854伺服液位计调试
伺服液位计安装及使用手册XTG_Rev1 4 (3)
恩拉福伺服液位计安装及使用手册版本：1.4 for XTG2006年9月目录854XTG伺服液位计 (5)1. 安装前准备 (5)1.1. 拱顶罐安装 (5)1.2. 内浮顶罐安装 (6)2. 854XTG的安装 (11)2.1. 安全 (11)XTG安全方面问题 (11)2.1.1. 8542.1.2. 人身安全 (12)2.1.3. 安全协定 (12)2.2. 基本注意事项 (13)2.3. 储藏和开箱 (14)2.3.1. 储藏 (14)2.3.2. 开箱和检查 (14)2.4. 机械安装 (15)2.4.1. 准备运输 (15)2.4.2. 过程连接 (15)液位计在罐上的安装方向 (16)2.4.3. 854XTG2.4.4. 螺栓 (16)2.4.5. 接地 (17)2.5. 电气安装 (18)2.5.1. 准备液位计的电气安装 (19)2.5.1.1. 外部保险丝 (19)2.5.1.2. 电缆密封和穿线导管 (19)2.5.1.3. 接地 (20)2.5.1.4. 接线端子室 (20)2.5.2. 非本安连接 (21)2.5.3. 可选的 RS 通讯连接 (22)2.5.4. 本安选项 (23)3. 854XTG液位计的调试和操作 (27)3.1. 介绍 (27)3.1.1. 测量原理 (27)3.1.1.1. 液位测量 (28)3.1.1.2. 两种产品间的界面 (28)3.1.1.3. 相对密度 (28)Page 2恩拉福液位产品安装及使用手册3.1.2. 可选的功能 (28)3.1.3. 远程显示 (30)3.1.4. 认证 (FM, CENELEC) (30)3.2. 安全 (31)3.2.1. 854高精度液位计安全方面的问题 (31)3.2.2. 个人安全 (32)3.2.3. 安全术语 (32)3.3. 调试过程 (33)3.3.1. 在调试前请检查以下各项 (33)3.3.2. 安装测量磁鼓和浮子 (34)3.3.2.1. 工具 (34)3.3.2.2. 安装测量磁鼓 (34)3.3.2.3. 安装浮子 (35)3.3.2.4. 给马达解锁(上锁) (35)3.3.3. 设置(配置) 液位计 (37)3.3.3.1. 设置部分的介绍 (37)3.3.3.2. 给 854 XTG上电 (40)3.3.3.3. 选择单位和格式指令 (40)3.3.3.4. 罐参数和液位计数据 (42)3.3.3.5. 设置报警 (45)3.3.3.6. 空尺的读取 (45)3.3.3.7. 密码保护 (46)3.3.4. 液位标定 (46)3.3.4.1. 标准的液位标定 (46)3.3.4.2. 用罐顶停止位置标定液位 (46)3.3.4.3. 用球阀的上表面来标定液位 (47)3.3.4.4. 界位的测量 (48)3.4. 操作 (50)3.4.1. 重复性测试 (50)3.4.2. 提浮子测试 (50)3.4.3. 停止和暂停指令 (50)3.4.4. 解除 (51)3.4.5. 界位的测量 (51)3.4.6. 投尺模式 (52)3.4.7. 校验液位 (53)3.4.7.1. 用罐顶浮子停止的参考位置来校验液位 (53)3.4.7.2. 用球阀表面校验液位计 (53)3.4.8. 数据指令与操作指令 (54)3.5. 日常维护 (55)3.5.1. 预防性维护 (55)3.5.2. 仪表端盖 (57)3.5.3. 鼓室 (58)3.5.3.1. 细节描述 (58)3.5.3.2. 拆除测量磁鼓 (58)3.5.3.3. 更换磁鼓轴承 (59)3.5.4. 电子部分 (60)3.5.4.1. 细节描述 (60)3.5.4.2. 拆除电子部分 (61)3.5.4.3. 更换软件 (62)3.5.4.4. 初始化 NOVRAM (62)3.5.4.5. 标定力传感器 (63)3.5.5. 基准编码器同步 (64)3.6. 故障诊断 (65)3.6.1. 浮子运动方面的问题 (65)3.6.2. XPU错误代码(指令 EP) (66)错误代码(指令 ES) (67)3.6.3. SPU状态的读取(指令 QS) (67)3.6.4. SPU附录 A ASCII码表 (69)附录 B 浮子 (70)附录C 854 XTG 伺服液位计备件 (71)Page 4恩拉福液位产品安装及使用手册854XTG伺服液位计1. 安装前准备1.1. 拱顶罐安装在拱顶罐上安装854XTG伺服液位计无需使用稳液管。
伺服液位计操作规程标准
伺服液位计操作规程标准伺服液位计操作规程标准伺服液位计是一种用于测量流体液位的仪器。
它适用于各种工业领域，如化工、石油、水处理等。
为了确保伺服液位计的正常和安全操作，制定操作规程标准是必要的。
以下是一个标准的伺服液位计操作规程，其中包括常规操作、注意事项和维护保养等。
一、常规操作1. 检查设备：在使用伺服液位计之前，要先检查仪器的外观是否正常，是否有损坏或松动的部件。
2. 检查供电：确保伺服液位计的供电电压符合要求，并检查电缆是否连接紧凑。
3. 开机前准备：确保伺服液位计与被测介质相连，打开介质阀门。
4. 启动设备：按照设备使用手册中的操作步骤，启动伺服液位计。
5. 进行测量：通过仪表面板上的控制按钮来控制伺服液位计的运行，并记录测量结果。
二、注意事项1. 安全操作：在操作伺服液位计时，操作人员应确保自身安全。
穿戴必要的个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。
2. 防爆措施：在具有易燃易爆介质的环境中使用伺服液位计时，必须采取防爆措施，如使用防爆型伺服液位计，确保设备和周围环境的安全。
3. 必要的调试：在使用伺服液位计之前，应进行一些必要的调试操作，以确保仪器的准确性和可靠性。
4. 操作规程：操作人员必须按照操作规程进行操作，不得随意更改设备设置或操作按钮。
5. 异常处理：如发现设备运行异常或测量结果不准确，应立即停止操作，并通知相关人员进行检修和维护。
三、维护保养1. 清洁保养：定期对伺服液位计进行清洁，避免灰尘和杂质的积累。
2. 检查电源线缆：定期检查电源线缆的连接情况，避免因松动而导致的设备故障。
3. 检查仪表面板：定期检查仪表面板上的按钮、显示屏等部件，确保其正常工作。
4. 校正和维修：根据设备使用手册中的指引，定期校正伺服液位计，并进行必要的维修保养。
5. 销售厂商支持：如遇到操作或维护保养上的问题，应及时联系设备销售厂商寻求支持。
四、紧急处理1. 停机：在发生紧急情况时，立即停止伺服液位计的运行，并切断电源。
伺服液位计操作简介-新
伺服液位计操作简介一、伺服液位计操作面板简介1.1、显示及操作单元1.1.1、HOME位置接通电源后仪表带背光的双行16位液晶显示屏所显示的画面称为HOME位置（或主画面），如图：A、B、C、D为各区域的代码；#代表数字或符号；方框代表字母或连词。
A：代表当前的液位值（单位为mm）；B：代表温度值（在伺服液位计上不显示单位，在罐旁显示以上显示单位）；C：代表仪表状态；D：代表浮子状态；1.1.1.1、下表为仪表状态说明：1.1.1.2、浮子状态说明1.2、按键说明：伺服液位计为光敏按键，操作时不用打开表壳就可完成操作：提示：●如果超过10分钟仍无键被按，液晶屏就会回到起始位置。
●用“+”或“-”键分别增加或减小数据，如果连续按“+”或“-”键，则最低位的数据首先改变，在最低位的数据经过一个循环后，第二低位的数据将会改变，在第二低位的数据经过一个循环后接着是第三位数据，依此类推。
如果从触摸控制玻璃屏上移开手指，操作过程将从最低位数据又重新开始(类似机械计数器)。
●在液晶屏的最底部有一条横线，正好横在三个按键的上方，当按压按键时按键上方的横线会断开，这表明该按键已经起作用。
1.3、操作说明：通过操作编程矩阵来选择静态和动态矩阵组、功能组和各项功能1.4、矩阵结构说明：编程矩阵由多个矩阵组构成，也就是一个静态矩阵和多个动态矩阵，在编程矩阵中的每个矩阵组、功能组和功能都可以通过触摸操作单元来选择，如图所示。
二：操作2.1、设定密码在“HOME”状态下按压“E”键大于3秒，进入矩阵，首先显示的是“Measured Value 1”（测量值 1），间断的按压“+”键直到画面显示“More Function”（功能选择）然后按压“E”键进入，然后间断按压“E”键直到进入功能“GVH=039 ACCESS CODE”（功能位置为：GVH=039，访问代码）。
默认值是“0”，按“+”键第一个数字由“0”增加到“9”然后又跳回“0”后，第二个数字开始由“0”增加，当增加到“4”后移开手指，然后数字会自动跳到“5”（有一点滞后），此时数字为：“50”，轻轻地再按“+”键一次将最低位由“ 0”变成“1 ”，数字就成了“51”，此时再按“E”键，将显示“EDITING ENABLE”（允许编辑），密码设定完毕，然后再次按压“E”键。
伺服液位计调试讲解
伺服液位计调试完整过程
新表设置步骤4
MH=+016.8000
<回车>
MZ =+016.8000
<回车>
DW =＋. 26545340E+03 <回车>
S1 ＝＋. 25000000E+03 <回车>
MN=09
<回车>
EH
功能板压力错误代码，EH =**00无错误。
伺服液位计维护
检查错误代码
常见错误代码 ES = 407 力传感器故障 马达没有解锁。力传感器与马达相连的钢丝可能断
了。如果不是这样就必须更换力传感器。新的力传 感器必须标定。 ES = 605 钢丝上没有张力 马达没有解锁，测量钢丝可能断了，浮子已经丢失。 ES = 606 耦合同步错 磁鼓位置和内部计数位置不匹配。检查：WT = ED 或 EDE
能标定。
取下浮子，挂上25g的砝码。
BT
开始平衡测试，这过程大概需要5分钟。 。
854 ATG将测量磁鼓转动一周下平均的25g的频率。
BF
当平衡测试结束时，读取频率值。
这时不要将此值输入液位计。在所有的标定结束后，一起输入到液位 计中。
伺服液位计维护
标定854 ATG液位计的力传感器
重复标定步骤使用其他3个砝码，F1（25+75g）、 F2（25+150g）、F3（25+225g）。
注意：375连接压力变送器时候，要关闭液位计的Hart通讯 W2=ENRAF2 SR 等375修改好变送器参数后输入EX
伺服液位计与实际液位差异时调整方法
伺服液位计调整方法1、首先通过手工检尺测出储油罐实际液位以及罐底到标定刻线之间的距离（标定刻线是指位于伺服液位计下面标定视窗内的红刻线）。
2、按“E”5秒以上，进入主菜单。
3、按"+"或者"-"选择进行翻页，找到“液位参数”按“E”选定进入。
4、查看液位参数中“罐高”是否与罐底到标定刻线的实际距离相符，如不相符，输入密码51 或者50，按注（2）所述方法进行修改，修改后照提示按“E”确认保存。
5、罐高保存后，按"+"或者"-"向下翻页，直到返回上一级主菜单。
6、按"+"或者"-"翻页找到“测量值1”按“E”选定进入。
对于柴油罐将“上密度”按注（2）所述方法修改为0.7g/ml, 将“中密度”修改为0.8g/ml, 将“下密度”修改为1.0g/ml；对于汽油罐将“上密度”修改为0.6g/ml, 将“中密度”修改为0.7g/ml, 将“下密度”修改为1.0g/ml；修改后照提示按“E”确认保存。
7、密度信息保存后，按"+"或者"-"向下翻页，直到返回上一级主菜单。
8、按"+"或者"-"翻页找到“标定”按“E”选定进入。
将“标定“菜单下的液位计读数修改为通过手工检尺测出储油罐实际液位，修改后照提示按“E”确认保存。
注（1）：咸阳油库所采用的液位计（罐顶）只有三个光敏键进行操作，分别为"E"、"+"和"-"三个键，当手指触摸相应的按键位置时，光敏键正上方液晶屏下部横线出现断开处，表示按键有效。
注（2）：调整过程中如果超过10分钟仍无键被按，液晶屏就会回到起始位置。
用"+"或"-"键分别增加或减小数据，如果持续按住"+"或"-"键不放，数据则从最低位开始改变，在最低位的数据经过一个循环后，第二低位的数据将会改变，在第二低位的数据经过一个循环后接着是第三位数据，依此类推。
854_伺服液位计-Enraf
U815C/260/S/90
浮子材质：AISI 316，重量：260 g，最大压力：20 barg，直径：90 mm
U815C/260/S/45
浮子材质：AISI 316，重量：260 g，最大压力：20 barg，直径：45 mm
标定接头
标定接头 铸铝材质（GAlSi7MgWa） 最大工作压力 0.6 Mpa 2" ～ 6" 150 lbs ff, 铸铝, Ra 3.2-12.5 µm 2" ～ 8" 150 lbs ff, 铸铝, Ra 3.2-6.3 µm DN 50, PN 6 ～ DN150, PN 16, DIN 2526 Form B, 铸铝 DN 50, PN 6 ～ DN200, PN 16, DIN 2526 Form B, 铸铝
测量原理
854 伺服液位计的测量基于： 1）阿基米德原理； 2）高精度力传感器； 3）高精度伺服电机系统和测量磁鼓
测量磁鼓
高精度力传感器
测量浮子
伺服电机系统
测量过程：
1. 854 伺服液位计的测量基于阿基米德原理。测量浮子处于被测液体的表面，测量浮子的底部 通常沉入液面 1 ~2mm。此时，测量浮子受到其本身的重力和液体的浮力（阿基米德浮力原 理），在测量钢丝上则表现为测量浮子所受重力和浮力之合力，即测量钢丝上的张力。
2. 当液位静止时，测量浮子处于相对静止状态。此时，测量钢丝、测量鼓及力传感器以杠杆滑 轮原理构成力平衡，工厂给定静止状态下测量钢丝上的张力为 208g，高精度力传感器不断地 检测到平衡张力是否为 208g 。
3. 当液位下降时，测量浮子所受浮力减小，则测量钢丝上的张力增加，力传感器立即检测到这 一变化，控制器随即发出命令，伺服电机带动测量鼓逆时针转动，伺服电机以 0.05mm 的步 幅放下测量钢丝，测量浮子不断地跟踪液位下降的同时，计数器记录了伺服电机的转动步 数，并自动地计算出测量浮子的位移量，即液位的变化量。
4.854伺服液位计结构原理
伺服液位计调试
• 854ATG 液位测量精度 ：≤ ± 0.4mm 灵敏度 ：± 0.1mm • 854XTG 液位测量精度 ：≤ ± 1mm • 灵敏度 ：± 0.1mm
2 Document control number Honeywell Proprietary
854系列伺服液位计
测量原理
磁鼓 力传感器
伺服机构
一般伺服液位计
（模拟方式、采 用霍尔元件）
22 Document control number
浮子
Enraf伺服液位计 （完全数字化）
Honeywell Proprietary
854ATG液位计安装的电气要求
• 在 854 XTG 上方的接线端子室分为蓝色本安（Intrinsically safe part）和 非本安两部份（Non-intrinsically safe part），电缆入口为3/4” NPT。 • 注意：220～交流电源线只能由如图左侧的非本安电缆入口进入
F = 15g
19 Document control number Honeywell Proprietary
854ATG伺服液位计工作原理
• 吊浮子的钢丝缠绕在磁鼓表 面的槽中 • 马达单元安装在磁鼓的轴上 • 马达单元将力距传递到力传 感器 • 力传感器将力距转变成频率 信号 • SPU（伺服处理单元）从力传 感器接收频率，通过马达控 制浮子的位置
5 Document control number Honeywell Proprietary
防雷保护
6 Document control number Honeywell Proprietary
enraf 伺服液位计
enraf 伺服液位计enraf, 液位计, 伺服恩拉福854ATG伺服液位计在石化产品储罐上的应用前言：恩拉福公司的伺服液位计是进入中国较早的高精度液位检测仪表，在客户的使用中得到好评。
在中原乙烯的一期工程原料产品罐区的建设中使用了35台854ATG伺服液位计，虽然中间出现过一些问题，但总的来说对这些伺服液位计的评价远远高于其它品牌的液位计。
由于采用了特殊的测量原理，所以在仪表对大高度测量，以及界面和密度的检测上有其它种类仪表不能比拟的良好性能。
通过多年的使用，现在就使用中应该注意的事项和一些问题的处理过程同大家进行一下交流。
测量的基本原理伺服液位计的测量原理如图所示：由力传感器检测浮子上浮力的变化。
浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。
磁鼓通过磁耦合与步进马达相连接。
浮子的实际重量由力传感器来测量。
力传感器测得的浮子重量与预先设定的浮子重量比较。
如果测量值和设定值之间存在偏差，先进的软件控制模块就会调整步进马达的位置，使浮子向下或向上移动，最终在力达到平衡的时候伺服电机停止转动。
1.1.1 液位测量产品液位的变化引起浮子浸没深度的变化，浮子所受的浮力同时也变化，浮力的变化被力传感器检测到。
测量值和设定值之间的的偏差引起步进马达位置的变化，升高和降低浮子的位置，直到测量值和设定值相等为止。
为了避免振动，软件还可以调整滞后作用和积分时间。
这样可以得到比较稳定和精确的平均液位。
步进马达每旋转一周大约使浮子上下移动10mm。
每旋转一周被分成200步，因此每步相当于0.05mm。
这直接决定了马达的分辨率。
同时不停地检测步进马达的位置。
这是通过安装在马达轴上的独特的码盘来实现的。
1.1.2 两种产品间的界面测量两种产品间的界面是通过向液位计发命令来实现的。
当你的设定点（一个浮子减浮力的一部分的值）等于浮子在两种液体受到的浮力的平均值的重量的时候，仪表就可以检测界面的位置。
在这一点上要优于浮筒和差压（浮筒和差压受温度压力以及组分的干扰影响误差很大）。
854伺服液位计简单操作过程
854ATG/XTG伺服液位计简单操作手册一、 液位计操作：液位计操作指令如下：1、TG 自检测试液位计是否工作正常，TG操作后浮子会提升近100mm，然后再落到液面上，应该和测试前测量的液位相差在1mm内。
2、LT、CA 提升浮子LT是提升浮子到量程上限（超过高液位报警），CA是提升浮子到最高处，标定底座内部。
3、FR 停止停止浮子运行。
4、UN 取消、释放取消LT、CA、BT、FR、BL、GU、GD等命令。
5、RS 热重启重新启动液位计6、3A 查看显示输入3A可以查看液位计的浮子位置、工作状态、温度信息。
二、 液位计工作模式：1、I1 油位测量受到S1控制（钢丝受力达到S1设置重量停止浮子运行）2、I2罐底测量受到S2控制（钢丝受力达到S2设置重量停止浮子运行）3、I3 水位测量 受到S3控制（钢丝受力达到S3设置重量停止浮子运行）4、TP伺服密度测量 密度测量后液位计会自动回复到密度测量前的工作状态。
读取密度使用SC指令。
三、 液位修正：1、3A 查看显示+003.8145 m INN 必须后面显示INN+003.38℃I1 必须后面显示I1，才能修改液位，2个条件都必须满足。
2、W2=ENRAF2 输入液位计修改参数的密码。
3、RL=+009.3210 如手工检尺的液位如9.321米，就直接输入。
必须带＋号，小数点前3位后4位，不足用0补齐。
4、AR 输入AR后，液位计会将RL设置写入内存，自动重启。
四、 伺服密度修正（需要液位计带有密度测量功能）：如：仪表伺服密度为：875kg/m3，手工密度为：860 kg/m3密度偏移量A2＝手工密度－伺服密度＝860－875＝－151、W2=ENRAF2 输入液位计修改参数的密码。
2、A2=－.15000000E+02 此为浮点数，数字一共8位，以E结尾，+02表示小数点后移2位，就是十进制的数。
3、EX 退出注：在密度修正后再次测量伺服密度，发现修正后的测量值和原来还是有一定偏差，可以继续叠加修正。
伺服液位计调试MODBUS-安邦石化
伺服液位计的调试用户：安邦石化用途：测量球罐的液位，导波管安装，导波管DN150。
接入NRF560、PT100,压力变送器（HART 输入）介质：401 介质：丙烯密度0.492g/ml402 403 介质：液化气，密度0.55g/ml通讯：现场伺服液位计输出为MODBUS，通过此协议将数据上传至PLC1、检查接线，根据接线要求。
提示：接入PT100时，端子24为单独线，25和26短接。
2、拆下轮毂腔室的固定物（黑色的塑料）和固定缆的胶带，清理胶带时一只手指固定好线缆，另一只手拆除胶带，注意不要把线缆拉出刻槽，否则需要重新绕好3、调试前，如果观察玻璃窗口腔室内的压力为大气压，而罐内有压力的话，一定先卸掉罐内压力，否则在开启阀门时，罐内的压力会损坏浮子和缆，切记。
4、调试菜单。
分动态菜单和静态菜单E键：长按E键（大于3秒）进入主菜单，再次长按E键退回到测量画面＋或者－修改参数操作浮子：动态菜单：在测量画面下，按E键超过3秒，进入静态菜单G0，按+或者-找到OPERATION （操作），按+或者-激活密码51后，按+或者-找到相关的浮子指令（UP上升；DOWN下降，BOTTOM罐底测量），选择后按E确认。
浮子会产生相关的动作。
动态菜单：在测量画面下，按E键超过3秒，进入静态菜单G0 ：MEASURED V ALUE1、MEASURED V ALUE2、OPERA TION、MORE FUNCTION。
按E键超过3秒后自动返回到测量画面进入动态菜单在测量画面下，按E键超过3秒，进入静态菜单，按+或者-到MORE FUNCTION ，按E进入动态菜单，然后按+或者-选择到相关的菜单：Calibration：G1、Device Data：G2 、Service ：G3、Temperature ：G4 、Hart Device(1)：G5、Hart Device(2)：G6 、ADJ.SENSOR：G7。
假设要进入修改G2V8H5设置NMS地址：步骤如下：进入动态菜单在测量画面下，按E键超过3秒，进入静态菜单，按+或者-到MORE FUNCTION ，按E进入动态菜单，然后按+或者-找到Device Data，按E进入，接着多次按E 直到ACCESS CODE，按+或者-修改为50或者51或者777，按E确认激活参数修改权限，接着按E再次到MORE FUNCTION，按+进入到Device Data的子菜单CONTACT OUTPUT，按+直到COMMUNICATION，按E多次，直到G2V8H5，按+或者-修改设置。
854伺服液位计结构原理
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854ATG液位计安装接线
• 通讯线必须使用1~2平方 毫米的双绞屏蔽电缆。 • 电源是220V交流电源，线 路建议选择1~1.5平方线 路。 • 通讯和电源线无正负之分 。 • 一根通讯总线上可以并接 多达15台仪表。 • 总线通讯距离10公里。
液位计安装的电气要求
• 要求将 854 XTG 接地，连接到参考地（通 常为罐体）。 • 接地时建议使用铜质跨接片跨接在法兰上或 使用接地线。 • 上一个方法中可以使用854XTG外壳上的接地 端子。 • 安全机构认可使用4 mm2 的铜质单芯和多芯 导线。 • 注意：接地必须按照当地的规定进行。
17 Document control number
•
4 Document control number
Honeywell Proprietary
安装前准备 854伺服液位计安装 854ATG伺服液位计的过程连 接为2”法兰连接，罐上过程连 接可以是6”或者8”法兰， 用 户可以通过标定接头 （ Calibration Chamber）实施转 接。 右图为854ATG安装图
854ATG伺服液位计安全结构
端子部分 防爆
A A
电子部分 防爆
A
磁鼓室
B
A
C
A 螺纹方式 B 平面方式 C 柱状方式
接地
罐
24 Document control number
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854ATG伺服液位计内部结构
接线室 电子室
稳液管制作要求
倾斜的稳液管将导致浮子在运行过程中和稳液管接触， 影响液位和密度的测量精度，如下图中的情况，将导致液位 计不能使用。
伺服液位计调试过程
854系列伺服液位计调试过程1．1介绍这里将介绍854伺服液位计的调试过程。
其中一些主要的调试步骤，例如设定液位计参数和检查液位计性能的步骤可以在实验室中完成。
在可能的情况下尽量完成以下步骤。
在开始前必须确定，哪些必须在现场完成。
在实验室内，必须将液位计安装在支架上，支架上有可以让浮子和钢丝活动的孔。
送上电源后，854启动后应该处在一个浮子被锁住的状态下（LT，BL或FR）。
可以通过PET或上位机向液位计发送UN指令将浮子放下。
建议同时检查ER（故障状态下重新启动）指令，应该为TGI1。
为方便用户，同时提供了一份液位计设置参数的拷贝，建议使用与液位计一起的塑料袋中的安装设置和维护表格。
调试的步骤（参见本章的其他部分）●检查安装情况●选择需要使用的工具●安装浮子并解开马达锁●设定罐、液位计和用户自己的数据●根据人工检尺的液位值标定液位计●通过854ATG测量浮子在空气中的重量，并且与提供的浮子重量进行比较。
●测量液位并且检查测量的重复性●平衡测试(BT)1．2 调试前的检查在854安装在罐上后检查液位计的机械安装情况。
检查液位计安装的方向，是否背向罐壁。
检查液位计的水平度是否小于2°。
检查O型圈和垫片是否完好。
检查未使用的电缆入口是否已经安装了符合标准的堵头。
检查电气安装情况。
检查854ATG是否已在罐体上接地。
检查854ATG电压选择器选择的电压是否与现场提供的电源一致。
检查854ATG的电源线是否已接好。
检查854ATG的通讯线是否接好。
检查本安侧电缆接线。
（标记成蓝色的端子）在送电前关闭所有的端盖。
1．3 工具在实验室和现场都必须使用847 PET Enraf手持终端设定参数。
可以通过854 ATG 的红外通讯口与PET通讯。
847 PET是一台本安的仪器，是防水的（IP65），带有全ASCII键盘和LCD显示器。
具体请参阅847 PET的操作说明书。
另外，Enraf还提供了专用的调试和维护工具可供选购。
霍尼韦尔伺服液位计调试说明书
• F2=+.13228396E+05
• F3=+.13934033E+05 • WT=EDE
输入频率2
输入频率3 重新设置张力保护
• EX
重新初始化液位计
伺服液位计维护
同步基准编码器
• 安装新的马达后，软件内部基准编码器位置必须与基准编码器的 位置同步。错误代码为ES553/ES555。按以下的步骤进行。 • W2=ENRAF2 首先进入密码保护2。密码为ENRAF2 • SM 进入维护模式，液位计重新启动。
和通讯方面的错误。EP=000没有错误。
• ES SPU板的错误代码，显示的是马达和浮 子移动方面的问题。ES=0000无错误。
• EM
• EH
功能板温度错误代码，EM=**00无错误。
功能板压力错误代码，EH =**00无错误。
伺服液位计维护
检查错误代码
• 常见错误代码
停住浮子
• BT
平衡测试，液位计磁鼓转一周的情况下测量浮子
的平均重量。这个过程大约需要5分钟。结束后 仪表显示FR
• BU
• BV
从内存中读取测得的最重的重量。
从内存中读取测得的最轻的重量。 当BU和BV的差值大于3g时，可以检查磁鼓运动 是否灵活，磁偶合是否良好。
• UN
释放浮子到液位测量I1模式
S [g]
25
25 75
25 150
25
225
伺服液位计维护
标定854 ATG液位计的力传感器
• W2=ENRAF2
• LT
首先进入密码保护2。
提起浮子，直到能看到浮子
• FR
• WT=DDD
854伺服液位计调试指导
液位计远程调试指导一、BPM通讯器和计算机连接：液位计的通讯线接入控制室内的BPM通讯器，具体接线如下：将RS232接入计算机的串口COM1。
二、ENSITE调试软件安装：具体见ENSITE调试软件使用指南。
如果有手操器则可以直接到罐上操作。
三、调试的具体操作过程：液位计安装完成后，就可以送电了。
打开ENSITE调试软件的可执行文件ENSITE.EXE，按ALT+回车（全屏花，再按一次缩屏。
点击SCAN后，选择1200，COM1，ALL后按OK。
搜索后会显示一个新的表，地址是00。
然后选择新表后按ADD添加到工具表中，再按ENCASE，进入调试界面。
进入调试页面后按SPLIT=OFF打开显示窗口，SELECT是罐的选择，REQUEST是指令输入窗口，SEND送出指令。
指令送出后显示&表示成功，显示！058或者！053表示失败。
新的液位计送电后会显示＋027.0000，这是出厂的设置。
输入FR停住浮子，检查DC（磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致）。
输入：W2=ENRAF2 指令输入密码DW=+.26540000E+03 预设浮子的重量（数值刻在浮子上）DV＝+.20040000E+03 设置浮子体积（数值刻在浮子上）S1=+.24000000E+03 预设测量液位I1的平衡值S2=+.05000000E+03 设定浮子到罐底的平衡值TA=03 新的仪表地址（原先是00）TI=TK-003 输入罐的编号，空格补齐6位WT=EDE 力传感器保护ML＝＋000.0000 马达低限位由1米改成0。
EX 退出重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。
然后重新进入设定界面。
液位计在重新启动后会，自动下落。
如果罐内已经有产品使用I2 使浮子穿过液位，落到罐底。
如果罐内没有产品，是空罐使用I1等到液位计浮子落到罐底，显示如：＋010.1234 m INN、I1，则表示浮子落到罐底(由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。
29-伺服液位计检修作业规程1
伺服液位计检维修作业规程-简介 2页-状态卡 3－4页-动作卡 5－8页-附件 9－11页［］-作业 B-检修作业人员图例（）-确认 C-车间设备工程师＜＞-安全关键点 S-设备处专业工程师生效签字日期执笔：薛洪明参加编制：陈芳仪表车间年月日仪表专业工程师年月日厂总工程师年月日机电仪部年月日专业厂：公司领导版本修改时间修改人修改序号年月日年月日专业编码：工程验收确认:检修负责人:车间主管工程师:简介本检修规程适用于罐区的伺服液位计是荷兰ENRAF公司生产的854系列（854A TG）高精度液位计。
854ATG的设置可以通过847PET (便携式Enraf 终端)来完成，通过红外接口连接到854ATG上；也可以在控制室微机上进行设定。
现场信号传输采用总线方式，通讯协议及速率：支持HART、RS232C/RS-485通讯接口1200或2400band。
测量的基本原理：是检测浮子上浮力的变化。
浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。
磁鼓通过磁耦合与步进马达相连接。
浮子的实际重量由力传感器来测量。
力传感器测得的浮子重量与预先设定的浮子重量比较。
如果测量值和设定值之间存在偏差，先进的软件控制模块就会调整步进马达的位置。
状态卡初始状态 M 0办理作业票，做好检修准备000 办理作业票。
010 确认现场条件。
020 准备工作。
状态M 1伺服液位计工作状态的检查和可能的故障处理100 液位计外观及指示的检查。
110 可能的故障处理。
120 检查结果确认。
状态M 2伺服液位计的标定及故障清除200 液位计的标定。
210 故障清除。
状态M 3安装及密封试验300 安装测量磁鼓。
310 安装浮子。
320 给马达解锁。
330 密封试验。
状态M 4最后工作状态的检查400 投运前的准备工作。
410 投运步骤。
最终状态M 5检修完毕，交付使用500 填写检修确认表。
510 交付使用。
装置（单元）名称：设备型号：工位号：动作卡初始状态M 0办理作业票，做好检修准备000 办理作业票。
854伺服液位计结构原理
• 注意：使用 ¾” NPT 的堵头将未使用的 电缆入口堵上 （堵头需要由用户自己提
供）
16 Document control number
Honeywell Proprietary
液位计安装的电气要求
• 要求将 854 XTG 接地，连接到参考地（通 常为罐体）。
13 Document control number
Honeywell Proprietary
液位计一般安装视图
14 Document control number
Honeywell Proprietary
854XTG的安装
854ATG伺服液位计结构
磁鼓室
接线室
电气室
23 Document control number
Honeywell Proprietary
854ATG伺服液位计安全结构
端子部分 防爆
A A 磁鼓室
B
A
A
电子部分 C 防爆
A 螺纹方式 B 平面方式 C 柱状方式
854ATG伺服液位计底板结构
1st 2nd slot slot
红外通讯口
电源 变压器
110 V
130 V or 65 V
220 V
240 V
240 V
3rd
4th
slot slot 现场总线 电源
26 Document control number
Honeywell Proprietary
稳液管制作要求
1、稳液管必须竖直，偏心度不超过3mm。否则液位计可能无法正常工作。 2、稳液管必须笔直，如果是用多节钢管焊接构成，则不得存在变径和弯曲。 焊接必须使用套焊。整个导向管在罐底的投影必须是与管径一致且无变形的正圆! 3、稳液管内部必须光滑没有毛刺，焊缝必须清除干净；开孔后必须将毛刺清 除干净。
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Æ
伺服液位计维护
检查错误代码
• 常见错误代码 • ES = 407 力传感器故障 • 马达没有解锁。力传感器与马达相连的钢丝可能断了。如果不是这 样就必须更换力传感器。新的力传感器必须标定。 • ES = 605 钢丝上没有张力 • 马达没有解锁，测量钢丝可能断了，浮子已经丢失。 • ES = 606 耦合同步错 • 磁鼓位置和内部计数位置不匹配。检查：WT = ED 或 EDE
Æ
伺服液位计调试完整过程
新表设置步骤3
• I1 • FR • BT 现FR后。 • BU • BV • BW • W2=ENRAF2 • HH=+014.8000 • HA=+014.5000 • LA =+000.8000 • LL =+000.5000
<回车> <回车> <回车> <回车> <回车> <回车> <回车> <回车> <回车> <回车> <回车>
F0
0 25
100
175
250
S [g]
25
25 75
25 150
25
225
Æ
伺服液位计维护
标定854 ATG液位计的力传感器
• W2=ENRAF2 • LT • FR • WT=DDD
首先进入密码保护2。 提起浮子，直到能看到浮子 用FR停住浮子，如果设置了正确的MH值在 执行LT后，浮子会自动停在此位置。 关闭钢丝张力保护。否则挂25g砝码时将不 能标定。
Æ
伺服液位计调试
新表设置步骤1
• 新的液位计送电后会显示＋027.0000，这是出厂时的设置。 • FR • DC • W2=ENRAF2 <回车> <回车> <回车> 停住浮子。 检查磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致。 输入2级密码 预设浮子的重量（数值刻在浮子上） 设置浮子体积（数值刻在浮子上） 预设测量液位I1的平衡值 设定浮子到罐底的平衡值 新的仪表地址（原先是00或者其他） 输入罐的编号，空格补齐6位 力传感器保护设置 马达低限位由1米改成0。 退出
Æ
854ATG伺服液位计磁鼓安装
Æ
854ATG伺服液位计磁鼓安装
Æ
854ATG伺服液位计浮子安装
Æ
854ATG伺服液位计浮子安装
Æ
854ATG伺服液位计力传感器开锁
Æ
结束
伺服液位计调试
常用操作指令
• I1 • I2 • I3 • TP • LT • FR • CA • 3A • UN • SC
测液位操作 释放浮子到罐底 测水操作 测密度操作 提起浮子,到MH/MZ设定高度 在空中停住浮子。 提浮子到标定接头内。 查看液位计的表头显示，浮子位置和温度。 取消LT/FR/CA等操作指令, 回到测量液位状态I1。 测密度结束后，查看密度值。
Æ
伺服液位计维护
检查错误代码
• EP = 014
XPU错误
同时其他一些指令可能无效。可能是由于断电前一些指令的数据没 有存入Novram中。可能是由于在通电的情况下拔下了XPU板。 • 处理步骤： • W2=ENRAF2 首先进入密码保护2。 • 03 = @ • EX 退出保护模式2，重新初始化液位计。
查询格式： 直接输入参数的代码：TA、DE、S1、DC液位计就会输出目前的设 置值，同时可以知道参数的格式。
Æ
伺服液位计罐参数 • TT 液位计安装高度
• MH 马达限位 • MZ 提浮子限位 • HH • HA 液位高高报警 液位高报警
• RL 用户标定液位值 （手工测量液位值） • LA • LL 液位i低报警值 液位低低报警值
<回车> <回车>
输入MH=TT－0.03~0.50米的值 输入MZ=TT－0.03~0.50米的值 输入BW的值 S1=DW-15克 9点平均温度计 单点温度PT100三线接入输入MN=03 温度计长度 温度计最低点位置
• DW =＋. 26545340E+03 <回车> • S1 ＝＋. 25000000E+03 <回车> • MN=09 • • MK=+016.5000 • MO=+000.4800 • EX <回车> <回车> <回车>
取下浮子，挂上25g的砝码。 • BT • BF 开始平衡测试，这过程大概需要5分钟。 。 当平衡测试结束时，读取频率值。 854 ATG将测量磁鼓转动一周下平均的25g的频率。 • 这时不要将此值输入液位计。在所有的标定结束后，一起输入到液位计 中。
Æ
伺服液位计维护
标定854 ATG液位计的力传感器
Æ
伺服液位计维护
同步基准编码器
• 安装新的马达后，软件内部基准编码器位置必须与基准编码器的 位置同步。错误代码为ES553/ES555。按以下的步骤进行。 • W2=ENRAF2 首先进入密码保护2。密码为ENRAF2 • SM 进入维护模式，液位计重新启动。 （除了以下步骤外，不要输入任何命令） • FP • SO • EX 854 ATG寻找基准位置，大约需要20秒。 重新回到操作模式，液位计重新启动。 返回操作模式。
Æ
伺服液位计参数格式
• 长度： TT=+027.0000 DC=+.33978400E+00 • 频率、重量： F0=+.11987756E+05 DW=+.26700000E+03 S1=+.25200000E+03 • 参数： WT=EDE DE=I TA=05 力传感器保护 液位输出类型：实尺 液位计地址 力传感器频率 浮子重量 测量液位力平衡值 单位：赫兹 单位：克 单位：克 液位计安装高度 磁鼓周长 单位：米 单位：米
Æ
伺服液位计调试
平衡测试
• LT • FR • BT
提起浮子离开液位500mm以上 停住浮子 平衡测试，液位计磁鼓转一周的情况下测量浮子 的平均重量。这个过程大约需要5分钟。结束后 仪表显示FR
• BU • BV
从内存中读取测得的最重的重量。 从内存中读取测得的最轻的重量。 当BU和BV的差值大于3g时，可以检查磁鼓运动 是否灵活，磁偶合是否良好。
• ML 马达低限位
Æ
854ATG伺服液位计表基本参数
• 新的液位计安装、送电后，需要使用调试工具手操器手工输入或者核 对一些基本的参数 • DC • TA=01 • TI=TK-101 磁鼓周长（刻在磁鼓上）核对 仪表地址输入 罐号输入（一共6个字符）
• DV=+.20050000E+03 浮子体积（缺省为+.11000000E+03） • DW=+.26540000E+03 浮子重量（缺省为+.22300000E+03） • S1=+.25000000E+03 测液位平衡值（缺省为+.20800000E+03） • S2=+.50000000E+02 测量罐底平衡值（缺省为+.20800000E+03）
• UN 调试结束
释放浮子到液位测量I1模式
Æ
显示信息
Æ
伺服液位计调试
浮子型状
Æ
伺服液位计调试
浮子型状
Æ
伺服液位计维护
标定854 ATG液位计的力传感器 ↑ F3 F [Hz] F2 F1
• 液位计重新启动后，浮子会自动下降
Æ
伺服液位计调试完整过程
新表设置步骤2
• I2
<回车>
使浮子穿过液位，落到罐底。
• 等到液位计浮子落到罐底，显示如：＋010.1500 m INN I2，则表示浮子落到罐 底 (由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。 • W2=ENRAF2 • RL=+000.0050 • AR • I2 <回车> <回车> <回车> <回车> I1 指令输入密码 设定罐底为零 液位计接受RL的值，然后重新启动 使浮子落到罐底 可能会有2mm的偏差
854伺服液位计调试
Æ
854ATG伺服液位计磁鼓、浮子安装
• 液位计在开箱后需要妥善保管好浮子和磁鼓，不能随意打开磁鼓的包装 • 磁鼓和浮子是标定过的，其中磁鼓非常精密极易损伤。 • 磁鼓和液位计是配套的，不能和其他液位计的磁鼓搞乱，所以需要在开 箱后做好标记，写上液位计安装的罐号。 • 伺服液位计的浮子和磁鼓需要经验的工程师安装。
Æ
伺服液位计维护
检查错误代码
当液位计工作有问题时，可以查阅错误代码，使用以下的命令： • EP XPU板的错误代码，显示仪表内部软件 和通讯方面的错误。EP=000没有错误。 • ES SPU板的错误代码，显示的是马达和浮 子移动方面的问题。ES=0000无错误。 • EM • EH 功能板温度错误代码，EM=**00无错误。 功能板压力错误代码，EH =**00无错误。
落下浮子约1米的距离 停住浮子 液位计做平衡测试，需要5～10分钟。等到出 最大不平衡重量。 最小不平衡重量，BU-BV<3克。 记下这个数值。
输入高高报警液位 输入高报警液位 输入低报警液位 输入低低报警液位
Æ
伺服液位计调试完整过程
新表设置步骤4
• MH=+016.8000 • MZ =+016.8000
• 重复标定步骤使用其他3个砝码，F1（25+75g）、F2（ 25+150g）、F3（25+225g）。 • 将标定得到的频率输入液位计中： • W2=ENRAF2 • F0=+.11666560E+05 • F1=+.12478029E+05 • F2=+.13228396E+05 • F3=+.13934033E+05 • WT=EDE • EX 进入密码保护模式2 输入频率0 输入频率1 输入频率2 输入频率3 重新设置张力保护 重新初始化液位计