典型工程机械介绍---推土机PPT

地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境， 具有优越的作业功能。
（2）轮胎式推土机：行驶速度快，机动性好，
作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面， 特别适合城市建设和道路维修工程使用。
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3、按用途分：普通型和专用型
（1）普通型推土机：通用性好，广泛用于各类土石方
工程施工作业。
（2）专用型推土机：有浮体推土机、水陆两用推土机、
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二、分类
• 1、按发动机的功率分：
• 目前推土机的动力装置均为柴油机，按其装备 的发动机功率大小，可分为三类：
• （1）小型：功率小于37KW； • （2）中型：功率37~250KW； • （1）大型：功率大于250KW；
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我国目前生产的推土机有：44.1kW、55.1kW、 73.5kW、88.2kW、117.6kW、132.3kW、 170.4kW、235.2kW、441kW等几个不同功率等 级。
底盘部分由安装在机架上的传动系统、行走装置、 转向系统、制动装置、悬挂装置、操纵台或驾驶室等 组成。发动机输出的动力经传动系统传送到行走装置 使机械实现行走。
操纵控制系统提供整机行走、转向、制动和工作装 置运动的控制以及机械各关键部位的状态监测。
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一、传动系统
传动系统的作用是将发动机输出的动力经减速增扭 后传给行走装置，以便推土机具有足够的牵引力和 合适的工作速度。
深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、 军用高速推土机等，浮体推土机和水陆两用推土机属于浅 水型推土施工作业机械，浮体推土机的机体为船型浮体， 发动机的进排气管装有导气管通往水面，驾驶室安装在浮 体平台上，可用于海滨浴场、海底整平等作业。水陆两用 推土机主要用于浅水区或沼泽地带作业，也可在陆地上使 用。
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4、按工作装置分（即按推土板的安装形式分）： （1）固定式铲刀推土机：也称为直铲式，其推土板与
基础车的纵向轴线垂直且固定不变，其结构简单，强度和 刚度较大，小型及经常重载作业的推土机多采用这种形式。
（2）回转式推土机：也称斜铲式，其推土板在水平面
内能回转一定的角度，推土板与主机纵向轴线可以安装为 固定直角，也可以安装成非直角，回转式推土机作业时， 可以直线行驶一侧排土，适合于平地作业，也可以横坡铲 土侧移。又被称为活动式推土机或角铲式推土机。
锁紧离合器的作用是在良好道路行驶时，在高速轻载工况下 将变矩器的泵轮和涡轮用机械的方法结合在一起，使变矩器失 去变扭作用而变为机械传动，以提高传动率。当推土机作业或 路况较差的道路上行驶时，让离合器处于分离状态，使变矩器 恢复变扭功能，以适应复杂多变的工况。
脱桥装置用于高速运输工况下变双桥驱动为单桥驱动以解决 功率循环损失问题。
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5、按铲刀操纵方式分：
（1）钢索式：铲刀升降由钢索操纵，已淘汰。 （2）液压式：铲刀在液压缸作用下动作，铲刀一般有
固定、上升、下降和浮动四个动作状态，铲刀可以在液压 缸的作用下强制入土，也可以像钢索式推土机的铲刀靠自 重入土（如铲刀在浮动状态时）。液压式推土机能铲推较 硬的土壤，作业性能良好，平整质量好。另外铲刀结构轻 巧，操纵方便，不存在操纵机构的经常性人工调整，但其 铲刀升降速度一般比钢索式慢，尤其是冬季。
下图为履带推土机采用的单级单相变矩器。
39Biblioteka 单级、单相、 三元件的液力变矩器，整体结 构布置简洁、合理、拆装维修方便。
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这种变矩器的特性曲线如图所示。它在低传动比到最高效 率这个区段的变矩系数较高，但在传动比较高的区段传动效 率很低，容易发热，工作区域相对较窄，通常要配合挡数较 多的变速箱使用。
履带推土机的传动系统多数采用机械传动或液 力—机械传动形式，轮胎式推土机的传动系多为液力 机械传动。
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1、履带式推土机的机械式传动系统：
下图为国产T220型履带式推土机的机械式传动 系统简图，动力装置为柴油机，铲刀操纵方式为 液压式。
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2、液力—机械式履带推土机的传动系统
下图为日本小松D85型液力—机械式履带推土机 的传动系统，它与机械式传动系统的区别是：液力 变矩器和动力换挡变速箱取代了主离合器和机械式 换挡变速箱。
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四、推土机的型号：
推土机的型号是以发动机的主要参数来表达的， 主要分T系列和TY系列履带式推土机，功率为 70~410马力（1马力=0.735KW），品种有51个。
TL系列轮式推土机，功率为180~210马力，品种 有4个。
T—推土机；Y—表示液压传动；L—表示轮胎式 例如：TY180—表示液压操纵式推土机，功率为 180马力。
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中间位置
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2、液力变矩器
液力变矩器是一种以液体为传动介质的传动装置， 输入的机械能转化成液体的动能，再由液体的动能 转化成输出的机械能。最简单的液力变矩器主要由 三个带叶片的工作轮组成，即可旋转的泵轮、涡轮 和固定不动的导轮。由于导轮叶片对液体环流方向 的影响，使变矩器输比的扭矩、转速能随负荷的变 化而变化。
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第一章 推土机
第一节 概述
一、功用：
推土机是一种多用途的自行式施工机械， 用来铲挖并移运土壤、砂石等物料，它可 以独立的完成铲土、运土和卸土三种作业。
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在公路施工中，推土机可完成路基基底的处理， 可以路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，还可 以用来平整场地，推集松散材料，清除作业地段的 障碍物等。
典 型工程机械
本课程为考查课，考核方法采用平时+期末考试 的方式，平时成绩占30%，期末成绩占70%。
教材：公路工程机械构造（中、下） 参考书：（1）公路施工机械，
李自光、展朝勇主编，人民交通出版社 （2）公路工程机械工作装置与修理 李兴辰主编，人民交通出版社
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第一节 概 述
工程机械构造分为：
1、柴油机构造—动力装置； 2、底盘构造—工程机械的基础； 3、常用工程机械—土方机械、路面机械等。
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二、推土机底盘的主要部件
• 1、主离合器
• 在变速箱换挡时,及时地分离动力,防止齿轮产生冲击; • 在工程机械起步时,柔和地接合动力,使其平稳不产生
冲击力; • 在外载负荷急剧增加时,依靠离合器打滑以防止传动系
和内燃机等部件超载; • 在不摘挡的情况下,分离动力使工程机械短暂停车, 实
现内燃机不熄火时的制动。
日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成 为现代推土机的生产大国之一。日本小松制作所 （KOMATSU）是日本最大的工程机械制造公司，生产40 多个型号的各类型的推土机，以低噪声型和湿地型推土机 居多，最小功率30KW，超大型的功率高达583KW以上。
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我国的推土机近十几年来发展较快。从20世纪70 年代后期开始，我国先后引进日本小松制作所、美 国卡特皮勒公司的履带式推土机的制造技术，相继 开发了TY180、TY220、TY320等现代大、中型液 压式推土机。我国以生产履带式推土机为主，除普 通型推土机外，还生产多种型号的低比压湿地推土 机和其他专用型推土机。20世纪70年代我国开始 生产轮胎式推土机，现已初步形成系列。
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五、推土机的发展概况
推土机是铲土运输机械中生产历史最长久、拥有量较多、 应用最广泛的一个机种。
美国是世界上生产履带式推土机最早的国家，在推土机制 造技术一直居领先地位，卡特彼勒（Caterpillar）公司是 世界上最大的工程机械生产企业，生产的履带式 推土机除 基本型外，还有多种变形产品，不但品种齐全，且结构新 颖，性能先进，目前市场上极具竞争力。
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1、前进Ⅰ挡：第三、五离合器结合； 2、前进Ⅱ挡：第一、五离合器结合； 3、前进Ⅲ挡：第三、四离合器结合； 4、前进Ⅳ挡：第一、四离合器结合； 5、倒退Ⅰ挡：第二、五离合器结合； 6、倒退Ⅱ挡：第二、四离合器结合。
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3、轮胎式推土机的传动系统
下图为国产TL160型轮胎式推土机的传动系统。该机采用液 力—机械传动的全桥驱动方式。传动系统采用了液力变矩器、 定轴式动力换挡变速箱和行星齿轮式轮边减速装置，驱动方式 为前后双轴驱动，前桥为转向驱动桥。动力装置为6120型柴 油机。
在公路机械化施工中，当土壤太硬，铲运机或平 地机不易切入土壤时，可以利用推土机的松土装置 将土壤疏松，或利用推土机的铲刀直接顶推铲运机 以增加铲土能力，即铲运机助铲。
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推土机由于受到铲刀容量的限制，推运土壤的距 离不宜太长，它只是一种短距离的土施工机械， 运距过长时，运土过程受到铲刀下的土壤漏失的 影响，会降低推土机的生产效率，运距过短时， 由于换向、换挡操作频繁，在每个工作循环中这 些操作所用时间所占比例增大，同样会使推土机 生产效率降低。通常中小型推土机的运距为 30~100m；大型推土机的运距一般不应超过150m。 推土机的经济运距为50~80m。
该变速箱由四个行星排Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、与四 个制动器①、②、③、④以及一个闭锁离合器⑧等 零件组成。其中行星排Ⅰ、Ⅱ 用于控制进退换向， 行星排Ⅱ 是双行星轮行星徘，当其齿圈固定时， 则行星架与太阳轮转向相反而实现倒退挡。行星排 Ⅲ、Ⅳ 用于实现变速，通过接合不同的操纵元件 可实现三个前进挡与三个倒退挡。
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3、变速箱
变速箱通过接合不同的传动零件改变传动比， 使推土机以不同的牵引力和行驶速度工作，实现 进退行驶，以及在挂空挡时切断发动机传给驱动 轮的动力。
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（1）机械换挡变速箱：如T180型推土机
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（2）动力换挡变速箱：
下图所示为上海TY—320(D155A)型履带推土机 采用的行星式动力换挡变速箱。
柴油机为康明斯NT855-C280，六缸、直列、水冷、四冲 程、增压、直喷式； 缸径 ×行程（mm）为140×152；额 定功率为132.4kW；额定转速为1850（r/min） 。