CAN通信控制器SJA1000解读
sja1000_can控制器basiccan模块概要
AT
中止发送
无动作
1当前信息被发送
CMR.0 TR
发送请求
--
注并要求SJA1000向CAN总线发送该
帧时
将产生一个发送中断
中止传送位是在CPU要求当前传送暂停时使用的
传送一条紧急信息
要查看原始信息是否被成功发送不过
释放
可以通过设置释放接收缓冲器位为1来释放RXFIFO中当前信息的内存空间
BTR0.4 BRP.4波特率预设值4 × ×
总线定时0
BTR0.3 BRP.3波特率预设值3 × ×
BTR0.2 BRP.2波特率预设值2 × ×
BTR0.1 BRP.1波特率预设值1 × ×
BTR0.0 BRP.0波特率预设值0 × ×
BTR1.7 SAM采样× ×
BTR1.6 TSEG2.2时间段2.2 × ×
将清除状态寄存器中的接收缓冲器状态位
如果数据溢出位被置位
在释放接收缓冲器命令的
同时是可以发出清除数据溢出命令的
SJA1000进入睡眠模式
只要破坏这三种条件的其中一种
在复位模式中
2.3.3.3状态寄存器
状态寄存器对微控制器来说是只读存储器
CAN地址2
位
符号
名称
值功能
1
总线关闭
SJA1000加入总线活动
至少出现一个错误计数器满或超过
CPU报警限制
两个错误计数器都在报警限制以下SJA1000在传送信息
SJA1000正在接收信息
最近一次发送请求被成功处理
文档编号
CPU可以向发送缓冲器写信息
CPU不能访问发送缓冲器
1
溢出
SR.1
DOS
基于SJA1000的CAN总线接口设计
基于SJA1000的CAN总线接口设计一、SJA1000简介SJA1000是一种独立的CAN控制器，用于移动目标和一般工业环境中的控制器局域网络(CAN)。
它是Philips公司早期CAN控制器PCA82C200(BasICCAN)的替代品，而且增加了一种新的工作模式(PeliCAN)，这种模式支持具有很多新功能的CAN2.0B协议。
SJA1000与微处理器的接口主要由8根数据和地址分时复用线完成：AD0~AD7、ALE/AS、、/E、、、MODE和，其中MODE为接口方式选择信号，可设置成Intel方式或Motorola方式。
区别在于：Intel模式下，处理器对SJA1000写时，用、作为读、写数据信号，ALE下降沿锁存地址(此时地址信号要保证基本的建立保持时间)，仅在读、写数据时为低；Motorola模式下，读、写信号用区分，用/E选通数据(下降沿锁存)，AS和CS类似于Intel的ALE和。
二、CAN控制器与DSP的接口设计方法SJA1000的数据和地址信号为分时复用，而DSP为数据、地址信号分离的结构，而且DSP不提供ALE信号，设计的关键就是DSP要把SJA1000的地址当成数据写入并同时产生ALE信号。
分析读写信号所要求的最短有效时间，由于读低电平到数据有效的时间最长为50ns，所以要保证读信号有效时间至少50ns，ADSP21062在用2个软等待时，其低电平时间为62.5ns(25ns/2+2乘以25ns)，可以满足要求。
三、DSP的接口信号和时序与早期的处理器不同，DSP芯片的片外引脚都采用地址线和数据线分离的设计方法，不再使用地址数据分时复用线，也没有ALE信号，这样就给CAN控制器与DSP的接口带来一定困难，且不同的DSP外部引脚和时序也略。
现场总线技术通信控制器SJA1000
位
符号
名称
值
CMR.7
-
CMR.6
-
CMR.5
-
-
- 保留
-
- 保留
-
- 保留
功
能
状态寄存器（SR）
状态寄存器的内容反映SJA1000的状态。状 态寄存器对微控制器来说是只读存储器。提供给 用户以查询的方式来处理数据传输。
各个位的功能如下：
位
符号
名称
值
功
能
SR.3 TCS 发送完成状态
1 完成；最近的请求发送被成功完成 0 未完成；先前的请求发送仍未被完成
1 清除；清除数据溢出状态位 0 无动作
CMR.2 RRB 释放接收缓冲器
1
释放；释放RXFIFO接收缓冲器中的报 文存储空间
0 无动作
CMR.1 AT
中止发送
1
出现；将取消等待处理的发送请求。 （注：正在进行的发送是不能被中止的）
0 空缺；无动作
CMR.0 TR
发送请求
1 出现；一个报文将被发送 0 空缺；无动作
使能；当一个报文被成功发送或发送缓冲器可 再次被访问时（例如，中止发送命令 1 后）,SJA1000发送一个发送中断信号给微控制 器
0 禁止； SJA1000不向微控制器发送中断信号
1
使能；当一个报文被无错接收时，SJA1000发出 一个接收中断信号给微控制器
0 禁止； SJA1000不向微控制器发送中断信号
SJA1000的地址区包括控制段和报文缓冲 器（发送缓冲器和接收缓冲器，见表4-3 BasicCAN地址分配表 ）。
BasicCAN地址分配 由AD7~AD0确 定的地址
CAN总 线上的通 信过程也 由微控制 器通过控 制段来控 制
SJA1000说明
SJA1000--独立CAN控制器
概述
SJA1000是一款独立的控制器，用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络(CAN)。
它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替代产品。
而且，它增加了一种新的工作模式(PeliCAN),这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。
特性
和PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容；
和PCA82C200独立CAN控制器电气兼容；
PCA82C200模式(即默认的BasicCAN模式)；
扩展的接收缓冲器(64字节、先进先出FIFO)；
和CAN2.0B协议兼容(PCA82C200兼容模式中的
无源扩展帧)；
同时支持11位和29位识别码；
位速率可达1Mbits/s；
PeliCAN模式扩展功能：
--可读/写访问的错误计数器
--可编程的错误报警限制
--最近一次错误代码寄存器
--对每一个CAN总线错误的中断
--具体控制位控制的仲裁丢失中断
--单次发送(无重发)
--只听模式(无应答、无主动的出错标志)
--支持热插拔(软件实现的位速率检测)
--验收滤波器扩展(4字节代码，4字节屏蔽)
--自身信息接收(自接收请求)
24MHz时钟频率；
对不同微处理器的接口；
可编程的CAN输出驱动器配置；
增强的环境温度范围(-40-+125℃)。
第4章2(CAN控制器1,2014)讲解
（具体解释见后面有关寄存器的说明）
其中的主要寄存器说明如下。
3. 模式寄存器MOD 模式寄存器（CAN地址0）的内容是用来改 变CAN控制器的行为的。 CPU把该寄存器作为读/写寄存器，其各位 的功能如表4.5所示，可以设置这些位，保留位 读取时的值为逻辑0。
自学
4. 命令寄存器CMR 命令寄存器（CAN地址1）中的命令位用于 初始化CAN控制器传输层上的动作。这个寄存器 是只写的（所有位的读出值都是逻辑1）。因处 理的需要，两条命令之间至少有一个内部时钟周
微控制器和SJA1000之间状态、控制和命 令信号的交换都是在控制段中完成的。
初以及输出控制器的内 容就不能改变了。只有控制寄存器的复位位被 置高时，这些寄存器又可被访问。
在复位模式和工作模式中访问寄存器是不 同的。
当硬件复位或控制器掉线时会自动进入复 位模式。
工作模式是通过置位控制寄存器的复位请 求位激活的。
对Basic CAN模式，只作上面这些简单的 介绍，下面主要介绍比较常用的SJA1000的 Peri CAN模式。
Basic CAN模式下的SJA1000主要寄存器 和PeliCAN模式下的寄存器工作原理相同。
4.2 独立的控制芯片SJA1000及其使用 ——4.2.3 Peli CAN模式
1.SJAl000的特性 ①和它的前款芯片PCA82C200独立CAN 控制器引脚兼容、电气兼容、软件兼容；
②BasicCAN模式(与PCA82C200兼容)； ③扩展的功能——PeliCAN模式(增强CAN 模式)： (a)可读/写访问的错误计数器， (b)可编程的错误报警限制， (c)最近一次错误代码寄存， (d)对每一个CAN总线错误的中断， (e)具体控制位控制的仲裁丢失中断,
CAN控制器SJA1000中文资料
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器 RXB 13 个字节 作为接收 FIFO RXFIFO 长 64 字节 的一个窗口 可被 CPU 访问 CPU 在此 FIFO 的支持下 可以在处理信息的时候接收其它信息 6.1.4 验收滤波器 ACF 验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较 以决定是否接收信息 在纯粹的接收测试中
6.2 CAN 控制器的详细说明 SJA1000 在软件和引脚上都是与它的前一款 PCA82C200 独立控制器兼容的 在此基础上它增加了很 多新的功能 为了实现软件兼容 SJA1000 增加修改了两种模式 y BasicCAN 模式 与 PCA82C200 兼容 y PeliCAN 模式 扩展特性 工作模式通过时钟分频寄存器中的 CAN 模式位来选择 复位默认模式是 Basic CAN 模式 6.2.1 与 PCA82C200 兼容性 在 Basic CAN 模式中 SJA1000 模仿 PCA82C200 独立控制器所有已知的寄存器 在 6.2.1.1 到 6.2.1.4 节中所描述的特性不同于 PCA82C200 这主要是为了软件上的兼容性 6.2.1.1 同步模式 在 SJA1000 的控制寄存器中没有 SYNC 位 在 PCA82C200 中是 CR.6 位 同步只有在 CAN 总线上 弱势-支配 控制 的转换时才有可能发生 写这一位是没有任何影响的 为了与现有软件兼容 读取 这一位时是可以把以前写入的值读出的 对触发电路无影响 6.2.1.2 时钟分频寄存器 时钟分频寄存器用来选择 CAN 工作模式 Basic CAN /Peli CAN 它使用从 PCA82C200 保留下来的 一位 象在 PCA82C200 中一样 写一个 0-7 之间的值 就将进入 Basic CAN 模式 默认状态是 12 分频 的 Motorola 模式和 2 分频的 Intel 模式 保留的另一位补充了一些附加的功能 CBP 位 见表 49 的置位 使内部 RX 输入比较器旁路 这样在使用外部传送电路时可以减少内部延时 6.2.1.3 接收缓冲器 PCA82C200 中双接收缓冲器的概念被 Peli CAN 中的接收 FIFO 所代替 这对软件除了会增加数据溢出 的可能性之外 不会产生应用上的影响 在数据溢出之前 缓冲器可以接收两条以上信息 最多 64 字节 6.2.1.4 CAN 2.0B SJA1000 被设计为全面支持 CAN 2.0B 协议 这就意味着在处理扩展帧信息的同时 扩展振荡器的误 差被修正了 在 Basic CAN 模式下只可以发送和接收标准帧信息 11 字节长的识别码 如果此时检测到 CAN 总线上有扩展帧的信息 如果信息正确 也会被允许且给出一个确认信号 但没有接收中断产生 6.2.2 Basic CAN 和 Peli CAN 模式的区别 在 Peli CAN 模式下 SJA1000 有一个含很多新功能的重组寄存器 SJA1000 包含了设计在 PCA82C200 中的所有位及一些新功能位 Peli CAN 模式支持 CAN 2.0B 协议规定的所有功能 29 字节的识别码 SJA1000 的主要新功能
sja1000t芯片功能原理
sja1000t芯片功能原理
SJA1000T芯片是一种控制器局域网络（CAN）控制器，用于
实现CAN总线通信。
SJA1000T芯片的主要功能和原理如下：
1. 硬件通信：SJA1000T芯片通过CAN收发器与CAN总线进
行物理层通信，从而实现CAN总线上的数据传输。
2. 报文传输：SJA1000T芯片负责CAN总线上的报文传输。
它能够接收CAN总线上的报文，并将其存储在接收缓冲区中，然后根据设定的过滤和屏蔽规则，将符合条件的报文传递给主机CPU。
同时，它也能发送CAN报文，将待发送的报文存储
在发送缓冲区中，并按照CAN协议规定的优先级进行发送。
3. 错误检测和处理：SJA1000T芯片能够对发送和接收的报文
进行错误检测和处理。
它能够检测出传输过程中的位错误、帧错误、CRC错误等，然后将错误信息传递给主机CPU，由主
机CPU进行相应的处理。
4. 时间触发：SJA1000T芯片可以通过设置定时器来触发发送
报文。
这意味着它可以在指定的时间间隔内发送报文，实现定时发送功能。
总而言之，SJA1000T芯片是一种用于实现CAN总线通信的
控制器，它负责CAN总线上的报文传输、错误检测和处理，
并具备定时发送功能。
这使得它成为在汽车、工业控制等领域中广泛应用的CAN总线控制器。
SJA1000简介2010
SJA1000简介2010-3-17 5:57:00PCA82C250提供对总线的差动发送和对CAN控制器的差动接收功能，也增大了通信距离，提高了系统的瞬间抗干扰能力，保护总线，降低射频干扰(RF I)，实现了热防护等功能。
发送子程序负责节点报文的发送，由CAN控制器SJA 1000独立完成，将命令寄存器里的发送请求标志置位，即可发送SJA1000发送缓冲区中的报文。
CAN总线及CAN控制器SJA1000简介CAN总线最初是德国Bosch公司在1986 年为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种支持分布式实时控制系统的串行数据通讯总线。
CAN总线与其它通信网的显著不同之处在于：(1)报文传送中不包含目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文，该收的收下，不收的弃用。
其好处是可线上网下网、即插即用和多站接收。
(2)特别强化了对数据安全性的关注，满足控制系统及其它较高数据要求的系统需求。
另外CAN总线采用短帧结构，借助接收滤波的多地址帧传送，受干扰概率低，每帧信息都有CRC校验及其它检错措施。
响应远程数据请求，配置灵活，具有全系统的数据相容性。
节点数主要取决于总线驱动电路，目前最多可达110个节点。
CAN总线符合ISO11898标准，通信速率高，最大传输速率可达1Mb it/S，最大传输距离为10km，传输介质可为双绞线。
基于CAN总线以上的特点，把它应用于系统分布比较分散且需要在同一总线上挂接多个节点的场合是非常适合的。
目前广泛流行的CAN总线器件有两大类：一类是独立的CAN控制器，如PhilipS公司的PCA82C200，SJA1000及Intel82256/82257等;另一类是带有在片CAN的微控制器，如P8XC582等。
其中Philips公司的PCA82C200是符合CAN 2. 0A协议的总线控制器，SJA1000是它的替代产品，它是应用于汽车和一般工业环境的独立CAN总线控制器。
项目二 汽车CAN总线技术基本原理(任务四SJA1000CAN控制器及其应用)
0
接收中断使能 1
0
功能
使能 禁止 使能 禁止 使能 禁止 使能 禁止 使能 禁止 使能 禁止 使能 使能 使能 禁止
Peli_RXD: PUSH ACC PUSH PSW CLR EA ;//关CPU中断
RE6: MOV DPTR,#SJA_IR MOVX A,@DPTR ANL A,#01H CJNE A,#00H,RE7;接收中断 SJMP RE8
IR.3 DOS 溢出中 1 置位
断
复位
IR.2 EI 错误报 1 置位
警中断 0 复位
IR.1 TI 发送中 1 置位
断
0 复位
IR.0 RI 接收中 1 置位
断
0 复位
Peli_RXD: PUSH ACC PUSH PSW CLR EA ;//关CPU中断
RE6: MOV DPTR,#SJA_IR MOVX A,@DPTR ANL A,#01H CJNE A,#00H,RE7;接收中断 SJMP RE8
----
状态
----
3(IR) 中断
---
中断
---
4(IER) 中断使能
中断使能 中断使能 中断使能
5
保留（00H） ---
保留（00H） ---
6（BTR0） 总线定时0
---
总线定时0 总线定时0
7（BTR0） 总线定时1
---
总线定时1 总线定时1
8（OCR） 输出控制
---
输出控制 输出控制
接收缓存器 标识符RTR,DLC 字节1-8 时钟驱动器
10 11 12-19
20 21 22-29 31
7
6
测试方 同步 式
CAN总线控制器SJA1000资料
• 支持11位和29位标识码
• 位速率最高可达1Mbps • 可与不同的微处理器接口 • 可编程的CAN输出驱动器配置 • 温度适应范围大（-40℃ — +125℃）
6.2 SJA1000介绍
6.3 SJA1000内部结构框图
机电工程与自动化学院
逻辑管理接口
发送缓 冲器
位流处 理器
位时序 逻辑
接收缓 冲器
仅用于测试
发送缓冲器 接收缓冲器
输出缓冲寄存器 TXB
输入缓冲寄存器 RX
√
√
√
√
FFH
√
×
√
30
31
时钟分频器
未用
时钟分频寄存器 OCR
FFH
√
×
部分√
FFH
√
×
√
6.4 基本模式(Basic CAN)
二、 SJA1000的工作状态
两种状态：复位状态和运行状态 1. 复位状态 三种情况下，SJA1000进入复位状态
CAN控制器的作用
CAN控制器扮演网络协议的角色 它提供了微处理器的物理线路的接口 进行数据的发送和接受
6.1
CAN控制器的作用
6.2 SJA1000介绍
• 管脚与独立CAN控制器PCA82C200兼容
• 电气特性与独立CAN控制器PCA82C200兼容 • 具有PCA82C200模式（即默认的BasicCAN模式） • 扩展的接收缓存器（64字节的FIFO队列） • 支持CAN2.0A和CAN2.0B协议
数据段
1. 报文被发送前，微处理器将报文写入发送缓冲区 2. 成功接收一个报文后 ，写入接收缓冲区 3. 微处理器读接收缓冲区并释放缓冲区
CAN通信控制器SJA1000
0
1 0
无动作
释放；作为RXFIFO中报文存贮空间的接收缓冲器被释 放 无动作 出现；如果不是已在进行中，等待处理的发送请求被取 消。（注：正在进行的发送是不能被中止的） 空缺；无动作 出现；一个报文将被发送 空缺；无动作
CMR.2
RRB
释放接收缓冲器
CMR.1
AT
中止发送
1 0
CMR.0
TR
发送请求
(1) CAN控制器模块的说明
6.位定时逻辑（BTL） 位定时逻辑监视串行CAN总线和处理与总 线有关的位定时。它被同步于一个报文起始 的“隐性至显性”总线跳变时的CAN总线上 的位流（硬同步），以及重同步于一个报文 接收期间的更多的跳变（软同步）。
(1) CAN控制器模块的说明
7.错误管理逻辑（EML） EML 负责传送层中调制器的错误界定。它 接收来自BSP的错误报告，然后将错误统计量 通知给BSP和IML
SJA1000 对微控制器来说，是以存贮器 - 映像 I/O 设备出现的。对 SJA1000 的操作是通过操作 SJA1000中的寄存器来实现的。 SJA1000地址区包括控制段和报文缓冲器。控 制段在初始化加载期间是可被编程的，以配置通 信参数（例如，位定时）。 CAN 总线上的通信 也由微控制器通过该段来控制。在初始化期间， CLKOUT 信号可以被编程为由微控制器指定的 一个值。
2 一般说明
SJA1000有两种工作模式：
BasicCAN模式——与PCA82C200兼容的模式 PeliCAN模式 ——扩展功能模式
工作模式通过时钟分频寄存器中的 CAN模式位来选择，复位 默认模式是BasicCAN模式。 两种封装形式：一种为 28引脚的塑质双列式
CAN总线系列讲座第六讲 ——SJA1000的滤波器设置
CAN总线系列讲座第六讲——SJA1000的滤波器设置CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网，只有符合要求的CAN信息帧才可以通过，其余的一概滤除。
在验收滤波器的帮助下，只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时，CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO。
验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义，要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义，相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为“不影响”，即可为任意值。
1、BasicCAN模式下SJA1000滤波器在验收滤波器的帮助下CAN 控制器能够允许RXFIFO 只接收同识别码和验收滤波器中预设值相一致的信息，验收滤波器通过验收代码寄存器ACR和验收屏蔽寄存器AMR来定义。
表2-1验收代码寄存器ACR复位请求位被置高，验收代码寄存器ACR可以访问（读/写）。
表2-2验收屏蔽寄存器AMR复位请求位被置高，验收屏蔽寄存器AMR可以访问（读/写）。
验收屏蔽寄存器定义验收代码寄存器的相应位对验收滤波器是“相关的”或“无影响的”。
滤波的规则是：每一位验收屏蔽分别对应每一位验收代码，当该位验收屏蔽位为“1”的时候（即设为无关），接收的相应帧ID位无论是否和相应的验收代码位相同均会表示为接收；当验收屏蔽位为“0”的时候（即设为相关），只有相应的帧ID位和相应的验收代码位值相同的情况才会表示为接收。
只有在所有的位都表示为接收的时候，CAN控制器才会接收该报文。
举例：如何设置滤波器，接收标识符为0000 1010的CAN帧？在SJA1000复位模式下，设置寄存器CDR.7为“0”，即设置CAN控制器SJA1000工作于BasicCAN模式。
设置验收代码寄存器ACR0=0x0A；根据滤波器信息帧与滤波器的位对应关系，将需要参与滤波的信息位对应的验收屏蔽寄存器位设置为0，设置AMR=0x00；如此设置，SJA1000接收标识符ID.10~ID.3为0000 1010的CAN帧。
第七章 CAN总线控制器SJA1000
CAN总线收发接口电路82C250
• 82C250是CAN控制器与物理总线之间的 接口，它最初是为汽车高速通信(最高达 1Mbps)的应用而设计的。 • 器件可以提供对总线的差动发送和接收 功能。
CAN 总线的应用 CAN控制器SJA1000在系统中的位置
分布模块1
传感器 执行元件 MMI 模块控制器
新增功能：
– 标准结构和扩展结构报文的接收和发送； – 64字节的接收FIF0： – 标准和扩展帧格式都具有单／双接收滤波器(含接收 屏蔽和接收码寄存器)； – 可进行读／写访问的错误计数器； – 可编程的错误报警限制； – 最近一次的错误代码寄存器； – 每一个CAN总线错误都可以产生错误中断； – 具有丢失仲裁定位功能的丢失仲裁中断； – 单发方式(当发生错误或丢失仲裁时不重发)； – 只听模式(监听CAN总线，无应答，无错误标志； – 支持热插拔(无干扰软件驱动位速率检测)； – 硬件禁止CSI参考模型中的两层：物理层 接受滤波、超载 和数据连路层
逻辑链路控制（LLC） 媒体访问控制（MAC） 物理信令（Physical Sisnal Lins, PSL） 物理媒体附件（ Physical Attachment, PMA） 媒体接口(Medium Dependent Interface, MDI) 数据 链路 层
SJAl000在软件和引脚上都是与它的前—款 PCA82C200独立CAN控制器兼容的，在此基础上 增加了很多新的功能。为了实现软件兼容， SJAl000采用了两种工作方式： Basic CAN方式(PCA82C200兼容方式)和PeliCAN方 式(扩展特性方式)。工作方式通过时钟分频寄存 器中的CAN方式位来选择。 上电复位默认工作方式是Basic CAN方式，Basic CAN和PeliCAN方式的区别如下：在PeliCAN方式 下，SJAl000有一个重新设计的含很多新功能的 寄存器组。SJAl000包含PCA82C200中的所有位， 同时增加了一些新的功能位。PeliCAN方式支持 CAN2.0B协议规定的所有功能(29位的标识符)。
SJA1000
夏盯 Ｔ Ｉ 盯
ＶＳＳ３
◇ 标准 结构和扩 展结构信 息的 接收和发送 ； ◇ 具有 ６ ４字 节 长 度的 接 收 队 列 ； ◇ 在标准和扩展 格式 中，都有单 ／ 双接收过滤
器 （ 屏 蔽 和 代 码 寄 存 器 ）； 含
图 １ ＳＡ ０ ０引脚 图 Ｊ １０
５ ｝ ＾ － ｌ ＾ ■ Ｉ ０ ● Ｊ ｔ 一■ ■
ＡＤ７ ＡＤ３ Ａｎ２ ＡＤ ｌ ＡＤ０ ＶＤＤ ｌ Ｖ￥５ ２ ＲＸ ｌ Ｒ ０ Ｘ ＶＤＤ２
增加了 Ｐ ｌ Ｃ ｅｉ ＡＮ模式 ，此模式支持 Ｃ Ｂ协 议 ＡＮ ２０
规 定的 所 有 功 能 （ ９字 节 的 识 别 码 ） ２ 。
Ｓ Ａ１ ０ Ｊ ０ ０的 主 要新 功 能 ：
维普资讯
ｌ
Ｌ
—＿＿
◇ 读 ， 访 问 的 错 误 计 数 器 ， 可 编 程 写 ◇
断 ；
——＿— 盔蓝
表 １ 控 制寄存置各位说 明 （Ｒ：ｃＮ ｃ ） ＾ 地址 ｏ
器 限报 ＿近 次误寄 垂二二］ 二二二 二— 篓误制警 最一的码存 二覃 二 二——————二 ？ ； ＿—＿—二 二二二二二二— 二—■１ —————— 一
ＡＤ５
１２ ＳＡ ０ ０芯片功 能介绍 Ｊ １０
ＳＡ１０ Ｊ ０ ０与它 的前 一款—— Ｐ Ａ ２ ２ ０ Ｃ ８ Ｃ ０ 独立 控 制 器 是兼 容 的 ，Ｓ Ａ１ ０ Ｊ ０ ０具 有 很 多 新ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的 功 能 ， 修 改 了 两种模 式 ： ａｉ Ｃ Ｎ模 式 、Ｐ Ａ ２ ２ ０ 容 模式 ； Ｂｓ Ａ ｃ Ｃ ８Ｃ ０ 兼
脚 。
的 电 磁 兼 容 微 控 制 器 Ｐ ＸＣＥ５ １ ８ ９ ８、 微 控 制 器 ６位 ８ Ｃ ９ Ｃ ／ Ｂ等 。下 面介绍 Ｐ Ｉ Ｉ Ｓ半导体 公 司推 ７ １６ Ａ Ｃ Ｈ ＬＰ 出的 Ｃ Ｎ 总线 控 制 器 ＳＡ１０ ． 并给 出其 应 用实 例 。 Ａ Ｊ ００
CAN通信控制器SJA1000解读
4、该寄存器被微控制器读过之后，所有位被复位，则 /INT为1，中断信号自动清除，以免重新引起中断。
各个位的功能如下：
位 符号 名 称 值
功能
IR.2 EI IR.1 TI IR.0 RI
错误中断使能时，错误状态位或总线状态位的 错误中断 1 变化会置位此位
BIT 1 BRP.1
BIT 0 BRP.0
（1）波特率预置器（BRP）——决定CAN的系统时钟和位定时
（2）同步跳转宽度（SJW）
为了补偿在不同总线控制器（SJA1000）的 时钟振荡器之间的相移，任何总线控制器必须重 同步于当前发送的任何相关信号沿。
➢既支持11位标识符，也支持29位标识符；
1 特性
➢ 位速率最高可达1Mbps； ➢ 支持PeliCAN扩展模式： ➢ 最高24MHz时钟频率； ➢ 方便与各种微控制器接口； ➢ 可编程的CAN输出驱动器配置； ➢ 增强的环境温度范围（-40 —125℃ ）。
2 一般说明
➢SJA1000有两种工作模式：
CR.3 EIE 错误中断使能
CR.2 TIE 发送中断使能 CR.1 RIE 接收中断使能
值功
能
- 保留；
- 保留；
- 保留；
使能；如果数据溢出位被置位，微控制器接收 1 一个溢出中断信号（见状态寄存器—数据溢出
状态位）
0 禁止；微控制器不从SJA1000接收溢出中断信号
使能；如果出错或总线状态改变，微控制器接 1 收一个错误中断信号（见状态寄存器—出错状
1 错误；
0 正常； 1 发送；SJA1000正在发送一个报文 0 空闲；没有报文在发送中 1 接收；SJA1000正在接收一个报文 0 空闲；没有报文在接收中
sja1000t芯片功能原理
sja1000t芯片功能原理sja1000t芯片是一款广泛应用于汽车电子控制系统中的控制器局域网（CAN）控制器芯片。
它具有高度集成、高性能和稳定可靠的特点，在汽车电子系统中发挥着重要的作用。
sja1000t芯片的主要功能原理是通过CAN总线实现数据的传输和通信。
CAN总线是一种串行通信协议，它广泛应用于汽车电子控制系统中，用于连接各种电子设备，如发动机控制单元、仪表盘、传感器等。
CAN总线具有可靠性高、传输速率快、抗干扰能力强等优点，因此得到了广泛的应用。
sja1000t芯片作为CAN控制器，其核心功能是实现CAN总线的控制和数据的传输。
它通过与主控制器（如微处理器）进行通信，接收主控制器发送的指令和数据，并将其转换为CAN总线上的数据帧进行传输。
同时，它还能够接收CAN总线上的数据帧，将其解析为相应的指令和数据，并传递给主控制器进行处理。
sja1000t芯片具有丰富的功能和灵活的配置选项。
它支持多种工作模式，如基本模式、PeliCAN模式等，可以根据具体的应用需求进行选择。
同时，它还支持多种传输速率和数据帧格式，以适应不同的应用场景。
sja1000t芯片还具有强大的错误检测和纠正能力。
它能够检测和纠正CAN总线上的错误，如位错误、帧错误、CRC错误等，确保数据的可靠传输。
此外，它还提供了丰富的错误诊断功能，可以检测和报告总线上的各种错误情况，帮助用户进行故障排除和维修。
sja1000t芯片还具有灵活的外部接口和丰富的扩展功能。
它提供了多个GPIO（通用输入输出）引脚，可以与其他外部设备进行连接和通信。
同时，它还支持多种工作电压和电源管理功能，以适应不同的电子系统设计需求。
sja1000t芯片作为一款优秀的CAN控制器芯片，具有丰富的功能和灵活的配置选项，可以满足各种汽车电子控制系统的需求。
它的高性能、稳定可靠的特点使其在汽车电子领域得到广泛应用，并为汽车电子系统的发展做出了重要贡献。
CAN总线学习笔记五：SJA1000硬件电路设计
AN总线学习笔记五：SJA1000硬件电路设计首先对CAN总线控制器SJA1000的管脚我们必须熟悉。
下面是其各个管脚的功能参数。
各个管脚的符号功能什么的上面的表里介绍的很详细，我就不多废话了。
接着我们看SJA1000的这些管脚在实际电路中是怎么进行连接的，因为只谈SJA1000的硬件电路设计，所以就截一张PIAE提供的电路原理图里关于SJA1000的部分。
下面我们要具体解析这个电路图。
AD0-AD7是地址/数据复用总线。
因为这个电路是把SJA1000做外部RAM扩展了，所以它的电路连接也势必要符合外部RAM的连接要求。
（特权同学也是第一次接触单片机的外部存储器扩展应用，所以开始的时候也很是纳闷，然后拿起课本一阵恶补后才恍然大悟。
）先补一下外部扩展RAM的知识，然后再谈这个电路就容易多了：51单片机外部RAM的扩展最多是可以寻址64KB的，也就是最多可以有16条地址线来寻址，P0口是低八位地址扩展口，P2口是高八位地址扩展口。
如果外部RAM不需要用到全部16条地址线（SJA1000就只有8条地址线），那么只要把低位地址线和外部RAM的相应地址线连接，高位的地址线在寻址时都默认为1，比如这里的SJA1000，它的8条地址线是和P0口相连接的，所以对SJA1000的寄存器寻址时的地址应该是FF00H-FFFFH，但是为什么PIAE提供的程序里的地址定义却是FE00H-FEFFH呢？这就要讨论CS信号的连接问题了，我们知道，CS是片选输入信号，只有当它是低电平时才能访问SJA1000。
再看看它和谁连了？是P2.0口，正好是地址线高八位的最低位，如果按常理来说，寻址FF00H，那么P2.0就是高电平，SJA1000就不能被访问。
所以寻址FE00H时才选通SJA1000，这时才是SJA1000寄存器的地址。
上面讨论了寻址的问题，只是就事论事，如果还不理解，我建议找本书详细了解下单片机的外部存储器的扩展后就会明白的。