推土机液压系统详解共49页文档
挖掘机液压系统详解
流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增 加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线）。
图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时， 补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水 平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分，IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先 导操纵系统这二个部分没有多大特色，为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统 中具有特色的部分：多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一．东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀（IB 系列阀） 东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号，如图二所示 该阀由 9 联阀组成（动臂，斗杆，铲斗，回转和二个行走外，有三个供选用阀）， 可用 于小型挖掘机上。三个供选用阀：一个用于推土，一个用于动臂偏转，还剩下一个供后备用， （可装其他附属工作装置）。各阀并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀 和补油阀，具有增压功能的安全阀，油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。
NACHI 作了改进，采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS，作
D11T履带推土机液压系统工作原理以及常见液压故障分析解决
D11T履带推土机液压系统工作原理以及常见液压故障分析解决作者：张峻需来源：《中国科技博览》2016年第17期[摘要]黑岱沟露天煤矿现在使用的D11T履带推土机有14台，除去今年新投入使用的2台D11T，其他12台D11T运行时间都超过20000小时，都已经完成发动机20000小时定时下机保养，这么长时间的使用过程中出现许多的液压故障。
本文通过对D11T履带推土机的液压系统工作原理的研究，分析D11T履带推土机的常见液压故障，找出解决方法。
[关键词]D11T 液压系统举升回路风扇回路故障分析解决方法中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）17-0312-02概述D11T履带推土机是黑岱沟露天煤矿的主采的工程设备，主要用于采场、排土场推货、做各类工程、抛掷爆破后吊斗产降段作业。
黑岱沟露天矿共有14台D11T履带推土机，在多年的使用的过程中，发现近年来由液压系统故障停机的频率越来越高，严重降低了设备的出动率，制约了露天矿产量的完成。
本文通过对D11T履带推土机液压系统的研究，分析和解决常见的液压故障。
目的就是降低D11T液压故障停机，提高D11T履带推土机的出动率、降低职工劳动强度，提高劳动效率。
一、D11T履带推土机液压系统工作原理1、D11T履带推土机液压系统组成1.1 动力原件D11T履带推土机液压系统动力原件有两个泵一个是机具泵它是双联定量的齿轮泵、和一个风扇、先导泵，它是双联的柱塞泵，其中前泵（风扇泵）是变量柱塞泵后泵（先导泵）是定量柱塞泵，先导泵有部分提供油给风扇。
下图中左边为机具泵，右边为风扇先导泵（图1、2）。
1.2 执行元件D11T履带推土机液压系统执行元件有8只油缸，分别是2只提升油缸、2只倾斜油缸、2只松土器提升油缸、2只松土器倾翻油缸。
这些油缸分别控制大铲的提升、倾斜，松土器的提升、松土器钩子的前后动作。
1个液压风扇马达控制风扇转动。
1.3 控制原件D11T履带推土机液压系统的控制原件有：机具控制阀、松土器控制阀、先导减压阀、电液先导岐块、解析岐块、双倾控制阀、快降阀、风扇泵控制阀。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
DH系列推土机液压系统详解
三一重工DH 系列推土机液压系统常见故障及排故实例三一重工服务总公司路机服务部（2006-05-01）一、液压系统常见故障分析1.行走跑偏2、补油压力不正常3. 机器无法行走4. 平地上，泵无控制信号时，机器缓慢行走5. 液压油温过高6. 行走速度慢，感觉无力7. 机器行走时，负荷较大时，有时一侧马达不转8. 工作手柄在操作时有节流尖叫声9. 提升油缸沉降量过大。
(标准值15分钟内，铲刀下掉不超过150mm)10、电磁阀无动作，怎样快速判断是电的问题还是阀芯发卡？遇到这种情况时，可以用尖东西去顶电磁阀端的推杆，如果能推动，表面阀芯没有发卡，反之阀芯发卡。
11、闭式系统元件损坏时，怎样判断是泵还是马达损坏？1) 将机器停在平地上，启动发动机但不走车，拆开泄油管（短时），检查马达的的泄油孔流量，损坏元件的泄漏流量较正常情况大得多。
2) 一般两侧不可能同时两边都损坏，可以通过对调泵马达管路来判断。
3) 将油泵AB口封死，启动发动机，如果系统压力能达到截断压力则表明油泵正常。
4) 将机器停在一坡上（大于8°），人为松开制动器（新设计的制动器带手动解除），此过程一定要注意安全。
检查泵、马达泄油管内泄量大小，即可判断泵和马达磨损情况。
12、机器出现故障无法行走时（如发动机无法启动、电气故障、液压系统故障等），采用何种措施应急车拖车？视现场情况处理：12．1、如属发动机无法启动，则采用以下办法：第一步：用两根小胶管将左右行走油泵的MA、MB口分别连接起来，使马达两端处理短路状态；第二步：将制动器解除制动。
对于新型制动器可以用手动解除，对于旧式制动器需将其拆除或采用应急油源将其打开（需要的压力约2.5Mpa）。
12．2、如属电气故障，如MC锁死，则可采用应急电路，给油泵加电流，此时启动发动机，机器能应急开走甚至能临时性带病工作。
12．3、如属液压系统故障，如单侧系统损坏（静态补油压力能打开制动器），按11.1的第一步处理；如果无补油压力，则在不启动发动机情况下，按11.1处理。
液压系统原理讲解【共37张PPT】(优秀文档)PPT
液压缸7左腔缸； 5（上） I6 9（上）
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电
油箱
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电 保压延时 压力升高8作用，1YA断，3和7处于中位，保压时间由时间继电器控制
缸5上腔卸压，9上移使其下位
液压动力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动循环。 工作，控制油到阀7右端，7右
⑥在工作循环中，采用“死挡铁停留”，使行程终点的重复位置精度较高，适用于 镗阶梯孔、锪孔和锪端面等工序。
第二节
压力机液压系统
压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机 械，本节介绍四柱式压力机，在四个立柱之间安置着上、下两个液
压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行 慢速加压 保压 延时 快速返回 原位停止”的动作循环；下液压缸驱动下滑块 ，实现“向上顶出 向下退回 原位停止”的动作循环。
②液压缸7 为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆 较粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2：
1，使快速进给和快速退回的速度相等。
③电液换向阀 它由三位五通液动换向阀12和三位五 通电磁换向阀11组成，用以控制液压缸的运动方 向。
④调速阀4和10 这两个阀串联在进油路上，实 现节流调速。由调速阀4控制一工进速度(慢速) ，由调速阀5控制二工进速度(更慢速)，由二位 二通阀9控制两种工进速度的换接。
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +
B工进 + +
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +
推土机液压基础
SD16转向液压系统
转向调整压力2· 2Mpa 制动器调整压力1· 7Mp
四、工作装置液压系统
10、11、15、16 补油阀
过载阀
转向泵
伺服阀
结构原理图
安全溢流阀
快降阀
14、调整螺丝 15、定位螺母 16、定位座 17、弹簧 18、阀体 19、锥阀芯 20、阀座
21、主阀体 22、弹簧 23、阀芯 24、节流孔
E
由节流口D、油道孔E、弹簧2 阀芯3、滑阀套4、阀套5组成 快降阀
工作装置常见故障
一、工作油箱异常发热 1、伺服阀至工作油箱间的油缸换向阀拉杆调整不当引起的 高压溢流发热。 2、松土器换向阀错位引起的高压溢流发热。（此种情况发 生在不装松土器的推土机上，这种推土机工作油箱中都予装 有松土器换向阀）。 二、掉缸 1、缸内原因引起的掉缸 ※ 快降阀 ※ 油缸活塞 2、缸外原因引起的掉缸 （1）补油阀泻油或阀体上有沙眼、裂痕。 注：这种情况一般是单缸掉缸 （2）换向阀过度磨损引起的掉缸 注：这种情况一般是双缸掉缸
推 土 机 变 速 转 向 液 压 原 理 图
液压传动系统常见故障 1、挂档不走车
2、等档
3、热车不走 4、操纵不灵 5、缺挡 6、中立位置不停车
一、挂挡不走车（挂挡后不能行走，加大油门也一样） 1、变速泵 2、油位低，吸不上油 3、吸油部分管路有严重漏气现象 4、变速阀或换向阀 二、等挡（挂入挡位后，要等一段时间才走车） 1、变速泵吸油管部分有轻微漏气现象 2、每次都有短暂的等挡，---调压阀小调压弹簧强度不够 三、热车不走，冷车正常 1、吸油软管受热后变软 2、传动油受热后黏度不够 四、操纵不灵 （用手拉住或推住变速杆才走车） ——操纵杆调整不当
工作油箱1 油泵2
挖掘机液压系统
❖生产历史最悠久的国家：美国
❖最早采用液压技术的国家：德国
❖发展最快的国家：日本
❖需求增长最快的国家：中国
挖掘机的分类
以下是常见挖掘机的分类：
挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱
动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应
用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
回转支承总成
X车架
回转接头
托带轮
张紧装置
斗杆
斗杆油缸
铲斗油缸
摇杆
连杆
铲斗
动臂
动臂油缸
• 动臂油缸——通过其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘
深度
• 斗杆油缸——通过其伸缩运动实现斗杆(小臂)的前后动作，进行
斗杆挖掘或卸载作业
• 铲斗油缸——通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业
• 整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作，
纵杆，就进行左回转（逆时针方向）。
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生活
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生活
图标元素
医疗
图标元素
3）新兴的民营小企业。
挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、底盘部分；2、车体部分；3、工作
装置部分。
（见图）
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液
压油缸、连杆、销轴、管路
车体部分——发动机、减震器
主泵、主阀、驾驶室、回转机
构、回转支承、回转接头、转
台、液压油箱、燃油箱、控制
进（前进或后退）。
b. 转向
只要操纵左或右行走操纵杆，该操纵方向的马达就驱动，
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
挖掘机液压系统图
挖掘机液压系统图一．液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
推土机液压系统教程
• 8. 转向精滤器上部压盖鼓开
此故障是转向液压系统不正常高压引起。 其问题出在转向调压阀上，是调压阀上去小 活塞腔的小孔堵塞产生高压，导致精滤器盖 鼓开，须清洗调压阀。
• 9. 操纵不灵
转向拉杆拉到底，转向似有似无，油门大 小都一样，测量压力正常，原因是操作杆调 整不到位，转向拉杆虽然拉到底，但转向滑 阀实际行程很小，基本上打不开油路，离合 器得不到正常的压力油，需重新调整操作杆 系。
• 12. 一侧转向拉杆一拉就停车
说明另一侧的离合器在打开着，没有传递 动力或没有传递足够的动力使机器转向，则 故障出在非操纵侧，如非操纵侧的转向换向 阀卡死在开位。
• 6. 变速箱无力
主要是调压阀卡滞或小孔堵塞，调压阀运动 不到位，系统压力降低，离合器压不紧而打滑 无力。
• 7. 变矩器发热
a)变矩器内部原因：⑴ 回油泵滤网堵塞 (SD22、TY320B)；⑵因密封、裂纹等泄露。
b)液压系统的原因：⑴ 机油品质 （SAE10W-30）；⑵ 供油不足，其原因一般 是溢流阀卡死在开位，泄油过多而供油不足。 ⑶冷却效果不好。
⑴ 变速泵因磨损、端面刮伤、扫腔等原因失 去自吸能力；⑵ 变速泵输入轴上骨架油封损坏， 漏气而影响泵吸油；⑶ 后桥油位不足；⑷ 吸
油部分有严重漏气。在吸油管路上，每一个环 节都有可能出问题：变速泵吸油口处O型圈损 坏，粗滤器盖O型圈损坏，连接软管损坏，转 向泵、变速泵和粗滤器连接处O型圈损坏，粗 滤器有气孔、裂纹等。
b）液压系统原因：⑴变速阀座上5个离合 器进油口处O型圈损坏；⑵变速阀的原因：① 如减压阀阀芯卡死在关闭位置，缺一挡；② 减压阀通往小活塞腔的小孔堵塞，则将失去 减压能力而导致一挡油压过高，引起旋转密 封环过早磨损而缺一挡。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。