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脚的序号,返回值只能是HIGH或LOW，如下面的代码将返回管 脚7的数字电平：
• val = digitalRead(7);
IO口实验二
• 电路连接
新建IO2工程项目
• #include "io2.h"
• void setup()
•{ • pinMode(3,OUTPUT); //配置3号数字引脚为输出模式
• 一个芯片的I/O口引脚是用于数字I/O口还是 外设I/O口，可以通过寄存器配置进行选择。
数字IO口实IO验口一实验一
• 第一步： 连接电路
IO口实验一
• 第二步：写程序，新建名字叫IO1的工程项目；
• 在setup()函数里面写入：
pinMode(3,OUTPUT);
• 在loop()函数里面写入：
• 假定我们自己是单片机，单片机读，是输入；写则是 输出。
串口库函数
• void begin(unsigned long baud):串口使能，并工作在数值为baud的波特率下，如下面的代码启动了 UART，并工作在57600的波特率下：
• Serial.begin(57600); • int available(void):返回串口缓冲区中有多少字节没有读取的数据； • int read(void)： 返回串口读取到的当前数据，同时从缓冲区中删除此数据； • size_t write(uint8_t)：往串口写入一个字节； • size_t write(const char *str)：往串口写入一个字符串； • size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size)：往串口写入一个字节数组的前面的大小为size的部分； • print(data)：往串口写入数据，可以是数字型的也可以是字符串； • print(data, encoding)：往串口写入格式化数值数据，encoding 可以是十进制(DEC)，十六进制（HEX），
digitalWrite(3,HIGH); delay(1000);//延时1000ms digitalWrite(3,LOW); delay(1000);
怎么理解delay( )函数？就好像 一个要走路的人在原地踏步！
MCU一旦上电，根本停不下来
Arduino包含的以下数字IO口库函数
• void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)：设置管脚的方向， pin表示管脚的序号,mode表示方向，只能取INPUT，OUTPUT 两个值,如下面的代码把管脚10设成输入：
无线传感网络(WSN)
无线传感网络关键词
英文：Wireless Sensors Networking •传感 •无线网络
概念
• 无线传感器网络是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世 界的传感器。WSN中的传感器通过无线方式通信，因此网络设置灵活，设备 位置可以随时更改，还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。通过无线 通信方式形成的一个多跳自组织网络。
下载程序后，LED红 灯亮了。然后你用黑
• pinMode(1,INPUT); //配置1号数字引脚为输入模式
色导线的另外一端插
•}
入到GND即地，此时
• void loop() •{ • if (digitalRead(1))
就可以发现灯灭了， 因为3号引脚读取的 电平是低电平。（默 //读取1号引脚的电平判断是否为高电平 认情况下管脚输入的
常用传感器驱动开发和应用
• DHT11：温湿度传感器 • ADXL345：三轴加速度传感器 • BH1750FVI ：光照传感器 • DS18B20：温度传感器
单片机IO接口
• I/O口是输入/输出的简写，I/O口分数字I/O 口和外设I/O口两种。
• 外设I/O口有ADC接口，TIMER接口（时 钟），中断接口，I2C接口，串口等等。
• 当它为高电平即电源电压，它相当于电 源正极，但是它的输出电流受限于单片 机IO口。为低电平时，相当于GND即地。
Baidu Nhomakorabea
(UART)串口：串行通信接口
Zigduino里面 串口的英文单词用Serial
• 串口通信有两个方向：发送和接收
• 串口有一个参数：波特率，(单位是bps)即数据通信的 传输速率。常用波特率数值有（ 300、600、1200、 2400、4800、9600、19200、38400、43000、 56000、57600、115200bps）。通信的接收方需要 设置与发送方一致的波特率才可以正确接收到数据。
• digitalWrite(3,HIGH); //将3号引脚的电平设置为高电平
读取值是高电平）
• else
//否则
• digitalWrite(3,LOW); //将3号引脚的电平设置为低电平
•}
总结
• 数字IO口既可以是输入，也可以是输出。 但是无论是输入还是输出，它是都是数 字型的，要么是0（零电压LOW），要 么是1（电源电压HIGH）。
Arduino核心库函数和系统库 函数
• void setup()//初始化配置函数，在main函数中首先 被执行，只执行一次
• void loop()//无限循环函数 • delay()//延迟函数 • ……
Zigduino基础实验
• 通用数字IO口点亮LED • 串口的使用 • ADC口光敏传感器控制 • 外部中断点亮LED • 定时器的使用 • 1602型LCD的应用
课程内容
• 传感技术应用 • 无线传感网络通信基础 • 无线传感网络应用
考核办法
• 平时成绩：20% • 期末大作业：80%
Zigduino开发平台
• Arduino体系 • 优点：易上手，可实现快速应用 • 单片机开发实质：配置寄存器
硬件平台
软件平台
• Eclipse，相比Arduino IDE、KEIL、IAR • Arduino程序特点
• pinMode(10,INPUT); • void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)：设置管脚的数字电
平, pin表示管脚的序号,value表示电平，只能取HIGH，LOW两 个值，如下面的代码把管脚5设成高电平：
• digitalWrite(5,HIGH); • int digitalRead(uint8_t pin)：返回管脚的数字电平, pin表示管
• val = digitalRead(7);
IO口实验二
• 电路连接
新建IO2工程项目
• #include "io2.h"
• void setup()
•{ • pinMode(3,OUTPUT); //配置3号数字引脚为输出模式
• 一个芯片的I/O口引脚是用于数字I/O口还是 外设I/O口，可以通过寄存器配置进行选择。
数字IO口实IO验口一实验一
• 第一步： 连接电路
IO口实验一
• 第二步：写程序，新建名字叫IO1的工程项目；
• 在setup()函数里面写入：
pinMode(3,OUTPUT);
• 在loop()函数里面写入：
• 假定我们自己是单片机，单片机读，是输入；写则是 输出。
串口库函数
• void begin(unsigned long baud):串口使能，并工作在数值为baud的波特率下，如下面的代码启动了 UART，并工作在57600的波特率下：
• Serial.begin(57600); • int available(void):返回串口缓冲区中有多少字节没有读取的数据； • int read(void)： 返回串口读取到的当前数据，同时从缓冲区中删除此数据； • size_t write(uint8_t)：往串口写入一个字节； • size_t write(const char *str)：往串口写入一个字符串； • size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size)：往串口写入一个字节数组的前面的大小为size的部分； • print(data)：往串口写入数据，可以是数字型的也可以是字符串； • print(data, encoding)：往串口写入格式化数值数据，encoding 可以是十进制(DEC)，十六进制（HEX），
digitalWrite(3,HIGH); delay(1000);//延时1000ms digitalWrite(3,LOW); delay(1000);
怎么理解delay( )函数？就好像 一个要走路的人在原地踏步！
MCU一旦上电，根本停不下来
Arduino包含的以下数字IO口库函数
• void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode)：设置管脚的方向， pin表示管脚的序号,mode表示方向，只能取INPUT，OUTPUT 两个值,如下面的代码把管脚10设成输入：
无线传感网络(WSN)
无线传感网络关键词
英文：Wireless Sensors Networking •传感 •无线网络
概念
• 无线传感器网络是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世 界的传感器。WSN中的传感器通过无线方式通信，因此网络设置灵活，设备 位置可以随时更改，还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。通过无线 通信方式形成的一个多跳自组织网络。
下载程序后，LED红 灯亮了。然后你用黑
• pinMode(1,INPUT); //配置1号数字引脚为输入模式
色导线的另外一端插
•}
入到GND即地，此时
• void loop() •{ • if (digitalRead(1))
就可以发现灯灭了， 因为3号引脚读取的 电平是低电平。（默 //读取1号引脚的电平判断是否为高电平 认情况下管脚输入的
常用传感器驱动开发和应用
• DHT11：温湿度传感器 • ADXL345：三轴加速度传感器 • BH1750FVI ：光照传感器 • DS18B20：温度传感器
单片机IO接口
• I/O口是输入/输出的简写，I/O口分数字I/O 口和外设I/O口两种。
• 外设I/O口有ADC接口，TIMER接口（时 钟），中断接口，I2C接口，串口等等。
• 当它为高电平即电源电压，它相当于电 源正极，但是它的输出电流受限于单片 机IO口。为低电平时，相当于GND即地。
Baidu Nhomakorabea
(UART)串口：串行通信接口
Zigduino里面 串口的英文单词用Serial
• 串口通信有两个方向：发送和接收
• 串口有一个参数：波特率，(单位是bps)即数据通信的 传输速率。常用波特率数值有（ 300、600、1200、 2400、4800、9600、19200、38400、43000、 56000、57600、115200bps）。通信的接收方需要 设置与发送方一致的波特率才可以正确接收到数据。
• digitalWrite(3,HIGH); //将3号引脚的电平设置为高电平
读取值是高电平）
• else
//否则
• digitalWrite(3,LOW); //将3号引脚的电平设置为低电平
•}
总结
• 数字IO口既可以是输入，也可以是输出。 但是无论是输入还是输出，它是都是数 字型的，要么是0（零电压LOW），要 么是1（电源电压HIGH）。
Arduino核心库函数和系统库 函数
• void setup()//初始化配置函数，在main函数中首先 被执行，只执行一次
• void loop()//无限循环函数 • delay()//延迟函数 • ……
Zigduino基础实验
• 通用数字IO口点亮LED • 串口的使用 • ADC口光敏传感器控制 • 外部中断点亮LED • 定时器的使用 • 1602型LCD的应用
课程内容
• 传感技术应用 • 无线传感网络通信基础 • 无线传感网络应用
考核办法
• 平时成绩：20% • 期末大作业：80%
Zigduino开发平台
• Arduino体系 • 优点：易上手，可实现快速应用 • 单片机开发实质：配置寄存器
硬件平台
软件平台
• Eclipse，相比Arduino IDE、KEIL、IAR • Arduino程序特点
• pinMode(10,INPUT); • void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)：设置管脚的数字电
平, pin表示管脚的序号,value表示电平，只能取HIGH，LOW两 个值，如下面的代码把管脚5设成高电平：
• digitalWrite(5,HIGH); • int digitalRead(uint8_t pin)：返回管脚的数字电平, pin表示管