项目24 汽车常规制动系
制动系
• 制动系统的一般工作原理是，利用固定部分和旋转部分之间 的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 • (1)在不制动时，摩擦片9的外圆面与制动鼓8的内圆面之间 有一定间隙，使车轮能自由旋转。
2.工作原理
• (2)制动时，踩下制动踏板1,推杆2推动主缸活 塞3前移，制动液的油压升高后，通过油管5 进人轮缸6，并推动轮缸活塞7外移，活塞7推 动两制动蹄10外张。此时制动蹄10绕支承销 12转动，使制动蹄上的摩擦片9压紧在制动鼓 8的内圆面上。这样不旋转的摩擦片9对旋转 的制动鼓8产生一个摩擦力矩Mμ，其方向与 车轮旋转方向相反。
• 制动系统必须满足下列要求： • 1.能适应有关标准和法规的规定。 在汽车制造及销售全球化的今天，各项性 能指标除应满足设计任务书的规定和国家标 准、法规制定的有关要求外，也应考虑销售 对象国家和地区的法规和用户要求等。
• 2.具有良好的制动效能（制动距离小） • 评价汽车制动性能的主要指标是：制动距离、制动减速度、 制动力和制动时间。实际使用中，常以制动距离来间接衡 量整车的制动性能。如在水平良好路面上车速为30km/h制 动时，要求满载轿车和轻型货车的制动距离不大于7m,中 型货车不大于8m,重型货车不大于12m。
• 较完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、 压力保护装置和防抱死装置(ABS)等附加装置。
三、制动系分类
• 1.按制动系用途分为行车制动系、驻车制动 系、以及应急制动、安全制动和辅助制动系。 • 2.按制动传动机构的制动力源分 (1)人力制动系。以驾驶员的肌体作为唯 一制动能源的制动系。 (2)动力制动系。完全靠由发动机的动力 转化而成的气压或液压形式的势能进行制动 的制动系。 (3)伺服制动系。兼用人力和发动机动力 进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助 力制动系统。
汽车制动系
双腔制动主缸：
出油阀
活塞1
与后腔连接的制动管路漏油 时, 先是后缸活塞前移,不能推 动前缸活塞，在后缸活塞直 接顶触前缸活塞时，前缸活 塞前移，使前缸工作腔建立 必要的液压而制动。
出油阀
活塞2
与前腔连接的制动管路漏油时， 则只能后腔中建立液压。此时前缸活 塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高 到制动所需的值。
8、楔式制动器
可以是领从式，双向双领式，促动装置为机械式、液压式和气压式。 代表车型：美国WABCO的120C型重型自卸车的双向双领蹄楔式制动器。
轿车鼓式制动器由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和 排水性能差，容易导致制动效率下降。一般用于后轮（前轮用盘式 制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就是 便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿 车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。
制动踏板自由行程： 在不制动时，制动主缸的推杆球头与活塞之间应保持一定间
隙，以保证活塞能够在回位弹簧作用下退到极限位置时皮碗不致堵 住旁通孔。制动时，为了消除这一间隙所需的踏板行程叫制动踏板 自由行程。一般为5~20mm。
自由行程的测量方法如下:关闭发动机，踩几次踏板，使真空 助力器无真空作用后，用手压下踏板，当感到有阻力时的压下距离 即为自由行程。当自由行程达不到要求时，先要消除真空助力器推 杆与总泵第一活塞的间隙，再进行放气程序，直到制动液中无气泡 为止。
目前汽车所用的摩擦制动器可分为 鼓式 盘式
（一）
制动鼓
制动鼓对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向
反FS所力造T1成和的T2绕，同领一蹄支上鼓点的的切式力向制矩合动是力同T器l所向常造的成见。的所类绕以型支力点T13的的作力用矩结与果促是动使力
制动系
第一节概述一、制动系的功用和组成汽车制动系统的功用是：按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车；下坡行驶是限制车速；保证汽车停放可靠，不致自动滑溜。
汽车制动系一般包括独立的制动装置。
一套是行车制动装置，用于汽车行驶时减速或停车，其制动器装在车轮上，通常由驾驶员用脚操纵，称为车轮制动装置或行车制动装置。
另一套是驻车制动装置，用于使停使的汽车驻留原地不动，通常由驾驶员用手操纵，称为驻车制动装置。
它们都由制动器和制动传动机构组成。
行车制动装置按制动力源又分为液力式（靠驾驶员施加于制动踏板的力作为制动力源，如液力制动装置）和动力式（利用发动机的动力作为制动力源，如气压制动装置），动力式中又有气压式、真空液压式和空气液压式。
按传动机构的布置形式可分为单回路制动系（采用单一的传动回路制动系，当回路中有一处损坏而漏气、漏油时，整个制动系失效）和双回路制动系（行车制动器的传动回路分属两个彼此独立的回路，当一个回路失败时，还能利用另一个回路获得一定的制动力）。
二、制动系的基本结构和工作原理一般制动系的基本结构和工作原理可用图所示的一种简单液压制动系说明。
该液压制动装置由车轮制动器和液压传动机构两部分组成。
1. 基本结构汽车的制动装置都是利用机械摩擦来产生制动作用的，其中用来直接产生摩擦力矩迫使车轮减速和停车的部分，称为制动器；将操纵力传给制动器，迫使制动器产生摩擦作用的部分，称为制动传动机构。
车轮制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。
旋转部分是固定在轮毂上与车轮一起旋转的制动鼓。
固定部分主要包括制动蹄和制动底板等。
制动底板固定在转向节凸缘（前轮）或桥壳凸缘（后桥）上。
铆有摩擦片的制动蹄，下端通过偏心支撑销安装在制动底板上，上端用回位弹簧拉紧，靠在轮缸活塞上，张开机构是制动轮缸（气压式为凸轮），通过油管与装在车架上的制动主缸相通。
制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸等组成。
制动鼓与制动蹄摩擦间隙的调整靠偏心支撑销完成。
制动系
双向：制动鼓正、反向旋转时，均能借助摩擦力作用使制动效能增高的制动器
与单向侗服式主要区别：上端安装一个双活塞式轮缸
应用：双向一般用于轿车后轮
如：BJ2021、南京依维柯及丰田皇冠的后轮
㈡凸轮式制动器（鼓式）
——用于气压制动（以CA1091、EQ1090E为例）
1、组成与结构
如：EQ1141G、斯太尔
说明：
行车和驻车制动系是必须具备的
四、制动原理（制动力产生）
说明：
⑴制动力——作用在汽车上向后的外力
⑵制动鼓——固定在轮毂上，随车轮一同旋转（动件）
⑶蹄片——固定在制动底板上，蹄片不动（静件）
1、制动器不工作时
制动鼓和制动蹄之间有间隙，不制动
2、踩下制动踏板
依靠蹄片和制动鼓之间的摩擦作用来阻止车轮滚动，由地面提供
随动作用：制动气室压力与踏板行程成一定的递增函数关系
踏板感：制动强度与踏板力成一定的递增函数关系
制动阀作用：起制动随动作用，并保证有足够的踏板感
制动阀型式：按腔数分：
单腔式（已淘汰）
双腔式（又分双腔串列和双腔并列）
三腔式按操纵方式分：脚控式（多用于行车制动）；手控式（用于应急制动和驻车制动）
㈠双腔串列活塞式气制动阀（CA1091）
㈡橡胶平衡弹簧式双腔串列气制动阀（如：斯太尔、EQ1141G）
说明：工作原理同双腔串列活塞式，主要区别是采用盘式橡胶平衡弹簧
特点：低制动强度更加柔和；提高了制动阀可调性；改善了动态输出稳定性
（三）手控制动阀（如斯太尔6×4、6×6）
*用于应急制动和驻车制动
*控制手柄在驾驶室中（在需要制动而行车制动系失效时使用）
三、传能装置
第二十四章汽车制动系
2、制动系的组成
3、制动系的类型
哈尔滨工业大学（威海）
第2页
2019/4/3
图24-1所示的制动系 中，主要由制动鼓8，带 摩擦片9的制动蹄10构成 的对车轮施加制动力矩 （摩擦力矩）以阻碍其转 动的部件，称为制动器。
哈尔滨工业大学（威海）
第3页
2019/4/3
2、制动系的组成
《汽车构造电子教案
汽车制动系
2019/4/3
概 述
使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度稳定，以及使 已停止的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。 汽车上装设一系列的专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况， 借以使外界（主要是路面）在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力， 对汽车进行一定程度的强制制动，这种可控的对汽车进行制动的外力， 称制动力。这样的一系列专门装置称为制动系。
任何制动系都具有以下四个基本组成部分： 供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质的 各种部件。其中，产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体 亦可作为制动能源，如图24-1所示。 控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。图 24-1中的制动踏板机构即是最简单的一种控制装置。 传动装置——包括将制动能量传输到制动的各个部件，如图24-1 中的制动主缸4和制动轮缸6。 制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）部件， 其中也包括辅助制动系中的缓速装置。 较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保 护装置等附加装置。
双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却具有最良好的效能稳定性，因而 还是有少数华贵轿车为保证制动可靠性而采用（例如英国女王牌轿车）。 双领蹄式，双向双领蹄式和双从蹄式等具有两轮缸的制动器，最宜布置双回 路制动系统。 领从蹄式制动器发展较早，其较能和较能稳定性均居中流，且结构较简单等 优点，故目前仍相当广泛的用于各种汽车。 哈尔滨工业大学（威海）
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
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制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
汽车制动系统工作原理详解
汽车制动系统工作原理详解为了确保行车安全，汽车制动系统成为车辆中最为关键的部件之一。
它负责控制和减缓车辆速度，使车辆能够稳定地停下或减速。
本文将详细解析汽车制动系统的工作原理，包括液压制动和刹车片的协同作用，以及制动过程中的主要部件。
一、液压制动系统的作用及构成部分液压制动系统是汽车制动系统的重要组成部分，通过将驾驶员的制动操作转化为液压信号，从而实现刹车效果。
它由主缸、助力器、制动管路以及刹车器等几个关键部分构成。
1. 主缸：主缸位于驾驶舱内，通过驾驶员的制动踏板操作来产生制动信号。
当驾驶员踏下制动踏板时，主缸内液体压力增加，将制动信号传递给制动器。
2. 助力器：助力器旨在减轻驾驶员的制动操作力度。
它通过感应驾驶员的制动踏板力度变化，产生相应的助力信号，从而降低制动的难度。
3. 制动管路：制动管路是液压制动系统中连接主缸、助力器和刹车器的管道。
它起到传递制动信号和液压力的作用。
4. 刹车器：刹车器负责把液压力转换为制动力，并施加在车轮上，从而减速或停车。
它由制动卡钳、刹车盘和刹车鼓构成。
二、刹车片的作用和工作原理刹车片是汽车制动系统中非常关键的部件，它通过与刹车盘或刹车鼓的摩擦来产生制动力。
常见的刹车片包括盘式刹车片和鼓式刹车片。
1. 盘式刹车片：盘式刹车片主要应用于轿车和一些商用车上。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动系统会产生液压力，使得刹车盘固定在车轮轴上的刹车卡钳夹紧刹车盘。
同时，刹车片与刹车盘之间的摩擦力产生制动力，使车辆减速或停车。
2. 鼓式刹车片：鼓式刹车片常用于汽车的后轮制动系统。
它由鼓式刹车盘、刹车鼓和刹车片组成。
当制动信号传递到刹车器时，刹车鼓会扩张开，使刹车片与刹车鼓内壁之间产生摩擦力，从而减速或停车。
三、制动过程中的关键部件除了液压制动和刹车片，汽车制动系统中还有一些关键部件，它们也对制动效果发挥重要作用。
1. 刹车盘和刹车鼓：刹车盘和刹车鼓是车轮中心固定的圆盘或圆筒形零件，它们承载着制动片对刹车器施加的摩擦力。
项目24 汽车常规制动系统结构、原理、检修、调整、故障诊断
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24.2 车轮制动器
3. 盘式制动器检修 1) 制动盘厚度的检查 用游标卡尺或千分尺测量, 用游标卡尺或千分尺测量,桑塔纳轿车前制动盘标准 厚度为10mm,使用极限为 mm,超过极限尺寸时应 厚度为 ,使用极限为8 , 予更换. 予更换.
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24.2 车轮制动器
4. 制动器间隙的调整 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整. 一般盘式制动器的制动间隙为自动调整.
盘式制动器重新装配后,只要连续踩下几次制动踏板, 盘式制动器重新装配后,只要连续踩下几次制动踏板, 制动间隙即可正常. 制动间隙即可正常.
– 基本结构 – 结构特点:中心对称 结构特点: – 调整:偏心支承销和调整凸轮 调整:
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24.2 车轮制动器
– 受力分析
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24.1 汽车制动系的基本组成及工作原理
24制动系 [兼容模式]
![24制动系 [兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/61b844a21a37f111f1855bea.png)
汽车制动系统的工作原理：
汽车制动力的产生，在汽车车轮上作用一个与汽车 行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车 轮转动和汽车行驶的阻力。
制动蹄对制动鼓产生磨擦力矩Md；磨擦力矩使车 轮对路面产生向前的力Fd，同时路面给车轮一个向 后的力Fb。
Fb是路面给车轮的制动力。制动力越大，汽车的 减速度越大。影响制动力的因素有：磨擦力矩Md 和路面附着条件。
中重型卡车驻车制动
2 按动力来源可分为
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动 系统；
完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进 行制动的系统称为动力制动系统；
兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系 统或助力制动系统。
3.按传能介质不同
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用 两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统,如气顶液制动 。
2、操纵轻便：
要求施于踏板上的力不大于200-300牛；紧急制动时，不超
过700牛。施于手制动杆的力不大于250-350牛。
3、前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力相等：
4、制动应平稳：
制动时，制动力应逐渐迅速增加
解除时，制动作用应迅速消失。
5、避免自行制动；
6、散热性好；
7、对挂车的制动系要求：要求挂车的制动作用略早于主车，挂 车
自行脱挂时能自动进行应急制动。
§24－2 制动器
1、定义：
利用固定元件与旋转元件表面的摩擦产生制动力矩。
2、型式：
内张型： 旋转件为制动鼓，
鼓式： 外束型：
工作表面为圆柱面。
钳盘式：
第二十四章汽车制动系-PPT精品
38
制动主缸
（2）对角线分开式制动管路
一套管路失效时，另一套管路使对角制动 器保持一定的制动效能，为正常时的50％。 且前后轴制动力分配比值保持不变，有利于 提高制动稳定性。这种布置形式多用于发动 机前置，前轮驱动的轿车上。
制动主缸
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二、制动主缸
1、结构
串联双腔制动主缸
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贮油室盖
膜片 回位弹簧
领蹄：
促动力使制动蹄
张开时的旋转方向与
制动鼓的旋转方向相
同的制动蹄。 从蹄：
领蹄
从蹄
促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方
向相反的制动蹄。
领从蹄式制动器：
在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一
个从蹄的制动器。
10
等促动力制动器： 凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促
动力制动器。
主缸推杆 反作用盘 前壳体 膜片
导向螺栓
控制阀
大气阀座
调整叉
外界
空气
踏板 压力
控制阀推杆 过滤环 控制阀 柱塞
橡胶阀门 后壳体 膜片座
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真空助力器工作过程图
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五、真空增压器
真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。 其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。 真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。
49
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§24.4 气压制动系
原理： 鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作
为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的 制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以上 的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。
汽车制动系统原理
汽车制动系统原理
汽车制动系统原理是指利用摩擦力使车辆减速或停止的技术。
基本的汽车制动系统由制动踏板、主缸、制动分泵、制动盘（或制动鼓）、制动片（或制动鞋）、制动液、张紧器、制动阻尼器、制动管路等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，力量通过主缸传递到制动分泵，将制动液压入制动盘（或制动鼓）。
制动片（或制动鞋）与制动盘（或制动鼓）之间的摩擦力产生阻力，使车轮减速甚至停止。
整个制动系统涉及到液压力的传递和转换。
主缸通过活塞运动将驾驶员踩下的力量转化为液压力，然后将液压力传递给制动盘（或制动鼓）。
制动盘（或制动鼓）上的制动片（或制动鞋）受到液压力的压力，产生摩擦力来阻碍车轮运动。
为了保证制动系统的可靠性和安全性，制动片（或制动鞋）通常由耐磨损的材料制成，如金属纤维复合材料。
另外，制动盘（或制动鼓）通常也需要具备良好的散热性能，以防止制动过程中由于摩擦而产生的高温造成制动失效。
制动系统还包括了阻尼器和张紧器。
阻尼器用于调节制动力的大小，确保制动的平稳性。
张紧器则用于保持制动片（或制动鞋）与制动盘（或制动鼓）保持紧密接触，以提高制动效果。
总的来说，汽车制动系统原理是通过液压力传递和转换，利用摩擦力来减速或停止车辆。
各个部件协同工作，确保驾驶员在紧急情况下能够及时、可靠地控制车辆的速度和停止。
常规制动系统
制动系统排气程序（3）
制动系统排气程序（4）
（11）从排气阀上拆卸透明塑料排气软管。 （12）对于左后制动器、左前卡钳和右前卡钳，重复上述步骤（3）～（11），直到 不再出现气泡为止。 （13）降下车辆。 （14）拆下制动液储液罐盖。 （15）检查储液罐中的制动液液位。必要时，将储液罐加注到正确的液面高度。 （16）安装制动液储液罐盖。 （17）将点火起动开关拨到START（运行）位置，然后关闭发动机。用中等力量踩制 动踏板并保持踏板的位置。注意踏板行程和脚感。 （18）如果制动踏板感到坚实而稳定且踏板行程不过大，则起动发动机。在发动机运行 时，重新检查踏板行程。 （19）如果制动踏板仍感到坚实而稳定且踏板行程不过大，则进行车辆路试。以中速试 几次正常制动，以确保制动系统功能正常。 （20）如果在开始时或发动机起动后制动踏板脚感软或行程过大，重复手动排气程序， 从步骤（1）开始。注意：必须在踩实制动踏板后，方能移动车辆。在移动车辆前，如果 制动踏板不坚实，会导致事故发生。 （21）路试车辆。以中速试几次正常制动，以确保制动系统功能正常。
浮钳盘式制动器的工作原理图
盘式制动器结构图
鼓式制动器结构图
鼓式制动器的分类
1）鼓式制动器的分类
制动器促动装置的类型
3、制动系统的工作原理 行车制动系统的基本结构如图所示为，其工作原理是将汽车的动能通过摩 擦转换成热能，并释放到大气中。制动时，踩下制动踏板，制动主缸向各制动 轮缸供油，活塞在油压的作用下把摩擦材料压向制动盘实现制动。
（4）将透明塑料排气软管的另一端浸入盛有部分清洁制动器的清洁容器中 （5）打开排气阀。 （6）连续三次踩制动踏板，将制动踏板踩到全程约75%并保持。 制动系统排气程序（1）
制动系统排气程序（2）
汽车制动系
• l.领蹄 2.从蹄 3、4.支点 5.制动鼓 6.制动轮缸
领从蹄式制动器的构造
以北京BJ2020N型汽车的后轮制动器为例。
制动鼓------车轮轮毂的凸缘上 制动底板---驱动桥壳半轴套管的凸缘上 制动蹄---摩擦片----铆钉 支撑销-----制动轮缸----回位弹簧
定位：制动蹄限位杆----制动蹄限位弹簧
3.浮钳盘式制动器
• 如图d-zd-15动画
• 1.制动盘 2.制动钳体 3.摩擦块 • 4.活塞 5.进油口 6.导向销 7.车桥
• 1）制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相 对于制动盘1轴向移动。制动钳体只在制动盘的 内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。 • 2）制动时，液压油通过进油口5进入制动油缸， 推动活塞4及其上的摩擦块向右移动，并压到制 动盘上，并使得油缸连同制动钳体整体沿销钉向 左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制动盘 上夹住制动盘并使其制动。 • 3）与定钳盘式制动器相反，浮钳盘式制动器轴 向和径向尺寸较小，而且制动液受热汽化的机会 较少。此外，浮钳盘式制动器在兼充行车和驻车 制动器的情况下，只须在行车制动钳油缸附近加 装一些用以推动油缸活塞的驻车制动机械传动零 件即可。故自70年代以来，浮钳盘式制动器逐渐 取代了定钳盘式制动器。
• 2）双从蹄式制动器的制动效能虽然最低，但却 具有最良好的效能稳定性，因而还是有少数华贵 轿车为保证制动可靠性而采用(例如英国女王牌 轿车)。领从蹄制动器发展较早，其效能及效能 稳定性均居于中游，且有结构较简单等优点，故 目前仍相当广泛地用于各种汽车。
七、盘式车轮制动器
盘式车轮制动器中旋转元件是以端面工作的金属圆盘，制动块及其 促动装置都装在横跨在制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动 钳，如下图：
常规制动系统
第十七页，共93页。
项目一 制 动 器
5）鼓式车轮制动器的特点
就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压 力相同的条件下，自增力式制动器最优，以下依次为 双向平衡式、单向平衡式和非平衡式。但就制动效能 的稳定性而言，自增力式车轮制动器对摩擦系数的依 赖性最大，因而其制动效能的稳定性最差，非平衡式 车轮制动器制动效能的稳定性居中，平衡式车轮制动 器的制动效能稳定性最好。
本任务主要介绍制动系统的分类、组成，制动系统的 工作原理，盘式车轮制动器、鼓式车轮制动器的结构、拆 装与检修等内容。通过任务学习，掌握制动器的维修方法 。
第三页，共93页。
项目一 制 动 器
二 、
知识学习
1）制动系统的分类
1.制动系统概述
（1）按照制动 能源分类，制动系 统可分为人力制动 系统、动力制动系 统和伺服制动系统 。
2.盘式车轮制动器的拆装与检修
1）拆卸
（1）拆下制动衬片的防振弹簧。 （2）用内六角扳手拆下上、下导销螺栓，从下向 上摆动取下制动钳，并用绳子或铁丝吊于车身。取 下内、外侧制动衬片，再从制动钳体上取下上内衬 套、上橡胶套、上外衬套，然后取下下内套、下橡 胶套和下外衬套。 （3）旋下制动盘上的固定螺钉，从前轮毂上取下 制动盘。
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项目一 制 动 器
（3）特点。循环球式转向器传动效率高（正效率 最高可达90％~95％），故操纵轻便，转向结束后自 动回正能力强，使用寿命长。但其逆效率也很高，故 容易将路面冲击传给转向盘而产生“打手”现象，不 过，随着道路条件的改善，这个缺点并不明显。因此 ，循环球式转向器广泛用于各类汽车上。
8—活塞
项目一 制 动 器
4）制动器间隙的调整
制动器间隙的调整 1—活塞； 2—制动钳体； 3—密封圈