GPS 车 辆 监 控 系 统 概 述
GPS全球定位系统原理及应用
GPS全球定位系统原理及应用一、简介GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。
GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。
经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范(Geometrical Product Specifications)-简称GPS。
二、GPS发展历程1. GPS实施计划共分三个阶段第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。
研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。
从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。
实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。
1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。
1993年底实用的GPS 网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
2.卫星导航的发展历史1957年十月四日，第一课人造卫星Sputink I（苏联）发射。
1959年，从卫星上发回第一张地球照片。
1960年，从“泰罗斯”与“云雨”气象卫星上获得全球云图。
1971年，美国“阿波罗”对月球表面进行航天摄影测量，且“水手号”对水星进行测绘作业。
目前，空间在轨卫星约为3000颗。
三、定位原理1.GPS构成：①空间部分GPS的空间部分是由21颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。
GPS系统介绍
1 目 录第一章第一章 概述 ..................................................................................................... 2 一、GPS 的发展历史 ................................................................................ 2 二、GPS 系统构成系统构成.................................................................................... 4 三、GPS 的用途及使用现状 ..................................................................... 6 第二章第二章 GPS 信号及定位原理信号及定位原理........................................................................... 7 一、GPS 信号的基本结构信号的基本结构......................................................................... 7 二、GPS 信号的合成 ................................................................................ 9 三、GPS 的时间系统 .............................................................................. 10 四、GPS 坐标系 ..................................................................................... 11 五、GPS 定位原理定位原理.................................................................................. 14 六、GPS 定位方法分类定位方法分类........................................................................... 16 第三章第三章 GPS 接收机 ....................................................................................... 18 一、GPS 接收机的分类接收机的分类........................................................................... 18 二、GPS 接收机的组成及工作原理接收机的组成及工作原理 ........................................................ 20 三、GPS 导航接收机的重要指标 ............................................................ 27 第四章第四章 车载GPS ........................................................................................... 28 一、车载GPS 的基本功能 ..................................................................... 28 二、车载GPS 定位导航系统模块组成 .................................................... 30 第五章第五章 GPS 现代化计划与第三信号L5 ......................................................... 312 第一章 概述导航的定义是“使运载体或人员从一个地方到另一个地方的科学”。
车辆监控系统概述
4
先 进 性
为 确 保 GPS 监 控 系 统 有 较 长 的 使 用 周 期 ，在 系 统 结 构 设 计 ， 协 议 选 择 、设 备 选 型 、应 用 平 台 及 车 载 终 端 内 通 讯 模 块 和 GPS 接 收 模 块 的 选 型 等 诸 多 方 面 ，充 分 考 虑 到 将 来 的 发 展 趋 势 ，符 合 当 前 先 进 的 技 术 水 平 。
通 过 全 球 合 作 伙 伴 关 系 、 解 决 方 案 和 服 务 确 保 客 户 取 得 成 功
2
系统设计原则（方案描述）
全 面 的 服 务 和 解 决 方 案
Байду номын сангаас
+
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领 先 的 通 用 管 理 方 式
创 新 的 Internet 操作平台
致 力 于 无 线 数 据 通 信
3
实 用 性
系 统 的 监 控 中 心 是 一 个 B/S 结 构 下 运 行 在 Internet 公 共 互 联 网 上 的 信 息 平 台 ， 选 用 成 熟的技术和网络设备建网。整个网络易于 管 理 和 维 护 ，采 用 mapXtreme for windows 3.0 软 件 ， 中 文IE 操 作 环 境 ， 用 户 界 面 友 好 ， 操 作 简 便 。工 作 稳 定 可 靠 ， 易 于 操 作 。
5
可 扩 展 性
本系统具有良好的可扩展性，不但满足现行 系统的规模，还考虑到今后系统规模的扩 大，即具备良好的升级能力，并在升级的同 时尽可能保护前期投资。
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安 全 性
在安全设计上，任何没有系统用户登录名和 相应口令的人均不能访问系统，而每个系统 用户均被授予了相应的权限，不能访问任何 非授权的信息。最大限度地保证了系统的安 全。
GPS、北斗系统与车辆定位管理原理及实现
一、GPS/北斗系统及其定位原理ＧＰＳ／全球定位系统（英语：Global Positioning System，通常简称GPS），又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。
它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。
系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。
该系统包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。
最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。
该系统由美国政府于1970年代开始进行研制并于1994年全面建成。
使用者只需拥有GPS接收机即可使用该服务，无需另外付费。
GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Standard Positioning Service）和军规的精确定位服务（PPS，Precise Positioning Service）两类。
由于SPS无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入选择性误差（即SA政策，Selective Availability）以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下。
2000年以后，克林顿政府决定取消对民用讯号的干扰。
因此，现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。
GPS系统拥有如下多种优点：使用低频讯号，纵使天候不佳仍能保持相当的讯号穿透性；全球覆盖（高达98%）；三维定速定时高精度；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位；不同于双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。
GPS系统的组成一个随着地球自转的GPS卫星星座例子。
在此例子中，可接收到的卫星数量是以北纬45°为基准，而此数量会随着时间而变动。
公交车GPS定位监控系统
公交车GPS定位监控系统项目概述1.1应用背景贝尔科技专业从事公共车辆安全车载系统研发和设备生产的专业型公司，历时七年成为了车载视频领域的终结者，销量远远领先于同行业竞争伙伴，“量大、质优、价低”成为了深圳及内地省份运营公司竞相OEM合作者；相继成立了河北公司、河南公司、深圳公司、深圳工厂、上海公司、北京公司和西安公司，区域性管理全国业务；相继开发出了长途客运3G视频系统、冷链物流3G视频系统、金融押运3G视频系统、校车RFID自动里程统计3G视频系统和城市公交3G视频调度管理系统等五大行业应用；在此，我们将详细论述城市公交3G视频调度管理系统；已经动工建设河北保定的产业园区，计划2014年6月投入使用，安装四条自动化高速贴片生产线，计划产能——每日10000台设备。
随着城市经济的迅速发展，城市规模不断扩大，机动车拥有量及道路交通流量急剧增加，特别是大城市，公交车辆增加、线路延长、车次增多，公交运行不畅的状况日益突出，给市民带来了极大的生活不便。
公交车内属于人员密集且空间封闭的场所，其治安状况比较复杂，全国各地公交客运除受不断的乘运纠纷和运营管理困扰外，公交车上时有发生盗窃等案件，另外乘客逃票和司乘人员窃取票款的行为也时有发生，这一直困扰着公交管理人员和公共安全部门，严重干扰了社会安定团结。
传统公交行业没有采用视频监控系统，不能有效解决公交车内治安监控以及乘客逃票和司乘人员窃取票款行为的取证，且中心调度人员不能实时掌握前端运行情况。
传统公交调度采用纸质路单人工调度管理，存在众多弊端。
公交车辆调度处于“看不见、听不着”落后现状。
目前各大城市都在推广“低碳出行、公交优先”的发展战略，如何确保公交车辆运营安全、高效调度有限的公交车辆资源已成为困扰公交系统管理人员的一大难题。
1.2现状分析目前公交调度基本上还是按照固定的时刻表来进行的，采用"定点发车、两头卡点"的手工作业的调度方式，对车辆在运营路线上的状态无法实时了解，仅依靠经验调度车辆，具有一定的盲目性和滞后性，难以及时有效地采取调度措施。
GPS卫星定位系统简介
第20卷第1期2010年3月陕西国防工业职业技术学院学报Journal of Shaanxi Institute of TechnologyVol 120No 11Mar .2010收稿日期:2009-12-09作者简介:毛敏(1976-),女,陕西西安人,助教,主要从事电子控制、通讯方面的教学和研究工作。
GPS 卫星定位系统简介毛 敏(陕西国防工业职业技术学院电子工程系,陕西西安 710030)摘 要:本文简单介绍了GPS 卫星定位系统的组成、工作原理、应用及如何选购GPS 相关产品。
关键词:GPS ;卫星星历;星载原子钟中图分类号:TN014 文献标识码:A 文章编号:9474-(2010)01-0039-04 1973年12月,美国国防部批准它的陆海空三军联合研制新的卫星导航系统:NAVSTAR/GPS 。
它是英文“Navigation Satellite Timing and Ranging/G lobal Positioning System ”的缩写词。
其意为“卫星测时测距导航/全球定位系统”,简称GPS 。
这个系统向有适当接受设备的全球范围用户提供精确、连续的三维位置和速度信息,并且还广播一种形式的世界协调时(U TC )。
GPS 提供两种服务:标准定位服务(SPS )和精密定位服务(PPS )。
PPS 是指定为美国核准的军方用户和选定的政府部门用户使用的,接入GPS PPS 是通过加密机制而受控的。
而SPS 是指定为民用社团使用的,它所提供的预测精度与PPS 相比有较大的差距。
但对SPS 的使用未设任何限制,对于全世界的所有用户SPS 均是可用的。
全球四大GPS 系统:美国GPS ,由美国国防部于20世纪70年代初开始设计、研制,于1993年全部建成。
1994年,美国宣布在10年内向全世界免费提供GPS 使用权,但美国只向外国提供低精度的卫星信号;欧盟“伽利略”,1999年,欧洲提出计划,准备发射30颗卫星,组成“伽利略”卫星定位系统;俄罗斯“格洛纳斯”,尚未部署完毕。
基于GPS与GPRS技术的车辆监控系统研究
而综 合解决 交通运输 问题 的现 代交 通监控 系统 ，并且在 车
辆 安 全 防 盗 方 面 也 显 示 出其 优 越 性 。 Ｇ Ｓ 辆 监 控 系 统 需 完 成 车 辆 的 实 时 定 位 和 导 航 ， 车 Ｐ车
载 单元与监控 中心 的实时信 息传递 ， 以及 监控 中心对车 辆 状 态 、运 行 状况 和 道路 状 况进 行实 时 监视 、调度 、疏 导 等 。其 中通 讯 问题一 直 是困扰 着Ｇ Ｓ 辆监 控 系统 发展 和 Ｐ车
Ｖ ｈ ｃ ｅｍｏ ｉｏ ｉｇｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｅ ｉｌ ｎ ｔ ｒｎ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ ＧＰＳ ／ＧＰ ｅ ｈ ｏ ｏ ｉ ｓ ＲＳ ｔｃ ｎ ｌ ｇｅ
Ｌ ｈ ｎ Ｙ ａ ． ｉ ＧＵ０ Ｃ ｕ ．ａ Ｉ ｏ ｇ Ｃ Ｕ Ｉ ｎ ｑ ｈ ｎｙｎ
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车辆监控管理系统方案
车辆监控管理系统方案一、引言车辆监控管理系统是一种通过安装在车辆上的GPS设备和监控摄像头实现车辆行驶轨迹追踪和车内外环境监测的系统。
该系统能够实时监控车辆的行驶情况、提供车辆位置信息和视频监控，并能记录和导出车辆行驶轨迹数据，以提高车辆的运营效率和安全性。
本方案将详细介绍车辆监控管理系统的实施方案。
二、系统架构车辆监控管理系统主要由车载终端、后台服务器和管理端组成。
车载终端负责采集车辆数据和视频，并通过GPRS/3G/4G网络将数据上传至后台服务器。
后台服务器负责存储数据、处理车辆位置信息和视频监控，并将处理后的数据提供给管理端进行实时监控和查询。
管理端通过Web界面和移动App访问后台服务器，实时查看车辆位置和视频监控，查询历史轨迹数据等。
三、功能需求1.实时定位和追踪：系统能够实时获取车辆位置信息，并在地图上显示车辆的行驶轨迹和当前位置。
可以追踪其中一辆车或多辆车的实时位置。
2.视频监控：系统能够实时获取车辆内外环境的视频，并提供实时监控功能。
可以通过管理端查看车辆内部情况，包括司机驾驶行为、乘客状况等。
3.告警和异常处理：系统能够检测车辆异常情况，并发送告警信息给管理端。
包括超速、急刹车、急加速等行为的告警。
4.历史轨迹回放：系统能够查询和回放车辆的历史轨迹数据，并提供时间段选择和播放控制的功能。
5. 数据导出和分析：系统能够将车辆行驶轨迹数据导出为Excel或CSV格式，并提供图表分析功能，方便管理人员进行数据分析和决策。
四、技术实现1.车载终端：选择稳定性好、功耗低的GPS模块和高清监控摄像头，并通过GPRS/3G/4G网络将数据上传至后台服务器。
2.后台服务器：选择高性能的服务器，配置数据库用于存储车辆位置信息和视频数据。
使用高可用的服务器集群技术，确保系统的可靠性和稳定性。
3. 管理端：使用Web界面和移动App两种方式，实现对车辆的实时监控和查询功能。
利用地图API实现车辆位置的显示和轨迹回放功能。
车辆gps管理系统培训材料
定期清理和销毁不再需要的用户数据，确保用户隐私不被泄露。
06 车辆GPS管理系统的发展 趋势与未来展望
技术创新与应用拓展
1 2
5G通信技术
利用5G高速、低延迟的特性，提升GPS定位精度 和实时性。
人工智能技术
结合AI算法，实现车辆智能调度、路径规划、预 测性维护等功能。
3
多传感器融合技术
角色管理
根据用户职责和工作需求划分不同的 角色，如管理员、操作员、普通用户 等，并赋予相应的权限，实现细粒度 的访问控制。
隐私保护政策与措施
隐私政策
明确告知用户收集、使用和共享个人信息的范围和目的，以及用 户对个人信息的权利和相关责任。
匿名化处理
对涉及用户隐私的数据进行匿名化处理，去除或模糊化可识别个 人信息，以保护用户隐私。
坏。
03 车辆GPS管理系统的使用 与操作
用户界面与操作流程
用户界面介绍
详细说明系统的主界面布 局、功能图标及菜单结构， 以便用户快速熟悉系统。
登录与退出
指导用户如何正确登录和 退出系统，确保系统的安 全性和数据保密性。
操作流程
提供简洁明了的操作流程 图，帮助用户快速掌握系 统操作步骤。
车辆定位与追踪
保持系统清洁
定期清洁GPS设备外壳表面，避 免灰尘和污垢影响信号接收。
定期更新软件
及时升级系统软件和地图数据， 以确保系统的正常运行和准确性。
系统故障排查与修复
故障诊断
01
根据故障现象，分析可能的原因，确定故障点。
硬件检查
02
检查GPS接收器、显示屏等硬件设备是否正常工作，线缆连接
是否牢固。
软件修复
提供常见的数据分析方法，帮助用户 从大量数据中提取有价值的信息，为 决策提供支持。
车载GPS监控系统
原理
24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的 任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
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基本介绍
GPS车辆监控系统是为了加强车辆的可视性运行管理而建立的集成系统。它采用GPS全球卫星定位技术、GIS 地理信息技术、移动通信技术以及计算机处理技术等构建而成，通过管理中心和车载终端来帮助使用单位实现车 辆的监控调度管理。
通过车辆监控系统，可以实时了解车辆的位置、速度、行驶状态等信息；可以实现就近调度、遇险报警和求 救报警；可以了解车辆历史行驶状态；可以对车辆的工作情况进行数据分析统计，并形成统计报表。车辆监控调 度系统的建设，使得对车辆的管理更加科学、合理，在提高管理水平的同时，也减少了很多不必要的开支。
7、行车线路跟踪：可对单独一辆或是全部车辆进行实时记录行驶路线功能，当车辆驶过后就会在地图上划出 一条黑线，管理员可直观的看到车辆的行驶路线情况。
8、区域报警功能：可以设定禁区，当车进入禁区监控处发出警报提醒。
实现方法
包括车载终端（定位仪）、服务系统、通信链路三大部分。 1，终端有多种多样，有带摄像头的，有带文语转换的，有带现场数据采集回传的等等； 2，系统有大有小，大的包括网页服务、数据通信、数据库、地图、路径规划、地理信息文字描述、区域提示、 短信网关等等服务内容的服务体系。 3，带宽资源，应该有光缆的接入，如电信联通移动等的宽带接入。 简单地说：车载终端先将位置数据传输到系统服务器中，然后系统按照一定的规则将数据存放在适当的位置， 然后让管理者通过账号密码看到其结果。
车辆gps监控管理办法10篇
车辆gps监控管理办法10篇车辆gps监控管理办法 (1) 为加强安全生产监督，防止和减少交通事故，保障他人和自己的生命、财产安全，强化安全保障措施，确保运输任务完成，科学化地管理车辆，根据相关规定所有危险品运输车辆必须配备车载GPS设备。
通过GPS定位对车辆运行过程位置、速度、方向、行驶线路、运行轨迹、规范行驶等实施安全运行监控，从而规范车辆运行，规避风险，实现生产运行过程的受控管理，有效制止违章行车和预防控制交通事故的发生。
现根据公司生产实际情况，制定本管理制度：一、监控原则与适应范围1、车辆GPS监控是指带有GPS卫星定位功能，能实时记录和传输车辆所在位置、行驶路线、行驶速度等，具有定位、监控、记录、警示、指挥调度、营运管理、信息、网络、通讯等综合功能的汽车行驶记录监控管理系统。
包括车辆GPS车载终端、各级监控平台相关设备及监控管理软件系统。
2、公司所有危险货物运输车辆都必须按国家相关规定配备车载GPS设备和必要的通讯工具。
3、凡公司车辆安装了车辆GPS车载终端的车辆，均应遵守本制度规定。
二、监控员和驾驶员职责(一)监控员职责1.负责统一管理公司车辆GPS监控管理平台，负责平台正常使用及维护，保证监控平台运转正常。
2.监控公司车辆的运行情况，发现问题及时处理。
对监控中发现的违章车辆驾驶员进行处罚处理，并做好相关记录。
3.监控平台由专人操作，无关人员不得随意操作。
4.教育从业人员树立“安全第一”的思想，使从业人员认识运用车辆GPS监控管理系统对运输安全生产的重要性，自觉接受公司的跟踪监控。
(二)驾驶员职责1.确保GPS车载终端处于开机状态，严禁人为破坏车载终端的正常使用，严禁私自拆除或改变车载终端结构。
出现故障应及时报告，以便及时解决。
2. 行驶中保持终端信息通畅，严禁无故或恶意手动报警，扰乱平台正常工作。
3.遵守各项行车安全制度，对监控平台提醒纠正的违章行为应及时改正。
4.保护好GPS车载终端，使其始终处于正常工作状况。
gps车辆管理系统
gps车辆管理系统GPS车辆管理系统在现代社会中，车辆管理对于各个行业以及个人来说都是一个重要的问题。
随着科技的不断进步，GPS（全球定位系统）技术的应用开始在车辆管理中发挥重要作用。
GPS车辆管理系统是一种利用GPS技术来实现对车辆进行实时监控、定位以及管理的系统，该系统可以有效提高车辆管理的效率和安全性。
本文将介绍GPS车辆管理系统的原理及其在车辆管理中的应用。
一、 GPS车辆管理系统的原理GPS车辆管理系统主要由GPS定位设备、通信设备、后台服务器以及用户终端组成。
其工作原理如下：1. GPS定位设备：每辆车都配备了一个GPS定位设备，该设备通过接收来自全球定位系统的卫星信号，可以准确地确定车辆的位置信息。
2. 通信设备：GPS定位设备通过通信设备将车辆的位置信息传送到后台服务器。
通信设备可以是有线的，也可以是无线的。
3. 后台服务器：后台服务器是整个系统的核心，它负责接收来自车辆的位置信息，并将这些信息进行处理和存储。
后台服务器还具备了数据分析、报警通知、数据查询等功能。
4. 用户终端：用户可以通过手机、电脑等终端设备来访问后台服务器，获取车辆的实时位置、历史轨迹以及其他相关信息。
二、 GPS车辆管理系统的应用1. 实时监控与定位：通过GPS车辆管理系统，用户可以实时监控车辆的位置信息，以及车辆的行驶速度、方向等。
这对于车队管理、物流配送等行业来说尤为重要，可以及时了解车辆的状态，做出相应的调度安排。
2. 行车轨迹回放：系统可以记录并存储车辆的行车轨迹，用户可以随时回放某辆车的行驶轨迹。
这对于交通事故的调查和证据提供有很大的帮助。
3. 报警功能：GPS车辆管理系统可以设置各种报警功能，比如超速报警、区域限制报警等。
当车辆发生异常情况时，如超速行驶、离开指定区域等，系统会自动发送报警通知给用户，用户可以及时采取措施。
4. 路线规划和导航：用户可以通过系统规划车辆的最佳行驶路线，并提供导航功能，使车辆行驶更加高效、安全。
基于GSM的GPS车辆定位监控系统
Ｓ ｓｅ 来 作定位导 航是 ＧＰ ｙ ｔｍ） Ｓ的最基 本
应 用 ，随 着 我 国 城 市 建 设 规 模 的 扩 大 ，
车辆 日益 增 多 ， 通运输 的 经营管 理 和 交 合理 调度 已成 为一 个 广泛关 注 的问题 ， 尤其 是全球 定位 系统（ Ｓ 从 军用转 为 ＧＰ ） 民用以后 ， Ｓ技 术应 用于移 动 目标 的 ＧＰ 监 控 有 着其 他 监 控 手 段 无法 比拟 的 优
示 屏、 监控终端 、 主控计算 机。 控中心 图 ２车载 移动单 元硬件 结构 原理 图 监
统 ， 对车 辆管 理提 出 的较理 想解 决方 是
案 。 系统采用 ＧＰ 技 术对移动 目标进 该 Ｓ 行实时 定位 ， 利用 ＧＳ Ｍ数 字移动 通信 网 络进 行实 时数据 传输 ， 电子 地 图和空 以
接收车 载移动单元传送来 的车辆 ＧＰ Ｓ定
车载移动单元通过 ＧＰ Ｓ接收 天线接
位 数据信息 ，并对车辆 的报警和 调度信 收 Ｇ Ｓ卫 星 发 射 的 定 位 信号 ，经 过 Ｃ Ｕ Ｐ Ｐ 息进行处理 ， 通过ＧＩ地 图匹配就能在 电 主控器处理 ，计算出车辆的 日期 、时 间、 Ｓ 经纬度 、 速度和行驶 方向等定位数据 。 主
可 以 省 去 很 多 外 围 元 器件 ， 高 了系 统 的 它与单 片机之 间采用标准 的串行 口进行 选 用 Ｍ ＡＸ３ ３ ／ ２ ８ 行 转 换 ， 果 需 提 ２７３３进 如
中心 、 车载 移动单 元￥ Ｇ Ｍ通 信 网络 三 ￣Ｓ
今日电子 ・ ２０ 年 ６ ｌ ０６ ， Ｅ
７ １
维普资讯
连 ，因此 硬件设计 较简单 ，在本设计 中 控最大 的优点 在于建立 连接 简单 ，接续 免提 功 能 ， 这 两 路 不 能 同 时 工 作 ， 果 但 如
车辆GPS动态监控台账
政府应加强对GPS动态监控领域的政 策法规支持，推动相关技术和应用的 发展。同时，还应加强监管力度，确 保GPS动态监控技术的合法合规使用 。
THANKS
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结果解读
对评估结果进行深入解读和分析，指出车辆GPS动态监控在哪些方面达到了预期目标，哪些方面存在 不足，并提出改进意见和建议。
06 挑战与对策
技术挑战及解决方案
信号遮挡问题
在城市峡谷、隧道等环境中，GPS信号可能受到遮挡导致定位不准确。解决方案包括使用高灵敏度GPS接收 器、结合其他定位技术（如惯性导航）进行辅助定位。
评估指标设定
根据车辆GPS动态监控的实际需求和目标，设定合理的评估指标，如定位精度、数据更新频率、信号稳定性等。
数据采集
通过车辆GPS设备实时采集相关数据，包括车辆位置、速度、方向等信息，并确保数据的准确性和完整性。
效果评估方法论述
对比分析
将采集到的数据与预设指标进行对比分析， 评估车辆GPS动态监控的实际效果与预期目 标的符合程度。
采集初始数据
收集车辆基本信息、初始位置等，为台账建立提供基础数据。
建立台账
在电子表格或数据库中建立台账，录入初始数据，并设定好数据格式和更新规则。
数据采集、传输与存储
数据采集通过GPS设备实时采 Nhomakorabea车辆的经度、纬度、速度、方 向等数据。
数据传输
将采集到的数据通过无线网络或移动网络实时传输到 服务器。
安装GPS定位设备和通信模块→配置 监控中心软件→启动系统→实时监控 车辆位置和状态→处理报警和异常情 况。
技术特点及优势
实时监控
支持实时查看车辆位置和状态 ，及时发现和处理问题。
多级报警机制
汽车GPS安全监控系统的探讨
近年来 ，公路交通客运运输企业的信息化建设 取得了积极
进 展 ， 行 业 信 息 ， 车 Ｇ Ｓ 全 监 控 系统 已经 在 企 业 中全 面 推 据 汽 Ｐ安 广 ， 了安 全 管 理水 平 。 从 多数 公 路交 通 客运 运 输 企业 在 具 提高 但 体运 用 中 ， 实施 车 辆 较 大 区域 范 围 的动 态 监 控 ； 时处 理 运 营问 及
Ｇ Ｒ 网络完成遥信 、 ＰＳ 遥控 和遥测。其 中 ， 车载终端将车辆 的位
置 、 态 、 警等信息 ， 过Ｇ Ｒ 网络传输到监控中心 ， 过对 状 报 通 ＰＳ 经 数 据解 析存 入 数 据库 。满 足 了用 户 查 询 、 理 车辆 当前 位置 、 处 状
传、 教育 、 培训等工作尚没到位 。管理层未能正确认识Ｇ Ｓ Ｐ 与企业
天线接 收Ｇ Ｓ Ｐ 卫星发射的定位信号 ， 且计算 出车辆 的 日期 、 经纬
度、 速度等定位数据 ， 中心控制模块采集到经Ｇ Ｒ 传送到监 被 ＰＳ 控 中心 ， 响应监控 中心控制命令。 并
ＧＳ Ｐ 车辆 监 控 系统 的 原 理是 车 载监 控 终 端 与 监 控 中 心通 过
１ ） 管理层 重视 程度 不够高 ， 伍认 识思 想未 统一 。 照行 员工 按 业要 求 ，多家 公路 交通 客运 运输 企业 都运 用上 了汽 车Ｇ Ｓ 全监 Ｐ安 控 系统 。但 大多 企业都 表现 为 ， 期投 入干 劲 高 ， 期 软性 的宣 前 对后
２ ＧＰ Ｓ安 全 监控 系统在 公 路 交通 客 运运 输 企 业 中 的运 用
汽 车Ｇ Ｓ Ｐ Ｓ 络 、监 控 中心 、车 载监 控 终 端 三部 分 组 Ｐ 由Ｇ Ｒ 网 成 ， 种 对 车辆 实 施 动 态管 理 的监 控 软件 ， 有 先 进 的技 术 和 是一 具 重要 的 监控 手 段 。 中 ， 控 中心 由数 据 库 服务 器 、 发 中心 、 其 监 转 电
燃运车辆GPS监控系统的设计与应用概述
本， 提 高运输公 司的管理效益？这些都是迫切 需要解 决的
监 控 运 输 车 辆 可 以 有 效 减 少 车 辆 事 故 和 提 高 行 车 效 问题 。 率。 目前 ， 车辆 Ｇ Ｐ Ｓ监控 系统 集成许 多先进 的技术 ， 如 卫 石 河 子 地 区 区 域 经 济 的 发 展 要 求燃 运 公 司 充 分 发 挥
Ｖａ ｌ ｕ ｅ Ｅｎ ｇ ｉ ｎｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ
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燃 运车辆 ＧＰ Ｓ监控 系统 的设计与应 用概述
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｆ ｕ ｅ ｌ Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ Ｖｅ Ｍ ｄｅ ＧＰ Ｓ Ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
道 路 交 通 压 力 不 断增 大 ， 车 辆 的有 效 管 理 问题 备 受 关注 。
至 现如今 的几 十余辆 ， 公 司 的规模 不断扩大 ， 效益也 不断 行 政 管 理 部 门都 在 寻 找 智 能化 的手 段 、 严 格 的 措 施 对 提 高 ， 同时也带来 了许多新的问题。驾驶员 的违章率 高达
星定位技 术（ Ｇ ｌ ｏ ｂ ａ ｌ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， 简称 Ｇ Ｐ Ｓ） 、 无 线网 运输职 能作用。 络通 讯 技 术 （ Ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ Ｐ ａ ｃ ｋ ｅ ｔ Ｒ ａ ｄ ｉ ｏ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ， 简称 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ） 、 地 首先， 石河子 周边地 区丰富的煤炭 资源 ， 使 得 燃 运 公 理 信 息系统 （ Ｇ ｅ ｏ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， 简称 Ｇ Ｉ Ｓ ） 、 数 司 的煤 炭 运 输 业 务 变得 至 关 重 要 。 临 近 石 河子 垦 区 的 准 南 据库技 术以及网络运营优化等诸多种手段 ， 通过 以上技术 煤 田重 点 开 发 艾 维 尔沟 、 呼 图壁 白杨 河 、 昌吉 硫 磺 沟 、 玛 纳 的综合 运用 ，能实现对运输 车辆的行驶数据 自动 收集、 传 斯塔西河等矿 区为近五年 的开发重点。在 “ 十 二五 ” 期间，
北斗导航系统GPS车辆监控管理系统方案介绍
GPS车辆监控管理系统可行性报告深圳市齐城智能科技有限公司二零一三年深圳市齐城智能科技有限公司目录目录............................................................................................................错误!未定义书签。
1. 前言...............................................................................................................错误!未定义书签。
1.1. 建设背景............................................................................................错误!未定义书签。
1.2. 建设目标............................................................................................错误!未定义书签。
2. 系统设计概要...............................................................................................错误!未定义书签。
2.1. 总体设计介绍..................................................................................错误!未定义书签。
2.1.1. 系统结构.................................................................................错误!未定义书签。
金融押运车辆GPS车辆监控管理系统PPT
该系统的目标是提高押运过程的安全 性、效率和可靠性，同时降低运营成 本和风险。
系统的重要性
提高安全性
通过实时监控和预警，降低押 运过程中的风险和事故发生率
，保障人员和财产安全。
提高效率
实时跟踪和调度车辆，优化路 线规划，减少运输时间和成本 。
提升管理效果
提供全面的车辆和人员信息， 方便管理者进行决策和调度。
智能调度
系统可以根据车辆的位置、任务状态等信息进行智能调度， 自动分配任务给最近的可用车辆，减少中转和交接时间。
实时监控
系统可以实时监控车辆的运行状态，如速度、方向、油耗 等，及时发现异常情况并进行处理，确保车辆快速到达目 的地。
降低运营成本
优化路线
通过实时定位和智能调度，系统可以优化押运路线，减少不必要 的行驶里程，降低油耗和维修成本。
02 03
详细描述
在实际应用中，由于受到多种因素的影响，如卫星信号遮挡、多径效应 等，定位精度往往存在偏差，可能导致押运车辆的实时位置不准确，给 押运工作带来风险。
解决方案
采用差分定位技术、引入惯性导航辅助等手段，提高定位精度。同时， 结合地图匹配算法，对定位数据进行处理，进一步减小误差。
数据传输延迟问题
全程监控
系统可以对押运过程进行全程监 控，记录车辆的运行轨迹和货物 的状态，为事后追溯和分析提供 有力证据。
提高应急响应能力
系统可以快速响应各种紧急情况， 如交通事故、货物丢失等，协助 调度员及时处理，降低损失。
对行业及社会的影响
促进行业发展
金融押运车辆GPS车辆监控管理系统的应用 可以提高押运效率和安全性，促进行业的可 持续发展。
车载摄像头
安装高清车载摄像头， 用于监控车厢内情况和 行驶过程中的车辆状况。
车载GPS监控调度管理系统
ｓ ｐ ｎｉ ｒ ｏ ｔ ｎ ｉｐ ｔｈｍａ ａ ｅ ｍ ｙｔｍ ａｅ ｎ Ｇ Ｓ ｏ ａ ０ ｉｏ ｉｇｔｃ ｎ ｌｇ ，ｍｏ ｉ ｕ ｅ ｒｏｙ ｃ ｎｍｌａ ｄ ｄｓ ａｃ ｎ ｇ ｍｅ ｓｓｅ ｂ ｓｄ ｏ Ｐ ｂ ｌｐ ｓｔ ｎｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｓ ｉ ｂｌ ｅ
中图分 类号 ：Ｐ 】 ３５ ｒ 文献 标识 码 ： Ａ 文章编 号 ：ｏ２— ２９ ２Ｏ ）５一 １６— ３ １ｏ ２７ （Ｏ８ Ｏ Ｏ ８ ０
Ｇ ｈｃｅ ＭＯ ｉ ｇ ａ ｄ Ｄｉｐ ｔｈｎ ｎ ｇ ｙ ｔ ｍ ＰＳ Ｖｅ ｉｌ ｎｔ ｒ ｎ ｓ ａｃ ｉｇ Ｍａ ａ ｅ Ｓ ｓｅ Ｏｉ ｎ
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车 载 Ｇ Ｓ监 控调 度 管 理 系统 米 Ｐ
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绝对定位 相 对 定 位
GPS连续观测之目的 GPS连续观测之目的
1.能够获得完整的连续时间资料点座标,进 1.能够获得完整的连续时间资料点座标,进 而分析时间序列上的相关性. 2.找出连续观测产生的干扰误差类型,进一 2.找出连续观测产生的干扰误差类型,进一 步消除误差干扰,得到更精确的时间资料点. 3.提供许多震前,同震及震后变形资料,让我 3.提供许多震前,同震及震后变形资料, 们更加了解地震的震源特性,地壳的应变累 积与能量释放过程.
GPS连续观测之分析方法及步骤 GPS连续观测之分析方法及步骤
选择杂讯模式 建立模型 模型参数估计与资料分析 模型参数估计与资料分析
杂讯模式的选择
近来研究利用Maximum近来研究利用Maximum-likelihood estimator (MLE) 去计算统计上述三种杂讯出现在时间序列 上的残差振幅之后发现最好的杂讯模式为white 上的残差振幅之后发现最好的杂讯模式为white + flicker noise model ,它会将"机率函数 (probability function)"最大化. function)"最大化. Probability function:
根据作图结果我们可以依斜率κ 根据作图结果我们可以依斜率κ值大小将杂 讯模式分为三大类: 模式分为三大类: κ= 0 white noise κ= -1 flicker noise κ= -2 random walk noise (此波动模式又可称为Brownian motion) 此波动模式又可称为Brownian motion) 通常在长期观测的自然情况下发生的干扰多属 低频干扰,且其κ 低频干扰,且其κ值在 -3 ~ -1之间,根据 之间, κ值的范围我们可以知道杂讯特性. 值的范围我们可以知道杂讯特性.
Thank you for your attention!
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GPS连续观测资料分析 GPS连续观测资料分析
指导老师: 指导老师: 余水倍 学生: 学生: 庄舒云 林幸莹
内容提要
1.GPS基本概念: 1.GPS基本概念: 组成系统 定位原理 2.GPS时间序列的杂讯分析 2.GPS时间序列的杂讯分析 为何要分析时间序列上的杂讯? 为何要分析时间序列上的杂讯? 杂讯的种类,来源与特性 3.GPS连续观测资料之分析方法及步骤 3.GPS连续观测资料之分析方法及步骤 选择杂讯模式 建立模型 模型参数估计与资料分析 模型参数估计与资料分析 4.未来目标 4.未来目标
P
H
Z
λ φ X
Y
Y
X
2.将各方向观测资料点对时间序列作图. 2.将各方向观测资料点对时间序列作图.
outliers
测站CHIA 测站CHIA 尚未去除分散点
Position (mm)
Years
3.去除分散点 异常点(outliers) 3.去除分散点/异常点(outliers). 去除分散点/ (outliers). 为了得到正确震后位移,我们必须进行消除误差 为了得到正确震后位移,我们必须进行消除误差 的动作, 的动作,这其中包括去除观测期间同震位移,影 响资料点分析的分散点和更换测站天线所造成 的偏移量等.
南部测站
CHIA PKGM S103 W029 YUSN W030 CHYN CHNL KULN S011 S092 HOKN S106 S012 GAIS S169 TSHO CK01 S23R
澎湖
模拟操作与分析 模拟操作与分析
1.座标转换. 1.座标转换. 首先,我们将921地震之后每天观测的43个测 首先,我们将921地震之后每天观测的43个测 站资料点座标从笛卡儿座标系统XYZ转成以 站资料点座标从笛卡儿座标系统XYZ转成以 S01R(澎湖)为参考主站的NEU座标系统. S01R(澎湖)为参考主站的NEU座标系统.
3.杂讯的特性: 3.杂讯的特性: GPS杂讯的频谱特性,可以用以下的式子来表 GPS杂讯的频谱特性,可以用以下的式子 示: P( f )=P0( f / f0 )κ Power-law process 如果将两边取对数值并作图可以得到: 如果将两边取对数值并作图可以得到: Power spectrum slopeκ
为何我们要分析时间序列上的杂讯? 为何我们要分析时间序列上的杂讯?
了解GPS时间序列上的杂讯特性,以 正确估算各项参数的误差值. 正确估算各项参数的误差值. 不同地点受到的干扰程度不同. 不同地点受到的干扰程度不同. 在热带地区的测站,杂讯会比中纬度地 区来的大.
杂讯的种类, 杂讯的种类,来源与特性
GPS星座空间分布 GPS星座空间分布
各种掌上型 GPS信号接收机 GPS信号接收机
GPS信号接收天线 GPS信号接收天线
GPS基本观念 GPS基本观念
B.定位原理
1.绝对定位:或称单点定位,在地球协议座标系中, 1.绝对定位:或称单点定位,在地球协议座标系中, 绝对定位 直接确定观测站相对座标系原点, 直接确定观测站相对座标系原点, 也就是地球质心的位置. 也就是地球质心的位置. 2.相对定位；於地球协议座标系中, 2.相对定位；於地球协议座标系中,确定观测站 相对定位 与某一地面参考点之间的相对位置. 与某一地面参考点之间的相对位置.
or
κ
模型参数
各测站在各方向上观测到的运动位移可以用下 式表示: 式表示:
以下例子用的模型参数:
(阶梯函数 阶梯函数) H : Heaviside function (阶梯函数)
北部测站
BANC FCWS FIVE HNSN HSIN HUAL ILAN NSHE PEPU PLAN SANI SUAO THAI YMSM S101
Epochs of two major aftershocks
Footwall
未来工作
以较完整的模式分区(南北两区)分析921地震 以较完整的模式分区(南北两区)分析921地震 前后多年资料,以了解震前变形,同震位移, 前后多年资料,以了解震前变形,同震位移, 震后变形及地震前后地壳运动速度的变化. 未来展望-藉由长时间更高精度的GPS连续观 未来展望-藉由长时间更高精度的GPS连续观 测资料分析,侦测可能的地震前兆, 测资料分析,侦测可能的地震前兆,探讨地 震预测的可行性. 震预测的可行性.
Coseismic offset
aftershock
aftershock
残差值越小越集中表示资料点可信度越高
4.去除同震位移(coseismic offset) 得到 smooth的曲线 得到震后位移(postseismic displacement)
Epochs of two major aftershocks Hanging wall
1.通常可分为自然杂讯和人为杂讯. 1.通常可分为自然杂讯和人为杂讯. 2.自然杂讯来源: 2.自然杂讯来源: 测站的地质特性, 测站的地质特性,随季节性雨量多寡或 地下水位改变和大气干扰等所造成的座标变 化. 人为杂讯来源: 人为杂讯来源: 测站天线架不稳定,更换天线造成的系 统误差,或是卫星轨道,大气折射,天线中 心漂移以及参考座标系等无法以模型完全去 除的影响.
Hale Waihona Puke GPS基本观念A.组成系统
1.现有24+ 颗卫星. 1.现有24+3颗卫星. 现有24 2.有六个运行轨道 每一轨道上有4颗卫星在运转； 有六个运行轨道, 2.有六个运行轨道,每一轨道上有4颗卫星在运转； 轨道的平均高度为20,200km 运行周期则为11小时58 20,200km, 11小时58分 轨道的平均高度为20,200km,运行周期则为11小时58分. 3.地球上任何角落至少可同时接收到 颗卫星, 地球上任何角落至少可同时接收到4 3.地球上任何角落至少可同时接收到4颗卫星, 最多可达11颗,平均为5～6颗. 最多可达11颗 平均为5 11 4.时间系统 UTC国际标准时间 时间系统: 国际标准时间. 4.时间系统:UTC国际标准时间.