电动汽车技术通讯协议

word 专业资料-可复制编辑-欢迎下载高速CAN 网络ID 列表
Transmitter ECU VCU
Description
VCU_MSG1 Period(ms)
10
ID
0x300
Type
P DLC
8
ID 发送单元发送周期(ms) 描述数据长度位速率0x300 VCU_MSG1 10 64 11100 0x301 VCU_MSG2 50 64 2220 0x278 VCU_MSG3 10 64 11100 0x330 MCU_MSG1 50 64 2220 0x331 MCU_MSG2 50 64 2220 0x332 MCU_MSG3 100 调试用故障信息1 64 2220 0x334 MCU_MSG4 100 调试用故障信息2 64 2220 0x390 DC/DC_MSG 100 64 1110
W11 HS CAN Message List
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Signal Name
MCU_Control_M ode
DC/DC_Enable BMS_HV_Enable
Vehicle_Statu s
Brake_Status
Motor_Torque_ MSB
Motor_Torque_ LS
Signal Name
Motor_MAX Input Current Description
机电控制模式
DC/DC 使能
BMS 高压上电
使能
车辆状态
制动状态
机电转矩高字
节
机电转矩低字
节
Description
机电最大输入
电流限制
Byte
1
2
Byte
3
Bit
Pos
0..1
3
4
5..6
7
8..15
16..23
Bit
Pos
24..31
Length
(bit)
2
1
1
2
1
8
8
Length
(bit)
8
Conversion
0x0：无效
0x1：转矩模式
0x2：转速模式
0x3：无效
0x0：关闭
0x1：打开
0x0：下电
0x1：上电
0x0：系统自检
0x1：系统预充电
0x2：可行驶
0x3：禁止
0x0：未踩制动
0x1：踩制动
DATA*1-3000 (N.m)
正值：机电正转
负值：机电反转
Conversion
DATA*1(A)
Initial
Value
0x0
0x0
0x0
0x3
0x0
0x0
Initial
Value
0x0
VCU
T
T
T
T
T
T
VCU
T
ABS
ABS
Nodelist
SRS EPS
R
R
R
R
Nodelist
SRS EPS EPB
R
SAS
SAS
ESP
ESP
MCU
R
R
R
R
R
MCU
R
BMS
BMS
EPB
R
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Motor_MAX_Gen erate Current Motor_Speed_M SB
Motor_Speed_L SB 机电发电电流 4
限制
机电转速高字 5
节
机电转速低字 6
节
循环计数 7
32..39
40..47
48..55
56..63
DATA*1 (A)
DATA*1-32000
(PRM)
正值：机电正转
负值：机电反转
0~255
R R
R
R
ID
0x301 Signal Name
VCU_Fault_Sta tus Transmitter ECU DLC
VCU 8
Description
VCU 故障状态
Bit
Pos
0..1
Description
VCU_MSG2
Nodelist
VCU ABS
T
SRS EPS EPB BMS SAS ESP MCU
R
0x0：正常
0x1：一级故障
0x2：二级故障
T
Type
P
T
0x0
8
8
8
8
T
0x0
Byte
W11 HS CAN Message List
Initial
Value
0x0
Conversion
Period(ms)
50
Length
(bit)
2
0x3：三级故障
Diagnosis_Mod e Gear_Position
Accelerate_Pe dal_Invalid
ESC DragTorque Response Flag Brake_Sensor_ Invalid
Signal Name 诊断状态
档位状态
油门踏板有效
位
ESC 降扭请求
响应标志位
制动踏板行程
传感器失效
Description
1
Byte
2
3..5
8..9
10
11
Bit
Pos
1
3
2
1
1
Length
(bit)
0x0：关闭
0x1：打开
0x0：无效
0x1：P
0x2：N
0x3：D
0x4：R
0x0：有效
0x1：无效
0x2：故障
0x0：可以响应
0x1：不能响应
0x0：Normal
0x1：Fault
Conversion
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
Initial
Value
T
T R
T R
T
T
Nodelist
VCU ABS
R
SRS EPS
R
EPB
R R
R R
R R
R R
R R
BMS SAS ESP MCU
Pump_Pressure Sensor_Invali d Brake_SW_Inva lid
Hardware Fault 真空助力压力
传感器失效
制动踏板开关
失效
VCU 硬件故障
12
14
17
1
1
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
0x0
0x0
T
T
T
R
R
R
R
R
R 1
0x0 0x1：Fault 0x0 0x1：Fault 0x0 0x1：制动液位报警 DATA*0.392(%)
DATA*0.392(%)
0x0：关闭 0x1：打开 0x0：关闭 0x1：打开
Conversion SRS EPS EPB 0x0：关闭 0x1：打开 0x0：关闭 0x1：打开
5
0x0：断开
0x1：闭合
0x0：正常 0x1：碰撞 0x0：关闭 0x1：打开
Communication Fault Crash_SIG_Fau lt Brake_Fluid_L evel
Accelerate_SI G_Value
Brake_SIG_Val ue
PTC_Status
HVAC_Status Signal Name
Radiator_Fan_ Status Pump_Status
Auxiliary_Cha rge_Relay_Sta tus Crash_SIG
Active ECO Status
VCU 通讯故障
碰撞信号故障
制动液位状态
油门踏板开度
制动踏板开度
PTC 状态
空调状态
Description
散热风扇状态
机电冷却水泵 状态
充电辅助继电 器状态
车辆碰撞信号
主动 ECO 状态
18
19
20
24..31
32..39
40 Initial Value 0x0
0x0
0x0
Nodelist VCU ABS T 0x0
0x0
0x0
0x0
Length (bit) 1 Bit
Pos 42 0x0
0x0
0x0：Normal
0x0：Normal 0x0：Normal 45
48 MCU
R SAS ESP T R T R
8
8
Byte BMS
43
41
44
3 5
T T T T T T
T T
T 4
R R
R R R R R R
R
R
R R R
R R
R R
2
1
1 1 1
1
1
1 1 1
0x0 0x1：打开 0x0 0x1：打开 0x0 0x0
0x1：系
0~255
Description VCU_MSG3
W11 HS CAN Message List
SRS EPS EPB BMS SAS ESP 0x0：未处于制动状 态
0x1：处于制动状态 0x2：保留 0x3：故障
被动 ECO 状态
定速巡航状态
左门开关状态
驾驶员安全带 状态
循环计数
ID 0x278
Signal Name
Brake_Status Passive ECO Status
Cruise Status
L_Door Status 49
50
51
52
56..63 Transmitter ECU DLC VCU 8 0x0：Open 0x1：Close 0x0：未系 Nodelist VCU ABS T R
Driver_Seat_B elt_Status Initial Value
0x0 Bit
Pos
37..38 Length (bit)
2
Period(ms) 10
Description
Conversion Type
P 0x0：关闭 0x0：关闭 刹车状态
Byte MCU
8
6
7 T T T T
4
R
R R
R R R
1 1 1 1
ID
0x330
Signal Name
Motor Control Mode
Motor Control Status
MCU RPM SIG Valid
Motor Torque Output_MSB Motor Torque Output_LSB Motor Actual RPM_MSB Motor Actual RPM_LSB Motor Temperature Transmitter ECU
MCU
Description
机电控制模式
机电控制器状
态
MCU 转速信号
有效性
机电实际输出
转矩高字节
机电实际转矩
输出低字节
机电实际转速
高字节
机电实际转速
低字节
机电温度
DLC
8
Byte
1
2
3
4
5
Period(ms)
50
W11 HS CAN Message List
Bit Length Conversion Initial
Pos (bit) Value
0..1 2 0x0：无效 0x0
0x1：转矩模式
0x2：转速模式
0x3：无效
2 1 0x0：住手 0x0
0x1：运行
3 1 0x0：无效 0x0
0x1：有效
8..15 8 DATA*1-3000 (N.m) 0x0
正值：扭矩正
16..23 8 负值：扭矩负
24..31
32..39
40..47
8
8
8
DATA*1-32000
(PRM)
正值：机电正转
负值：机电反转
DATA*1-50(℃)
0x0
0x0
Description
MCU_MSG1
Nodelist
VCU ABS
R
R
R
R R
R R
R
SRS EPS EPB
R
R
BMS SAS ESP
R
R
R
R
MCU
T
T
T
T
T
T
Type
P
0x0
Initial Value 循环计数
Transmitter ECU MCU W11 HS CAN Message List
0x0：正常 0x1：一级故障 0x2：二级故障 0x3：三级级故障 0x4：四级故障
0x0：无效 0x1：自检中 0x2：自检成功 0x3：自检失败
Description
MCU 母线电压 高字节 MCU 母线电压 低字节 MCU 母线电流 高字节 MCU 母线电流 低字节
机电故障状态
MCU HV_MSB MCU HV_LSB MCU HV Current_MSB MCU HV Current_LSB Motor Fault Status
Bit Pos 0..7 8..15
16..23 24..31 32..34 Length (bit) 8
8
8
8
3 Description MCU_MSG2
Nodelist
VCU ABS R
DATA*1-1000 (A) 正值：工作电流 负值：回馈电流 ID 0x331
Signal Name
DATA*1-50(℃)
Conversion 机电控制器温 度
Description
48..55
Bit
Pos 56..63 8
Length (bit)
8
MCU
Temperature Signal Name
MCU Self Diagnostic Status
SRS EPS EPB BMS SAS ESP MCU
SAS ESP MCU
T
Initial Value
0x0
Period(ms) 50
Nodelist VCU ABS
Byte
0 6
Byte SRS EPS EPB
MCU 自检状态 Conversion Type
P
DATA*1(V)
BMS
R
DLC 8 35..36 0~255
0x0 0x0
0x0
3
7
T
T
T
T
4
R R R R R 2 2
1
MCU Diagnostic MCU 诊断状态 37 1 0x0：关闭 0x0 R T Status 0x1：打开
SRS EPS EPB BMS SAS ESP MCU
机电当前可输 出最大扭矩高 字节
机电当前可输 出最大扭矩低
字节 循环计数
MCU Max Torque Output MSB
MCU Max Torque Output LSB Nodelist VCU ABS Initial Value Length (bit)
DATA*1 (N.m)
Description
Signal Name Conversion Bit
Pos
R T
48..55 40..47 56..63 0~255
Byte 0x0
R
R
8 8
8
6 5
7
ID
0x332 Transmitter ECU
MCU
DLC
8
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Period(ms) Type Description
50 P MCU_MSG3
Signal Name HV_UnderVOL HV_OverVOL
LV_UnderVOL LV_OverVOL
HV_Current_Fa ult Phase_OverCur rent
D/Q_Axie_Over Current T_Phase_GND_S hort U_Phase_Outpu t_Fault V_Phase_Outpu t_Fault Description
母线欠压
母线过压
低压欠压
低压过压
母线电流故障
相电流过流
D/Q 轴电流超
限
三相接地短路
U 相输出故障
V 相输出故障
Byte
1
Bit
Pos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Length
(bit)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
W11 HS CAN
Conversion
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
Message List
Initial
Value
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
Nodelist
VCU ABS SRS EPS EPB
R
R
SAS ESP MCU
T
T
T
T
T
T
T
T
BMS
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Signal Name Description Byte Bit Length Conversion Initial Nodelist
Pos (bit) Value VCU ABS SRS EPS EPB BMS SAS ESP MCU
V_Phase_Outpu t_Fault W 相输出故障10 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
IGBT_Fault IGBT 故障11 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T IGBT_U_Phase_ IGBT U 相过热12 1 0x0：正常0x0 T OverTemp 停机 1 0x1：故障
Motor_OverTem p 机电过热停机13 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
MCU_DrivingBo ard_OverTemp 驱动板过热停
机
14 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
Radiator_Over Temp 散热器过热停
机
15 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
Motor 机电堵转16 1 0x0：正常0x0 T Locked_Rotor 0x1：故障
Motor 机电过速17 1 0x0：正常0x0 T OverSpeed 0x1：故障
BackEMF_Fault 反电势错误18 1 0x0：正常0x0 T
2 0x1：故障
Communication _Fault 通讯错误19 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
Resolver_DATA Reading_Fault 旋变读故障20 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
Resolver_DATA Lost 旋变信号丢失21 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
Signal Name Description Byte Bit Length Conversion Initial Nodelist
Pos (bit) Value VCU ABS SRS EPS EPB BMS SAS ESP MCU HVIL_Fault 高压互锁故障22 1 0x0：正常0x0 T
2 0x1：故障
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EEPROM 读写异 常
母线欠压报警
母线过压报警
机电过热报警
驱动板过热报
警
IGBT 过热报警 机电过载报警 机电过转矩报
警
VCU 指令异常
循环计数器
EEPROM_R/W_Fa ult HV_UnderVOLIn d
HV_OverVOLInd
Motor_OverTem pInd
MCUDrivingBoa rdOverTempInd IGBT_OverTemp Ind MotorOverLoad Ind
MotorOverTorq ueInd VCU_Instructi on_Abnormal
0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0~255
23
24
25
26
27
28
29
20
31
56..63 0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8
T
T
T
T
T
T
T
T
T
3
7
ID
0x334 Transmitter ECU
MCU
DLC
8
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Period(ms) Type Description
50 P MCU_MSG4
Signal Name
U_PhaseOverTe mp V_PhaseOverTe mp W_PhaseOverTe mp MotorOverTemp
DrivingBoardO verTemp MCUOverTemp
U_PhaseOverCu rrent V_PhaseOverCu rrent W_PhaseOverCu rrent UPhasePOSAxis Current_Fault Description
U 相过温
V 相过温
W 相过温
机电过温
板间温度过高
控制器温度过
高
U 相过流
V 相过流
W 相过流
U 相电流正半
轴故障
Byte
1
Bit
Pos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Length
(bit)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
W11 HS CAN
Conversion
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
Message List
Initial
Value
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
Nodelist
VCU ABS SRS EPS EPB
R
R
SAS ESP MCU
T
T
T
T
T
T
T
T
BMS
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Signal Name Description Byte Bit Length Conversion Initial Nodelist
Pos (bit) Value VCU ABS SRS EPS EPB BMS SAS ESP MCU
UPhaseNEGAxis Current_Fault U 相电流负半
轴故障
10 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
VPhasePOSAxis Current_Fault V 相电流正半
轴故障
11 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
VPhaseNEGAxis V 相电流负半12 1 0x0：正常0x0 T Current_Fault 轴故障 1 0x1：故障
WPhasePOSAxis Current_Fault W 相电流正半
轴故障
13 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
WPhaseNEGAxis Current_Fault W 相电流负半
轴故障
14 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
HV_VOL_Fault 母线电压故障15 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
HV_OverVOL 母线过压16 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T HV_UnderVOL 母线欠压17 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T
IGBT1_Fault IGBT1 故障18 1 0x0：正常0x0 T
2 0x1：故障
IGBT2_Fault IGBT2 故障19 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T IGBT3_Fault IGBT3 故障20 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T IGBT4_Fault IGBT4 故障21 1 0x0：正常
0x1：故障
0x0 T Signal Name Description Byte Bit Length Conversion Initial Nodelist
Pos (bit) Value VCU ABS SRS EPS EPB BMS SAS ESP MCU IGBT5_Fault IGBT5 故障22 1 0x0：正常0x0 T
2 0x1：故障
Period(ms) 100
W11 HS CAN Message List
Bit Length Conversion Initial Nodelist
Pos (bit) Value VCU ABS SRS EPS EPB BMS SAS ESP MCU 0 1 0x0：住手 0x0
0x1：工作
1 1 0x0：关闭 0x0
Transmitter ECU DLC DC/DC 8
Description
DC/DC 工作状 态
EPS 诊断状态
Byte
ID 0x391
Signal Name
DC/DC Work Status DC/DC
Description
Type P
IGBT6_Fault
IGBT_Fault
Resolver_Faul t
Accel_Pedal_F ault UPhaseTEMP_OF FLINE_Fault VPhaseTEMP_OF FLINE_Fault WPhaseTEMP_OF FLINE_Fault VCU_Instructi on_Abnormal
IGBT6 故障
IGBT 故障
旋变故障
油门踏板故障
U 相温度脱线 故障
V 相温度脱线 故障
W 相温度脱线 故障 VCU 指令异常
循环计数器
0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0x0：正常 0x1：故障 0~255
23
24
25
26
27
28
29
31
56..63 0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0 1
1
1
1
1
1
1
1
8
T
T
T
T
T
T
T
T
3
7
Diagnostic Status
AUX Battery Over Voltage AUX Battery Under Voltage HV Over Voltage
HV Under Voltage
Over Temperature Under Temperature Over Current 蓄电池过压
蓄电池欠压
高压过压
高压欠压
温度过高
温度过低
输出电流过大
循环计数
0x1：打开
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0x0：正常
0x1：故障
0~255
8
9
10
11
12
13
14
56..63
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
1
1
8
1
7。