曲柄摇杆机构[专业知识]

2软 6件 网 络
2软 7件 网 络
2软
8件
网
络
总结：曲柄摇杆机构在生活中的
运用有？
雷达的俯仰机构 破碎机的破碎机构 缝纫机 搅拌机的搅拌机构 汽车雨刷
2软 9件 网 络
思考：什么样的铰链四杆机 构才能构成曲柄摇杆机构？
3软 0件 网 络
3软 1件 网 络
3软 2件 网 络
曲柄摇杆机构的条件是： 曲柄必须是四杆机构中最短的杆
1软 3件 网 络
1软
4件
网 络
能做整周运动的连架杆
曲柄
不能做整周运动的连架杆
摇杆
1软
5件
网 络
曲柄摇杆机构
1软
6件 网
双曲柄机构
络
1软 7件 网
络 双摇杆机构
1软
8件
来自百度文库网 络
判断以下机构各连架杆的运动速度特点
1软 9件 网 络
曲柄的的特点：
1：能做360°的圆周运动 2：运动速度是匀速的
1软
件
网 络
上周回顾
平面连杆机构： 由一些杆件、滑道、滑块（活塞）组成
在连杆机构中的运动副为 转_动_副__（__铰__链__）和_移_动__副__。
2软 件 网 络
3软 件 网 络
4软 件 网 络
5软
件
网 络
铰链四杆机构
铰链四杆机构：由四根杆用铰 链连接而成的机构。
构件只有杆件，运动副只 有转动副。
曲柄越短，则摇杆的摆角越小。
2软 0件 网 络
摇杆的特点：
1：运动存在一定的摆角 2：运动的过程中速度不恒定
事实上曲柄摇杆机构空行程的速 度大于工作行程的速度，我们把 这种特性称为急回特性。
2软 1件 网 络
思考：曲柄摇杆机 构在生活中的运用？
2软 2件 网 络
2软 3件 网 络
2软 4件 网 络
2软 5件 网 络
6软
件
网
络
连连杆杆
2
机机架架 1
3 连连架架 杆杆
4
7软
件
网
络
机架：90
连架杆：100、120
连杆：60
8软 件 网 络
机架：65
连架杆：80、100
连杆：50
9软 件 网 络
机架：45
连架杆：60、90
连杆：85
1软
0件 网 络
观察以下3个机构各自的特点
1软 1件 网 络
1软 2件 网 络