推土机液压系统详解 ppt课件
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挖掘机液压系统概述PPT课件
先导式安全阀
弹簧很软 液压油通过节流孔 时,在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P-P′
19
先导泵安全阀
20
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA- △P
保持出口压力 稳定的措施
21
先导式减压阀
原理与先导式安全阀类 似,用于高压系统。
缝隙
22
方向控制阀
• 主要控制方向,还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。
电磁阀
27
二
通
插 装
方 向
阀控
制
回
路
28
KAWASAKI
二通插装阀单向锁定
A → B ,通;B → A单向锁定不通。 锁定油路:B→ a → b → c → d → e → f → g
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
29
KAWASAKI
B → A解锁
B → A解锁:c口封闭, B →a →b → 与g不通
工作特点
• 是一个位置跟踪装置,液压缸缸体位置始终跟 随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟 踪系统。
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
37
液压泵的基本性能参数
• 压力P(单位Mpa,兆帕) 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑, 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 • 排量q (单位ml/r,毫升/转) 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫 变量泵。
1. 单向阀:只允许液压油单方向通过。 2. 选择阀:根据回路中压力的高低自动选择液
压油通过的方向。 3. 截止阀:一个位置封闭,另一个位置通过。 4. 液压控制换向(液压先导控制) 5. 电磁阀控制换向 6. 二通插装阀
弹簧很软 液压油通过节流孔 时,在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P-P′
19
先导泵安全阀
20
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA- △P
保持出口压力 稳定的措施
21
先导式减压阀
原理与先导式安全阀类 似,用于高压系统。
缝隙
22
方向控制阀
• 主要控制方向,还可以利用阀的开度适度控 制回路的流量和压力。
电磁阀
27
二
通
插 装
方 向
阀控
制
回
路
28
KAWASAKI
二通插装阀单向锁定
A → B ,通;B → A单向锁定不通。 锁定油路:B→ a → b → c → d → e → f → g
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
29
KAWASAKI
B → A解锁
B → A解锁:c口封闭, B →a →b → 与g不通
工作特点
• 是一个位置跟踪装置,液压缸缸体位置始终跟 随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟 踪系统。
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
37
液压泵的基本性能参数
• 压力P(单位Mpa,兆帕) 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑, 负载↓压力↓。安全阀限制最高压力。 • 排量q (单位ml/r,毫升/转) 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫 变量泵。
1. 单向阀:只允许液压油单方向通过。 2. 选择阀:根据回路中压力的高低自动选择液
压油通过的方向。 3. 截止阀:一个位置封闭,另一个位置通过。 4. 液压控制换向(液压先导控制) 5. 电磁阀控制换向 6. 二通插装阀
挖掘机液压系统分析ppt课件
挖掘机液压原理图分析(RB阀)
1
▍液压符号
一、油路的种类
(1)粗实线:表示主油路,为使驱动装置运转提供的 工作油路,由于流量相对较大,所以用实线表示。
(2)虚线:控制管路和控制油道、先导油路。 (3)双点划线:部件组成,它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
(1)圆点与交叉:表示相互连接的油路; (2)交叉与小圆弧:表示相互错开的油路; (3)末尾打叉:表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1:行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗?
图1:双速阀芯切换前
图2:双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位,斜盘角 度变小,速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口,分别 通过行走和工作装置阀 芯,回路为自动怠速油 路,压力开关通断信号 传到控制器,控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除,消除则是节流阀堵塞,则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞,则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能:
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时,Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端,推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能(直线行走模式)
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时,阀芯切断pg
1
▍液压符号
一、油路的种类
(1)粗实线:表示主油路,为使驱动装置运转提供的 工作油路,由于流量相对较大,所以用实线表示。
(2)虚线:控制管路和控制油道、先导油路。 (3)双点划线:部件组成,它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
(1)圆点与交叉:表示相互连接的油路; (2)交叉与小圆弧:表示相互错开的油路; (3)末尾打叉:表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1:行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗?
图1:双速阀芯切换前
图2:双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位,斜盘角 度变小,速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口,分别 通过行走和工作装置阀 芯,回路为自动怠速油 路,压力开关通断信号 传到控制器,控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除,消除则是节流阀堵塞,则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞,则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能:
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时,Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端,推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能(直线行走模式)
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时,阀芯切断pg
山推推土机SD原理结构 ppt课件
PPT课件
18
PPT课件ຫໍສະໝຸດ 19(1)离合器的接合(油压起作 用)
控制阀的机油在压力下通过壳体 (3)的油口流到活塞(2)。活塞 把离合器齿片(44)和摩擦片(45 )压在一起;由此形成的摩擦力使 离合器片(44)停止转动,这样与 摩擦片内齿相啮合的齿圈(C)被 锁。
(2)离合器的分离(油压不起 作用)
导轮可以改变液体的旋转运动,从而使
涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ,从而自动降速。
所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。
动力传递路线:传动壳(4)→泵轮 (8)→涡轮(3)→涡轮轴(10)→联 轴节(12)
PPT课件
13
动力换挡变速箱
行走系统
型 式: 八字梁摆动式、平衡梁悬挂结构。
托 轮 数: 2个/每边 支重轮数: SD16: 6个/每边(单边四个、双边二个)
SD16E:7个/每边(单边四个、双边三个) SD16L:7个/每边(单边四个、双边三个) 履带型式: SD16 :装配式单履齿 (每边37块) SD16E :装配式单履齿 (每边39块)
证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。
• 调压阀:安装于出油口,保
持变矩器的油压在0.3MPa以
下
PPT课件
11
变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机
行走速度下降,涡轮转速
下降。此时泵轮输入给
液力变矩器的能量并未
下降, 此能量穿过转速
下降的涡轮叶栅时,仍
有较大的能量射向导轮
的叶栅,导轮叶栅受到
大的压力能,此压力通
到左边。
PPT课件
22
中央传动
《液压系统图解》课件
液压系统特点
高功率密度
相对于电动机,液压系统具有更高的功率密度, 能够在更小的体积内提供更大的力量。
平稳且连续
液压系统的输出可以平稳、无级调节和连续, 适用于长时间、高精度的运动。
可靠性高
液压系统由较少的工作部件组成,易于制造和 维护,且不容易出现故障。
动态性好
液压系统响应速度快,能够在瞬间改变输出方 向、大小和速度。
行车、吊桥、升降机等
飞机制动、起落架、导航系统 等
应用场景 快速移动、加工或冲床等
重物搬运、高温环境等 高速、精确、安全
液压系统的构成
1
液压源
如液压泵、压力调节器和液压油箱等。
2
执行元件
如液压缸、液压马达和液压阀等。
3
控制元件
如控制阀、方向阀和流量阀等。
液压系统的分类
• 按压力等级分为低压和高压; • 按液压系统的用途分为动力液压系统和控制液压系统; • 按能源来源分为手动液压、电动液压等; • 按系统结构和控制方式分为开环和闭环液压系统。
《液压系统图解》PPT课 件
此课件介绍了液压系统的工作原理、构成和分类,以及在工业自动化中的应 用。了解液压系统的基础知识,是进行工程和机械设计的必要条件。
液压系统原理
流体力学
介绍流体的压力、速度和流量等 基本概念。
压力传递
介绍流体的压力如何随着管道的 长度和形状传递。
流体输出
介绍液压系统是如何利用流体输 出力量和动能。
液压系统的优缺点
优点
• 高功率密度 • 动态性好 • 平稳连续
Hale Waihona Puke 缺点• 噪音大 • 易泄漏 • 易受污染
液压系统的故障分析
液压压力
《推土机概论》PPT课件
精选PPT
27
④辅助型号代码(Auxiliary model code):用 一个字母表示,其中:A-推土机;P-湿地推土机; E-长履带推土机;S-履带式装载机;Q-湿地用履 带式装载机;F-农用拖拉机;C-管道敷设机;W两栖推土机。
⑤特殊代码(Special code):用1~3个字母表 示,其中:L-湿地;LL-超湿地(用于特别松软的 地带);F-农用规格;M-林业规格;R-无线控制; G-橡胶履带;X-HSS/HMT。
T220型推土机机械
传动系结构原理图
精选PPT
33
在机械传动系统中,主离合器的功用是换档时切 断发动机动力,并对传动系起过载保护作用;变 速器通过变换排档使机械前进倒退行驶并获取合 适的行驶速度;中央传动是一对圆锥齿轮,用来 改变传动轴的旋转方向,并将动力传给两侧履带; 转向离合器和制动器用来实现推土机转向、控制 转向半径大小和减速停车;最终传动用来进一步 减速增扭,以保证推土机有合适的行驶速度和牵 引力。
精选PPT
9
履带式推土机主要组成
精选PPT
10
四、分类 (1)按行走装置不同分为:
履带式推土机和轮胎式推土机
精选PPT
11
(2)按传动方式分
这里的传动特指履带式推土机从发动机到驱动轮的传动。 ①机械传动:传动可靠,传动效率高,结构简单,维修方便; 但操作繁重,不能适应外阻力的变化,作业效率低,牵引性 能不如其它传动方式,目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动:液力传动元件是液力变矩器,这种传动方 式能根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力,大大提 高了推土机的牵引性能,从而提高其生产效率,操纵方便, 并且能防止发动机过载。但是制造成本高,维修困难。目前 中型以上的推土机均采用这种传动方式。 ③静液压传动 :整机重量减轻,结构紧凑,并且大大方便了 推土机的整体布置。;能原地转向,转向性能好。但存在传 动效率不高、价格较贵等不利因素。目前,受液压元件限制, 静液压传动在大功率推土机上无法应用。国内三一重工的 TQ230型、TQ160型推土机属于静液压传动推土机 。
《液压基础知识》课件
数控机床液压系统案例分析
案例概述
数控机床液压系统的工作原理、 组成结构以及常见故障排除。
案例分析
通过实际案例,深入剖析数控机 床液压系统的特点、优势和不足 之处,以及在实际应用中需要注
意的事项。
案例总结
总结数控机床液压系统的应用前 景和发展趋势,以及在实际操作 中需要掌握的基本技能和技巧。
注塑机液压系统案例分析
液压马达
液压马达是液压系统的执行元 件,其作用是将液体的压力能 转换为机械能,驱动负载运动
。
液压马达的种类与液压泵类似 ,常见的有齿轮马达、叶片马
达、柱塞马达等。
液压马达的性能参数包括排量 、扭矩、转速和效率等,这些 参数的选择和使用同样直接影 响整个液压系统的性能。
液压马达的选用应考虑其与负 载的匹配性、使用寿命、维护 成本等因素。
液压系统的特点与优势
总结词
特性与优势分析
详细描述
液压系统具有功率密度高、动作速度快、易于实现自动化等优点。同时,液压系 统能够传递较大的力和力矩,并且具有良好的阻尼性和缓冲效果。
液压系统的应用领域
总结词
应用领域概览
详细描述
液压系统广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如,挖掘机、起重机、推 土机等工程机械的传动和控制系统,以及航空器的起落架系统等。
压力控制回路
压力控制回路用于调 节和控制系统压力, 确保系统压力不超过 预设值。
压力控制回路可以用 于实现过载保护、防 止系统超压和调节系 统压力。
溢流阀、减压阀和顺 序阀是常见的压力控 制元件。
速度控制回路
速度控制回路用于调节执行元件 的运动速度。
节流阀、调速阀和变量泵是常见 的速度控制元件。
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等,将液体压力能转 化为机械能,实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ,包括油位、油温、噪声 、振动等参数,确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护,包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动,通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接,实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理,通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时,活塞受到压力作用,推 动连接件实现动作;当油液进入活塞的回油腔时,活塞受到 的力减小,连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率,以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造,提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术,降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统,提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔,通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入,并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机,通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转,叶片在转子的带动下做周期性的往复运动,从而完成吸油 和压油过程。
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图(31)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制(32)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图(00)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形(01)
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走:直行功能, 大臂提升:2-泵流, 大臂下降:油量再生, 大臂:保持功能, 大臂:优先, 小臂收进和伸出:2-泵流, 小臂:持功能小臂收进: 油量再生, 回转:对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值,资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
典型工程机械液压液力系统分析ppt课件
❖
换向阀上设有进油单向阀和补油单向阀,其中的进油
单向阀的作用是防止油液倒流。例如,提升推土铲时若 发动机突然熄火,液压泵则停止供油,此时进油单向阀 使液压缸锁止,使推土铲维持在已提升的位置上,而不 致因重力作用突然落下造成事故;补油单向阀的作用是 防止液压系统产生气穴现象,即推土铲下落时因重力作 用会使缸进油腔产生真空,此时补油单向阀工作,油液 自油箱进入液压缸,从而防止了气穴现象的产生。
其液压系统的特点:
(1)液压系统的设计符合总体性能要求,综合考虑各种 因素的影响。
(2)工作可靠,回路简单。液压系统工作平稳,无冲击。 过载时,不发生故障及损坏机件。
(3)实现系列化、标准化、通用化,采用标准元件。
(4)液压系统效率高,压力、流量损失小,发热率低。
(5)操作简单,维修方便。.
8
❖ 液压系统的形式
❖ 最大牵引力:184kN;最大顶推力:165kN; 最大爬坡能力:30°;在横向坡度工作能力: 20°;转向液压泵型号:CB—F40C:;操纵 系统液压泵型号:CB—F32C;推土板容量: 4.37m3;推土板提升速度:0.56m/s;推土 板回转角:25°;推土板最大提升高度: 1300mm;推土板最大切土深度:530mm。
.
10
TYl80推土机的液压系统包括工作装置和
转向两个子系统。工作装置液压系统原理如图
所示。所有的操纵阀、压力控制阀均置于工作
油箱内。液压缸包括推土缸和松土缸,组成串
联油路。液压系统压力为11MPa,由先导型溢
流阀控制。操纵松土缸换向阀8为三位五通换向
阀,操纵推土缸换向阀7为四位五通换向阀,多
一个浮动位置。这是为了使推土机在平整场地
推土机工作装置操作系统的执行元件以间歇式工作为主, 对传动效率的要求不高,故普遍选用开式系统。
《小松液压系统》课件
液压油的更换
定期更换液压油,一般建议每6个 月更换一次,以保持液压系统的 清洁和正常运行。
液压元件的清洁与保养
液压元件的清洁
定期清洗液压元件,清除油污和杂质 ,保持元件内部的清洁。
液压元件的保养
对液压元件进行定期检查,及时更换 磨损和损坏的元件,确保系统的稳定 性和可靠性。
液压系统的调试与检测
液压系统的调试
小松液压系统中的液压缸包括单杆缸、双杆缸、柱塞缸等,马达包括齿 轮马达、摆线马达等,它们的作用是驱动各种机械装置,实现系统的自
动化和智能化。
液压缸与马达的种类繁多,按结构可分为活塞式、柱塞式、叶片式等, 小松液压系统采用活塞式和柱塞式液压缸,以及齿轮式和摆线式马达, 其优点在于结构简单、工作可靠、维护方便。
小松液压系统能够提供 强大的动力输出,适用 于各种重型工程机械设 备。
小松液压系统的维护成 本相对较低,使用寿命 长,减少了运营成本。
小松液压系统具有优良 的响应性能,能够快速 适应各种工况变化。
小松液压系统的应用实例
01
02
03
04
在采矿业中,小松液压系统广 泛应用于矿用挖掘,选择合适的诊断方法,逐步排 查故障,直至找到故障点。
故障排除技巧与实践
熟悉液压系统原理图
了解液压系统的组成和工作原理,能够快速定位 故障部位。
油液清洁度控制
保持液压油的清洁度,定期更换滤油器和液压油 ,防止杂质和颗粒物对系统造成损坏。
备件替换
对于可能存在问题的部件,可以替换为新备件进 行测试,以排除故障。
小松液压系统的历史与发展
小松液压系统起源于20世纪初,初期主要用于简单 的工程机械设备。
20世纪中叶,随着技术的进步,小松液压系统逐渐 应用于更复杂的工程领域。
定期更换液压油,一般建议每6个 月更换一次,以保持液压系统的 清洁和正常运行。
液压元件的清洁与保养
液压元件的清洁
定期清洗液压元件,清除油污和杂质 ,保持元件内部的清洁。
液压元件的保养
对液压元件进行定期检查,及时更换 磨损和损坏的元件,确保系统的稳定 性和可靠性。
液压系统的调试与检测
液压系统的调试
小松液压系统中的液压缸包括单杆缸、双杆缸、柱塞缸等,马达包括齿 轮马达、摆线马达等,它们的作用是驱动各种机械装置,实现系统的自
动化和智能化。
液压缸与马达的种类繁多,按结构可分为活塞式、柱塞式、叶片式等, 小松液压系统采用活塞式和柱塞式液压缸,以及齿轮式和摆线式马达, 其优点在于结构简单、工作可靠、维护方便。
小松液压系统能够提供 强大的动力输出,适用 于各种重型工程机械设 备。
小松液压系统的维护成 本相对较低,使用寿命 长,减少了运营成本。
小松液压系统具有优良 的响应性能,能够快速 适应各种工况变化。
小松液压系统的应用实例
01
02
03
04
在采矿业中,小松液压系统广 泛应用于矿用挖掘,选择合适的诊断方法,逐步排 查故障,直至找到故障点。
故障排除技巧与实践
熟悉液压系统原理图
了解液压系统的组成和工作原理,能够快速定位 故障部位。
油液清洁度控制
保持液压油的清洁度,定期更换滤油器和液压油 ,防止杂质和颗粒物对系统造成损坏。
备件替换
对于可能存在问题的部件,可以替换为新备件进 行测试,以排除故障。
小松液压系统的历史与发展
小松液压系统起源于20世纪初,初期主要用于简单 的工程机械设备。
20世纪中叶,随着技术的进步,小松液压系统逐渐 应用于更复杂的工程领域。
《挖掘机液压基础知识》PPT模板课件
§3-9 爬坡能力
❖ 爬坡能力是指爬坡、下坡,或在一个坚实、平整的坡 上停止的能力。
❖ 两种表示方法:角度 ,百分比。 爬坡角度θ,一般为35°。 tanθ=b/a,一般为70%。
❖ 微型机指标一般为30°或58%。
§3-10 接地比压
❖ 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 ❖ 接地压力指机器重量对地面产生的压力。
连续作业式挖掘机
§1-4 挖掘机分类
机械式单斗挖掘机
§1-4 挖掘机分类
单斗液压挖掘机
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机:
整机重量≤ 6t
小型挖掘机: 6t <整机重量≤ 13t
中型挖掘机: 13t <整机重量≤ 40t
大型挖掘机: 40t <整机重量≤ 100t
特大型挖掘机:100t <整机重量
E 发动机罩总高度 F 配重离地间隙 G 轮距 H 下部行走体长度
I 轨距 J 履带板宽度 K 最小离地间隙 L 总长度
§3-7 回转速度和扭矩
❖ 回转速度:挖掘机空载时,稳定回转所能达到的平均 最大速度。
❖ 标注的回转速度,既不是指起动时,也不是指制动时 的回转速度。对于一般的挖掘工况,挖掘机在0°~ 180°的范围内工作时,回转马达有加速和减速,当转 到270°~360°范围内时,回转速度达到稳定。
4. 净功率 SAE J1349;ISO 9249(net horsepower)
5. A、指在装有全部消耗功率附件,如消音器、风扇、发电机及空 气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)
6. B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件,一般为风扇的情 况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)
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润滑安全阀调定压力为0.12MPa,并提供润滑油 给变速器和动力输出箱中所有的滑动零件润滑用。
组成液力传动液压系统的主要部件有粗滤 器、液力传动油泵、细滤器、变速控制阀、液 力变矩器安全阀、液力变矩器、变速器润滑安 全阀和液力变矩器回油泵等。
变速器内的机油通过粗滤器被吸入液力传 动泵;通过机油细滤器供给变速器控制阀。变 速器控制阀被分成调节安全阀组和液力变矩器 安全阀组。经调节安全阀压力为2MPa的液压 油输给液力变矩器的安全阀。
液压系统的六个特点
❖ 1.灵活 密闭的液体是最灵活的动力源,具有优秀
的力转移性能,利用管道和软管取代机械部 件可以排除布局问题。
❖ 2.力放大 极小的力可以控制比它大的多的力
❖ 3.平稳 液压系统运行过程中安静平稳,震动小。
❖ 4.简易 系统中几乎没有运动部件,磨损少,并且
系统可以自行润滑。与复杂的机械部件相比, 部件设计更简单。
主离合器壳体内的油被吸入到主离合器泵,被 主离合器泵送到主离合器助力器。
主离合器助力器由主离合器操纵杆控制。当主 离合器操纵杆置于“结合”位置或“分离”位置时, 油路中压力上升,当油压达到了3MPa时主安全阀 开启,泄放出的机油从助力器流到主离合器和动力 输出(PTO)箱内进行润滑。
变速油路工作原理
液力变矩器安全阀开启压力为0.75-0.85MPa,以 控制送入液力变矩器的油压。通过这个阀的机油被导 入润滑回路。然后被引入液力变矩器到液力变矩器的 调节阀。
调节阀调定压力为0.2-0.3MPa,以维持变矩器内 部压力。由调节阀提供的压力为0.2-0.3MPa的液压油 经过机油冷却器冷却后被送入变速器的润滑安全阀。
❖ 5.经济 简易和紧凑,使系统在使用过程中损失功
率大大降低。
❖ 6.安全 溢流阀保护系统,不致由于过载而受损
液压系统的缺点
需要良好的维护保养——由于液压部件 是精密部件,又在高压力下工作,因此需要 良好的维护保养,以防止生锈、腐蚀、污垢、 油变质等等。所以必须保持清洁和使用适当 的液压油。
液压油
❖ 推土板倾斜控制阀:换向阀的一种,通过改 变其阀芯位置来改变倾斜油缸的倾斜方向。
❖ 推土板升降控制阀:换向阀的一种,通过改 变其阀芯位置来改变刀铲的具体工作位置。
工作油路中液压元件简介(三)
❖ 补油阀:当升降油缸由于自重或遇未知外力 致使活塞伸缩突然变快时油缸内产生真空, 补油阀此时从油箱内吸油及时补充,防止元 件损坏。
1.2MPa]
工作液压系统工作原理
组成工作装置油路系统的主要部件有, 工作油泵、推土板升降控制阀(四位六通 阀),推土板倾斜控制阀(三位七通阀) 及主安全阀。
液压油箱内的油被吸入到工作油泵,通 过油箱内推土板升降控制阀和推土板倾斜 控制阀来控制液压油走向,从而达到推土 板升降和倾斜的目的。
在工作装置油路系统中推土板升 降控制阀、推土板倾斜控制阀和安全 阀三个阀和在一起统称为推土板升降 及倾斜控制阀,其安全阀所起的作用 是使工作油路系统压力保持在调定压 力14MPa。
❖ 污染物还会阻塞阀体中的阻尼小孔,使系统 动作缓慢,也会卡在阀体和阀杆当中,造成 泄露和失控
我厂液压系统用油
❖ 我厂用30#-CD级齿轮油。 是转化美国工业协会的标准而来,是C级里MPa 工作油路系统压力 : 14MPa 主离合器油路系统压力 : 3MPa 变速油路系统压力 : 2MPa
❖ 液压系统中的油作为动力传输介质使用。 ❖ 它也是精密零件的润滑剂和系统的冷却剂,
是推土机的血液。 ❖ 据说液压系统中有70%的故障是由于选用不
正确的液压油,或油中含有赃物或其它污染 物引起的。
液压系统最坏的敌人
❖ 金属颗粒、灰尘、棉绒等脏物和杂质是液压 系统最坏的敌人
❖ 所有的液压系统都会有磨损,如果污染颗粒 悬浮在油中,它们的作用就像磨料一样,会 使磨损加速。
❖ 滤油器:保持系统油液的清洁,使液压系统 正常工作。
❖ 安全阀:防止液压系统过载,保护系统中的 液压元件不受破坏。
转向油路中液压元件简介(二)
❖ 油冷器:冷却推土机液压系统油温,能有效 防止油温过高后引起的油液变质、泄露。
❖ 旁通阀:防止油冷器内部阻塞后系统压力升 高,损坏液压元件。
转向油路中液压元件简介(三)
❖ 滤清器:过滤油液中的杂质,保护液压系统 清洁度,当工作装置不工作时反复循环工作 油箱内的油液。
1.液压油箱 2.液压控制阀 3.升降油缸 4.工作泵 5.滤清器
1.液压油箱 2.液压控制阀 3.倾斜油缸 4.刀铲支架焊合件
主离合器油路工作原理
组成主离合器油路系统的主要部件有,滤网、 主离合器泵、主离合器助力器和主安全阀(调定压 力3MPa)
❖ 转向阀:联接转向操纵杆,通过操纵杆控制 转向阀阀杆,使阀芯移动到转向所需位置。
❖ 转向离合器:分离推土机由变速箱传递来的 动力。
❖ 制动助力器:使刹车带抱死轮毂的液压助力 装置,使其不需离合器的分离便可刹车,用 于紧急情况。
❖转向离合器简介
转向安全阀
转向安全阀包括安 全阀和机油冷却器 傍通阀。安全阀使 油压调定在2MPa。 机油冷却器傍通阀, 防止由于冷却器或 其他部位的堵塞而 引起不正常的高压。 [油冷却器傍通阀 调定压力:
转向液压系统工作原理
转向液压系统主要由粗滤器、转向泵、转 向细滤器、转向控制阀、制动助力器、安全阀 和机油冷却器组成。
转向离合器箱体内的液压油通过磁性粗滤 器,被转向泵吸入。然后由泵送入转向细滤器, 流入转向控制阀,制动助力器和安全阀。
转向油路中液压元件简介(一)
❖ 齿轮泵:将原动机的机械能转换为液压能的 转换元件。是液压系统的心脏。
工作油路中液压元件简介(一)
❖ 工作油缸:动力转化装置,将液压能转化为 直线运动的机械能。
❖ 安全阀:维持工作系统压力,防止液压系统 过载,起溢流作用。保护系统中的液压元件 不受破坏。
❖ 流量控制阀:控制油液进入倾斜油缸的流量。 由倾斜油缸的工作行程和摆动时间决定。
工作油路中液压元件简介(二)
❖ 推土板倾斜控制阀:换向阀的一种,通过改 变其阀芯位置来改变倾斜油缸的倾斜方向。
组成液力传动液压系统的主要部件有粗滤 器、液力传动油泵、细滤器、变速控制阀、液 力变矩器安全阀、液力变矩器、变速器润滑安 全阀和液力变矩器回油泵等。
变速器内的机油通过粗滤器被吸入液力传 动泵;通过机油细滤器供给变速器控制阀。变 速器控制阀被分成调节安全阀组和液力变矩器 安全阀组。经调节安全阀压力为2MPa的液压 油输给液力变矩器的安全阀。
液压系统的六个特点
❖ 1.灵活 密闭的液体是最灵活的动力源,具有优秀
的力转移性能,利用管道和软管取代机械部 件可以排除布局问题。
❖ 2.力放大 极小的力可以控制比它大的多的力
❖ 3.平稳 液压系统运行过程中安静平稳,震动小。
❖ 4.简易 系统中几乎没有运动部件,磨损少,并且
系统可以自行润滑。与复杂的机械部件相比, 部件设计更简单。
主离合器壳体内的油被吸入到主离合器泵,被 主离合器泵送到主离合器助力器。
主离合器助力器由主离合器操纵杆控制。当主 离合器操纵杆置于“结合”位置或“分离”位置时, 油路中压力上升,当油压达到了3MPa时主安全阀 开启,泄放出的机油从助力器流到主离合器和动力 输出(PTO)箱内进行润滑。
变速油路工作原理
液力变矩器安全阀开启压力为0.75-0.85MPa,以 控制送入液力变矩器的油压。通过这个阀的机油被导 入润滑回路。然后被引入液力变矩器到液力变矩器的 调节阀。
调节阀调定压力为0.2-0.3MPa,以维持变矩器内 部压力。由调节阀提供的压力为0.2-0.3MPa的液压油 经过机油冷却器冷却后被送入变速器的润滑安全阀。
❖ 5.经济 简易和紧凑,使系统在使用过程中损失功
率大大降低。
❖ 6.安全 溢流阀保护系统,不致由于过载而受损
液压系统的缺点
需要良好的维护保养——由于液压部件 是精密部件,又在高压力下工作,因此需要 良好的维护保养,以防止生锈、腐蚀、污垢、 油变质等等。所以必须保持清洁和使用适当 的液压油。
液压油
❖ 推土板倾斜控制阀:换向阀的一种,通过改 变其阀芯位置来改变倾斜油缸的倾斜方向。
❖ 推土板升降控制阀:换向阀的一种,通过改 变其阀芯位置来改变刀铲的具体工作位置。
工作油路中液压元件简介(三)
❖ 补油阀:当升降油缸由于自重或遇未知外力 致使活塞伸缩突然变快时油缸内产生真空, 补油阀此时从油箱内吸油及时补充,防止元 件损坏。
1.2MPa]
工作液压系统工作原理
组成工作装置油路系统的主要部件有, 工作油泵、推土板升降控制阀(四位六通 阀),推土板倾斜控制阀(三位七通阀) 及主安全阀。
液压油箱内的油被吸入到工作油泵,通 过油箱内推土板升降控制阀和推土板倾斜 控制阀来控制液压油走向,从而达到推土 板升降和倾斜的目的。
在工作装置油路系统中推土板升 降控制阀、推土板倾斜控制阀和安全 阀三个阀和在一起统称为推土板升降 及倾斜控制阀,其安全阀所起的作用 是使工作油路系统压力保持在调定压 力14MPa。
❖ 污染物还会阻塞阀体中的阻尼小孔,使系统 动作缓慢,也会卡在阀体和阀杆当中,造成 泄露和失控
我厂液压系统用油
❖ 我厂用30#-CD级齿轮油。 是转化美国工业协会的标准而来,是C级里MPa 工作油路系统压力 : 14MPa 主离合器油路系统压力 : 3MPa 变速油路系统压力 : 2MPa
❖ 液压系统中的油作为动力传输介质使用。 ❖ 它也是精密零件的润滑剂和系统的冷却剂,
是推土机的血液。 ❖ 据说液压系统中有70%的故障是由于选用不
正确的液压油,或油中含有赃物或其它污染 物引起的。
液压系统最坏的敌人
❖ 金属颗粒、灰尘、棉绒等脏物和杂质是液压 系统最坏的敌人
❖ 所有的液压系统都会有磨损,如果污染颗粒 悬浮在油中,它们的作用就像磨料一样,会 使磨损加速。
❖ 滤油器:保持系统油液的清洁,使液压系统 正常工作。
❖ 安全阀:防止液压系统过载,保护系统中的 液压元件不受破坏。
转向油路中液压元件简介(二)
❖ 油冷器:冷却推土机液压系统油温,能有效 防止油温过高后引起的油液变质、泄露。
❖ 旁通阀:防止油冷器内部阻塞后系统压力升 高,损坏液压元件。
转向油路中液压元件简介(三)
❖ 滤清器:过滤油液中的杂质,保护液压系统 清洁度,当工作装置不工作时反复循环工作 油箱内的油液。
1.液压油箱 2.液压控制阀 3.升降油缸 4.工作泵 5.滤清器
1.液压油箱 2.液压控制阀 3.倾斜油缸 4.刀铲支架焊合件
主离合器油路工作原理
组成主离合器油路系统的主要部件有,滤网、 主离合器泵、主离合器助力器和主安全阀(调定压 力3MPa)
❖ 转向阀:联接转向操纵杆,通过操纵杆控制 转向阀阀杆,使阀芯移动到转向所需位置。
❖ 转向离合器:分离推土机由变速箱传递来的 动力。
❖ 制动助力器:使刹车带抱死轮毂的液压助力 装置,使其不需离合器的分离便可刹车,用 于紧急情况。
❖转向离合器简介
转向安全阀
转向安全阀包括安 全阀和机油冷却器 傍通阀。安全阀使 油压调定在2MPa。 机油冷却器傍通阀, 防止由于冷却器或 其他部位的堵塞而 引起不正常的高压。 [油冷却器傍通阀 调定压力:
转向液压系统工作原理
转向液压系统主要由粗滤器、转向泵、转 向细滤器、转向控制阀、制动助力器、安全阀 和机油冷却器组成。
转向离合器箱体内的液压油通过磁性粗滤 器,被转向泵吸入。然后由泵送入转向细滤器, 流入转向控制阀,制动助力器和安全阀。
转向油路中液压元件简介(一)
❖ 齿轮泵:将原动机的机械能转换为液压能的 转换元件。是液压系统的心脏。
工作油路中液压元件简介(一)
❖ 工作油缸:动力转化装置,将液压能转化为 直线运动的机械能。
❖ 安全阀:维持工作系统压力,防止液压系统 过载,起溢流作用。保护系统中的液压元件 不受破坏。
❖ 流量控制阀:控制油液进入倾斜油缸的流量。 由倾斜油缸的工作行程和摆动时间决定。
工作油路中液压元件简介(二)
❖ 推土板倾斜控制阀:换向阀的一种,通过改 变其阀芯位置来改变倾斜油缸的倾斜方向。