基于SOPC的多轴运动控制器设计
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基于SOPC的多轴运动控制器设计
刘柏森;韩喜春;张凌志
【期刊名称】《黑龙江工程学院学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2009(023)001
【摘要】针对实时性高、需要并行处理和实现复杂控制算法的多轴运动控制任务,设计一种基于可编程片上系统(System On a Programmable Chip)技术的多轴运动控制器,系统结构采用PC与嵌入有Nios Ⅱ处理器软核的运动控制器,利用大规模FPGA(Field Programmable Gate Array)作为Nios Ⅱ软核的载体.实际调试证明整个系统在精度、速度、集成度和可靠性等方面达到预期效果.
【总页数】3页(P58-59,78)
【作者】刘柏森;韩喜春;张凌志
【作者单位】黑龙江工程学院,电子工程系,黑龙江,哈尔滨,150050;黑龙江工程学院,电子工程系,黑龙江,哈尔滨,150050;黑龙江工程学院,电子工程系,黑龙江,哈尔
滨,150050
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于SOPC技术的运动控制器设计 [J], 李广深;任德志
2.基于SoPC的运动控制器总线接口层设计 [J], 杜婷婷;蒋存波
3.基于SOPC的运动控制器设计 [J], 殷苏民;李占发;张春树
4.基于ARM+FP GA的机器人多轴运动控制器的设计与研究 [J], 严亮;舒志兵
5.基于STM32+FPGA的多轴运动控制器的设计 [J], 胡呈祖;周军连
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