信捷DS系列伺服 ppt课件

试
保存伺服系统的参数，可以进行点动、在外部没有接线的情况下，可直接置 ON输入信号，可以实时监控伺服系统的状态，并且可以生成曲线，以最形
软
象的方式展现伺服系统的响应性及稳定性等信息，以方便伺服参数的调节。
件
信捷DS系列伺服
调 试 软 件
提供快速的参数设置、读取、保存、打印等等！从3.1.2C至F版固件 全兼容！
信捷DS系列伺服
指
定
当
复位信号
前
停止条件
/SPD-D
点
原点
位
原
点
信捷DS系列伺服
总
PLC样例 程序
HMI样例
线
程序
控
制
PLC
OR
HMI
RS485
RS485
信捷DS系列伺服
参
1，提供HMI程序包！ 该HMI程序提供成套参数的配方，
数
可上传下载!可对相应的设备信息
存
简单记录。
提供参数说明，对常用功能的设
信捷DS系列伺服
传统的密集型接线端子大多 需要焊接，对操作要求较高 且不容易排除错误。
为了使用更方便，我们将使用 频率高的信号采用绿色环保端 子输入，避免使用电烙铁焊接 ，只需要一把螺丝刀就好。
信捷DS系列伺服
接
使口
用方
频 率
便
高
的
端
子
采
用
欧
式
端
子
连
接
5V差分信号输出
伺服信号接收
PUL+ PUL-
储
置方法进行指导性说明。
2，驱动器的参数可由上位机软件 存储于电脑上，也可以以配方形式
存放于HMI上，并且这些数据都可以 保存在U盘内，以实现触摸屏参数与 电脑存储参数的互通！也就是说上位
机软件所存储的参数可以拷贝到U盘， 然后用触摸屏打开，并实现上下载！
信捷DS系列伺服
调
直观易用的上位机软件，为伺服系统的调试提供了极大的方便，可修改、
原点功能 原点，也可以将当前位置直接定义为原点。
功
能 齐
电子齿轮比可自由设定，并可在运行中设定
动态齿轮 ，设定后的电子齿轮比将立即生效。
全
两组PID参数之间进行切换！ 参数切换
信捷DS系列伺服
/SPD-B /N-OT
编码器Z信号
反
转
方
向
寻
原点
找
原
点
编码器Z相信号在电机的每一圈内固定且唯一，因此，利用Z信号来确定 原点，将会比单纯依靠外部信号来确定原点更加准确！
单
1.提供开环运行调试； 2.自动的指令偏移量调整；
调试简单
1.需要设置的参数少；
设置简单
2.可通过参数设置强制伺服OFF，方便修改参数。
信捷DS系列伺服
模式多样
1
内部参数指 令转矩控制
2
模拟量指令 转矩控制
3
内部参数指 令转速控制
4
模拟量指令 转速控制
5
内部16段设 置参数指令 位置控制
6
脉冲列指令 位置控制
DS2系列伺服驱动器
信捷DS系列伺服
应用简单
模式多样
六
大
功能丰富
Hale Waihona Puke 优总线控制势
参数转存
调试软件
信捷DS系列伺服
简 单
快 捷
高 速 稳 定
精 准
精品资料
1，绿色环保端子输入，免焊接 2，24V、5V双输入，免限流电阻 3，集电极开路编码器反馈，免转换 4，大电流输出，免中间继电器
应 用 简 单
接 口 方 便
7
脉冲列频率 指令速度控 制
可在各模式 之间实现无 缝切换
信捷DS系列伺服
比如常见的恒转矩收卷设备中的应用！
n：收卷角速度 r：收卷半径
转
矩
模 拟
内 部
控 制
量 or 参
指数
令指
令
可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩， 再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给 伺服驱动器！
信捷DS系列伺服
-A系列SO1、SO2、SO3三个输出端子可以承受2A电流， 可以直接驱动负载，如电机的失电制动器，指示灯等等。
传统
失电制动器
-A系列
失电制动器
接
口
数 字
方
输 出
便
可
承
受
2A
电 流
信捷DS系列伺服
应
用
1.提供成套编码器线缆和动力线缆； 连接简单
简
2. 1.5KW以内采用单相220V供电；
设定速度
设定位置
等待时间
信捷DS系列伺服
可以只根据脉冲列的频率来控制电机的转速，而不控制位置。 有其独特的应用方式！
脉冲频率
变频器
Servo
异步电机
PG
伺服电机
伺服系统的速度响应比变频系统更快，因此此种应用比双变频 的速度跟随更加精确！
速
度
脉控 冲制
列 频 率 指 令
信捷DS系列伺服
可利用外部端子输入信号触发正反两方向找
DIR+ DIR-
0V 屏蔽层
PUL-
PUL+
2.2KΩ
V1+
DIR-
DIR+
2.2KΩ
V2+
注意此接法下，V1+、V2+应当悬空。
信捷DS系列伺服
接
脉口
冲方
信 号
便
采
用
24
V
、
5V
双
输
入
24V集电极开路信号输出
+24V 0V Y0
COM0 Y1
COM1 0V
屏蔽层
伺服信号接收
PULPUL+
2.2KΩ
V1+ DIRDIR+
2.2KΩ
V2+
注意此接法下，PUL+、DIR+应当悬空。
信捷DS系列伺服
接
脉口
冲方
信 号
便
采
用
24
V
、
5V
双
输
入
传统
驱动输出
信号转换
信号接收
24V
差分输出
单端信号
驱动输出
-A系列
单端信号
0V
接
极 开 路 方 式 输 出
编 码 器 反 馈 信 号
口 方 便
采
用
集
电
信号转换装置需要自制或者购买！
信捷DS系列伺服
调 试 软 件
提供最直观最简洁的IO信号状态及伺服状态的监控！
信捷DS系列伺服
调 试 软 件
提供波形追踪功能，可以选择多个对象进行追踪，比如速度反馈、位置
反馈，等等！
信捷DS系列伺服
高速总线
参数自调整
17位绝对值编码器
3.0KW~7.5KW
新型控制算法
信捷DS系列伺服
信捷DS系列伺服
信捷DS系列伺服
伺服电机按照预先设定的位置、速度、加减速时间段与段之 间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制！
如左图中，工作位置每次固定 转动90度其运行参数相对固定，可 以将这些参数直接设置到伺服驱动 器中，当然，也可以利用上位机来 随时修改！
16
位
置
内控 部制
段 参 数 指 令
/CHGSTP