一种机械夹爪[实用新型专利]

专利名称：一种机械夹爪
专利类型：实用新型专利
发明人：周梅,孙金余,倪艺铭,张政,韦海毅,王世杰,余隽烨,陈庆珠
申请号：CN202022667473.0
申请日：20201117
公开号：CN215881674U
公开日：
20220222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种机械夹爪，其包括：安装板、螺杆、移动板和多个连杆；安装板上周向间隔设有多个夹爪指；螺杆的一端连接安装板，另一端连接旋转驱动件以通过旋转驱动件驱动螺杆旋转；移动板套设于螺杆且受螺杆的旋转而驱动移动板沿螺杆的轴线方向移动；多个连杆的一端铰接于移动板，另一端一一对应地铰接于夹爪指，以通过移动板的移动而驱动多个连杆带动多个夹爪指张合运动。

使得该机械夹爪结构简单，可夹取规则或者不规则的物品，并且夹取稳固可靠。

申请人：集美大学
地址：361000 福建省厦门市集美区银江路185号
国籍：CN
代理机构：厦门创象知识产权代理有限公司
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