智能反射面辅助通信中的信道估计方法

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doi:
10.3969/j.issn.1003-3114.2024.02.003
引用格式:
王兆瑞,刘亮,崔曙光.智能反射面辅助通信中的信道估计方法[J].无线电通信技术,2024,50(2):238-244.[
WANGZhaorui,LIULiang,CUIShuguang.ChannelEstimationinIntelligentReflectingSurfaceAssistedCommunications[J].RadioCommunicationsTechnology,2024,50(2):238-244.]
智能反射面辅助通信中的信道估计方法
王兆瑞1,2
,刘 亮3
,崔曙光1,

(1.香港中文大学(
深圳)未来智联网络研究院,广东深圳518172;2.香港中文大学(
深圳)理工学院,广东深圳518172;3.香港理工大学电子与信息工程系,
香港999077)摘 要:信道信息对于智能反射面(IntelligentReflectingSurface,IRS)辅助的通信系统十分关键。

由于IRS反射单
元的数量十分巨大,
信道估计和信道反馈的开销一直制约着IRS辅助的通信系统的性能。

为解决这一难题,介绍了IRS辅助的通信系统中信道的特性。

不同用户共享同一基站(BaseStation,BS)
-IRS信道,而BS-IRS-用户串联信道具有很强的关联性。

基于这一特有的信道特性,提出了IRS辅助的通信系统上行信道估计方法、下行信道估计和信道反馈方法;理论性地刻画了以上方法所需要的最小信道估计开销和信道反馈开销,以揭示所提方法在IRS辅助的通信系统中相对于传统信道信息获取方法的巨大优势。

关键词:智能反射面;信道估计;信道反馈
中图分类号:TN929.5 文献标志码:A 开放科学(资源服务)标识码(
OSID):文章编号:1003-3114(
2024)02-0238-07ChannelEstimationinIntelligentReflectingSurfaceAssistedCommunications
WANGZhaorui1,2,LIULiang3 ,
CUIShuguang1,


1.FNii,TheChineseUniversityofHongKong,Shenzhen,Shenzhen518172,China;2.SSE,TheChineseUniversityofHongKong,Shenzhen,Shenzhen518172,China;3.EIE,TheHongKongPolytechnicUniversity,HongKong999077,China)
Abstract:ChannelstateinformationisthekeytoIntelligentReflectingSurface(IRS)assistedcommunicationsystem.BecauseofhugenumberofIRSelements,overheadforchannelestimationandchanneloverheadisafundamentalissuethatlimitstheperformanceofIRS assistedcommunication.Toovercomethisissue,thispaperwillfirstshowauniquepropertyofthechannelsinIRS assistedcom
munication.Specifically,
duetothecommonchannelbetweenBaseStation(BS)andIRS,BS IRS usercascadedchannelsofdifferentusersarehighlycorrelatedtoeachother.Then,basedonaboveproperty,thispaperwillrespectivelyintroducechannelestimationmeth
odsinuplinkcommunicationandchannelestimationandfeedbackmethodsindownlink.Moreover,
theminimumoverheadofabovemethodswillbetheoreticallycharacterizedfordemonstratingthegainoverconventionalchannelestimationandfeedbackmethodsinIRS assistedcommunicationsystems.
Keywords:IRS;channelestimation;
channelfeedback
收稿日期:
2023-11-21基金项目:国家自然科学基金(62293482);深港科技合作区河套基础研究(HZQBKCZYZ 2021067);国家重点研发计划(2018YFB1800800)
;深圳市杰出人才计划(
202002);广东省科研项目(2017ZT07X152,2019CX01X104);广东省未来智联网络重点实验室(2022B1212010001);深圳市大数据和人工智能重点实验室(ZDSYS201707251409055)FoundationItem:NationalNaturalScienceFoundationofChina(62293482);BasicResearchProjectofHetaoShenzhen HKS&TCooperationZone(HZQBKCZYZ 2021067);NationalKeyR&DProgramofChina(2018YFB1800800);ShenzhenOutstandingTalentsTrainingFund(202002);Guang
dongResearchProjects(2017ZT07X152,2019CX01X104)
;GuangdongProvincialKeyLaboratoryofFutureNetworksofIntelligence(2022B1212010001);
ShenzhenKeyLaboratoryofBigDataandArtificialIntelligence(ZDSYS201707251409055)
0 引言
在无线通信中,由于建筑物等遮挡的存在,通信链路会受到影响。

智能反射面(IntelligentReflectingSurface,IRS)可以被用来辅助用户和基站(RaseSta tion,BS)之间的通信,它能够以较低的成本实现对空口信道的重构,使空口信道更有利于信号的传输[1-11],通过在建筑物外墙上安装的IRS,在用户和BS之间重构出了一条反射信道,可实现用户和BS的正常通信。

信道信息对于现代通信系统十分重要,是设计波束成形(Beamforming)的基础[12-13]。

在IRS辅助通信中,由于IRS的存在,使信道结构与传统的有显著不同:
①用户经IRS到BS的反射信道由用户-IRS和IRS-BS的信道级联而成。

由于IRS没有基带处理单元,所有信道估计必须在BS端完成。

这为信道估计带来了挑战。

②每一个用户-BS的信道数量取决于IRS反射单元的数量,为设计较好的波束成形,BS需要知道每个用户-IRS反射信道。

因此在IRS辅助通信系统中,需要估计的信道数量不仅和用户数量有关,也和IRS的反射单元数量有关。

当IRS反射单元数量增大时,需要估计的信道数量也随之增多。

按照传统信道估计方法[14-15],信道估计时间会显著上升。

文献[16-18]指出,IRS辅助通信系统的特殊信道结构为信道估计带来挑战的同时也带来了机遇。

所有用户-IRS-BS级联反射信道都包含了BS-IRS公共反射信道,使所有用户-IRS-BS级联反射信道存在结构上的相关性。

可以利用这一特殊性质去降低所需估计的信道元素的数量,进一步降低信道估计时间。

文献[16-17]针对上行信道估计,提出了“两阶段信道估计算法”,以有效利用反射信道相关性,大幅降低上行信道估计时间开销。

文献[18]针对下行信道估计,提出了“先量化后估计”的信道估计框架,通过利用信道相关性,同时降低所需估计的信道元素和所需反馈到BS的信道元素,大大降低了信道估计总时间开销。

1 模型和问题
在K个单天线用户和一个具有M根天线的BS通信场景中,由于建筑物遮挡用户和BS间没有直射链路,为此,用一个具有N个反射单元的IRS辅助用户和BS间的通信,如图1
所示。

图1 IRS辅助下的通信模型
Fig.1 IRS assistedcommunicationmodel
tU
k,n
表示第k个用户和第n个IRS反射单元之间的上行信道,rUn表示第n个IRS反射单元和BS之间的上行信道,上行级联反射信道表示为:
gU
k,n=t

k,nr

n,k=1
,2,…,K,n=1,2,…,N,(1)式中:gUk,n为用户k经过IRS的第n个反射单元的上行级联反射信道。

tD
k,n
表示第k个用户和第n个IRS反射单元之间的下行信道,rDn表示第n个IRS反射单元和BS之间的下行信道,下行级联反射信道表示为:
gD
k,n=t

k,nr

n,k=1
,2,…,K,n=1,2,…,N,(2)式中:gDk,n为用户k经过IRS的第n个反射单元的下行级联反射信道。

考虑慢衰落信道,即所有信道在一个相干时间块内保持不变。

在IRS控制器的控制下,IRS可以动态地调节每个反射单元的相位变化。

用 n,i表示第n个IRS反射单元在时刻i的反射系数,则:
n,i=
1,第n个元素在i时刻处于开启状态,
0,第n个元素在i时刻处于关闭状态,
{
n=1,2,…,N,i=1,2,…,T, (3)式中:T表示信道相干时间所占的符号数。

按传统信道估计,BS需要估计M·K·N个上行gUk,n反射信道元素,M·K·N个下行gDk,n反射信道元素。

式(1)所示的上行反射级联信道gUk,n中,gU1,n,
gU
2,n
,…,gUK,n均包含同一个信道rUn;式(2)所示的下行反射级联信道gDk,n中,gD1,n,gD2,n,…,gDK,n均包含同一个信道rDn。

可利用这一特殊性大幅降低所需估计的信道元素的数量。

上行信道中,根据式(1),用户k的反射信道和用户1的反射信道的关系可以描述为:
gU
k,n=λ

k,ng

1,n
,k=2,3,…,K,n=1,2,…,N,(4)式中:λUk,n
为反射信道比值。

可表示为:
λUk,n

tUk,n
tU
1,n
,k=2,3,…,K,n=1,2,…,N。


5)
下行信道中,根据式(2)
,用户k的反射信道和用户1的反射信道的关系可以被描述为:
gDk,n=λDk,ngD
1,n,k=2,3
,…,K,n=1,2,…,N,(
6)式中:λD
k,n
为反射信道比值。

可表示为:
λ

k,n
=tDk,n
tD1,n,k=2,3
,…,K,n=1,2,…,N。

(7)
根据式(4)~式(7
),只需估计出gU1,n

gD1,n
和λUk,n
、λDk,n
中的M·N+(
K+1)·N个信道元素,就可以估计出所有用户的反射信道。

相较传统方法的M·K·N个信道元素大幅降低。

2 
信道估计框架和算法
2.1 
上行信道估计
上节所述利用信道相关性降低信道元素的数量,引入了非线性关系,为信道估计带来了不小的挑战。

用户-BS的上行信道估计中,BS在时刻i的接收信号表示为:
yUi
=∑K
k=1∑N
n=1
n,i
gUk,n
槡paUk,i
+zUi

i=1,2,…,T,(8)式中:aU
k,i
表示用户k在时刻i发射的上行信道估计导频信号,p表示传输功率,zUi
=CN(0,σ2
Ι)表示BS端的加性高斯白噪声。

将式(4)和式(8)联立,有:yUi
=∑Kk=1∑N
n=1
n,iλUk,n

U1,n

paUk,i+zUi
,i=1,2
,…,
T,(9)式中:给定接收信号yU

,估计gU1,n
和λUk,n。

由于乘积
项λUk,n
gU1,n
的出现,无法把式(9)
表示成T时刻内所有接收信号关于gU1,n
和λUk,n
的线性方程组。

使得无法利用如经典的线性最小均方误差算法,进行信道估计。

这一改变为信道估计增加了很大的挑战。

文献[16-17]
提出一个两阶段信道估计算法解决以上问题的思路,如图2所示。

图2 两阶段信道估计框架
Fig.2 Two stagechannelestimationframework
单独估计用户1的反射信道gU
1,n
:由于λUk,n
=1,式(9)
可以表示成关于gU1,n
的线性方程组,在gU1,n
已知的情况下也可以表示成关于λUk,n
的线性方程组。

因此,gU1,n
、λUk,n可以使用线性最小均方误差算
法进行估计。

在gU1,n
λUk,n
已知的情况下,根据式(
4)恢复信道gUk,n。

按图2算法,
可进一步计算所需的最低信道估计时间。

为简便符号省略上标“U”
(表示上行)。

阶段Ⅰ中包含τ1
个导频符号。

用户k在阶段Ⅰ中的导频为:
aⅠk
=[ak,1
,ak,2
,…,ak,τ1
]T
,k=1,2,…,K。

(10)
阶段Ⅰ所有的IRS反射单元被打开,并且只有
用户1发送导频信号,即aⅠk
=0,k=2,3,…,
K。

此时,BS在时刻i的接收信号为:
yi=∑N
n=1
n,ig1,n槡
pa1,i+zi,i=1,2
,…,τ1

n=1,2,…,N。


11)
根据式(11)以及导频信号估计g1,n。

文献[16-17]设计了导频信号aⅠ

以及IRS反射系数 n,i。

在此基础上,文献[16-17]得出阶段Ⅰ需要的最低导频长度为:
τ~1
=N。

(12) 阶段Ⅱ中,用户k的导频表示为:aⅡk
=[ak,τ1+1,ak,τ1+2,…,ak,τ1+τ2
]T
,k=1,2,…,K。

(13)
阶段Ⅱ用户2到用户K发送信号,即aⅡ1
=0。

此时,
BS在时刻i的接收信号为:yi
=∑Kk=2∑N
n=1
n,ig1,n槡pak,iλk,n+zi

i=τ1+1,τ1+2
,…,τ1
+τ2
,τ1
+τ2
≤T,

14)
在阶段Ⅰ已经估计出g1,n
的基础上,仅需估计
标量λk,n即可估计gk,n。

文献[16-17]设计了导频信号aⅡk
、k≥2以及IRS反射系数 n,i
,i=1,2,
…,τ1

n=1,2,…,N,在此基础上,文献[16-17]得出阶段Ⅱ需要的最低导频长度为:
τ~2
=maxK-1,(K-1)N

()。

(15) 根据式(12)和式(15)
,信道估计总最低导频开销为:
τ~
=τ~

+τ~2
=N+maxK-1,(K-1)N

()。

(16) 上行信道估计算法可以用在IRS辅助的时分双工(TimeDivisionDuplex,TDD)系统中。

TDD系统中为设计下行波束成形,需要下行信道信息,由于TDD系统上行、下行链路有信道互易性,即gU
k,n
=gDk,n。

因此可以在BS端进行上行信道估计来代替下行信道估计。

2.2 
下行信道估计
下行信道估计算法可以被用在频分双工(Fre
quencyDivisionDuplex,FDD)
系统中。

在FDD系统中,为了设计下行波束成形,需要下行信道信息。

由于FDD系统中上行信道和下行信道采用不同的通信频率,使得上行、下行信道不具备信道互易性。

因此FDD系统需要专门估计下行信道信息。

本节主要研究IRS辅助的通信系统下行信道估计算法。

现有的下行信道估计协议采用“先估计后量化”的方式,包括:阶段Ⅰ(估计):每一个用户根据BS的下行导频信号估计用户和BS之间的信道;阶段Ⅱ(量化):将估计好的下行信道进行量化、生成量化比特,反馈给BS。

BS根据量化比特恢复出信道信息。

现有的“先估计后量化”信道估计框架,每一个用户都需要估计反射信道gk,n
,n=1,2,…,N。

K个用户一共需要估计K·M·N个信道元素。

当IRS反射单元的个数N比较大的时候,需要估计的信道元素数量K·M·N会很大。

造成了两方面的问题:一是用户端信道估计时间开销很大;二是用户端信道反馈时间开销很大。

因此,和上行信道估计相比,下行信道估计需要额外的信道反馈。

利用IRS不同用户的反射信道之间存在相关性如式(6)和式(7)
所示,可大幅降低所需估计的信道元素数量。

所需的信道估计导频开销和反馈开销可以被同时大大降低。

然而,前述的传统信道估计和反馈方案无法利用反射信道的特殊结构减少信道元素的数量。

这是因为,利用反射信道的特殊结构,用户k需要知道所有其他用户的下行接收信息yDk,i

k-
≠k,
i=1,2,…,T,以合理地设计信道估计方案(比如只估计信道比值λDk,n
等),而不是直接去估计自身的信道gDk,n。

假设用户之间相隔距离较大,使不同用户之间不能通过点对点通信等方式进行信息共享。

为了解决这个问题,提出“先量化后估计”的方案,具体描述如下。

①阶段Ⅰ(量化)为简便,符号省略上标“D”(表示下行)。

在时隙i,BS广播信道估计导频ai∈ M×1
给用户。

用户k在时隙i收到的信号为yk,i
,其表达式为:
yk,i
=∑N
n=1

gTk,n
槡pai
+zk,i
,i=1,2,…,T、k=1,2,…,K,(17)式中:ai
表示基站在时刻i的发射信号,p表示传输功率,zk,i
=CN(0,σ2

表示用户k在时刻i的加性高斯白噪声。

用户k对接收信号yk,i
进行量化,生成量化比特信号为y~k,i
并反馈给BS。

②阶段Ⅱ(
估计)BS根据接收到的量化比特信号y~k,i

恢复接收信号yk,i
,BS根据接收信号yk,i
估计反射信道gk,n
, k,
N。

2.2.1 量化算法
用户k对在时刻i的接收信号yk,i
,采用标量量
化法进行量化。

在时刻i,记用户k的量化码本为Ck,i
={ωk,i1
,ωk,i2
,…,ωk,iL

,其中包含L个码字。

基于接收信号yk,i的概率分布密度,采用Lloyd算法[18
]设计码本Ck,i
,在码本Ck,i
的给定情况下,码字的序号以及对应的码字表示为:
l k,i=argminl=1,2
,…,L
D(yk,i,ωk,i


y~k,i=ωk,il k,i
, k,i{


18)式中:D(yk,i
,ωk,i

)=‖yk,i
-ωk,il
‖22
表示yk,

和码字ωk,il
之间的失真。

y~
k,i
表示为[11
]:
y~k,i
=yk,i
+ek,i
, k,
i,(19)式中:ek,i
表示量化噪声。

在时刻i,
用户k用lnL个量化比特把码字的序号l
k,i
通过无损信道传递给BS。

2.2.2 估计信道
BS根据码本Ck,i,k=1,2,…,K,i=1,2,…,T,恢复量化信号y~k=[y~
k,1,y~k,2,…,y~
k,T
]T
,k=1,2,…,
K,
分为两个步骤。

①估计信道比率λk,

所有用户使用相同的导频,即αi
=a,i=1,2,…,τ1的情况下,
式(19)中y~
k,i
可以改写为:y~
k,i=∑N
n=1
n,iαk,n+zk,i+ek,i, k,i=1,2
,…,τ1。


20) αk,n
表示为:
αk,n

槡pgT
1,n
a,k=1槡pλk,n
gT1,n
a,k≠
1{。


21) λk,n
表示为:
λk,n=
αk,n
α1,n
,k=1,2,…,K,n=1,2,…,N,(22)
为了估计λk,n
,需要知道αk,n。

文献[18]
研究了如何设计导频和反射单元来估计αk,n
最低需要的导频数为:τ-1
=N。

(23)

估计参考用户信道g1,

在时隙i,i=τ1
+1,τ1
+2,…,τ1
+τ2
,接收到的信号为:
y^i=[y~
1,i,y~
2,i
,…,y~
K,i
]T=

p∑Nn=1
n,i
aT

g1,n
λn
+bi
,i=τ1
+1,τ1
+2,…,τ1
+τ2
, (24)式中:λn
=[λ1,n
,λ2,n
,…,λK,n
]T
,bi
=[z1,i
+e1,i
,z2,i
+e2,i
,…,
zK,i
+eK
,i
]T。

在阶段Ⅰ中,
信号y~k,i
也包含了用户信息g1,n。

联立式(20)和式(24),即可求解出用户信息g1,n。

文献[18]
研究了设计导频和IRS反射单元的方法,并且得出估计用户信息g1,n
所需要的最低导频开销为:
τ2=
(M-1)N
K。


25) 综上所述,根据式(23)和式(25)
,阶段I的导频最低开销为:

min
=τ1+τ2
=N+(M-1)NK。

(26) 每个用户需要T min
个符号向BS进行反馈,
所有用户要量化并反馈的符号总数为:
η
min
=KT min
=KN+K(M-1)N
K。

(27)3 仿真结果3.1 上行信道估计上行信道估计按照传统方案(基线信道估计方案)进行,即所有用户反射信道的估计方式和阶段I中g1,n
,n=1,2,…,N的估计方式一样,没有利用不同用户反射信道之间的相关性。

因此,基线信道估计方案所需最低导频长度为KN。

设IRS有N=32个反射单元。

图3展示了当
BS天线数量为M=8和M=32时,如式(12)
所示最小导频序列长度和用户数量的关系。

根据图3,通过利用式(4)
所示的信道相关性,提出的信道估计方案所需的最小导频序列长度随着用户数量的增加,但其增长速度远低于基线信道估计方案。

此外,通过比较M=8和M=32的情况,在所提信道估计方案中,最小导频序列长度随着BS天线数量的增大而快速降低。

在基准信道估计方案中,最小导频长度却和BS天线数量无关。

在有噪声情况下的不同信道估计方案性能比较具体详见文献[16]。

图3 不同信道估计方案最低导频开销比较
Fig.3 Minimumoverheadcomparisonunderdifferent
channelestimationschemes
3.2 
下行信道估计
下行信道估计方案为:所有用户位于半径为
5m的圆形区域内,圆心距BS为105m、距IRS为10m;BS和IRS之间的距离为100m。

BS天线数M=6,IRS反射单元数N=15,用户数K=5。

BS发射功率p=43dBm,噪声的功率谱密度为
-169dBm/Hz,信道带宽为1MHz。

此外,IRS-BS信道、IRS-用户信道为瑞利衰落信道[18
]。

使用归一化均方误差(NormalizedMeanSquareError,NMSE)作为信道估计的性能指标。

定义Hk
=[gTk,1,gTk,2,…,gTk,N
]T
为用户k的传统级联信道,
H^k
=[g^Tk,1,g^Tk,2,…,g^Tk,N
]T
为所提估计信道,k=1,2,…,K。

NMSE表达为:NMSE=∑K
k=1
E(‖H^k-Hk
‖22
)∑K
k=1
E(‖Hk
‖22
),(28)式中:E(x)表示变量x的期望。

仿真结果如图4所示。

图4 所提方案和传统方案NMSE性能比较Fig.4 NMSE
comparisonbetweentheproposedschemeand
thetraditionalscheme
所提方案中量化比特设置为每个用户360bit,导频长度分别为24、30、40、60、90和120。

每个导频的量化比特数分别为15、12、9、6、4和3。

从图4可以看出,当导频长度从24增加到120时,NMSE曲线呈现“先降后升”的趋势;当导频长度为40时,
NMSE最低。

一般来讲,不考虑量化误差的情况下,NMSE应该随着导频长度的增加而减少。

出现图4现象的原因是,在考虑的IRS辅助下行链路的通信中,随着导频长度增加,每个导频符号的量化比特数减少,导致了更大的量化误差和NMSE。

在所提方案中,导频长度被仔细地确定,一方面使BS有足够的导频用于信道估计,另一方面每个用户不需要量化太多的导频以减少量化误差。

对于基线方案,当量化比特数加倍,导频序列长度约为105时,性能与所提方案相当。

因此,所提方案可以降低导频长度和反馈开销,也能获得准确的信道信息。

4 结束语
信道信息对于IRS辅助的通信系统十分关键。

介绍了IRS辅助通信系统中的信道特性。

基于这特有的信道特性,研究了上行信道估计方案,根据所介绍的特性,IRS辅助通信的上行信道估计时间被显著降低。

研究了下行信道估计方案,仿真结果表明,和传统方案相比所提出的下行信道估计方案能够有效降低导频长度。

总体而言,提出的IRS信道特性能够为信道估计带来巨大的增益,为IRS实际应用提供理论支持。

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作者简介:
王兆瑞 男,(1993—),博士,研究助理教授。

主要研究方向:无线系统和语义通信。

( 通信作者)刘 亮 男,(1986—),博士,助理教授。

主要研究方向:下一代蜂窝通信技术和物联网。

崔曙光 男,(1974—),博士,学勤校长讲席教授。

主要研究方向:数据驱动的大规模系统控制和5G/6G智能网络。

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