机器人焊接主机手资格认定试卷
机器人认证理论 试卷
原卷 集美职业技术学校 第1页——共2页 姓名：________________ 单位：________________________________ 编号：________________ ——————————装————————————订————————————线—————————— 中国焊接协会机器人认证理论试卷 友情提示： 1.本试卷共五大题（54小题），卷面总分100分，考试时间120分钟。
2.试卷作答请誊写于答题卡上，原卷作答一律无效。
3.开考30分钟内，考生不得交卷。
考试结束铃响应立即停止答题，不得将任何考试用纸带出考场。
4.考试过程中严禁交头接耳，请将手机调整于关断状态。
题 号 一 二 三 四 五 总 分 得 分 评卷人 签 字 一、判断题（每小题1分，共26分） 1. （ ）TA1400机器人的最大承载重量是8KG 。
2. （ ）未经正式培训的人员，不能随意打开控制柜和其它部件，以免造成损坏。
3. （ ）松下TA 系列机器人焊枪前端设有防碰撞装置。
4. （ ）外部轴是由伺服电机和减速机构组成。
5. （ ）窗口转换健的位置在示教器右侧拨动按钮下面的第1个。
6. （ ）生成焊接点之后，焊枪后退生成接近点。
7. （ ）TA1400机器人“P ”点的最大臂伸长是1374mm 。
8. （ ）示教器不用时要放在工作台上。
9. （ ）外部轴的作用主要是变位和移位，使机器人的作业处于最佳焊接位置。
10. （ ）示教点的插补PTP(MOVEP)，表示点到点的运动。
11. （ ）窗口转换健的位置在示教器右侧拨动按钮下面的第1个。
12. （ ）焊接结束点应设为空走点。
13. （ ）ARC-ON 意为叙述焊接开始条件。
14. （ ）VOLT 意为叙述焊接电压。
15. （ ）表示机器人工具位置不在示教点上。
16. （ ）按下紧急停止开关把机器人紧急停止，再按下起动开关，机器人就继续运行。
机器人认证理论试卷
原卷 集美职业技术学校 第1页——共2页 姓名：________________ 单位：________________________________ 编号：________________ ——————————装————————————订————————————线—————————— 焊接协会机器人认证理论试卷 友情提示： 1.本试卷共五大题（54小题），卷面总分100分，考试时间120分钟。
2.试卷作答请誊写于答题卡上，原卷作答一律无效。
3.开考30分钟内，考生不得交卷。
考试结束铃响应立即停止答题，不得将任何考试用纸带出考场。
4.考试过程严禁交头接耳，请将手机调整于关断状态。
题 号 一 二 三 四 五 总 分 得 分 评卷人 签 字 一、判断题（每小题1分，共26分） 1. 机器人专指焊接机器人。
（ ） 2. TA1400机器人"P"点的最大臂伸长是1374mm 。
（ ） 3. 松下TA 系列机器人各轴均没有灵敏度。
（ ） 4. 起、收弧时间不在生产节拍内计算。
（ ） 5. TA1400记忆存储容量是60000点。
（ ） 6. 示教器的屏幕要经常用酒精擦洗。
（ ） 7. 外部轴是由伺服电机和减速机构组成。
（ ） 8. 紧急停止开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。
（ ） 9. 直线摆动的插补指令是(MOVEDW)，表示机器人运行一条直线摆动轨迹。
（ ） 10. 焊接开始点应设为空走点。
（ ） 11. ARC-OFF 意为叙述焊接结束条件。
（ ） 12. CRATER 意为叙述收弧焊接条件。
（ ） 13. 当模式选择开关处于自动模式位置（Auto ），用于示教、编辑程序和焊接。
（ ） 14. 在操作盒上启动运转程序，无需打开伺服电源。
（ ） 15. 混合气体的特点：一方面，它具有氩弧的特性，电弧燃烧稳定、飞溅小、喷射过渡。
另一方面具有氧化性，降低熔池的表面张力；克服纯氩保护时的熔池液体金属沾稠，易咬边和斑点漂移等问题。
1+X证书工业机器人测试题附参考答案
1+X证书工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。
A、伺服电机B、焊枪C、示教器D、机器人控制器正确答案：D2、焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）A、行号码B、程序语句C、程序开始记号D、程序末尾记号正确答案：C3、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、位置坐标B、移动距离C、移动速度D、动作类型正确答案：B4、利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。
A、半自动B、手动C、全自动D、自动正确答案：B5、当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。
A、50AB、100ΛC、200AD、300A正确答案：D6、离线编程是指编程员（）,生成任务程序，并下载至机器人控制器。
A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程正确答案：B7、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。
A、增加；上升B、增加；下降C、减少；上升D、减少；下降正确答案：B8、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。
A、P06B、P05C、P09D、P17正确答案：C9、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。
A、从控装置操作：从控状态B、从控装置操作：向主控装置的输入大小C、从控装置操作：来自主控装置的输出大小D、从控装置操作：从控装置错误严重性正确答案：B10、（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。
A、自动升降遮光屏B、储气瓶保护柜C、安全防护房D、焊接烟尘净化器正确答案：A11、以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）A、读入机器人数字输入状态B、读入机器人数字输入、输出状态C、变更机器人数字输入、输出状态D、变更机器人数字输入状态正确答案：A12、金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）oA、MIG焊B、C02焊C、TIG焊MAG焊正确答案：D13、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。
焊接机器人考核试卷
答案：______
10.人工智能技术的发展对焊接机器人的性能提升没有帮助。（）
答案：______
五、主观题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1.请简述焊接机器人在现代制造业中的应用优势，并列举至少三个具体的应用场景。
答案：____________________________
A. G00
B. G01
C. M02
D. M30
5.关于焊接机器人的重复定位精度，以下哪个选项正确？（）
A.通常大于0.5mm
B.通常在0.5mm至1mm之间
C.通常小于0.5mm
D.通常不受关注
6.焊接机器人进行点焊作业时，以下哪个参数不需要调整？（）
A.焊接电流
B.焊接时间
C.焊接压力
D.焊接速度
A.车身焊接
B.发动机焊接
C.零部件焊接
D.涂装
14.以下哪些是焊接机器人常见的故障类型？（）
A.机械故障
B.电气故障
C.程序错误
D.焊接质量问题
15.以下哪些方法可以用于焊接机器人的故障排除？（）
A.观察法
B.试错法
C.分步检查法
D.专业诊断设备
16.焊接机器人在进行焊接作业时，以下哪些因素可能导致焊接缺陷？（）
D.清理机器表面的灰尘
19.以下哪些是焊接机器人安全操作规程的要求？（）
A.操作人员需经过培训
B.确保紧急停止按钮功能正常
C.禁止在机器人运行时进行维修
D.遵守操作手册中的安全指南
20.以下哪些技术的发展对焊接机器人有积极影响？（）
A.人工智能
B.互联网技术
机器人认证理论试卷
名：________________ 单位：________________________________ 编号：________________————————装————————————订————————————线——————————中国焊接协会机器人认证理论试卷友情提示：1.本试卷共五大题（52小题），卷面总分100分，考试时间120分钟。
2.试卷作答请誊写于答题卡上，原卷作答一律无效。
3.开考30分钟内，考生不得交卷。
考试结束铃响应立即停止答题，不得将任何考试用纸带出考场。
4.考试过程中严禁交头接耳，请将手机调整于关断状态。
题 号 一 二 三 四 五 总 分 得 分 评卷人 签 字一、判断题（每小题1分，共26分）1. （ ）焊接机器人的六个轴分别是RT 轴、UA 轴、EA 轴、RW 轴、DW 轴、TW 轴。
2. （ ）机器人处于长时间、连续工作，会产生发热、磨损等变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产。
因此，要及时发现问题、及时解决。
3. （ ）工具中心点即TCP 点（Tool Center Point ），指焊丝的伸出尖点与机器人TW 轴法兰中心点的延长线相交的点。
4. （ ）TCP 调整时一般需要4点来完成工具中心点的校对。
5. （ ）插补方式一半只用于修改程序。
6. （ ）修改数据时，使用 L-左切换键或R-右切换键切换数值。
7. （ ）编码器的作用是驱动机器人关节动作。
8. （ ）示教时，要将示教器的挂带套在左手上。
9. （ ）机器人的示教再现方法不用移动机器人即可实现示教。
10. （ ）机器人运动中，工作区域内如有人员进入，应按下紧急停止开关。
11. （ ）圆弧摆动的插补指令是 (MOVECW)，表示机器人运行一条圆弧摆动轨迹。
12. （ ）焊接中间点应设为焊接点。
13. （ ）ARC-SET 意为叙述焊接收弧条件。
14. （ ）摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的周期。
工业机器人考试题及参考答案
工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。
()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。
A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。
()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。
A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。
A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。
A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。
()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。
()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。
()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。
2023机器人技能等级认证考试试题
机器人技能等级认证考试一、单选题1.在精确位置控制方面，要求可以精准运动到某一位置，即使受到外力也会恢复到指定位置，并且不需要反馈的执行单元是（）。
[单选题] *A.减速电机B.步进电机C.舵机√D.马达2.如果语句在什么情况下可以省略（）。
[单选题] *A.执行语句有一条以内语句B.执行语句只有一条语句C.判断条件一直为真√D.判断条件一直为假3.红外传感器种类很多，红外遥控是（）。
[单选题] *A.传输逻辑关系B.传输模拟信号C.传输算法D.传输数字信号√4.循迹任务时，轨迹有多处交叉线，且不同位置需要不同运行方式，需要（）。
[单选题] *A.通过判断指令解决B.通过循环指令解决C.通过设定变量解决√D.通过子程序解决5.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，通过pulseIn指令测定时间，直接（）。
[单选题] *A.获取低电平脉冲时间B.获取高电平脉冲时间√C.获取距离值单位毫米D.获取距离值单位米6.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。
[单选题] *A.输入接口为数字口B.输出接口为模拟口C.输入接口需接上拉电阻保证输入稳定D.输出接口无法通过驱动接收返回信号√7.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。
[单选题] *A.for（循环次数）B.if（判断）C.while（循环）D.do while（循环）√8.设定变量a，其数值为10或-20，要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。
[单选题] *A.a=a+10B.a=-10-a√C.a=-10D.a=-209.设定变量a=0，a的值周期性加1，要求a的值为5的倍数时输出4，则（）。
[单选题] *A.a除以5结果加2B.a取模2结果加2C.a取余5结果加4√D.a减2结果加410.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（）。
[单选题] *A.超声波传感器√B.烟雾传感器C.光敏电阻传感器D.火焰传感器11.人形舞蹈机器人可以做出各种动作，是因为其使用（）。
工业机器人技能认证与资格考核试卷
（答案：关节臂）
2.在工业机器人中，用于连接控制器和驱动器的部分被称为______。
（答案：总线系统）
3.工业机器人的重复定位精度一般用______来衡量。
（答案：毫米（mm））
4.机器人编程中，RAPID是______公司开发的工业机器人编程语言。
（答案：×）
2.工业机器人的控制系统必须包含反馈环节才能实现精确控制。（）
（答案：√）
3.在工业机器人编程中，离线编程不需要连接实际的机器人硬件。（）
（答案：√）
4.工业机器人的所有运动都必须在最大速度下进行以提高效率。（）
（答案：×）
5.安全继电器是工业机器人安全防护系统中最重要的组成部分。（）
（答案：√）
4.工业机器人安全防护措施包括设置安全防护区域、使用安全装置、培训操作人员、定期检查维护设备，严格执行安全规程。
工业机器人技能认证与资格考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.工业机器人按照其应用领域分类，以下哪个不属于工业机器人的应用类型？（）
A.监控机器人运动
B.紧急停止机器人操作
C.防止非法启动
D.提高机器人的操作速度
11.以下哪种类型的工业机器人最适合进行连续轨迹加工？（）
A.点焊机器人
B.喷涂机器人
C.搬运机器人
D.检测机器人
12.关于工业机器人的控制系统，以下哪项描述是正确的？（）
机器人焊接大赛理论题目
机器人焊接大赛理论题目一、单选题1.（C）“打开”程序时···？A.可以编辑程序并在T1运行方式下对其进行测试。
B.可以对该程序进行测试，但不能对其进行编辑。
C.可以对该程序进行编辑，但不能对其进行测试。
2.（B）机器人示教过程中，一般将其置于哪种状态A.自动限速状态B.手动限速状态C.自动全速状态3.（A）机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器？A.二氧化碳B.水C.泡沫4.（C）单轴操作，单轴运动模式下，按键A1+，则机器人如何运动？A.1轴正向上下B.1轴负向旋转C.1轴正向旋转5.（A）当机器人本体与实际运行位置不一致时，怎么办？A.使用EMD校正机器人零点位置B.更改示教器中的数值C.恢复出厂设置6.（C）下列哪种情况下，一般不需要重新校正机器人零点？A.蓄电池电量耗尽后断电重启B.更换电机C.出厂无异常报警，实际位置与姿势一致7.（A）下列有关局部和全局变量的哪种说法正确？A.局部变量的内容一般只供所属的源文件使用B.全局变量在PC层面编辑C.控制器中没有全局变量8.（A）机器人手操器在不使用时应放置在什么地方？A.示教器支架B.工作台C.机器人本体上9.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（A）。
A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制10、为了防止焊缝产生气孔，CO2气瓶内的压力不低于(B)Mpa。
A.0.098B.0.98C.4.811、下列焊接工艺中，属于气体保护焊的是(B)A.手工焊条电弧焊B.CO2气保焊C.氧－乙炔气割12、下列参数中，不属于焊接参数的是(B)A、焊接电流B、焊丝直径C、焊接电压13、CO2气保焊时，对操作人员身体造成损害的主要环境因素不包括(D)A、噪声B、辐射C、烟尘D、空气流动性差14、焊接电弧的温度一般是指（D）的温度。
机器人专业资格考试
机器人专业资格考试1、在工业机器人发生异常振动、响声时，发现螺栓松动，可使用（），以适当的力矩切实拧紧。
[单选题] *A、防松胶(正确答案)B、焊接C、502D、玻璃胶2、工业机器人产生异响可能的原因不包含（）。
[单选题] *A、皮带或齿轮有磨损B、电机或减速机参数设置不当C、电机或减速机被撞坏D、零点丢失(正确答案)3、（）不属于日常维护操作。
[单选题] *A、振动异响确认B、渗油确认C、机械制动器确认(正确答案)D、气压组件确认4、下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。
[单选题] *A、气压B、配管有无泄漏(正确答案)C、泄水D、配管直径5、下列不属于机械工具的是（） [单选题] *A、内六角扳手B、剥线钳(正确答案)C、水平尺D、游标卡尺6、利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，（）故障不能通过听觉来判断。
[单选题] *A、CPU运行异常的声音。
(正确答案)B、继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。
C、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。
D、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。
7、利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断（）。
[单选题] *A、CPU运行异常的声音。
(正确答案)B、继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。
C、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。
D、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。
8、一般地，阻尼器的检查周期是（）。
[单选题] *A、经常检查B、6个月C、取决于工业机器人的相关活动(正确答案)D、12个月9、（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第—转动轴的交点处。
[单选题] *A、关节坐标系B、工件坐标系C、基坐标系(正确答案)D、工具坐标系10、（）一般用于厚度及深度的测量，精度可精确到0.1mm。
(整理版)工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷1
工业机器人系统应用工程师试卷一一、填空题（每道题1分）1.工业机器人是面向工业领域的.多关节机械.）或.多自由度机.）装置。
2.智能化工业机器人有许多类似人类的“生物传感器”, 如皮肤型接触传感器、.力传感.）、.负载传感.）、.视觉传感.）、声觉传感器等。
3.工业机器人按其几何结构形式来分, 可归为.串联机器.）与.并联机器.）两大类。
4.工业机器人按用途可以分为为搬运机器人、.喷涂机器.）、.焊接机器.）和装配机器人等。
5.工业机器人工作站主要由机器人及其.控制系.）、.辅助设.）以及其它周边设备所构成。
6.工业机器人的执行机构可分为.手.）、腕部、.臂.）、腰部和.基.）五个部分。
7.夹钳式取料手由.手.）和驱动机构、.传动机.）及连接与支撑元件组成。
8.夹板式夹具是具有.即插即.）功能的扩展配套件。
9.工业机器人电气控制系统的基本组成是由.信号输入装.）、.控制.）和.输出装.）三大部分构成。
10.RobotStudio离线编程软件是由.ABB机器.）公司开发的。
11.在RobotStudio离线编程软件中, “基本”功能选项卡, 包含搭建工作站、.创建系.）、.编程路.）和摆放物体所需的控件。
12.在RobotStudio软件中浏览几何体选项的快捷方式是.Ctrl+.）。
13.Robotstudio软件支持模型导入格式有..sa.）、..3d.）等。
14.焊接工作站的总控制系统控制整个工作站的通电与断电, 它由.动力部.）与.控制部.）组成的。
15.松下YD-350GR焊接电源主要焊接对象为.碳.）和.不锈.）。
16.ABB机器人手动操作机器人运动一共有三种模式: .单轴运.）、.线性运.）和重定位运动。
17.机器人的编程方法主要有.示教编.）、机器人语言编程和.离线编. ）三种。
18.市场上主流自动装配机器人按臂部的运动形式分为.直角坐标.）自动装配机器人和.关节.）自动装配机器人两种。
焊接机器人技术进展考核试卷
4.焊接机器人的运动轨迹是由控制系统预先设定好的。（）
5.焊接机器人可以24小时不间断地进行生产作业。（）
6.焊接机器人在焊接过程中不会产生任何环境污染。（）
7.焊接机器人的成本高于传统的焊接方法。（）
8.焊接机器人的使用可以完全消除人为操作错误导致的焊接缺陷。（）
16. D
17. A
18. A
19. D
20. D
二、多选题
1. ABD
2. ABCD
3. ABCD
4. ABCD
5. ABCD
6. ABCD
7. ABCD
8. ABCD
9. ABCD
10. ABCD
11. ABCD
12. ABCD
13. ABCD
14. ABCD
15. ABCD
16. ABCD
17. ABCD
D. Robotic Script
5.焊接机器人在进行焊接作业前，需要进行以下哪项操作？（）
A.焊接参数D.所有以上操作
6.下列哪种焊接机器人结构类型应用最广泛？（）
A. SCARA型
B. cartesian型
C.圆柱型
D.多关节型
7.在焊接机器人系统中，以下哪个部件负责执行焊接任务？（）
B.机器人运动轨迹不准确
C.焊接环境温度变化
D.焊接材料质量差
8.以下哪些技术可用于焊接机器人系统的故障诊断？（）
A.传感器技术
B.数据分析
C.机器视觉
D.人工智能
9.焊接机器人在操作过程中，以下哪些安全措施是必要的？（）
A.防护罩
B.紧急停止按钮
C.安全监控系统
工业机器人焊接系统考核试卷
9.在工业机器人焊接过程中，焊接飞溅不会影响焊接质量。（）
10.焊接参数的优化可以通过多次实验和调整来完成。（√）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述工业机器人焊接系统相比传统手工焊接的主要优势，并列举至少三种工业机器人焊接的应用场景。
9.焊接电流
10.机器人关节
四、判断题
1. √
2. ×
3. √
4. ×
5. ×
6. √
7. ×
8. ×
9. ×
10. √
五、主观题（参考）
1.优势：提高生产效率、降低劳动成本、提高焊接质量。应用场景：汽车制造、船舶制造、航空航天。
2.常见故障：焊接不稳定、焊缝缺陷。原因：焊接参数设置不当、设备磨损。排除方法：调整参数、更换磨损部件。
A. SCARA机器人
B.直角坐标机器人
C.圆柱坐标机器人
D.所有以上选项
13.在工业机器人焊接系统中，以下哪个部件用于保持焊接电压稳定？()
A.焊接电源
B.送丝机
C.焊枪
D.控制器
14.以下哪个因素不会影响工业机器人焊接质量？()
A.焊接电流
B.焊接速度
C.环境湿度
D.焊接材料
15.以下哪种工业机器人焊接工艺主要用于薄板焊接？()
4.适用于薄板焊接的工业机器人焊接工艺是__________。
5.在工业机器人焊接系统中，__________是焊接电源的核心部分。
6.为了防止焊接过程中的飞溅，可以在焊接区域涂抹__________。
7.工业机器人焊接系统的编程方式中，__________编程可以提高生产效率。
工业机器人焊接工艺与控制考核试卷
3.工业机器人焊接控制系统的主要组成部分包括哪些？（）
A.传感器
B.控制器
C.执行器
D.人机界面
4.以下哪些因素可能导致焊接缺陷？（）
A.焊接速度过快
B.焊接电流不稳定
C.焊接材料潮湿
D.焊接路径设计不合理
5.以下哪些焊接工艺适用于薄板材料的焊接？（）
A.激光焊
B.气体保护焊
C.埋弧焊
D.银焊
A.焊接材料价格
B.焊接设备投资
C.焊接能耗
D.焊接人工成本
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.工业机器人焊接中，焊接速度通常以_______为单位来表示。
（）
2.在气体保护焊中，常用的保护气体是_______和_______。
（）（）
3.焊接过程中，焊接热输入的大小取决于焊接电流、焊接电压和_______。
8.埋弧焊是唯一不需要气体保护的焊接方法。（×）
9.工业机器人焊接控制系统中的PLC主要用于执行器的控制。（×）
10.焊接工艺的选择主要取决于焊接材料的种类和厚度。（√）
五、主观题（本题共4小题，每题10分，共40分）
1.请简述工业机器人焊接过程中焊接参数（焊接速度、焊接电流、焊接电压等）对焊接质量的影响，并说明如何优化这些参数以提高焊接质量。
A.激光焊
B.气体保护焊
C.银焊
D.埋弧焊
13.在工业机器人焊接中，以下哪个部件主要用于控制焊接速度？（）
A.焊接电源
B.变频器
C.伺服电机
D. PLC
14.下列哪种焊接方法在焊接过程中具有较高的精度？（）
A.气体保护焊
B.埋弧焊
1+X证书工业机器人模考试题+参考答案
1＋X证书工业机器人模考试题+参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、厚度为 2mm 的板，我们称为（）。
A、厚板B、薄板C、中板D、特厚板正确答案：B2、（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性。
A、清枪站B、机器人行走轴C、焊接电源D、变位机正确答案：D3、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。
A、压力焊B、非熔化极C、钎焊D、熔化极正确答案：C4、（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。
A、再起弧功能B、摆焊功能C、程序偏移功能D、焊接参数微调整功能正确答案：C5、（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。
A、焊接电源B、焊枪C、控制器D、机器人正确答案：B6、二氧化碳气体保护焊（MAG—C 焊）叫做（）。
A、MAG 焊B、CO2 焊C、MIG 焊D、TIG 焊正确答案：B7、对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。
A、45-60°B、35-45°C、65-80°D、20-35°正确答案：C8、焊接电源单元是焊接工艺装备的（），主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。
A、“载体”B、“核心”C、“哨兵”D、“卫士”正确答案：B9、电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。
A、压力焊B、非熔化极C、钎焊D、熔化极正确答案：B10、通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。
A、1个B、2 个C、3 个D、若干正确答案：D11、目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。
A、4B、1C、2D、3正确答案：A12、焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。
A、电源输入电缆B、输出插座（-）C、送丝机构控制线插座 X7D、输出插座（+）正确答案：D13、（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。
机器人调试人员资质考核（含答案）-副本
机器人调试人员资质考核一．填空题：（每空0.5分，共50分）1.操作TP按速度增加键速度以5%的递增量变化，现在要实现50% 的递增量，操作过程（进入菜单SYSTEM中的variables选项，找到变量＄SHFTOV_ENB。
后面紧跟着有一个数值，把数值改为1即可）2.Path Segment 24在标准中规定发出时机器人处于（抓到料准备离开的位置），对于PLC允许机器人做（抓料离开）的动作。
3.Global标准定义了（31）种车型，其中Style27（cap change ）、Style30（Process 2 Purge or Tip Dress）。
4.做伺服焊枪的压力标定，首先需要输入（加压时间）、（压力计厚度）、（压入深度）、（加压结束后焊枪打开的距离）5.解压伺服焊枪中焊枪压入深度是（20）mm6.做伺服焊枪Auto Tune，需要输入（打开极限）、（马达传动比）,(关闭极限)7.做机器人Payload的时候，Position1中的J5=（—90度）、J6=（—90度）8.PURGE_J1是（机器人排胶主）程序、PURGE_P1是（机器人排胶子）程序。
9.气动焊枪焊接压力由（ GO12 ）和（GO18）组合而成。
10.SPOT[BU：EP：S :EP: BU:]方括号里面的字母分别代表什么？BU：焊接前的开档行程 EP：焊接的压力值 S：焊接程序号EP：焊接保持压力值11.气动焊枪的大小开档是（双）控制阀、焊接阀是（单）控制阀。
12.一个工位有4台机器人，它们之间的干涉区最多有（12 ）个13.Auto Tune、压力标定、Payload分别在（T2）、（T1）、（自动）模式下操作。
14.机器人做完GUN master以后需要运行（TWSETUPGUN）15.设置机器人TCP的方法有（三点法）、（六点法）、（直接输入法）。
16.Global II中watersaver在机器人中的节点号为（7，8）17.机器人涂胶程序中Part ID Number对于涂胶设备是(调用的涂胶程序号)18.SGM标准中，焊枪的TCP位于（静电极顶端），+X方向为（焊枪开口方向）19.调试机器人时，机器人运行速度必须低于（30%）20. 对于SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)报警信息，该怎么操作才能消除这个报警。
SGMW技能比赛（机器人焊接）电阻点焊试题理论试题及答案
SGMW技能比赛（机器人焊接）电阻点焊试题理论试题及答案SGMW技能比赛（机器人焊接）电阻点焊试题理论试题及答案1 (电阻焊)点焊时，在减小焊接时间时，适当的增大焊接电流可以保证焊接质量。
对【正确答案】错2 16Mn碳当量为0.32-0.47%，焊接前一般不必预热。
对【正确答案】错3 BX2--500型弧焊变压器的结构，它实际上是一种带有电抗器的单相变压器。
对【正确答案】错4 GB 50236-98标准规定，一、二级焊缝表面不允许存在裂纹、气孔、夹渣、熔合性飞溅和表面凹陷。
对【正确答案】错5 MAG焊能焊接的最薄厚度约为1毫米，但是厚度也不能过大。
对错【正确答案】6 QB属于质量的最低合用验收标准，可认为是质量的最低容许界限。
对【正确答案】错7 QT400属于低合金结构钢的牌号。
对错【正确答案】8 X60钢热裂纹的倾向大。
对错【正确答案】9 X射线检查焊缝缺陷时，对裂纹显示非常灵敏。
对错【正确答案】10 X射线检验后，在照相胶片上深色影像的焊缝中所显示较白的斑点和条纹即是缺陷。
对错【正确答案】11 Y形坡口比U形坡口角变形大。
对【正确答案】错12 按对焊件供电的方向点焊可分为单面点焊、双面点焊和间接点焊等。
对【正确答案】错13 按焊件供电的方向，点焊可分为单面点焊和双面点焊。
对【正确答案】错14 按生产工艺可将钛合金分为变形钛合金、铸造钛合金和粉末钛合金。
对【正确答案】错15 按钛合金退火状态的室温平衡组织分，可分为α钛合金、β钛合金和α+β钛合金三类。
对【正确答案】错16 按照锅炉压力容器焊工考试规则，焊工中断焊接工作一年以上必须重新考试。
对错【正确答案】17 按照金相组织分类，低说明书钢Q235与低合金钢16MrR同属珠光体钢所以它们之间的焊接不属于异种钢的焊接。
对错【正确答案】18 按照金组织分类，异种钢焊接结构中所用的钢种主要有珠光体钢、马氏体、铁素体钢和奥氏体钢等三在类型。
对【正确答案】错19 按照梁的受力情况，梁的断面主要有工字形和箱形两类。
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机器人焊接主机手资格认定试卷（120分）
姓名：工号：成绩：
一、判断题8分
1、开机之前需要检查水箱，水压保持在0.1Mpa。
（）
2、水箱温度超过28摄氏度会报警。
（）
3、每次开机后变位机不需要回原点。
（）
4、机械手一共有6个主轴和1个外部轴（）
5、电极打磨后不需要对电极外观进行查看（）
6、启动面板操作时，将示教盒上的TP开关转到再生条件（自动）（）
7、夹钳进行修模后会导致程序运行轨迹偏离（）
8、在参数点检时SOP、参数点检表与辅助控制器里的参数必须一致才能生产（）
二、选择题24分
1、空气压力一般设置为（）
A、0.3Mpa
B、0.4Mpa
C、0.5Mpa
D、0.6Mpa
2、水箱水压设置在哪个区间（）
A、0.05～0.06Mpa B 0.08-0.25Mpa C 0.8～1.2Mpa D 0.1～0.12Mpa
3、通常发生工伤事故的主要原因是（）
A．违规操作 B. 意外 C.未正确配戴岗位必备的安全防护用具 D.安全意外
4、水箱出现报警的原因有哪几项（）
A水温偏高 B水压偏高 C焊机过热
D夹钳修模 E电极更换 F电极与工件碰撞
5、机器人装置的光电保护和双手操作按钮，其目的是（）
A 为考虑操作者安全
B 使机台较美观
C 设备设计不当
6、报废品应装在（）箱子内。
A、黄色
B、蓝色
C、红色
D、任何颜色都可以
7、下列哪些说法是正确的（）
A、点焊过程中出现飞溅是由于工件表面有油或夹钳的夹紧力过大过小
B、电极表面出现烧损和变形需要修模或更换电极
C、氧化铝铜的耐温性和耐磨性都比铬锆铜的性能好
D、电极修模以后会造成点焊过程中出现轨迹偏离现象
E、在进行自动焊接时，只需要按1次启动按钮
8、车间全员配戴护目镜、安全鞋、袖套因为（）
A．好看 B，保护员工安全 C，防风 D，防止焊渣火花、铁块等造成伤害
三、填空题18分
1、在点试片时首先将（）切换至手动，同时按（）+
（）键，在键亮绿灯后松开，再按住（）+（）键弹出程序选择页面，输入程序号码后按确认键确认。
2、现场5S是（）（）（）（）（）
3、在焊接作业时必须佩戴（）（）（）（）放置焊渣灼伤身体
4、公司的质量政策是（）（）（）（）
四、简答题70分
1、请简述点焊机开机与关机流程。
（8分）
2、焊接时有的产品严重烧焦有孔焊点粗糙的原因主要有那些？（9分）
3、焊接参数包括哪些内容？（6分）
4、在点检焊接参数时该怎样去点检，请说明点检方式与流程？（7分）
5、当班生产完成，主机手必须要填写那些工作表单与完成那些交接工作视为OK。
（10分）
6、你对现在的工作岗位产能提升或现场改善有哪些好的建试？（10分）
7、电极更换要注意哪些问题？请举例说明？(6分 )
8、你所在工作岗位最大的安全隐患是什么？请举例说明？（7分）
9、你对异常中断的理解是什么？异常中断的处理方式是什么？（7分）。