典型工程机械液压挖掘机

标准斗容量——指挖掘Ⅲ级或容重为
18000N／m3的土壤时，铲斗堆尖时斗容量 (m 3)。
机重——是指带标准反铲或正铲工作装置
和标准行走装置时的整机工作质量(t)。
发动机功率——指发动机的额定功率(12小
时工作)，即正常运转条件下除发动机本身消耗以
外的输出净功率(kW)。
变速箱
上传动箱
主
下传动箱
双路分功率调节变量系统工作原理。
第四篇 典型工程机械
第 四 篇 典 型 工 程 机 械
第四篇 典型工程机械
第十章 单斗液压挖掘机
第一节 概述 1 特点：
单斗液压挖掘机——传动系全部或大部采用、 而回转和工作装置必须采用液压传动的挖掘机。 单斗液压挖掘机的基本结构：工作装置、回转 机构、动力装置、传动装置（液压部分）、操纵 装 置、行走装置等。
相比机械式传动，液压挖掘机具有下列优点：
① 省去复杂中间机械传动，各机构相对独 立，结构紧凑、重量轻、布置方便、外型美观；
② 可无级变速，工作平稳，可吸收冲击和 振动；
③ 由于省去了大量中间传动的动力损耗， 同时优化了传动机构的数据；调速范围大，加速 性能好，可增大挖掘力约30%，提高了生产率；
正铲：用于挖掘停机面以上的土壤或 经爆
破后的矿石。
主要工作参数：最大挖掘高度和最大挖掘半径。
双节可调式动臂 （组合式动臂）
反铲：是中小型挖掘机最常用的工作装置， 主要用于履带底面以下的土方挖掘，斗容量小于 1.6m3。
1 工作状态
1．动臂油缸工作：挖掘轨迹是以动臂和转 台铰接头为圆心，斗齿尖至铰点为半径的圆弧。
前桥
离
合
器
第二节 工作装置
工作装置：由动臂、斗柄、铲斗（或装载装 置、抓斗、起重装置、推土装置等）、油缸或其 它杆件组成。
标准式工作装置的动臂：
分类：单节整体式动臂(弯曲的箱形断面)； 双节可调式动臂（组合式）
组合式：将上动臂缩回一至两个孔以得到不
同的工作参数（挖掘半经、挖掘高度、挖掘深度、 卸载半经、卸载高度等）。
第三节 回转支承装置
功用：承受轴向力及倾覆力矩引起的轴向载 荷，使上部转台可相对于下部底架做360°回转。
向
双
载
排
荷 （ 轴 向 、
滚 柱 交 叉 排
交 叉 滚 柱 滚
滚 珠 滚 盘 、
交 叉 滚 柱滚
型 式：
径列 盘 多 盘
上座圈
滚柱
下 座 圈
向， ： 排 、
载分 滚 单
荷别 柱 排
②轮胎式—— 接地比压较大，行走速度比履 带式高，机动性好，但速度较低，长距离还需专 用汽车。
③汽车式——接地比压较大，通过性能不佳，
长距离转场时可自行；
④悬挂式——以拖拉机底盘为底座，工作装
置悬挂在其它部位，带有履带式性能，但不如履
带式。
液压挖掘机最重要的参数：即斗容量、机
重和发动机功率。我国曾采用斗容量按系列分级。
④ 简化了操作，改善了工作条件； ⑤ 可方便地更换工作装置，易采用计算机 自动控制。
缺点：
① 液压系统易漏油；
② 液压元件制造精度高，整机造价高，维修
技术要求高。
2 分类： 按行走装置传动型式分： ①全液压式； ②半液压式——行走装置采用机械传动。 按行走系分：
①履带式——接地比压小,附着力大,转场困 难；
特点：
①可获得最大挖掘行程和挖掘半径； ②最大挖掘高度； ③一个循环作业用时较长，且铲斗处于极端 位置，整机稳定性较差。 2．斗杆油缸工作：挖掘轨迹是以斗杆后端 铰点为圆心，斗齿尖至斗杆后端铰点长为半径的 圆弧。
特点：
①在动臂为最大倾角时，获得最大的挖掘深 度，且有较大的挖掘行程；
②在坚硬的土壤中作业，也能确保铲斗装满。 3．铲斗缸工作：挖掘轨迹是以铲斗和斗杆
第四篇源自文库典型工程机械
思考与重点
1. 单斗液压挖掘机的概念、分类、总体构造、组 成及动作；单斗液压挖掘机的优缺点；
2. 单斗液压挖掘机的工作装置组成、铲斗和动臂 的分类；挖掘机的几种工作状态。
3. 回转支承装置的功用、分类； 4. 液压系统的概念，液压悬挂的工作原理； 5. 单泵单路定量系统、双泵双路定量系统、双泵
1 单泵单路定量系统（见图10——26）
特点：
①两组阀均阀中并联（每一联进、回油路 并联），阀组间串并联（进油串联，回油并联又 称优先油路，P168页）。
②每联阀进油口均装有单向阀，可避免复 合动作时，各机构由于自重或载荷不等相互干扰。
③动臂油缸5、16进、回油装有过载阀，调 定压力17.5MPa,斗杆油缸无杆腔过载阀调定压力
，承 滚 滚
倾受 盘 珠
翻不 等 滚
力同 。 盘
矩方
、
）
结构紧凑、滚柱滚道线接触，载荷大，加工 方便、重量轻、高度小，整机稳定性好。
第四节 液压系统
组成：将液压动力元件、液压执行元件、液 压控制元件和其它辅助元件，通过管路连接，驱 动执行机构按规定动作。
单斗液压挖掘机液压系统的分类：
单泵单路定量系统 双泵双路定量系统 双泵双路分功率调节变量系统 双泵双路总功率调节变量系统
组成——由转台及转台上部机构、底架及
1．回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、 电器系统等组成。
2．工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、连杆、 摇杆、油缸等组成。
3．行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头
等组成 。
动作（五个动作及其复合）——动臂升降、斗 柄转动、挖斗转动、转台回转及行走。
20.6MPa;
干扰指并联油路复合起升时负载大的油缸下 腔的油倒灌入负载小的油缸下腔；造成载荷大的 机构不伸反降，载荷小的机构超速上升。
④回转马达两边装有缓冲补油回路，以减小 换向时的冲击；
⑤各缸均靠换向阀中位锁紧，由于工作装置 装在农用拖拉机上，对支腿影响不大。
⑥总安全阀为先导形,调定压力13.7MPa.
前端铰点为圆心，斗齿尖至铰点长为半径的圆弧。
特点： ①挖掘行程较短,要确保铲斗在挖掘行程结 束时装满，挖掘的土壤深度要较大，须有较大的 挖掘力； ②适于清除障碍及挖掘较松的土壤，这时 生产率较高。 实际挖掘： ①挖建筑地基坑时，深度要求大，且基坑 壁平整而陡直，这时需动臂与斗杆同时工作； ②挖掘坑底，挖掘行程结束时，为了装满 铲斗并改变铲斗切消角，以获得平整底面，则须 斗杆与铲斗油缸同时工作。