实验一 数控系统连接与调试

实验一数控系统连接与调试
（1）实训目的：熟悉数控系统的连接
（2）实训任务：掌握典型数控装置组成、常见接口以及各部件的连接与调试的方法
相关知识介绍：
一、HED-21S数控系统
HED-21S数控系统综合实验台用于培养掌握数控系统的编程方法、数控系统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力的一套实验装置。

数控系统综合实验台采用模块化设计，便于组合和扩展，也便于检查和调试，利用该实验装置可以使学员掌握数控系统控制原理、电气原理、电气设计方法、元器件的选用，能够掌握数控系统电气布局、安装、电气调试等方法，能够模拟工业生产过程，达到工业现场实习效果。

不仅可按照推荐的方式进行设计、安装、调试，也可根据各自对课程设置的要求，自行设计、组合安装、调试，更好地培养动手能力和分析能力。

HED-21S数控系统综合实验台集成了数控装置、变频主轴及三相异步电机、交流伺服及交流伺服电机、步进电机驱动器及步进电机、测量装置、十字工作台。

具体组成如图1所示。

数控装置采用华中数控股份有限公司的“世纪星”HNC-21TF车床数控装置。

“世纪星”HNC-21TF车床数控装置采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC机，配置7.7＂彩色液晶显示屏和通用工程面板，全汉字操作界面、故障诊断与报警、多种形式的图形加工轨迹显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动器，内部已提供标准车床控制的PLC程序，用户也可自行编制PLC程序，采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。

图2所示为HNC-21TF数控装置与其他装置、单元连接的总体框图和连线图。

图3 总体框图
注：图中除电源接口外，其他接口都不是必须使用的。

图4 HNC-21TF 数控装置接口图
XS1：电源接口 XS2：外接PC 键盘接口 XS3：以太网接口 XS4：软驱接口，
XS5：RS232接口 XS6：远程I/O 板接口 XS8：手持单元接口 XS9：主轴控制接口
XS10、XS11：输入开关量接口 XS20，XS21：输出开关量接口 XS30～XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口 XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服轴控制接口
若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5为软驱单元的转接口。

软驱单元提供3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC 键盘接口、以太网接口。

需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。

口
数控系统电气原理图——电源部分
二、SINUMERIK 802D数控系统
802D数控系统最多可控4个数字进给轴和1个数字或模拟主轴适用于车削和铣削加工。

802D数控系统的组成包括：
1、802D其核心部件--面板控制单元PCU
2、802D是基于现场总线PROFIBUS 的数控系统。

3、模块化的驱动装置SIMODRIVE 611Ue配套1FK6系列伺服电机。

4、PLC I/O 模块--PP72/48
5、KB（键盘）
6、机床操作面板（MCP）
802D PCU背面集成了所有典型的NC 接口
1、X1：用于DC24V电源连接。

2、X2：Profibus接口。

3、X111、X222和X333：用于连接数字输入和输出的50芯扁平电缆插头。

4、S1：用于设置Profibus地址的DIL开关。

5、显示PP72/48状态的4个发光二极管。

802D数控系统的连接。