16T推土机、变速箱讲解
推土机结构及主要部件原理教案
1离合器的接合油压起作用 控制阀的机油在压力下通过壳体 3的油口流到活塞2&活塞把离合器 齿片44和摩擦片45压在一起；由此 形成的摩擦力使离合器片44停止转 动;这样与摩擦片内齿相啮合的齿 圈C被锁&
2离合器的分离油压不起作用 控制阀压力油的供应被切断时; 活塞2由于回位弹簧30的力而回到 最初位置&这样;在齿片44和摩擦片 45之间摩擦力减少;使齿圈C处于自 由状态&
18. 锁紧销 19. 轴承座 20. 盖 21. 输出轴 22. 螺母 23. 卡环 24. 后箱体 25. 5号离合器行星架 26. 弹簧 27. 卡环 28. 4号离合器行星架 29. 碟簧 30. 弹簧 31. 2号离合器行星架 32. 粗滤器 33. 销 34. 前盖
35. 前箱体 36. 1号离合器行星架 37. 夹持器 38. 输入轴 39. 联轴节 40. 卡环 41. 座 A.1号离合器太阳轮30齿 B. 1号离合器行星齿轮21齿 C. 1号离合器齿圈72齿 D. 前进太阳轮30齿 E. 前进行星齿轮21齿
行走系统 型 式： 八字梁摆动式、平衡梁悬挂结构& 托 轮 数： 2个/每边 支重轮数： SD16： 6个/每边单边四个、双边二个
SD16E：7个/每边单边四个、双边三个 SD16L：7个/每边单边四个、双边三个 履带型式： SD16 ：装配式单履齿 每边37块 SD16E ：装配式单履齿 每边39块
1149 540 1095 400 － 55 2454
1090 530 1110 － 25 55 2289
1120 540 1095 400 － 55 2672
960 485 1005 730 － 55
1509
WD615发动机结构及原理
推土机前进二挡工作原理
推土机前进二挡工作原理
推土机前进二挡的工作原理是通过操纵推土机的传动系统来实现。
传动系统通常由发动机、变速器和驱动轴组成。
首先，当推土机驾驶员将推土机的工作模式调整为前进二挡时，发动机会提供动力。
发动机通过与变速器相连的传动轴将动力传输到变速器。
变速器是推土机中的关键部件，它负责调整发动机的输出转速和扭矩，以适应不同工作条件下的需求。
在前进二挡时，变速器会将发动机的动力转换为适当的转速和扭矩，以驱动推土机向前行驶。
驱动轴是将变速器的输出传输到推土机的车轮上的组件。
在前进二挡时，驱动轴将变速器输出的动力传输到前轮或履带系统上。
这样，推土机就能够依靠前轮或履带的旋转来前进。
总之，推土机前进二挡的工作原理是通过发动机提供的动力，经由变速器调整后，由驱动轴传输到前轮或履带系统，从而实现推土机向前行驶。
法士特变速箱说明书解析
6JS160T型系列变速器使用说明书编写校对审核批准陕西法士特齿轮有限责任公司1.概述6JS160T双中间轴全同步器系列变速器是我厂为适应市场完全自主开发设计的，采用双中间轴的结构，主副箱组合式设计，主副箱均带有同步器，主箱前进档带新型双锥面同步器；副箱带锁销式同步器。
在同类产品中外形尺寸小，重量轻，结构简单，便于维修，成本低廉，可广泛运用于长途客车或公交车辆，以及水泥搅拌车等特殊车辆，市场前景看好。
2主要设计参数2.1额定输入功率：209~285KW；额定输入扭矩：1050~1600Nm；最高输入转速：2600rpm；中心距：116mm；长度：778.8mm（2号离合器壳体前止口端面到输出法兰盘后止口端面）；重量：220Kg（含离合器壳体）2.2各档速比：2.3 总成代号的含义6 J S 160 T A速比代号主箱带同步器×10 = 名义输入扭矩（Nm）双中间轴结构机械式前进档数3 6JS160T系列变速器主截面图参见图14 6JS160T系列变速器动力传递6JS160T双中间轴系列变速器双中间轴、全同步器、主副箱结构，由一个前置四档主变速器和一个两档的副变速器组成。
动力从一轴输入后，分流到两根中间轴上，再由中间轴齿轮到二轴齿轮，，当移动同步器滑套，使滑套的结合齿（内花键）与和二轴齿轮的内齿相连的同步锥环的结合齿（外花键）结合时，二轴就与二轴齿轮成为一体并按一定的速比转动而传递动力。
这样最后动力从二轴上的法兰盘输出（参见图2）。
行强化喷丸，提高了齿轮的承载能力。
在6JS160T系列双中间轴变速器的主变速器中，有两个结构尺寸完全相同的中间轴总成，副变速器也是如此。
主轴及主轴齿轮浮动，取消了传统的主轴齿轮要用滚针轴承支撑的结构。
7 典型结构7.1 双中间轴结构与传统的三轴式变速器不同，6JS160T系列变速器的主、副变速器均采用两根结构相同的中间轴总成，相间180°，动力从一轴输入后，分流到两根中间轴上，然后再汇集到二轴输出，副变速器也是如此。
16T轮式液压挖掘机行走系统计算
16T轮式液压挖掘机 行走系统计算二○一一年四月目录一、 要求 (3)二、已知参数 (3)1.整机重量 (3)2. 发动机参数 (3)3. 泵的参数 (3)4. 变量马达 (3)5. 驱动桥 (3)6. 变速箱 (3)三、行走传动系牵引力计算 (3)1. 行走马达输出力矩计算 (4)2. 行走牵引力计算 (4)3. 附着力计算 (5)4. 行走马达输出转速计算 (5)5. 行走速度计算 (5)6. 牵引特性曲线 (6)四、检验行走性能是否满足使用要求 (7)五、行走液压功率计算 (7)一、要求最高行驶速度h km v /35max =，最大牵引力G T 6.0max =，最大爬坡度20°。
二、已知参数 1. 整机重量T G 16=2. 发动机参数 型号： 功率:3. 泵的参数型号：PVC8080RINS015恒功率调节双联变量泵 最大排量r mL q p /63max = 最小排量r mL q p /8.21min = 最大工作压力MPa p 3.34max = 起始变量压力MPa p p 160=变量系数89.26.43/126/min max ===p p P q q R 泵的转速min /2200r n p = 4. 变量马达型号：变量轴向柱塞液压马达A6VM107 最大排量r mL q m /107max = 最小排量r mL q m /28min =变量系数82.328/107/min max ===m m m q q R 5. 驱动桥 型号：CA368990 总传动比45.173=i 6. 变速箱 型号：MHB20传动比14.51=i 31.12=i 三、行走传动系牵引力计算1. 行走马达输出力矩计算πηη21m p m m pq M =式中：p 为泵出口压力MPa ，m q 为马达排量r mL /;p η为系统压力效率（含背压）取0.95；1m η为马达机械效率取0.95。
变速箱拆装全解绝对好东西
手动变速器页次概要---------------------------------------- MT —2注意事项------------------------------------ MT —2故障诊断------------------------------------ MT —2变速器的拆下和安装-------------------------- MT —3（G55变速器）变速器的分解-------------------------------- MT —5零件分解图 ------------------------------- MT —6变速器的分解------------------------------ MT —7部件---------------------------------------- MT —15输入轴部件 ------------------------------- MT —15输出轴部件 ------------------------------- MT —17中间轴齿轮部件和倒档惰齿轮---------------- MT —25换档杆轴部件------------------------------ MT —29前轴承护圈 ------------------------------- MT —34延伸壳 ----------------------------------- MT —35变速器的装配-------------------------------- MT —36概要变速器G55型变速器是由前进档齿轮和一个滑动啮合倒档齿轮组成的常啮合同步器。
其规格和横剖示图如下所示。
规格注意事项在使用FIPG材料，必须注意下列各点。
•使用刮刀或垫片括刀或从垫片面除去所有旧的密封( FIPG)材料。
•彻底擦干净所有零件，从它们的表面清除所有的松疏材料。
山推SD16推土机的主要技术参数
山推SD16推土机的主要技术参数投标人代表签字：2-3、山推SD16推土机详细技术参数SD16型履带式推土机，是水利水电、冶金矿山、道路交通、港口码头、石油煤炭、森林伐木等大型工程施工不可缺少的重要装备，是加快建设速度、保证工程质量、降低工程成本、提高作业效率的必要手段。
SD16型推土机是山推股份公司在原TY160基础上，参照借鉴国外同类产品的最新技术，应用山推专利技术，根据市场情况，开发设计的升级换代产品。
SD16在保证整机优良性能和可靠性的前提下，同时具备以下优点。
主要特点如下：1、采用山推B系列统一风格，整机造型更具时代感；2、采用潍柴WD615T1-3A柴油机，动力强劲、油耗低，可靠性高；3、采用经过市场考验、成熟稳定的TY160底盘,保证了传动系统的互换性和可靠性；4、监控系统采用进口仪表，可靠性更高，显示更准确、直观；5、大灯采用进口件，可靠性更高；6、注塑仪表台，美观大方，更具人性化；空调与仪表装在仪表台内，节约空间，提高了维修性；7、操纵系统按人体工程学设计，将操纵手柄集中于一侧；采用更适合人手形的操纵手柄，提高操纵舒适性；8、采用先进的集中测压系统，提供七个测压点，使检测维修更加方便快捷；9、为用户细致周到的考虑：燃油箱盖、蓄电池盖加锁，使野外作业、停放更安全；10、冷暖两用空调，给司机一个舒适的工作环境，提高作业效率；11、铲刀采用高强度板焊接，耐磨性好、寿命长；12、直倾铲、角铲、U形铲、三齿松土器多种工作装置供用户选择，拓展了推土机的用途。
SD16主要技术参数和结构特点：推土机使用重量17000kg总体尺寸：长×宽×高5140×3388×3032发动机额定功率120kW/1850rpm履带中心距1880mm履带接地长度2430mm履带板宽度510mm(560、610、660可选)接地比压0.067MPa(510mm履带板)爬坡性能30°最小离地间隙400mm最小转弯半径4466mm整机最大牵引力150KN最大牵引效率65％理论工作效率225m3/h⑴、发动机·型号及制造厂家：WD615T1-3A，潍柴动力股份上柴D6114 上柴动力·型式：直列、水冷、四冲程、直喷、涡轮增压·缸数-缸径X冲程：6-126X130mm·排量：9.726L·额定功率/转速：120kW(160PS)/1850rpm·起动型式：24伏电机直接起动⑵、液力机械传动系统·液力变矩器：单级、单相、三元件，结构简单、传动效率高·变速箱：三个前进档、三个后退档、动力换档、行星齿轮、多片离合器、液压结合、强制润滑变速箱，操作快速轻便，传动效率高、可靠性高各档速度（km/h）：前进Ⅰ档0～3.29 Ⅱ档0～5.82 Ⅲ档0～9.63后退Ⅰ档0～4.28 Ⅱ档0～7.59 Ⅲ档0～12.53⑶、中央传动·螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑，传动功率大，可靠性高、噪声低⑷、转向及制动系统·转向离合器型式：湿式、多片、弹簧压紧、常接合、液压分离式，操作省力，分离可靠·制动型式：湿式、带式、直接离合、液压助力、脚踏操作·转向和制动联动：液压联动式⑸、终传动·二级直齿轮减速、飞溅润滑式·链轮采用镶齿块结构，具有拆装、维修方便等特点⑹、机架及行走机构·机架：高强度钢板焊接成箱形结构，强度高·行走机构：平衡梁、八字梁、半刚性悬挂结构，·托轮：单侧2个·支重轮：单侧6个（单边支重轮4个，双边支重轮2个）⑺、履带·节距：203.2mm·履带板宽：510mm（可选装560mm、610mm、660mm）·履带接地长度：2430mm·接地比压：0.067MPa⑻、液压系统·工作压力：14MPa·工作泵型式：齿轮泵·操纵阀型式：滑阀式⑼、电气系统与空调系统·进口仪表，可靠性更高，显示更准确、直观·可选装冷暖两用空调，使工作环境更舒适。
16T、20T、25T吊车 详细参数
QY16D汽车起重机亮点简介1、我国最成熟、最受欢迎的16吨级汽车起重机，它是我国乃至全球市场总销售量和总保有量最多的汽车起重机型号。
2、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
3、独特重力快放功能，实现空钩自由下放速度，高效、节能、实用。
4、采用回转有背压匹配技术，保证回转平稳，无抖动，消除异响。
5、硬管管路全部采用卡套式连接，液压管路连接可靠、密封性能好、泄漏少。
QY16D汽车起重机技术规格汽车起重机型号：QY16D最大额定起重量：16t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖走台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥高强度车桥，维护简便；第一桥：单胎，转向不驱动；第二桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助力。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。
标配1个备胎。
1.7、制动行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。
连续制动：发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。
山推推土机部件结构与原理
1.1 变矩器结构与原理
导轮 泵轮
传动壳 (罩轮)
涡轮
导轮轴
涡轮轴
联轴节
1.导向器 2.压板 3.涡轮
4.传动壳 5.导轮组件
6.止推板 7.导轮 8.泵轮
9.壳体 10.导轮轴
11．盖 12.联轴节 13.主动齿轮 14.回油泵
作用: 自动变矩，根据外载荷的 变化输出的扭矩随之改变。
1.2 变速箱结构与原理
缸尾吸入阀
提升油缸
主溢流阀压力检测接头
缸头吸入阀
铲刀提升 控制阀杆
单向阀
滤清器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
流量控制阀
铲刀倾斜 控制阀杆
倾斜油缸
工作泵
工作油箱
主溢流阀
前进 后退 1档
变速箱的作用：
1．实现机器的前进和倒退。 2．可以获得不同的输出传动比 （包括停车）。
变速箱由行星齿轮变速机构组装 成的，是行星齿轮系和盘式离合 器的组合，具有前进三档和后退 三档。
3档
2档
行星式结构
行星齿轮机构原理：
齿圈 太阳轮
图中所示的行星齿轮机构，
包括与太阳轮（A）和齿圈
（B）相啮合的三个行星齿
行星架
轮（D）。这三个行星齿轮 （D）由行星架（C）支撑。
行星齿轮
当太阳轮（A）转动时，齿 圈（B）保持固定；行星齿
轮（D）和行星架（C）开
始绕太阳轮（A）旋转，而
每个行星齿轮在各自的轴上
转动。当行星架（C）保持
固定时，行星齿轮（D）在
离合器片 它们各自的轴上转动，而使
齿圈（B）的旋转方向与太
2.1 转向离合器
转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至 最终传动的动力，实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。
推土机工作原理及结构课件
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
山推SD16TL推土机主离合器、变速箱讲解
主离合器分离 拨动拨叉（ ），将移动套（ ） ），将移动套 拨动拨叉（3），将移动套（1）推向右 朝向万向节），同时移动套（ ） ），同时移动套 侧（朝向万向节），同时移动套（1）与 连杆（ ）的铰点（ ）移向右侧， 连杆（4）的铰点（A）移向右侧，连杆 与重锤杠杆的铰点（ ） 与重锤杠杆的铰点（B）被拉向主离合器 轴（2）的中心线方向。 ）的中心线方向。 与此相反，重锤杠杆以铰点（ ） 与此相反，重锤杠杆以铰点（C）作为 中心点向偏离主离合器轴中心线的方向 转动。 转动。 如果主离合器在此情况下，（ ）（2） ，（1）（ 如果主离合器在此情况下，（ ）（ ） 和（4）向（8）件移动，在离心力（W） ） ）件移动，在离心力（ ） 的作用下，重锤杠杆沿“↓”方向被推动， 的作用下，重锤杠杆沿“ ”方向被推动， 并且铰点（ ） 并且铰点（B）也更靠近于主离合器轴的 中心线。因此，铰点（ ）向右移动， 中心线。因此，铰点（A）向右移动，力 (R)沿“→”方向作用，使主动齿片和从 沿 ”方向作用， 动齿片之间的压紧力减少到零， 动齿片之间的压紧力减少到零，在压力 板（7）的回位弹簧作用下，在主动齿片 ）的回位弹簧作用下， 和从动齿片之间不再有摩擦力，则主离 和从动齿片之间不再有摩擦力， 合器分离。 合器分离。
24. 连杆 25. 杆 26. 叉 27. 管 28. 轴 29. 杆 30. 盖 31. 衬垫 32. 惯性制动带
拨动拨叉（3）使移动套（1） 拨动拨叉（ ）使移动套（ ） 在主离合器轴上滑动。滚轮（ ） 在主离合器轴上滑动。滚轮（6） 与连杆（ ）和重锤杠杆（ ） 与连杆（4）和重锤杠杆（5） 点连接在一起， 在B点连接在一起，滚轮压紧后 点连接在一起 压向压力板（ ）。 压向压力板（7）。 重锤杠杆（ ）与调整盘在C处 重锤杠杆（5）与调整盘在 处 铰接。离合器托架（ ） 铰接。离合器托架（8）用螺栓 装在飞轮上，所以（ ） 装在飞轮上，所以（1）和（4） ） 到（8）各零件总是随发动机一 ） 起旋转。 起旋转。
16T、20T、25T吊车详细参数
16T、20T、25T吊车详细参数QY16D汽车起重机亮点简介1、我国最成熟、最受欢迎的16吨级汽车起重机，它是我国乃⾄全球市场总销售量和总保有量最多的汽车起重机型号。
2、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采⽤焊接机械⼿焊接，⼯艺先进、质量可靠。
3、独特重⼒快放功能，实现空钩⾃由下放速度，⾼效、节能、实⽤。
4、采⽤回转有背压匹配技术，保证回转平稳，⽆抖动，消除异响。
5、硬管管路全部采⽤卡套式连接，液压管路连接可靠、密封性能好、泄漏少。
QY16D汽车起重机技术规格汽车起重机型号：QY16D最⼤额定起重量：16t⼀、技术介绍1、底盘部分徐⼯设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。
1.1、车架徐⼯设计、制造，抗扭箱型结构，⾼强度钢制造。
⽀腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
全覆盖⾛台板。
1.2、底盘发动机制造商：上海柴油机股份有限公司；型号：SC8DK230Q3（东风牌）；型式：直列、六缸、⽔冷、蜗轮增压、电控柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ号标准；燃料箱容量：约260L 。
1.3、动⼒传动系统1.3.1、变速箱⼿动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。
1.3.2、车桥⾼强度车桥，维护简便；第⼀桥：单胎，转向不驱动；第⼆桥：双胎，驱动不转向；第三桥：双胎，驱动不转向。
1.3.3、传动轴驱动轴均采⽤端⾯齿连接，优化动⼒传输，传递扭矩⼤。
1.4、桥悬挂前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向机械式转向机构，带有液压助⼒。
1.6、轮胎斜交轮胎，11.00-20，适⽤于重型汽车，通⽤性强。
标配1个备胎。
1.7、制动⾏车制动：脚踏板操纵，双回路⽓压制动。
第⼀回路作⽤于⼀轴车轮上，第⼆回路作⽤于⼆、三轴车轮上驻车制动：⼿制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动⽓缸起作⽤的。
连续制动：发动机排⽓制动。
1.8、底盘驾驶室左侧式半头驾驶室，标配收放⾳机，可调式座椅和⽅向盘，⼤视野后视镜，⼿动门窗升降器，标配暖风。
变速箱知识
变速箱基本知识介绍·转速扭矩不深奥变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。
随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。
虽说变速箱很重要，但是您对变速箱的了解有多少呢？您往下看。
车辆动力传输图● 变速箱种类手动变速箱：也称手动挡，用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合，改变传动比，从而达到变速的目的。
自动变速箱：利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。
而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
手自一体变速箱：就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式，在这类变速箱上，都有显著的＋／－标志，你可以切入这个位置手动切换挡位。
无级变速箱：是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。
在卡车上大多装配手动挡变速箱，在09年上市的豪沃A7车型上率先装配了手自一体变速箱。
手动挡变速箱换挡简单示意图● 变速箱的工作原理枯燥的理论就不为大家再叙述一遍了。
简单的说变速箱的工作原理就是通过不同的齿轮，改变传动比，以使发动机适合各种工况。
● 变速箱同步器无同步器变速箱记得很早以前学车的时候，教练告诉我“挂挡的时候要踩两脚离合器，踩摘轰踩挂”。
这是因为变速箱输入轴与输出轴转速不同，在换挡的时候如果不先进行“同步”，而强行啮合会导致两个齿轮的碰撞，齿轮打齿，导致齿轮损坏。
老式变速箱的高挡换入低档的时候要采用“两脚离合”的方式，换档时，先踩离合器踏板，把挡拉出到空挡，松开离合器，在空档位置轻轻踩一脚油们踏板，再次踩下离合器踏板，把换挡杆换入另一个档位中。
这种操作非常的麻烦，对发动机，变速箱都有不小的损伤。
老式变速箱低档换入高挡采用的方式是一样的，只是不需要踩油门踏板，在空档停留片刻即可。
有同步器变速箱因此现在的变速箱中都装有同步器，通过同步器将要啮合的齿轮达到一致转速，顺利换挡。
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7
主离合器轴与套的间隙 60
轴 -0.25 -0.30 0 -0.087 -0.10 -0.15 项目
孔 +0.074 0
8 9
联轴节与油封接触面的外径 重锤杠杆宽与调整盘的间隙
85 50
10
输出端联轴节相对于变速器输 入端轴的端面跳动，径向跳动
端面跳动 径向跳动 基本尺寸
11
压盘复位弹簧
自由 长度 64.0
当变速杆（29）被移到左或右（处于方向A）时，接着就选用一 个换档叉(第1到第2齿轮移动叉（34），第3到第4齿轮移动叉 （36）或第5齿轮移动叉（35）。 如果它已是向前或向后移动（处于方向B），就选用一个齿轮 （第1或第2，第3或第4，或第5档）。 当变速杆移动到左或右时，座（28）也向左或右移动，由销（47） 支撑。座（28）有伸出部分，且此伸出部分有凹槽，伸出部分和 凹槽进入只有两个移动叉的卡销。他们不进入剩余移动叉的卡销。 例如，当变速杆处于第1和第2档位时，座（28）的伸出部分进入 第3－第4齿轮移动叉（36）和第5齿轮移动叉（35）的卡销，这 样就停住这些向前或向后的叉。然而，第1和第2齿轮移动叉的卡 销同座（28）的凹槽成直线对准，因而它能向后或向前移动。如 果变速杆随后移到第1档位，那么，移动叉（34）就往右边（第1 档位）移，用销（47）起支点作用。换句话说，当选择第1或第2 档时，座的伸出部分对移动叉起到制动器作用，防止第3和第4， 及第5档移动叉滑动。 当前进－后退控制杆（46）处于“后退”位置时，第5杆 （48）就推动柱塞，因而第5齿轮移动叉轴（45）不能移动。所 以，变速杆（29）不能进入“第5”档位。 如果变速杆（29）处在“第5”档位和操作者试图移动前进－ 后退控制杆（46），则第5杆（48）撞击柱塞上部，因而前进－ 后退控制杆（46）不得移动。若要选择前进第5档，首先将前进 －后退杆（46）置于“前进”，然后将变速杆（29）拨到“第5 档”。
后退第1档（B→N→O→I→M→G）
输入轴后退齿轮（B）同中间轴上的后退 从动齿轮（N）常啮合。当来自联轴节（21） 的动力转动输入轴时，齿轮（H）反转，中间 轴从动齿轮（N）和中间轴主动齿轮（O）也反 向转动。操纵前进－后退档操纵杆，拨到“后 退”档，并把变速杆处于司机座位旁的“第1” 位置，中间轴啮合套（16）被齿轮换档叉往右 （后退位置）移动，而后退齿轮（1）轴套的 外部齿轮同啮合套（16）的内齿相啮合。 另一方面，中间轴啮合套（12）被齿轮换 档叉移动向右（第1位置），而啮合套（12） 内齿与第1齿轮（M）轴套的外齿轮相啮合。第 1齿轮（M）稳固地连接啮合套（12），从而中 间轴的旋转动力被输送到主轴第1齿轮（G）。 当输入轴（A）随发动机旋转时，中间轴以输 入轴同样方向转动，齿轮（M）以相反方向使 主轴第1变速齿轮（G）旋转，并传送动力到小 锥齿轮（Q）。
A H
C I J
F K L
G M
换档箱
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
换档箱 适配器 座 档销 联锁轴 拨叉轴 第5档拨叉 变速杆
3. 座 5. 联锁轴 6. 拨叉轴（第5档） 7. 第5档拨叉 8. 轴 9. 变速杆 10.前进后退变速拨杆 11.联锁柱塞 12.联锁柱塞（第5变速） 13. 第1－第2档拨叉 14. 第3－第4档拨叉 15.前进和后退档拨叉
传动系
机械160为常啮合型，并有5档前进和4档后退速度。
前进第1档（A→H→M→G）
装在输入轴花键上的输入轴（17）前进齿轮（A） 同前进齿轮（H）处常啮合。同前进齿轮（A）成一体 的齿轮（B）与中间轴上的后退从动齿轮（N）常啮合。 当来自联轴节（21）的动力，转动输入轴时，前 进齿轮（H）使从动齿轮（N）和主动齿轮（O）不停 的反向转动。操作前进－后退操纵杆处于“前进”， 使变速杆处于“第1档”，那么中间轴上啮合套（16） 被齿轮换档叉移动向左（前进位置）使前进齿轮（H） 的外部齿轮同啮合套的内齿相啮合。 前进齿轮（H）安装在中间轴花键上，输入轴的旋 转运动被输送到中间轴。 另一方面，中间轴上的啮合套（12）被齿轮换档 叉往右移动（第一位置），而啮合套（12）的内齿， 同第1齿轮（M）外部齿轮相啮合。第1齿轮（M）稳 固地连接啮合套（12），因而中间轴旋转，输送到主 轴第1齿轮（G）。当输送轴由发动机带动时，中间轴 以相反地方向转动，然后中间轴上的齿轮（M），使 主轴第一变速齿轮（G）以输入轴的同样方向转动， 并输送功率到小锥齿轮（Q）。
16T推土机、变速箱讲解
山推产品支持部 培训中心 王新平
变速箱 拆卸与安装 主离合器、变速箱检修标准
SD16TL推土机简介
飞轮功率 : 160 HP(120Kw) 额定转速 : 1850 rpm 操作质量 : 18000 kg
传动系统简图
1发动机 2主离合器 3万向节 4变速箱 5转向离合器 6转向制动器 7链轮 8履带 9分动箱 10小螺旋锥齿轮 11伞齿轮 P1工作泵 P2主离合器泵 P3转向泵
30
-0.2 -0.3
标准尺寸 安装 长度 32 27.8 20
+0.2 +0.1
安装 负荷 55N 214N 59N 37.6±0.5
0.30 ～0.50
自由 长度 46.4 48.5 26.4
1.0
修复限度 负荷 44N 171 56N 调整 更换
4
回位弹簧（大）
自由 长度 50
5 6 7 8
回位弹簧（小） 溢流阀弹簧 联轴节与滑阀之间的测 定值 溢流阀的设定压力
63.5升/分 （2300转/分）
59.9升/分 （2300转/分）
变速箱
变速箱的作用是：
1．实现机器的前进和倒退 2．可以获得不同的输出传动比。
档 位 第1档 第2档 第3档 第4档 第5档
齿轮传动系 （变速箱） A→H→M→G A→H→L→F A→H→K→E A→H→J→C B→N→P→D
(1)变速杆处在“中立”→“第1档”，主离合器处于“分离”。 若变速杆处于“中立”位置，柱塞⑵就下压到叉轴（4）的“中立 时，与主离合器杆连接的联锁轴凹槽与柱塞⑵后端成一直线。
”位置。当主离合器“分离”
如果试图移动变速杆从“中立”到第1档，柱塞⑵由叉轴向上推，但柱塞⑵能提升到联锁轴（1）的凹 槽部分，这就使换档又可以从“中立”移动到“第一档”。 ⑵变速杆处在“中立”→“第1档”，主离合器处于“接合”。 若变速杆处于“中立”位置，柱塞⑵就下压到叉轴（4）的“中立”位置。当主离合器“接合”时，与 主离合器杆连接的联锁轴凹槽与柱塞⑵后端不成一直线。 此时看图从“中立”到“第1档”移动变 速杆，柱塞⑵由于叉轴的压迫而向上推。 但 联锁轴（1）上没有槽口，这样，移动叉轴（4）就不能从“中立”到“第1档” 移动。 因此换档是不可能的，除非主离合器杆处于“分离”位置。
安装 长度 50.0
12 13
联轴节挡板固定螺栓紧固扭矩 调整盘螺母的紧固扭矩
重新紧固
90±10N.M
2.惯性制动器
序 号 1 2
检查项目 惯性制动带及摩擦 片组件厚度 惯性制动鼓外径 基本尺寸
标准
基本尺寸
7.6 240
允许极限
6.0 237
措施 更换 更换
公差
轴 -0.040 -0.060 -0.020 -0.041 标准尺寸 孔 +0.064 +0.025 +0.021 0
前进
后退
N O B
第1档 第2档 第3档 第4档
B→N→O→I→M→G B→N→O→I→L→F B→N→O→I→K→E B→N→O→I→J→C
P D
O E 1.变速箱壳体 2. 隔套 3.润滑管 4. 第5档啮合套 5. 隔套 6. 中间轴（P.T.O.轴） 7. 隔套 8. 轴承座 9.主轴 10. 盖 11. 夹板 12. 中间轴 13. 第1和第2档啮合套 14. 第3和第4档啮合套 15. 套管 16. 前进和后退啮合套 17. 盖 18. 夹板 19. 输入轴 20. 夹板 21. 联轴节 22. 盖 23. 轴承座 25. 夹板 26. 盖
联锁机构
变速箱联锁机构的作用是为防止由于 种种原因而滑脱齿轮，例如角度和机器载 荷的改变以及齿轮不均匀磨损等。它的作 用也防止齿轮由于上述种种原因不相啮合， 使两套齿轮不在同时结合。换句话说，联 锁机构有两种功能：防止齿轮滑脱和防止 齿轮的双重结合。 1. 预防齿轮滑脱 机械160预防齿轮滑脱机构应用连接主 离合器杆的连接件，前进后退杆和变速杆。 换言之，如果主离合器杆移动，则联锁机 构也移动。当主离合器杆处于“分离”位 置时，变速箱控制杆移动，但在任何其它 位置，联锁机构就防止它们移动。
标准 孔 标准 间隙 允许间隙
措施
1
阀体与活塞的间隙
(a)60
(b)76
-0.03 -0.05
-0.02 -0.03 -0.03 -0.04
+0.019 0
+0.03 0 +0.021 0
0.03 ～0.069
0.02 ～0.06 0.031 ～0.061
0.1
2
活塞与滑阀间隙
25
0.1 更换
3
联轴节与球的间隙
⑶ 变速杆处于二齿轮之间，主离合器由 “分离” →“接合”。 如变速杆处于“第1档和第2档”之间（第 1档和第2档处在半啮合状态），柱塞⑵ 不是处在换档叉 轴（4）的压迫位置而是处在升起的位置。当主离合器杆“分离” 时，与主离合器杆连接的联锁轴 （1）凹槽位置与柱塞⑵后端成直线对准。如果试图把 离合器杆从“分离”移动到“接合”，柱塞 ⑵就撞击联锁轴凹槽，使联锁轴（1）不能旋 转，因而主离合器不能从“分离”到“接合”移动。 这时，当变速杆处在半啮合情况时， 联锁装置就防止主离合器接合，以避免变速齿轮损坏。 如上，已完成变速换档的齿轮为防止叉轴在移动时分离，是同联锁轴（1）和柱塞⑵锁在一起 的。另一方面，变速箱的变速换档只有当主离合器完全处在“分离”位置时，才有可能。