博美德伺服驱动器说明书
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使电机反转，这一点与异步电机完全不同。
● 运行和调试
注意
· 散热片及制动电阻因高温请勿触摸。 · 请勿过度更改参数设置，可能导致运行不稳定。 · 运行过程中，请勿触摸伺服电机的旋转部分。
● 其他
· 绝对不要自行改造伺服驱动器。
注意
2
目录
第 1 章 型号与规格........................................................................................................................6
第 3 章 接口 ................................................................................................................................. 14
3.1 驱动器电源端子 ................................................................................................................... 14 3.2 编码器信号输入端子 CN1 ....................................................................................................14 3.3 控制信号输入/输出端子 CN2 ..............................................................................................15 3.4 串口联机线端子 COM/CN3 ....................................................................................................18 3.5 输入/输出接口类型 .............................................................................................................18
第 2 章 安装与接线...................................................................................................................... 10
2.1 安装场所 ............................................................................................................................... 10 2.2 安装方向和空间 ................................................................................................................... 10 2.3 连接图 ................................................................................................................................... 11
则可能导致火灾。 · 当使用制动电阻时，如果出现错误的信号，请切断主电源。否则，制动电阻故障或类
似故障可能使制动电阻过热，导致火灾。
● 接线
注意
· 请确认交流主回路电源的电压与驱动器器的额定电压是否一致。 · 请勿将 AC 电源直接连接到伺服电机。 · 确保端子极性正确。 · U、V、W 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意不能用调换三相端子的方法来
1.4.1 SA3L04C 型驱动器安装尺寸 ..........................................................................................7 1.4.2 SA3L06B /SA3L10B 型驱动器安装尺寸 ........................................................................7 1.4.3 SA3L15C/ SA3L25C 型驱动器安装尺寸 ........................................................................8 1.4.4 SA3H10C 型驱动器安装尺寸 ..........................................................................................8 1.5 技术规格 ................................................................................................................................. 9 1.5.1 通用规格 ......................................................................................................................... 9 1.5.2 各型号单一规格 ............................................................................................................. 9
2.3.1 SA3L04C 型驱动器连接图............................................................................................11 2.3.2 SA3L06B/SA3L10B 型驱动器连接图............................................................................11 2.3.3 SA3L15C/ SA3L25C 型驱动器连接图..........................................................................12 2.3.4 SA3H10C 型驱动器连接图............................................................................................12 2.4 电缆类型 ............................................................................................................................... 13 2.5 配线方法 ............................................................................................................................... 13
1.1 铭牌 ......................................................................................................................................... 6 1.2 驱动器型号说明 ..................................................................................................................... 6 1.3 伺服驱动器型号一览 ............................................................................................................. 6 1.4 驱动器的安装尺寸（单位为 MM） .........................................................................................7
前言
感谢您购买并使用 BONMET 伺服驱动器，本使用说明书将主要为您 介绍以下内容： ● 伺服驱动器的组成说明 ● 伺服驱动器的安装与检查 ● 伺服驱动器的所有参数说明 ● 伺服驱动器的控制功能以及调整方法 ● 故障处理方法 ● 检测与维护 在使用前，谨请认真阅读本使用说明书，同时，请您在熟读本产品安 全注意事项的基础上使用。此外，请将它妥善放置在安全的地方以便 随时查阅。如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服中心寻求技 术支持。
1
安全注意事项
● ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ止触电
危险
· 接线或检测之前，请确认电源处于 OFF 状态。 · 请电气工程人员进行接线作业。 · 接地端子请务必接地。 · 请用干手操作开关，防止电击。 · 电源接通后，请勿触摸端子或打开外罩，否则可能导致电击。
● 防止火灾
注意
· 不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。 · 不要将伺服驱动器暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的物质的场所下使用，否
3.5.1 开关量输入接口 ........................................................................................................... 18 3.5.2 开关量输出接口 ........................................................................................................... 19 3.5.3 脉冲量输入接口 ........................................................................................................... 19 3.5.4 模拟输入接口 ............................................................................................................... 21 3.5.5 编码器信号输出接口 ................................................................................................... 23 3.5.6 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 ..........................................................................24 3.5.7 伺服电机光电编码器输入接口 ................................................................................... 24 3.6 制动电阻端子 P、PC、P1 ....................................................................................................24 3.7 外接电容端子 G ....................................................................................................................24
● 运行和调试
注意
· 散热片及制动电阻因高温请勿触摸。 · 请勿过度更改参数设置，可能导致运行不稳定。 · 运行过程中，请勿触摸伺服电机的旋转部分。
● 其他
· 绝对不要自行改造伺服驱动器。
注意
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目录
第 1 章 型号与规格........................................................................................................................6
第 3 章 接口 ................................................................................................................................. 14
3.1 驱动器电源端子 ................................................................................................................... 14 3.2 编码器信号输入端子 CN1 ....................................................................................................14 3.3 控制信号输入/输出端子 CN2 ..............................................................................................15 3.4 串口联机线端子 COM/CN3 ....................................................................................................18 3.5 输入/输出接口类型 .............................................................................................................18
第 2 章 安装与接线...................................................................................................................... 10
2.1 安装场所 ............................................................................................................................... 10 2.2 安装方向和空间 ................................................................................................................... 10 2.3 连接图 ................................................................................................................................... 11
则可能导致火灾。 · 当使用制动电阻时，如果出现错误的信号，请切断主电源。否则，制动电阻故障或类
似故障可能使制动电阻过热，导致火灾。
● 接线
注意
· 请确认交流主回路电源的电压与驱动器器的额定电压是否一致。 · 请勿将 AC 电源直接连接到伺服电机。 · 确保端子极性正确。 · U、V、W 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意不能用调换三相端子的方法来
1.4.1 SA3L04C 型驱动器安装尺寸 ..........................................................................................7 1.4.2 SA3L06B /SA3L10B 型驱动器安装尺寸 ........................................................................7 1.4.3 SA3L15C/ SA3L25C 型驱动器安装尺寸 ........................................................................8 1.4.4 SA3H10C 型驱动器安装尺寸 ..........................................................................................8 1.5 技术规格 ................................................................................................................................. 9 1.5.1 通用规格 ......................................................................................................................... 9 1.5.2 各型号单一规格 ............................................................................................................. 9
2.3.1 SA3L04C 型驱动器连接图............................................................................................11 2.3.2 SA3L06B/SA3L10B 型驱动器连接图............................................................................11 2.3.3 SA3L15C/ SA3L25C 型驱动器连接图..........................................................................12 2.3.4 SA3H10C 型驱动器连接图............................................................................................12 2.4 电缆类型 ............................................................................................................................... 13 2.5 配线方法 ............................................................................................................................... 13
1.1 铭牌 ......................................................................................................................................... 6 1.2 驱动器型号说明 ..................................................................................................................... 6 1.3 伺服驱动器型号一览 ............................................................................................................. 6 1.4 驱动器的安装尺寸（单位为 MM） .........................................................................................7
前言
感谢您购买并使用 BONMET 伺服驱动器，本使用说明书将主要为您 介绍以下内容： ● 伺服驱动器的组成说明 ● 伺服驱动器的安装与检查 ● 伺服驱动器的所有参数说明 ● 伺服驱动器的控制功能以及调整方法 ● 故障处理方法 ● 检测与维护 在使用前，谨请认真阅读本使用说明书，同时，请您在熟读本产品安 全注意事项的基础上使用。此外，请将它妥善放置在安全的地方以便 随时查阅。如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服中心寻求技 术支持。
1
安全注意事项
● ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ止触电
危险
· 接线或检测之前，请确认电源处于 OFF 状态。 · 请电气工程人员进行接线作业。 · 接地端子请务必接地。 · 请用干手操作开关，防止电击。 · 电源接通后，请勿触摸端子或打开外罩，否则可能导致电击。
● 防止火灾
注意
· 不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。 · 不要将伺服驱动器暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的物质的场所下使用，否
3.5.1 开关量输入接口 ........................................................................................................... 18 3.5.2 开关量输出接口 ........................................................................................................... 19 3.5.3 脉冲量输入接口 ........................................................................................................... 19 3.5.4 模拟输入接口 ............................................................................................................... 21 3.5.5 编码器信号输出接口 ................................................................................................... 23 3.5.6 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 ..........................................................................24 3.5.7 伺服电机光电编码器输入接口 ................................................................................... 24 3.6 制动电阻端子 P、PC、P1 ....................................................................................................24 3.7 外接电容端子 G ....................................................................................................................24