联合收割机的工作原理
联合收割机原理1割台讲解学习
联合收割机原理1割台第一节割台部分割台的作用是将站立的作物切割下来，并均匀地输送到过桥中。
其中包括：切割器、拨禾轮、中央搅龙及传动部件。
一、切割器切割器由动刀部分和定刀部分组成。
动刀部分包括：刀头、动刀片、刀条、铆钉等。
定刀部分包括：护刃器、刀梁、压刃器、摩擦片等。
其中动刀片是通过铆钉铆在刀条1.刀头2.刀杆3.4.5.刀梁6.7.8整动刀片在护刃器中的上下间隙的，摩擦片是用来调整刀条在护刃器中的前后间隙的。
切割器的调整包括以下几方面：（1）护刃器直线度的调整在检修时，应检查所有的护刃器是否在同有直线上，检查时可用一条细线对整割台两侧护刃器的尖部，观察其它护刃器尖部是否在该直线上，如不在同一直线上应在护刃器下部的固定螺母前后加垫片来找平。
（2）动刀片与护刃器对中的调整（W3拨禾轮的作用是将谷物引向切割器，弹齿和齿耙管引导作物的同时作为切割的扶持点，将切割下的谷物铺放在割台上，同时清理掉切割器上的禾秆，以利于割刀继续工作。
别切断作物高度的2/3处，如1-4图1-4拨禾轮过高会造成齿耙管打在作物的穗头上引起籽粒脱落，增加打击损失。
拨禾轮调的过低会造成拨禾轮回带或缠绕。
拨禾轮的高度是由液压油缸控制的，当拨禾轮油缸落到最低位置时，弹齿与切割器之间的间隙不能小于30mm，以防止弹齿插入割刀中。
调整时可通过两侧油缸的调整螺杆来完成，将螺杆向柱塞里拧间隙变小，向外拧间隙变大，调整后应将调整螺杆上的锁紧螺母拧紧。
（2）拨禾轮前后位置的调整在拨禾轮左右的支臂上各有9个孔，调整时可以通过孔位的窜动来改变拨禾轮前后的位置。
当收割比较高大的作物时拨禾轮应尽量向前调整，防止作物铺放在搅龙上方；当收割比较低矮的作物时拨禾轮尽量向后调整，防止割台上出现作物堆积造成喂入不均的现象。
在调整拨禾轮时应保证弹齿与搅龙的最小间隙大于50mm。
（3）弹齿倾角的调整在拨禾轮的侧面设有弹齿倾角的调节机构，调节板上装有两个滚轮支承偏心盘，调节板中央开有长圆孔用定位螺栓与滑动轴承座支架紧固在一起。
联合收割机工作原理
联合收割机工作原理
联合收割机是一种农业机械，主要用于收割谷物作物，如小麦、大麦等。
其工作原理如下：
1. 作业前准备：联合收割机先将座舱倾斜至水平位置，以便操作员的视野更好。
然后，调整各个刀盘和切割机械的工作高度和角度，以适应不同作物的生长状态和高度。
2. 切割谷物：当联合收割机在田地中行驶时，刀盘和切割机械会同时旋转，切割并收集谷物梗。
刀盘上的锋利刀片能够快速而有效地割断谷物梗，将作物留在地面上。
3. 谷物输送：切割下来的谷物会被输送机构送往机械内部。
这些输送机构包括传送带、滚筒和链条等，它们将谷物顺利地转运到联合收割机的内部储存区或打包装置。
4. 对谷物进行处理：在联合收割机内部的储存区，谷物会经过清洁装置进行处理。
清洁装置可以除去杂质、秸秆和其他异物，并将干净的谷物暂时存放在机械内部。
5. 谷物储存和处理：清洁过的谷物可以被直接装运或存放在联合收割机的储存舱中，以待后续的运输和处理。
储存舱的容量较大，可以容纳大量的谷物。
综上所述，联合收割机主要通过切割、输送和处理谷物的方式，实现高效地收割作物的目标。
它的工作原理既涉及机械运转和输送，也需要操作员进行操作和调整，以确保作业的顺利进行。
水稻联合收割机的工作原理
半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
通过HST主变速箱，即可实现控制收割机的行 走速度，实施前进、倒退和停车，并实现无级 变速。割台液压升降，使割台具有足够的上升 高度和适当的工作位置。液压转向可实现收割 机的左右转向。一般配置的转向系统具有手动、 液压二级控制，可靠地保证了收割机的转弯质 量与行驶安全。
主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张
(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变 速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、 割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油 门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。
(2)电气系统。主要由发电机、蓄电池、 启动电机、调节器、指示仪表、控制开 关、灯光照明、喇叭、导线等各种电路 元件组成。
(3)液压系统。主要由油泵、油箱、液压阀、管 路、油缸等组成。
该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二 次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清 选分离方式， 其结构主要由以下四大系统组成： 传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理装 置。
脱粒演示
脱粒清选装置
(1)脱粒装置。主要包括主副滚筒、凹板 筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。
脱粒清选装置
(2)清选装置。主要包括主风扇、吸引风 扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱 等，其功能是将脱粒后的谷物籽粒从杂 余中分离出来，最大可能地降低杂余， 得到清洁的谷物并送入粮箱。
（二次脱粒）
灰草、瘪谷 组成部件
3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过
联合收割机原理1割台
第一节割台部分割台的作用是将站立的作物切割下来，并均匀地输送到过桥中。
其中包括：切割器、拨禾轮、中央搅龙及传动部件。
一、切割器切割器由动刀部分和定刀部分组成。
动刀部分包括：刀头、动刀片、刀条、铆钉等。
定刀部分包括：护刃器、刀梁、压刃器、摩擦片等。
其中动刀片是通过铆钉铆在刀条1.2.3.4.5.6.7.8器是用来调整动刀片在护刃器中的上下间隙的，摩擦片是用来调整刀条在护刃器中的前后间隙的。
切割器的调整包括以下几方面：（1）护刃器直线度的调整在检修时，应检查所有的护刃器是否在同有直线上，检查时可用一条细线对整割台两侧护刃器的尖部，观察其它护刃器尖部是否在该直线上，如不在同一直线上应在护刃器下部的固定螺母前后加垫片来找平。
（2）动刀片与护刃器对中的调整当动刀片运动到左右两个极限位置时，动刀片的中心线与护刃器（3如图拨禾轮的作用是将谷物引向切割器，弹齿和齿耙管引导作物的同时作为切割的扶持点，将切割下的谷物铺放在割台上，同时清理掉切如1-4所示。
拨禾轮过高会造成齿耙管打在作物的穗头上引起籽粒脱落，增加打击损失。
拨禾轮调的过低会造成拨禾轮回带或缠绕。
拨禾轮的高度是由液压油缸控制的，当拨禾轮油缸落到最低位置时，弹齿与切割器之间的间隙不能小于30mm，以防止弹齿插入割刀中。
调整时可通过两侧油缸的调整螺杆来完成，将螺杆向柱塞里拧间隙变小，向外拧间隙变大，调整后应将调整螺杆上的锁紧螺母拧紧。
（2）拨禾轮前后位置的调整在拨禾轮左右的支臂上各有9个孔，调整时可以通过孔位的窜动来改变拨禾轮前后的位置。
当收割比较高大的作物时拨禾轮应尽量向前调整，防止作物铺放在搅龙上方；当收割比较低矮的作物时拨禾轮尽量向后调整，防止割台上出现作物堆积造成喂入不均的现象。
在调整拨禾轮时应保证弹齿与搅龙的最小间隙大于50mm。
（3）弹齿倾角的调整在拨禾轮的侧面设有弹齿倾角的调节机构，调节板上装有两个滚轮支承偏心盘，调节板中央开有长圆孔用定位螺栓与滑动轴承座支架紧固在一起。
水稻联合收割机的工作原理
洋马联合收割机割台的传动路线如下：
发动机 割取１轴 割取２轴 割取３轴 割取４轴
HST主变速箱 右上输送轴 右下输送轴 割刀驱动轴 扶禾纵轴 扶禾横轴
单向离合器 右上输送链 辅助输送链 右下输送链 割刀 左下输送轴 扶禾链
割取皮带轮
右外拨禾星轮 纵输送链
左下输送链 左上输送链
左外拨禾星轮
穗部输送链
脱粒演示
脱粒清选装置
(1)脱粒装置。主要包括主副滚筒、凹板 筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。
脱粒清选装置
(2)清选装置。主要包括主风扇、吸引风 扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱 等，其功能是将脱粒后的谷物籽粒从杂 余中分离出来，最大可能地降低杂余， 得到清洁的谷物并送入粮箱。
脱粒清选装置
半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
主要工作部件
2．中间输送装置 包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作 物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及 脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的 作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持 输送给脱粒装置。
主要工作部件
2、脱粒清选装置 该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力 的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态 的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能 指标。 该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二 次脱粒(也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清 选分离方式， 其结构主要由以下四大系统组成： 传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理装 置。
联合收割机培训
考核标准与方式
实践操作考核
对学员的联合收割机操作技能进行考核，包括操作熟练度、安全意 识等方面，确保学员具备独立操作能力。
理论考试
对学员的理论知识进行考核，包括联合收割机的工作原理、操作规 程、维护保养等方面，检验学员对知识的掌握程度。
故障排除考核
对学员的故障排除能力进行考核，要求学员能够在模拟故障情况下迅 速找到问题并采取有效措施解决。
在道路行驶时，应遵守交通规则，确保自身和他 人的安全。
04
联合收割机应用与发展趋势
联合收割机在农业生产中的应用
高效收割
联合收割机能够一次性完成作物 的切割、脱粒、分离和清选等作
业，大大提高了收割效率。
适应性强
联合收割机适用于多种作物和地 形，能够在不同气候和土壤条件
下进行作业。
降低劳动强度
使用联合收割机可以大大减轻农 民的劳动强度，提高作业安全性。
合理调整作业参数
根据作物和地形条件，合理调整割 幅、割茬高度、脱粒和分离等参数， 以保证作业质量和安全。
安全防护措施
穿戴安全防护装备
操作联合收割机时，应穿戴安全帽、工作服、手套等防护装备， 以减少意外伤害的风险。
保持稳定站立
在操作过程中，应保持稳定站立，避免因机器震动或移动而摔倒或 受伤。
禁止在维修和保养时吸烟
实践操作要求
熟练掌握联合收割机的基本操作
学员需要能够独立完成联合收割机的启动、停车、转向等基本操作，并了解其工作原理和 操作要点。
掌握安全操作规程
学员需要了解联合收割机的安全操作规程，包括穿戴防护用品、检查设备安全等，确保在 操作过程中不发生安全事故。
掌握常见故障排除方法
学员需要了解联合收割机常见故障的排除方法，能够在遇到问题时迅速采取有效措施进行 解决。
论联合收割机智能测产系统工作原理
ｐ ａ ｃ ｔ Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ 体积小、 重量轻 ， 而 它 抗 冲击 能 力相 当强 ， 可 以承 受 ２ ０ ０ ０ ｇ的冲 击 ； 同时 读 写速 率快 ， 分别 为 ８ ． ０ ＭＢ ／ ｓ 和４ ． ０ ＭＢ ／ ｓ 。 Ｃ ｏ ｍｐ ａ ｃ ｔ Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ具有 良好 的硬件兼 容性 ， 可 以与 Ｐ ｃ卡 Ａ Ｔ Ａ完全 兼 容 ，适 用于 Ａ Ｔ Ａ标 准的任何 计算 机 ，只要 将 Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ 的Ｐ Ｃ卡适 配器插入 Ⅱ类或 Ⅲ类 槽中即可使 用 。 它也 具有 良好 的软件 兼容 性 ，在 ＭＳ — Ｄ Ｏ Ｓ 、 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ ９ ５ 、 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ Ｎ Ｔ等环 境 下， 可 以当作 Ｉ ＤＥ硬盘 直接被使 用。
对应 电流波形 采样 点为 ２ ０ ０个 ，即该系统 能保 证采 样频 率为
智能测 产系统结 构框 图， 。产量传感 器和湿度传 感器分 别 取 得谷物 重量和 湿度 的信 号 ，速度传 感器 反映 了当前 收割机 的速度 ， 可 根据此算 出亩产量 。Ｇ Ｐ Ｓ指示 出每一 测试点 的经 纬 度。割 台信 号控制 系统的运 行 。这 些信息 通过 Ｐ ｈ ｉ ｌ ｉ ｐ ｓ ８ ０ Ｃ ５ ５ ２ 处 理后 ， 存入 Ｃ Ｆ卡并 在液 晶屏上显 示 。该 系统组 成具有 成本 低、 可 靠性高 、 软件 通用性 好及适应 市场 能力强 等优 点 。选 用 Ｃ Ｆ卡作为 系统 的海量 存储 器 。
感 器的 １ ／ ４ ０ ） 。 因为 该系统 中的收割面积 等于速度 ｘ时间 × 割幅， 所 以速
度 传感器对 实验结果 非常 重要 。使用接近 开关记数 ， 以达到 计 量 收割面 积的 目的（ 速度 ｘ时 间 ｘ割 幅 ） 。但 受收 割机轮 子打
水稻联合收割机的工作原理专业知识讲座
（二次清选）
穗头
凹板筛 主滚筒
耔粒、杂余 震动筛
分离不清杂余、耔粒 二次搅龙 斜搅龙
断穗、杂余 副滚筒 干净耔粒 一次搅龙 提升搅龙 粮仓
（二次脱粒）
灰草、瘪谷 吸引风扇
茎杆杂余
机外
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主要组成部件
3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过
洋马联合收割机割台的传动路线如下：
发动机 割取１轴
割取２轴
HST主变速箱 单向离合器
右上输送轴 右下输送轴
右上输送链 辅助输送链 右下输送链
割取３轴 割刀驱动轴 割刀
割取皮带轮
右外拨禾星轮 纵输送链
割取４轴 扶禾纵轴 扶禾横轴
左下输送轴 扶禾链
左下输送链 左上输送链
左外拨禾星轮 穗部输送链
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脱粒清选装置
(2)清选装置。主要包括主风扇、吸引风 扇(贯流风扇)、振动筛、各种搅龙、粮箱 等，其功能是将脱粒后的谷物籽粒从杂 余中分离出来，最大可能地降低杂余， 得到清洁的谷物并送入粮箱。
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脱粒清选装置
(3)茎秆处理装置。主要包括排草链、切 草机等，其功能是按农户要求对脱粒完 的茎秆进行切碎还田或成条整齐铺放。
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谷物联合收获机的工作原理及使用注意事项
谷物联合收获机的工作原理及使用注意事项作者：鲍远海来源：《农机使用与维修》2018年第08期摘要：随着农业大规模经营对作业效率的要求越来越高，谷物联合收获机的使用量也越来越大，通过对谷物联合收获机的主要结构及工作原理进行研究和分析，有利于谷物联合收获机功能的优化，同时，还简要介绍了谷物联合收获机日常使用过程中的注意事项。
关键词：谷物联合收获机；工作原理；使用中图分类号：S2253 文献标识码：Adoi：10.14031/ki.njwx.2018.08.037谷物联合收获机是对谷粒作物进行收获的现代化机械，能够在作业过程中一次性完成对谷物的收割、分离茎秆、脱粒、清杂等工作，具有生产效率高的特点，能够有效减少谷物收获过程中的人力消耗，适用于大面积耕地使用，在减少作业成本的同时，能够有效提升谷物质量。
1 谷物联合收获机的类型谷物联合收获机按照结构形式的不同可以分为自走式联合收获机、牵引式联合收获机、悬挂式联合收获机等几种类型。
其中牵引式联合收获机以及悬挂式联合收获机都是以拖拉机作为动力和控制系统的联合收获机械，其具有结构简单、购买成本低的优点，但这两类联合收获机也存在着使用前需安装、作业行走过程不灵活的缺点。
自走式谷物联合收获机具备独自的动力系统，机器设计过程中整体程度高，作业过程中对于谷物的适应性好，但是机器所需的配套动力较大，收获后对于作物秸秆处理还有一定的优化空间，但总体来说自走式谷物联合收获机是现阶段较为合理且具有发展价值的机型。
2 谷物联合收割机的结构原理我国的谷物联合收获机推广和使用在20世纪70年代初期，主要用于小麦和水稻的收获，谷物联合收获机的使用经历了牵引式、悬挂式的普及阶段，最终发展为现代化的自走式联合收获机，其结构和相关技术原理也初具规模。
谷物联合收获机的主要部件及工作原理如下。
2.1 割台割台是对谷物及其植株进行割断和收集的主要部件，割台根据联合收获机的工作能力不同而具有不同的割幅，割幅的参数通常会根据发动机的功率、输送能力、脱粒能力来确定。
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主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张
紧装置、无级变速器、安全离合器及各 种皮带、链条等传动元件组成，将发动 机产生的动力安全有效地传递至各工作 部件。
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发动机
采用4TNE88-RCC柴油发动机
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工作过程
半喂入联合收割机进行收获作业时，扶禾器首先插入作物中，将 作物梳整扶直推向割台，辅助扶禾装置(星轮或橡胶指传动带等) 辅助拨禾，由切割装置进行切割。作物切断后，割台输送链随即 将作物输送给中间输送装置，中间输送夹持链把垂直状态的禾秆 逐渐改变成平卧状态，夹持输送到脱粒滚筒喂入端，交给脱粒夹 持链，沿滚筒轴向将穗头部分喂进滚筒进行脱粒。作物在沿滚筒 轴向移动过程中，穗头不断受到滚筒弓齿的梳刷和冲击，籽粒被 脱下。脱下的籽粒经凹板筛孔落入清选装置，由抖动板和风扇气 流配合清选。清洁的谷粒经谷粒螺旋输送器送到粮箱或装袋；断 茎秆和断穗头等则由脱粒主滚筒排至副滚筒进行二次脱粒。杂物 由副滚筒排杂口排出机外；脱粒后的茎秆始终由夹持链夹持从滚 筒出口处排出，落在重力集堆装置上，进行定量堆放。有的机器 在茎秆排出处装茎秆切碎装置，把茎秆切碎还田。
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半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
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总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
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脱粒清选装置
联合收割机原理1割台
第一节割台部分割台的作用是将站立的作物切割下来，并均匀地输送到过桥中其中包括：切割器、拨禾轮、中央搅龙及传动部件。
一、切割器切割器由动刀部分和定刀部分组成。
动刀部分包括：刀头、动刀片、刀条、铆钉等。
定刀部分包括：护刃器、刀梁、压刃器、摩擦片等。
其中动刀片是通过铆钉铆在刀条上的，每个动刀片上用两个铆钉；刀条的左侧是通过铆钉将刀条与刀头铆合在一起的1.刀头2.刀杆3.动刀片4.护刃器5.刀梁6.调整片7.摩擦片8 压刃器图1-1 切割器分解图其中护刃器、摩擦片、压刃器是通过方根螺栓固定在到梁上的。
压刃器是用来调整动刀片在护刃器中的上下间隙的，摩擦片是用来调整刀条在护刃器中的前后间隙的。
切割器的调整包括以下几方面：（1）护刃器直线度的调整在检修时，应检查所有的护刃器是否在同有直线上，检查时可用一条细线对整割台两侧护刃器的尖部，观察其它护刃器尖部是否在该直线上，如不在同一直线上应在护刃器下部的固定螺母前后加垫片来找平。
（2）动刀片与护刃器对中的调整当动刀片运动到左右两个极限位置时，动刀片的中心线与护刃器的中心线应重合。
否则切割器会漏割消耗较大的动力，并会损坏动刀片和刀条。
不重合误差不应超过5mm，如图1-2 所示（D）。
（3）动刀片在护刃器内间隙的调整动刀片在护刃器间隙不应大于0.8mm，如果间隙不合适可在压刃器下部的固定螺栓前后加减垫片进行调节。
间隙过大会造成割刀阻塞，间隙小刀片磨损过快，如图1-3 所示（Y）。
刀杆与摩擦片和护刃器前后间隙不应大于0.8mm，如果间隙不合适可通过前后移动摩擦片来进行调节，如1-3所示（W ）。
图1-3 割刀安装调整图、拨禾轮拨禾轮由弹齿、齿耙管、管轴、幅盘及调整机构等部分组成。
拨禾轮的作用是将谷物引向切割器，弹齿和齿耙管引导作物的同时作为切割的扶持点，将切割下的谷物铺放在割台上，同时清理掉切割器上的禾秆，以利于割刀继续工作。
拨禾轮的调整包括以下几方面：（1）拨禾轮高度的调整在收割直立作物时，拨禾轮的齿耙管要作用在作物的重心上，既从切割线处算起别切断作物高度的2/3 处，如1-4 所示。
联合收割机原理
联合收割机原理
联合收割机是一种农业机械，主要用于收割农作物，如小麦、玉米等。
它的原理是将庄稼割下来，通过内部的机械装置将庄稼的籽粒和秸秆分离开来，最终将籽粒收集起来。
联合收割机的主要部件包括切割器、输送器、打捆器、清选器和驾驶室等。
切割器是用来将庄稼割下来的，它通常由多个旋转的刀片组成，可以割下一定宽度的庄稼。
输送器是用来将庄稼送到打捆器的，它通常由链条和橡胶带组成，可以将庄稼顺利地输送到下一个部件。
打捆器是用来将庄稼打成小捆的，它通常由绳子或金属丝组成，可以将庄稼捆绑在一起。
清选器是用来将籽粒和秸秆分离开来的，它通常由筛子和风扇组成，可以将籽粒和秸秆分离开来。
驾驶室是用来控制联合收割机的，它通常位于机器的前部，可以让驾驶员看到前方的情况。
联合收割机的工作原理是：首先，切割器将庄稼割下来，输送器将庄稼送到打捆器，打捆器将庄稼打成小捆，然后输送器将小捆送到清选器，清选器将籽粒和秸秆分离开来，最终将籽粒收集起来。
整个过程中，驾驶员可以通过控制驾驶室内的按钮和杆子来控制联合收割机的运转。
联合收割机是一种高效的农业机械，它的工作原理是将庄稼割下来，通过内部的机械装置将庄稼的籽粒和秸秆分离开来，最终将籽粒收
集起来。
联合收割机基础知识
第一章柴油发动机一、柴油发动机的基本构造和工作原理（一）基本构造和名词术语二、曲柄连杆机构和机体零件（一）曲柄连杆机构的功用与组成三、配气机构与进排气系统（一）配气机构的功用与组成四、燃油供给系统（一）燃油供给系统的功用与组成（二）主要部件的功用与构造（滤清器、输油泵、供油泵、调速器、喷油器等）五、润滑系统（一）润滑系统的功用与组成（二）主要部件的功用与构造六、冷却系统（一）冷却系统的功用与组成（二）冷却方式及分类（三）主要部件的功用与构造七、启动系统（一）启动系统的功用与组成第二章联合收割机基础知识一、联合收割机的主要工作部件（一）联合收获机械的分类我国正在研制和生产的联合收割机种类有三十余种。
一般按动力供给方式、喂入量、谷物喂入方式等进行分类。
按动力供给方式：牵引式、自走式、悬挂式按喂入量：大、中、小型按喂入方式：全喂入式、半喂入式、割前脱粒式（二）拨禾器作用：把割台前方的谷物拔向切割器；在切割器切割谷物时，扶持禾杆以防向前倾倒；禾杆被切断后，将禾杆及时推放在输送器上。
（三）切割器分为往复式和回转式。
回转式：滑动作用大，切割速度高；结构复杂，割幅较小，重量较大，不适合宽幅，多行收割。
往复式：应用较为广泛。
结构简单，重量轻、适于宽幅收割。
受惯性力影响，限制了切割速度，影响了收割速度。
（四）输送装置将割下的作物送至脱粒装置进行脱粒。
由割台推运器、倾斜喂入室组成。
割台推运器：将割下的作物向割台中间运送，并通过推运器中部的伸缩扒杆将作物拨进倾斜喂入室。
割台推运器与割台底板的间隙可根据产量和作物喂入层厚进行调整。
倾斜喂入室：将割台推运器输送来的作物拉薄，并均匀的喂送至脱粒部分进行脱粒。
倾斜喂入室的输送装置一般有链耙式和转轮式两种。
（五）脱粒装置将谷粒从谷穗上脱下，并尽量多地从脱出物（由谷粒、碎茎秆、颖壳和混杂物等组成）中分离出来。
对脱粒装置的要求：脱粒干净；尽可能多的将脱下的谷粒分离；谷粒破碎脱壳少；脱粒种子时避免对种子的机械损伤。
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机
械
设
计
基
础
作
业
机电学院电气102
周迎接
20100344214
2011．11．28
联合收割机的工作原理及其在生产中的应用
一摘要：联合收割机在现今农业生产中扮演着越来越重要的角色，其大大提高了农业生产的效率，为实现现代化农业生产作出了突出贡献。
现如今，根据不同农作物的需要已经出现了多种收割机，如玉米收割机，大豆收割机等，其前景极为广阔。
二关键词：输送装置液压系统静压传动装置电气系统
三目录：
（一）收割机的基本情况介绍
（二）收割机的组成部分及其工作原理
（三）收割机的发展前景
四正文：
一基本介绍
收割机是一体化收割农作物的机械。
一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。
也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。
收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。
包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。
谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
二收割机的构成部分及工作原理
联合收获机由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置、驾驶室等组成自走式联合收获机的结构
（一）输送装置：输送装置主要有螺旋式输送器，刮板式输送器和抛扬器三种。
（1）螺旋式输送器的工作原理：螺旋式输送器主要用来输送谷粒和杂余，其特点为结构简单，能够实现水平，倾斜和垂直方向上的输送，其应用比较广泛。
比如联合收割机中的粮食搅拌，杂余搅拌以及粮箱里的均布搅拌等均为水平推运搅拌，卸粮桶里的搅拌为倾斜方向上的搅拌。
（2）刮板式运输器的工作原理：可以输送谷粒和果穗。
它可以倾斜输送，也可以垂直输送，一般倾角不大于45度。
刮板式运输器由带双翼的套筒链子组成。
其上安装橡胶刮板，在输送壳体内运转。
（3）抛扬器工作原理：抛扬器又名扬谷器，是由叶轮，外壳和管道组成。
通常装在螺旋输送器出口端的轴上连为一体。
（二）静压传动装置：
图1是一种联合收割机用的典型HST传动示意图。
HST是泵、马达和阀的集成
体，发动机带动泵轴2，马达轴3驱动收割轴4，并通过中间轴5、6传递到刹车
轴7、离合器轴8和左车轴9、右车轴10，从而能进行车速调节、方向变化、收
割高度调整、收割轴升降、水平控制等操作。
收割轴4上的皮带轮拖动收割装置，
收割的谷物通过传送带送入脱粒装置中。
传送带的速度与收割机的行走速度保持一
定的比例。
图1HST传动示意图
1.H ST
2.泵轴
3.马达轴
4.收割轴5、6.中间轴
7.刹车轴8.离合器轴9.左车轴10.右车轴
图2是HST的结构示意图，一个壳体中平行布置着变量柱塞泵和定量马达的转动
组件，在高、低压油路上分别设有高、低压溢流阀，阀体中集成有两个单向阀和两
个中位阀。
由于泵、马达和阀集成于一体，因此重量较轻。
例如，功率为25 kW
的收割机用HST仅重21 kg。
根据不同工况，负载及谷物茎杆的粗细，多少和水
份含量等，HST中变量柱塞泵斜盘角度发生变化，流量随之变化，从而能够很方
便地实现无级变速和改变输出转矩。
图2 HST结构示意图
1.精密过滤器
2.齿轮泵
3.粗过滤器
4.油箱
5.液压溢流阀6、7.单向阀8.中位阀9.高压溢流阀
HST很容易实现机械的四轮驱动、动力输出和脉宽调制等操作，还可以增加
电子控制等多种装置，接收反馈信号，实现机、电、液一体化控制，进一步强化故
障诊断能力，提高收割机的效率和可靠性。
（三）收割机的电气系统：
1、电路图的组成。
电路图一般由电源电路或称充电电路，用电电路﹙起动电路、照明电路﹚，其他电路等组成。
(1）电源电路的设备。
主要包括蓄电池、调节器、发电机等组成。
它负责向用电设备供电。
(2)用电电路的设备。
主要包括起动电动机、照明灯、喇叭等。
(3)其他电路设备。
主要包括电源开关、起动开关、电流表、保险丝、灯开关、仪表、连接导线等。
(4)用导线把电源电路的设备、用电电路的设备和其他电路的设备按要求有规律的连接起来，就成为一个互相依赖，互相制约的整体电路图了。
2、电气线路的特点。
（1）工作电压。
目前采用12V或24V两种。
收割机的发动机为单缸的，一般采用12V，收割机的发动机两缸以上的发动机电压采用24V。
（2）单线制。
收割机的电气设备用一根导线连接电源，称为火线。
另一根由收割机机体来代替，称为搭铁线。
（3）负极搭铁。
同一台收割机的所有电气设备的搭铁极性是一致的，现在采用的都是负极搭铁。
（4）电源设备的蓄电池，发电机与用电设备之间采用并联连接。
（5）电流表、开关、保险丝与各用电设备之间采用串联连接，当关闭某开关或某处保险丝熔断时，该回路即断开。
（6）一个完整的电路由几条相对独立的分支电路组成。
主要包括电源电路、用电电路、其他电路组成。
（7）用蓄电池供电时，如用电设备所耗用电流在电流表量程内，则均通过电流表;如耗电电流大于电流表量程，则不经过电流表，而直接与蓄电池相连。
如起动电动机。
其部分重要电路图如图3，4所示
图3
图4
三收割机的发展前景
2009年以来，在百亿元农机补贴等利好政策的强力拉动下，我国农机市场需求迅猛增加，主要产品销售异常火爆，企业生产形势十分喜人，上半年2302家农机企业共实现工业总产值1128.388亿元、同比增长22.34%，实现工业销售产值1104.858亿元、同比增长23.69%，农机工业已成为我国机械制造行业发展的突出亮点之一。
特别是国内几大农机领军企业通过紧抓机遇，不断创新，搞好产品结构调整与优化升级，得到了快速发展，产品销售势头良好。