推土机液压系统详解
挖掘机液压系统概述PPT课件
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弹簧很软 液压油通过节流孔 时,在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P-P′
19
先导泵安全阀
20
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA- △P
保持出口压力 稳定的措施
21
先导式减压阀
原理与先导式安全阀类 似,用于高压系统。
缝隙
22
方向控制阀
• 主要控制方向,还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。
电磁阀
27
二
通
插 装
方 向
阀控
制
回
路
28
KAWASAKI
二通插装阀单向锁定
A → B ,通;B → A单向锁定不通。 锁定油路:B→ a → b → c → d → e → f → g
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
29
KAWASAKI
B → A解锁
B → A解锁:c口封闭, B →a →b → 与g不通
工作特点
• 是一个位置跟踪装置,液压缸缸体位置始终跟 随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟 踪系统。
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
37
液压泵的基本性能参数
• 压力P(单位Mpa,兆帕) 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑, 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 • 排量q (单位ml/r,毫升/转) 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫 变量泵。
1. 单向阀:只允许液压油单方向通过。 2. 选择阀:根据回路中压力的高低自动选择液
压油通过的方向。 3. 截止阀:一个位置封闭,另一个位置通过。 4. 液压控制换向(液压先导控制) 5. 电磁阀控制换向 6. 二通插装阀
挖掘机液压系统详解
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流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见,当发动机在低转速时,阀杆达到一定行程后,阀杆行程(阀的开度)增 加,阀控制的流量保持不变(在图中水平线)。
图五(b)为转速连动控制的负载敏感系统,由于转速连动控制,当发动机转速低时, 补偿压差降低,因此该情况下,阀杆行程和通过流量曲线,为一条连续的倾斜线,没有水 平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分,IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先 导操纵系统这二个部分没有多大特色,为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统 中具有特色的部分:多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一.东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀(IB 系列阀) 东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号,如图二所示 该阀由 9 联阀组成(动臂,斗杆,铲斗,回转和二个行走外,有三个供选用阀), 可用 于小型挖掘机上。三个供选用阀:一个用于推土,一个用于动臂偏转,还剩下一个供后备用, (可装其他附属工作装置)。各阀并联供油,中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀 和补油阀,具有增压功能的安全阀,油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构,△P 与自身负载压力有关,如图七所示,随着自身负载压 力的提高,压差△P 减少,使得流量自动减少,这样当遇到惯性负荷时,不会因负载压力突 然增高,产生压力补偿阀过度调整,使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。
NACHI 作了改进,采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS,作
挖掘机液压原理
![挖掘机液压原理](https://img.taocdn.com/s3/m/e73c2222ae1ffc4ffe4733687e21af45b307fe1c.png)
挖掘机液压原理挖掘机作为一种重型工程机械,在现代建筑和土木工程中扮演着重要的角色。
而挖掘机的液压系统则是其能够完成各种工作任务的关键。
液压系统的原理和工作机制对于挖掘机的性能和效率有着重要影响。
本文将深入探讨挖掘机液压原理,希望能够为相关领域的工程师和技术人员提供一些有益的信息和参考。
液压系统是挖掘机的动力传输和控制系统,它由液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、管路等组成。
液压泵负责将机械能转换为液压能,液压缸则通过液压能驱动执行机构进行工作。
而液压阀则起着控制和调节液压系统压力、流量和方向的作用。
整个液压系统通过液压油进行能量传递,其工作原理可以简单描述为,液压泵将液压油从液压油箱中抽出,并通过管路输送到液压缸或液压马达,从而驱动相关执行机构完成工作任务。
液压系统的工作原理主要依靠帕斯卡定律。
帕斯卡定律是液压技术的基础定律,它指出,在封闭的液体中,施加在液体上的压力,将会均匀传递到液体中的每一个部分,并且与液体的压力成正比。
这意味着,通过改变液压系统中液体的压力,就可以实现对液压缸或液压马达的控制。
这种控制方式具有灵活性和高效性,使得挖掘机可以完成各种复杂的工作任务。
液压系统的原理还涉及到液压油的选择和管理。
液压油在液压系统中起着润滑、密封和传递能量的作用。
因此,液压油的选择对于液压系统的性能和寿命有着重要影响。
合适的液压油可以保证液压系统的正常运行,减少零部件的磨损和故障。
此外,液压油的管理也包括对液压油的过滤、冷却和密封等方面的工作,这些都是保证液压系统正常工作的重要环节。
在挖掘机液压系统的设计和应用中,还需要考虑液压系统的安全性和可靠性。
液压系统在工作过程中需要承受高压和大流量的液体,因此在设计和使用时需要严格遵守相关的安全标准和规范。
此外,液压系统的密封和防漏设计也是确保系统正常工作的关键。
只有保证液压系统的安全可靠性,才能够确保挖掘机在各种工作环境下的稳定运行。
总之,挖掘机液压系统的原理和工作机制是挖掘机能够高效完成各种工作任务的基础。
挖掘机液压系统分析ppt课件
![挖掘机液压系统分析ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/084c2662f7ec4afe04a1dfb2.png)
1
▍液压符号
一、油路的种类
(1)粗实线:表示主油路,为使驱动装置运转提供的 工作油路,由于流量相对较大,所以用实线表示。
(2)虚线:控制管路和控制油道、先导油路。 (3)双点划线:部件组成,它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
(1)圆点与交叉:表示相互连接的油路; (2)交叉与小圆弧:表示相互错开的油路; (3)末尾打叉:表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1:行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗?
图1:双速阀芯切换前
图2:双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位,斜盘角 度变小,速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口,分别 通过行走和工作装置阀 芯,回路为自动怠速油 路,压力开关通断信号 传到控制器,控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除,消除则是节流阀堵塞,则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞,则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能:
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时,Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端,推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能(直线行走模式)
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时,阀芯切断pg
推土机结构及原理1
![推土机结构及原理1](https://img.taocdn.com/s3/m/48befee40129bd64783e0912a216147917117ee3.png)
推土机结构及原理1推土机,作为一种常见的工程机械设备,广泛应用于各种土地建设和修复工作中。
它的结构和原理是推土机能够正常运转和发挥作用的基础。
本文将详细介绍推土机的结构和原理,以帮助读者更好地了解推土机的工作原理及其组成部分。
一、推土机的结构推土机通常包括以下几个主要组成部分:1.发动机推土机的发动机通常位于机身前部,用于提供动力以驱动整个机械设备运转。
发动机通常采用柴油机,也有部分推土机采用汽油机或电动机。
发动机通过传动装置与推土机的其他部件相连。
2.底盘底盘是推土机的主要支撑结构,承载整个机身及工作部件的重量。
底盘通常由履带、驱动轮和托轮等组成,确保推土机在各种复杂地形和工况下能够稳定行驶。
3.驾驶室驾驶室位于推土机的机身中部或后部,供驾驶员进行操作和操控。
驾驶室通常配备有驾驶座椅、操纵杆、仪表盘和空调等设施,以提供良好的工作环境和操作条件。
4.推土板推土板是推土机的主要工作部件,位于机身背部。
推土板可以通过液压系统进行升降和倾斜,用于推动和移动土地。
推土板的结构通常包括刀刃、边刃和支撑框架等。
5.液压系统液压系统是推土机的重要组成部分,用于驱动推土板和其他液压部件的运动。
液压系统包括液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀等,通过控制液压油的流动和压力实现推土机各个部件的协调运动。
二、推土机的工作原理推土机的工作原理主要通过底盘的运动和推土板的动作来实现。
具体原理如下:1.底盘工作原理推土机底盘的履带通过驱动轮和托轮的转动使整个机身得以行驶。
驱动轮通过发动机提供的动力带动液压系统,从而带动履带转动。
托轮则起到支撑和稳定机身的作用,确保推土机能够平稳行驶。
2.推土板工作原理推土板通过液压系统的作用进行升降和倾斜,从而实现推动和移动土地的目的。
液压泵将发动机提供的动力转化为液压能,推动液压油流经控制阀,通过控制阀的开启和关闭来控制推土板的上升和下降。
在推土板工作过程中,驾驶员通过操纵杆控制液压系统的工作,使推土板实现前后运动和倾斜。
D11T履带推土机液压系统工作原理以及常见液压故障分析解决
![D11T履带推土机液压系统工作原理以及常见液压故障分析解决](https://img.taocdn.com/s3/m/e7d4451687c24028915fc37b.png)
D11T履带推土机液压系统工作原理以及常见液压故障分析解决作者:张峻需来源:《中国科技博览》2016年第17期[摘要]黑岱沟露天煤矿现在使用的D11T履带推土机有14台,除去今年新投入使用的2台D11T,其他12台D11T运行时间都超过20000小时,都已经完成发动机20000小时定时下机保养,这么长时间的使用过程中出现许多的液压故障。
本文通过对D11T履带推土机的液压系统工作原理的研究,分析D11T履带推土机的常见液压故障,找出解决方法。
[关键词]D11T 液压系统举升回路风扇回路故障分析解决方法中图分类号:TH21 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)17-0312-02概述D11T履带推土机是黑岱沟露天煤矿的主采的工程设备,主要用于采场、排土场推货、做各类工程、抛掷爆破后吊斗产降段作业。
黑岱沟露天矿共有14台D11T履带推土机,在多年的使用的过程中,发现近年来由液压系统故障停机的频率越来越高,严重降低了设备的出动率,制约了露天矿产量的完成。
本文通过对D11T履带推土机液压系统的研究,分析和解决常见的液压故障。
目的就是降低D11T液压故障停机,提高D11T履带推土机的出动率、降低职工劳动强度,提高劳动效率。
一、D11T履带推土机液压系统工作原理1、D11T履带推土机液压系统组成1.1 动力原件D11T履带推土机液压系统动力原件有两个泵一个是机具泵它是双联定量的齿轮泵、和一个风扇、先导泵,它是双联的柱塞泵,其中前泵(风扇泵)是变量柱塞泵后泵(先导泵)是定量柱塞泵,先导泵有部分提供油给风扇。
下图中左边为机具泵,右边为风扇先导泵(图1、2)。
1.2 执行元件D11T履带推土机液压系统执行元件有8只油缸,分别是2只提升油缸、2只倾斜油缸、2只松土器提升油缸、2只松土器倾翻油缸。
这些油缸分别控制大铲的提升、倾斜,松土器的提升、松土器钩子的前后动作。
1个液压风扇马达控制风扇转动。
1.3 控制原件D11T履带推土机液压系统的控制原件有:机具控制阀、松土器控制阀、先导减压阀、电液先导岐块、解析岐块、双倾控制阀、快降阀、风扇泵控制阀。
液压挖土机的系统原理
![液压挖土机的系统原理](https://img.taocdn.com/s3/m/61e12e3e0640be1e650e52ea551810a6f424c84d.png)
液压挖土机的系统原理
液压挖土机的系统原理是利用液压系统将能量转化为力来实现挖掘和搬运土壤的目的。
整个系统由液压动力装置、执行机构和控制器组成。
液压动力装置包括液压泵、液压油箱和液压马达。
液压泵将机械能转化为液压能,通过压力油管将液压油送入液压马达,从而驱动液压挖土机的执行机构。
执行机构包括液压缸、液压马达和控制阀。
液压缸通过液压油的压力作用可以实现伸缩和旋转运动,用于控制挖斗、铲斗等工作部件的运动。
液压马达则通过液压油的压力驱动机械部件的旋转运动,用于控制回转台、履带等的运动。
控制阀则用于调节液压油的流量和压力,实现液压系统的正常工作。
控制器是液压挖土机的重要组成部分,用于控制液压系统的运行和实现各种工作模式的切换。
通过操纵手柄或按钮,控制器可以调节液压泵的输出流量和压力,并控制液压缸和液压马达的工作,从而实现挖掘和搬运土壤的操作。
总之,液压挖土机的系统原理是通过液压泵将机械能转化为液压能,通过液压驱动执行机构的运动,并通过控制器控制液压系统的运行,实现挖掘和搬运土壤的目的。
DH系列推土机液压系统详解
![DH系列推土机液压系统详解](https://img.taocdn.com/s3/m/002b7dd99ec3d5bbfd0a744b.png)
三一重工DH 系列推土机液压系统常见故障及排故实例三一重工服务总公司路机服务部(2006-05-01)一、液压系统常见故障分析1.行走跑偏2、补油压力不正常3. 机器无法行走4. 平地上,泵无控制信号时,机器缓慢行走5. 液压油温过高6. 行走速度慢,感觉无力7. 机器行走时,负荷较大时,有时一侧马达不转8. 工作手柄在操作时有节流尖叫声9. 提升油缸沉降量过大。
(标准值15分钟内,铲刀下掉不超过150mm)10、电磁阀无动作,怎样快速判断是电的问题还是阀芯发卡?遇到这种情况时,可以用尖东西去顶电磁阀端的推杆,如果能推动,表面阀芯没有发卡,反之阀芯发卡。
11、闭式系统元件损坏时,怎样判断是泵还是马达损坏?1) 将机器停在平地上,启动发动机但不走车,拆开泄油管(短时),检查马达的的泄油孔流量,损坏元件的泄漏流量较正常情况大得多。
2) 一般两侧不可能同时两边都损坏,可以通过对调泵马达管路来判断。
3) 将油泵AB口封死,启动发动机,如果系统压力能达到截断压力则表明油泵正常。
4) 将机器停在一坡上(大于8°),人为松开制动器(新设计的制动器带手动解除),此过程一定要注意安全。
检查泵、马达泄油管内泄量大小,即可判断泵和马达磨损情况。
12、机器出现故障无法行走时(如发动机无法启动、电气故障、液压系统故障等),采用何种措施应急车拖车?视现场情况处理:12.1、如属发动机无法启动,则采用以下办法:第一步:用两根小胶管将左右行走油泵的MA、MB口分别连接起来,使马达两端处理短路状态;第二步:将制动器解除制动。
对于新型制动器可以用手动解除,对于旧式制动器需将其拆除或采用应急油源将其打开(需要的压力约2.5Mpa)。
12.2、如属电气故障,如MC锁死,则可采用应急电路,给油泵加电流,此时启动发动机,机器能应急开走甚至能临时性带病工作。
12.3、如属液压系统故障,如单侧系统损坏(静态补油压力能打开制动器),按11.1的第一步处理;如果无补油压力,则在不启动发动机情况下,按11.1处理。
液压系统(完整)介绍
![液压系统(完整)介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/28b23871e3bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d5eb.png)
液压系统(完整)介绍一、液压系统的基本概念液压系统,是一种利用液体传递压力和能量的动力传输系统。
它主要由液压泵、液压缸(或液压马达)、控制阀、油箱、油管等部件组成。
液压系统广泛应用于各类机械设备中,如挖掘机、起重机、汽车制动系统等,其优势在于结构紧凑、输出力大、操作简便。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于帕斯卡原理,即在密闭容器内,液体受到的压力能够大小不变地向各个方向传递。
具体来说,液压系统的工作过程如下:1. 液压泵:将机械能转化为液体的压力能,为系统提供动力源。
2. 液压缸(或液压马达):将液体的压力能转化为机械能,实现直线或旋转运动。
3. 控制阀:调节液体流动方向、压力和流量,实现对液压系统的控制。
4. 油箱:储存液压油,为系统提供油源。
5. 油管:连接各液压部件,传递压力和能量。
三、液压系统的分类1. 水基液压系统:以水作为工作介质,具有环保、成本低等优点,但易腐蚀金属、密封性能较差。
4. 气液联动液压系统:以气体和液体为工作介质,结合了气压传动和液压传动的优点,适用于特殊场合。
四、液压系统的关键部件详解1. 液压泵:作为液压系统的“心脏”,液压泵负责将低压油转化为高压油,为整个系统提供动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
每种泵都有其独特的特点和适用范围,选择合适的液压泵对系统的性能至关重要。
2. 液压缸:液压缸是系统的执行元件,它将液压油的压力能转化为机械能,实现直线往复运动或推送力量。
根据结构不同,液压缸可分为活塞式、柱塞式和膜片式等。
3. 控制阀:控制阀是液压系统的“大脑”,它负责调节和分配液压油流动的方向、压力和流量。
常用的控制阀包括方向阀、压力阀和流量阀等,它们共同确保系统按照预定的要求稳定运行。
4. 滤清器:液压油中的杂质会对系统造成损害,滤清器的作用就是过滤液压油中的杂质,保护系统的正常运行。
合理选择和使用滤清器,对延长液压系统寿命具有重要意义。
五、液压系统的优势与应用1. 优势:力量大:液压系统能够实现大范围的力矩放大,轻松完成重物搬运等任务。
挖掘机的液压系统
![挖掘机的液压系统](https://img.taocdn.com/s3/m/d84935f69e3143323968933d.png)
挖掘机的液压系统液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成,它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等,由它们构成具有各种功能的液压系统。
一.液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1.定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中,其流量不变,即流量不随外载荷而变化,通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式,分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2.变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中,是通过容积变量来实现无级调速的,其调速方式有三种:变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速和变量泵-变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无极变量,且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连,分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构,油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响,与另一回路的压力变化无关,即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量,两个油泵各自拥有一半发动机输出功率;全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节,使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力,两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二.YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动,其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统,由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵,分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组,每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀,驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸,并经中央回转接头驱动右行走马达7。
挖掘机液压系统 - 装载机液压系统
![挖掘机液压系统 - 装载机液压系统](https://img.taocdn.com/s3/m/fee1b28f68dc5022aaea998fcc22bcd126ff420b.png)
挖掘机液压系统 - 装载机液压系统
概述
本文档将介绍挖掘机液压系统和装载机液压系统的基本原理和功能。
我们将讨论液压系统的组成部分,以及它们在挖掘机和装载机中的应用。
液压系统的组成部分
1. 液压液:液压系统使用特殊的液体作为传递力量的介质。
这种液体通常是一种特殊的液压油,具有良好的润滑性能和耐高温性能。
2. 液压泵:液压泵是液压系统的动力源,负责将液压液从液压油箱吸入,并通过压力传递给其他液压元件。
3. 液压马达:液压马达将液压能量转化为机械能,用于驱动挖掘机和装载机的各种动作。
4. 液压缸:液压缸是液压系统中最常见的元件之一。
它通过液压能量推动活塞,从而产生直线运动。
液压系统在挖掘机中的应用
1. 动臂和铲斗:液压系统驱动挖掘机的动臂和铲斗,使其能够进行挖掘和装载工作。
2. 行走设备:液压系统还用于控制挖掘机的行走设备,包括履带和轮子。
3. 转盘:液压系统通过液压马达控制挖掘机的转盘旋转。
液压系统在装载机中的应用
1. 升降装置:液压系统通过液压缸驱动装载机的升降装置,使其能够提升和倾斜物体。
2. 倾斜装置:液压系统还用于控制装载机的倾斜装置,使其能够倾斜斗以更好地装载物体。
3. 装料斗:液压系统通过液压马达控制装载机的装料斗,使其能够打开和关闭。
总结
挖掘机和装载机的液压系统是关键的动力传递系统,它们实现了各种重要的功能,包括挖掘、装载和运输物体。
了解液压系统的基本原理和组成部分对于维护和操作这些机器至关重要。
以上是对挖掘机液压系统和装载机液压系统的简要介绍,希望能对您有所帮助。
参考资料。
挖掘机液压系统介绍ppt课件
![挖掘机液压系统介绍ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/f0b11f32ae1ffc4ffe4733687e21af45b307feb3.png)
阀原理图(31)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制(32)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图(00)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形(01)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走:直行功能, 大臂提升:2-泵流, 大臂下降:油量再生, 大臂:保持功能, 大臂:优先, 小臂收进和伸出:2-泵流, 小臂:持功能小臂收进: 油量再生, 回转:对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
推土机液压系统教程
![推土机液压系统教程](https://img.taocdn.com/s3/m/9220ebae9e314332396893af.png)
• 8. 转向精滤器上部压盖鼓开
此故障是转向液压系统不正常高压引起。 其问题出在转向调压阀上,是调压阀上去小 活塞腔的小孔堵塞产生高压,导致精滤器盖 鼓开,须清洗调压阀。
• 9. 操纵不灵
转向拉杆拉到底,转向似有似无,油门大 小都一样,测量压力正常,原因是操作杆调 整不到位,转向拉杆虽然拉到底,但转向滑 阀实际行程很小,基本上打不开油路,离合 器得不到正常的压力油,需重新调整操作杆 系。
• 12. 一侧转向拉杆一拉就停车
说明另一侧的离合器在打开着,没有传递 动力或没有传递足够的动力使机器转向,则 故障出在非操纵侧,如非操纵侧的转向换向 阀卡死在开位。
• 6. 变速箱无力
主要是调压阀卡滞或小孔堵塞,调压阀运动 不到位,系统压力降低,离合器压不紧而打滑 无力。
• 7. 变矩器发热
a)变矩器内部原因:⑴ 回油泵滤网堵塞 (SD22、TY320B);⑵因密封、裂纹等泄露。
b)液压系统的原因:⑴ 机油品质 (SAE10W-30);⑵ 供油不足,其原因一般 是溢流阀卡死在开位,泄油过多而供油不足。 ⑶冷却效果不好。
⑴ 变速泵因磨损、端面刮伤、扫腔等原因失 去自吸能力;⑵ 变速泵输入轴上骨架油封损坏, 漏气而影响泵吸油;⑶ 后桥油位不足;⑷ 吸
油部分有严重漏气。在吸油管路上,每一个环 节都有可能出问题:变速泵吸油口处O型圈损 坏,粗滤器盖O型圈损坏,连接软管损坏,转 向泵、变速泵和粗滤器连接处O型圈损坏,粗 滤器有气孔、裂纹等。
b)液压系统原因:⑴变速阀座上5个离合 器进油口处O型圈损坏;⑵变速阀的原因:① 如减压阀阀芯卡死在关闭位置,缺一挡;② 减压阀通往小活塞腔的小孔堵塞,则将失去 减压能力而导致一挡油压过高,引起旋转密 封环过早磨损而缺一挡。
推土机工作装置结构及液压系统设计01
![推土机工作装置结构及液压系统设计01](https://img.taocdn.com/s3/m/d3905ce67cd184254a35356a.png)
摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗,支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料;支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接;转斗油缸通过支撑板,连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述,然后确定方案,在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数,进行了牵引特性计算,工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析,对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之,整个设计是有序地完成的。
关键词:推土机;工作装置;强度校核;液压系统AbstractBulldozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working device. Of bulldozer working device by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylinder bucket and connected to the frame; Turning cylinder through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket adopts hydraulic operation.General situation of the development of bulldozer first several design guiding principle, characteristics and tasks are summarized, and then determine the scheme, the technical design part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction calculation, working device design. Motion analysis device has a job in the design of device, the bucket, bracket, linkage design, etc.In the process described in the design of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whole design is done in an orderly fashion.Key words: bulldozer, Working device; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (6)1.1推土机的介绍 (6)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (7)1.3我国推土机的发展前景 (8)1.4推土机分类 (9)1.5结构和原理 (10)1.6推土机总体设计的任务 (10)1.7课题背景和设计意义 (11)第二章推土机总体方案设计 (11)2.1各个机构的选择.................................. 错误!未定义书签。
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❖ 1.灵活 密闭的液体是最灵活的动力源,具有优秀
的力转移性能,利用管道和软管取代机械部 件可以排除布局问题。
❖ 2.力放大 极小的力可以控制比它大的多的力
❖ 3.平稳 液压系统运行过程中安静平稳,震动小。
❖ 4.简易 系统中几乎没有运动部件,磨损少,并且
系统可以自行润滑。与复杂的机械部件相比, 部件设计更简单。
❖ 液压系统中的油作为动力传输介质使用。 ❖ 它也是精密零件的润滑剂和系统的冷却剂,
是推土机的血液。 ❖ 据说液压系统中有70%的故障是由于选用不
正确的液压油,或油中含有赃物或其它污染 物引起的。
液压系统最坏的敌人
❖ 金属颗粒、灰尘、棉绒等脏物和杂质是液压 系统最坏的敌人
❖ 所有的液压系统都会有磨损,如果污染颗粒 悬浮在油中,它们的作用就像磨料一样,会 使磨损加速。
❖ 转向阀:联接转向操纵杆,通过操纵杆控制 转向阀阀杆,使阀芯移动到转向所需位置。
❖ 转向离合器:分离推土机由变速箱传递来的 动力。
❖ 制动助力器:使刹车带抱死轮毂的液压助力 装置,使其不需离合器的分离便可刹车,用 于紧急情况。
❖转向离合器简介
转向安全阀
转向安全阀包括安 全阀和机油冷却器 傍通阀。安全阀使 油压调定在2MPa。 机油冷却器傍通阀, 防止由于冷却器或 其他部位的堵塞而 引起不正常的高压。 [油冷却器傍通阀 调定压力:
1.2MPa]
工作液压系统工作原理
组成工作装置油路系统的主要部件有, 工作油泵、推土板升降控制阀(四位六通 阀),推土板倾斜控制阀(三位七通阀) 及主安全阀。
液压油箱内的油被吸入到工作油泵,通 过油箱内推土板升降控制阀和推土板倾斜 控制阀来控制液压油走向,从而达到推土 板升降和倾斜的目的。
在工作装置油路系统中推土板升 降控制阀、推土板倾斜控制阀和安全 阀三个阀和在一起统称为推土板升降 及倾斜控制阀,其安全阀所起的作用 是使工作油路系统压力保持在调定压 力14MPa。
主离合器壳体内的油被吸入到主离合器泵,被 主离合器泵送到主离合器助力器。
主离合器助力器由主离合器操纵杆控制。当主 离合器操纵杆置于“结合”位置或“分离”位置时, 油路中压力上升,当油压达到了3MPa时主安全阀 开启,泄放出的机油从助力器流到主离合器和动力 输出(PTO)箱内进行润滑。
变速油路工作原理
❖ 滤清器:过滤ห้องสมุดไป่ตู้液中的杂质,保护液压系统 清洁度,当工作装置不工作时反复循环工作 油箱内的油液。
1.液压油箱 2.液压控制阀 3.升降油缸 4.工作泵 5.滤清器
1.液压油箱 2.液压控制阀 3.倾斜油缸 4.刀铲支架焊合件
主离合器油路工作原理
组成主离合器油路系统的主要部件有,滤网、 主离合器泵、主离合器助力器和主安全阀(调定压 力3MPa)
❖ 污染物还会阻塞阀体中的阻尼小孔,使系统 动作缓慢,也会卡在阀体和阀杆当中,造成 泄露和失控
我厂液压系统用油
❖ 我厂用30#-CD级齿轮油。 是转化美国工业协会的标准而来,是C级里
的D类用油,在零下30°的时候油液凝固。
转向油路系统压力: 2MPa 工作油路系统压力 : 14MPa 主离合器油路系统压力 : 3MPa 变速油路系统压力 : 2MPa
❖ 滤油器:保持系统油液的清洁,使液压系统 正常工作。
❖ 安全阀:防止液压系统过载,保护系统中的 液压元件不受破坏。
转向油路中液压元件简介(二)
❖ 油冷器:冷却推土机液压系统油温,能有效 防止油温过高后引起的油液变质、泄露。
❖ 旁通阀:防止油冷器内部阻塞后系统压力升 高,损坏液压元件。
转向油路中液压元件简介(三)
工作油路中液压元件简介(一)
❖ 工作油缸:动力转化装置,将液压能转化为 直线运动的机械能。
❖ 安全阀:维持工作系统压力,防止液压系统 过载,起溢流作用。保护系统中的液压元件 不受破坏。
❖ 流量控制阀:控制油液进入倾斜油缸的流量。 由倾斜油缸的工作行程和摆动时间决定。
工作油路中液压元件简介(二)
❖ 推土板倾斜控制阀:换向阀的一种,通过改 变其阀芯位置来改变倾斜油缸的倾斜方向。
组成液力传动液压系统的主要部件有粗滤 器、液力传动油泵、细滤器、变速控制阀、液 力变矩器安全阀、液力变矩器、变速器润滑安 全阀和液力变矩器回油泵等。
变速器内的机油通过粗滤器被吸入液力传 动泵;通过机油细滤器供给变速器控制阀。变 速器控制阀被分成调节安全阀组和液力变矩器 安全阀组。经调节安全阀压力为2MPa的液压 油输给液力变矩器的安全阀。
润滑安全阀调定压力为0.12MPa,并提供润滑油 给变速器和动力输出箱中所有的滑动零件润滑用。
液力变矩器安全阀开启压力为0.75-0.85MPa,以 控制送入液力变矩器的油压。通过这个阀的机油被导 入润滑回路。然后被引入液力变矩器到液力变矩器的 调节阀。
调节阀调定压力为0.2-0.3MPa,以维持变矩器内 部压力。由调节阀提供的压力为0.2-0.3MPa的液压油 经过机油冷却器冷却后被送入变速器的润滑安全阀。
转向液压系统工作原理
转向液压系统主要由粗滤器、转向泵、转 向细滤器、转向控制阀、制动助力器、安全阀 和机油冷却器组成。
转向离合器箱体内的液压油通过磁性粗滤 器,被转向泵吸入。然后由泵送入转向细滤器, 流入转向控制阀,制动助力器和安全阀。
转向油路中液压元件简介(一)
❖ 齿轮泵:将原动机的机械能转换为液压能的 转换元件。是液压系统的心脏。
❖ 5.经济 简易和紧凑,使系统在使用过程中损失功
率大大降低。
❖ 6.安全 溢流阀保护系统,不致由于过载而受损
液压系统的缺点
需要良好的维护保养——由于液压部件 是精密部件,又在高压力下工作,因此需要 良好的维护保养,以防止生锈、腐蚀、污垢、 油变质等等。所以必须保持清洁和使用适当 的液压油。
液压油
❖ 推土板倾斜控制阀:换向阀的一种,通过改 变其阀芯位置来改变倾斜油缸的倾斜方向。
❖ 推土板升降控制阀:换向阀的一种,通过改 变其阀芯位置来改变刀铲的具体工作位置。
工作油路中液压元件简介(三)
❖ 补油阀:当升降油缸由于自重或遇未知外力 致使活塞伸缩突然变快时油缸内产生真空, 补油阀此时从油箱内吸油及时补充,防止元 件损坏。