推土机培训教材一PPT课件
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第一章推土机
第一章推土机
40
一、松土器的结构型式
❖ 松土器的结构可分为铰链式、平行四 边形式、可调整平行四边形式和径向 可调式四种基本型式。
❖ 现代松土器多采用平行四边形连杆机 构、可调式平行四边形连杆机构和径 向可调式。
第一章推土机
41
固定式平行四杆机构松土器
第一章推土机
42
可调式松土器
平行四杆机构
径向可调式
29
离弹 合簧 器压
紧 湿 式 转 向
液压压紧湿式转向离合器：
第一章推土机
1-从动鼓； 2-外压盘； 3-从动片； 4-主动片； 5-主动鼓； 6-锥毂形接盘； 7-活塞； 8-压力弹簧
31
六、Ｔ220推土机制动器：
第一章推土机
32
第三节 推土工作装置
一、组成：
❖由刀角、切削刃、铲刀、中央拉杆、顶推架、调 节拉杆、倾斜油缸、提升油缸、框销组成。
直
铲
式
推
土
铲
第一章推土机
33
回转式推土铲
第一章推土机
34
轮式推土机的推土铲
第一章推土机
35
二、推土板的型式：
❖ 推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。 ❖ 按断面型式分：推土板分开式、半开式、
闭式三种。闭式的强度、刚度最高。
第一章推土机
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二、推土板的型式：
❖按纵向结构外形 分：直线型和U型 两种， U型推土 板积土、运土容量 大，且运距稍长。
第一章推土机
45
松土器的外形图 松土作业短片
单齿型松土器
三齿型松土器
第一章推土机
46
第五节 工作装置液压操纵系统
❖推土机工作装置液压系统可根据作业需要，迅 速提升或降下工作装置，也可实现铲刀或松土齿 的缓慢就位。操纵液压系统还可改变推土铲的作 业方式，调整铲刀或松土器的切削角。
推土机PPT课件
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• 在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造 公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列 D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到 634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位， 1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式 推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21， 柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD， 柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的 推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的 利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液 压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推 出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和 PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制， 目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北
宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建
筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公
司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械
产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
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感谢您的观看！
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• 目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程 机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有 限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑 机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖 工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有 限公司。
• “美国有卡特比勒，日本有小松，中国有 山推。”山推股份董事长周庆庭表示，2007年 是山推的“国际化年”。山推股份常务副总经 理江奎认为，今年核心产品推土机的国内市场 占有率已经超过50％，推土机出口数量占国内 出口总量的70％以上。
• 在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造 公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列 D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到 634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位， 1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式 推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21， 柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD， 柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的 推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的 利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液 压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推 出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和 PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制， 目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北
宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建
筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公
司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械
产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
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• 目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程 机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有 限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑 机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖 工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有 限公司。
• “美国有卡特比勒，日本有小松，中国有 山推。”山推股份董事长周庆庭表示，2007年 是山推的“国际化年”。山推股份常务副总经 理江奎认为，今年核心产品推土机的国内市场 占有率已经超过50％，推土机出口数量占国内 出口总量的70％以上。
公路施工机械课件——第一章 推土机
❖ 受力条件好， 工作可靠，并 可利用滚轮减 磨。
小制动器的 作用及原理
液压助力系统
操纵液压助力器的滑阀使油压上升， 利用液压力压向压杆机构，使操纵省力
3. 液力变矩器
❖ 利用液力传递的原理，将发动机的动力传给 自动变速器的输入轴。
❖ 还能实现无级变速，并具有一定的减速增扭 的功能。
❖ 由泵轮、涡轮和导轮组成，泵轮和涡轮均为 盆状的。
第一章 推土机
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 推土机底盘构造 推土机工作装置 推土机工作装置液压操纵系统 推土机常见故障与排除
第一节 概 述
组成：拖拉机+推土铲 适用范围：能独立完成铲、运、卸三种作业； 运距一般不超过100m，运距50m时生产率最高。
1. 用途 用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中松散
➢ 切削角:指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角。改变铲 土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤， 提高作业效率。
推土机铲刀角度调整方法
斜铲：一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时， 铲刀则呈斜铲状态
推土机铲刀角度调整方法
侧铲：一侧斜撑杆伸长，另一侧斜撑杆缩短时， 即可改变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则 呈侧铲状态
松土器臂
固定式平行四杆机构松土器
可调式平行四杆机构松土器
径向可调式松土器
松土齿构造
1-齿杆；2-护套板；3-齿尖镶块； 4-钢性销轴；5-弹性固定销；
齿杆外形结构 a）曲齿； b）直齿； c）折齿
齿尖镶块的结构
a）短型（凿入式）；b）中型（凿入式）；c）长型（对称式）
第四节 推土机工作装置液压操纵系统
小制动器的 作用及原理
液压助力系统
操纵液压助力器的滑阀使油压上升， 利用液压力压向压杆机构，使操纵省力
3. 液力变矩器
❖ 利用液力传递的原理，将发动机的动力传给 自动变速器的输入轴。
❖ 还能实现无级变速，并具有一定的减速增扭 的功能。
❖ 由泵轮、涡轮和导轮组成，泵轮和涡轮均为 盆状的。
第一章 推土机
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 推土机底盘构造 推土机工作装置 推土机工作装置液压操纵系统 推土机常见故障与排除
第一节 概 述
组成：拖拉机+推土铲 适用范围：能独立完成铲、运、卸三种作业； 运距一般不超过100m，运距50m时生产率最高。
1. 用途 用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中松散
➢ 切削角:指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角。改变铲 土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤， 提高作业效率。
推土机铲刀角度调整方法
斜铲：一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时， 铲刀则呈斜铲状态
推土机铲刀角度调整方法
侧铲：一侧斜撑杆伸长，另一侧斜撑杆缩短时， 即可改变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则 呈侧铲状态
松土器臂
固定式平行四杆机构松土器
可调式平行四杆机构松土器
径向可调式松土器
松土齿构造
1-齿杆；2-护套板；3-齿尖镶块； 4-钢性销轴；5-弹性固定销；
齿杆外形结构 a）曲齿； b）直齿； c）折齿
齿尖镶块的结构
a）短型（凿入式）；b）中型（凿入式）；c）长型（对称式）
第四节 推土机工作装置液压操纵系统
山推推土机SD原理结构 ppt课件
PPT课件
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PPT课件ຫໍສະໝຸດ 19（1）离合器的接合（油压起作 用）
控制阀的机油在压力下通过壳体 （3）的油口流到活塞（2）。活塞 把离合器齿片（44）和摩擦片（45 ）压在一起；由此形成的摩擦力使 离合器片（44）停止转动，这样与 摩擦片内齿相啮合的齿圈（C）被 锁。
（2）离合器的分离（油压不起 作用）
导轮可以改变液体的旋转运动,从而使
涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。
所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。
动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
PPT课件
13
动力换挡变速箱
行走系统
型 式： 八字梁摆动式、平衡梁悬挂结构。
托 轮 数： 2个/每边 支重轮数： SD16： 6个/每边（单边四个、双边二个）
SD16E：7个/每边（单边四个、双边三个） SD16L：7个/每边（单边四个、双边三个） 履带型式： SD16 ：装配式单履齿 （每边37块） SD16E ：装配式单履齿 （每边39块）
证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。
• 调压阀:安装于出油口，保
持变矩器的油压在0.3MPa以
下
PPT课件
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变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机
行走速度下降,涡轮转速
下降。此时泵轮输入给
液力变矩器的能量并未
下降， 此能量穿过转速
下降的涡轮叶栅时，仍
有较大的能量射向导轮
的叶栅，导轮叶栅受到
大的压力能，此压力通
到左边。
PPT课件
22
中央传动
第三章推土机工程机械设计ppt课件
于平地作业和横坡推土作业。
• 多数推土机的铲刀采用液压操纵方式，其优点是铲刀可以在液
压缸的作用下强制入土。在较硬土质条件下能正常作业，并保
证作业质量，且操纵轻便，易于控制。
二. 推土机总体参数的确定
§2.推土机总体设计
推土机的主要技术参数有发动机功率、机重、接地比压、最
大牵引力和铲刀的宽度及高度等，其中，发动机功率是推土机的
纵向及横向稳定性。
满铲提升工况
推土铲强制入土工况
重心布置中起决定性的因素是土壤对推土铲反力的方向和大小， 这个因素掌握得越准确，越能对重心坐标提出较准确的数据。
四. 推土机的稳定性计算
§2.推土机总体设计
2.推土机坡道运行的稳定性
(1)纵向稳定性
判定依据：机重GS的作用线不能越出履带支承点；
在坡道上行驶时倾翻后于滑移。
R Hg
(4) 挡土板尺寸
挡土板垂直高度一般为(0.1~0.25)Bg。挡土板上边宽度大于发动机 罩的宽度，不小于推土铲宽度的1/2；挡土板下边的宽度，固定式 推土铲取其为推土铲宽，回转式推土铲则取其为推土铲宽的75%。
二. 松土器
§3.推土机工作装置设计
单齿松土器开挖力大，可松散硬土、冻土层、软石、风化岩有
向离合器 9—转向制动器10—最终传动装置 11—驱动轮 A—工作装置液压泵 B—主离合器液压泵 C—转向液压泵
8—转
一. 推土机主要部件的选型设计 2. 传动系统
§2.推土机总体设计
图6-4 轮式推土机的液力机械传动系统 1—发动机2、10—普通差速器3—后驱动桥4—后桥脱开机构5—高、低挡变换器(滑动齿套)6—车轮 7、21—变速离合器8、18—前、后传动轴9—手制动器11—前驱动桥12—轮边减速器13—绞盘传动轴
推土机的课件
第三部分：推土机的驾驶要领（柳鹏） 第三部分：推土机的驾驶要领
• 2．平整作业注意事项： • 1)切勿将推土机置于倾斜地上开始平整，否则极易造成 整个平整面发生倾斜； • 2)注意观察前方的地形，一般推土深度要薄一些，油门 不要过大，保持中速行驶，并根据发动机声音的变化来调 整铲刀的推土深度； • 3)根据坐在驾驶室里的感觉来判断是否推平，如果推土 机行驶比较平稳时，那就说明已经推平，此时铲刀位置不 要上下移动，否则就要及时调整铲刀的推土深度； • 4)观察铲刀刀角和两边的地形或推土机履带与铲刀顶部 的距离来调整铲刀推土深度；利用推土机后退时的机会注 意观察地形，以便在推下一刀时心中有数。
一推土机平整场地作业一般平整场地分两步进行即先平整高差较大的地方待整个区域基本平整而高差小于正负20厘米再配合测量标高先平整一小块然后从平整好的小块开始逐刀顺序推平同时每次重迭3040厘米直到整个区域平整
第二小组作业汇报
版权所有：217团队
目
录
• 第一部分：推土机的组成 • 第二部分：推土机的结构特点 • 第三部分：推土机的驾驶要领
第二部分推土机的结构特点（杨涛整理） 第二部分推土机的结构特点
液力机械传动系统 柴油机纵向布置，通过液力变矩 器的输出轴将动力输入给变速箱， 变速箱是动力换档行星齿轮式或 定轴式。例如宣工TY165-2推土 机的行星齿轮式动力换档变速器 设有前进三个档和后退三个档。 换档时操纵液压换档阀使所换档 位的液压油路接通，压力油使该 档位离合器接合（其它档位离合 器无压力清整理） 第一部分：推土机的组成
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、 履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电 气部分、驾驶室和机罩等组成。其中， 气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力 换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、 换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终 传动和行走系统等。 传动和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工 作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、 作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、 转向制动液压系统转向泵； 转向制动液压系统转向泵；链轮代表二级直齿齿轮传动 的终传动机构（包括左和右终传动总成）； ）；履带板包括 的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板包括 履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。 履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
推土机培训教材一
液力变矩器
结构组成 ： 由一个泵 轮 、 一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器 ， 称为单级变 矩器 。 当其中导轮又 是固定的 ， 则称为单 级单相变矩器。 级单相变矩器。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 涡轮毂 驱动齿轮 驱动壳 5.泵轮 导轮轴 涡轮输出轴 导轮轴 泵轮6.导轮轴 涡轮输出轴8.导轮轴 泵轮 导轮轴7.涡轮输出轴 导轮10. 回油泵 毂9. 导轮
液力变矩器管路连接图
来自变速箱控制阀和转向 调压阀的油液经图中安全 阀将油压减至0.87MPa 阀将油压减至0.87MPa 供 变矩器泵轮。 变矩器泵轮。 图中调节阀作用是保持液 力变矩器内部油压， 力变矩器内部油压，并保 护液力变矩器， 护液力变矩器，保证最佳 性能 。调节压力为 0.45MPa
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整， 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力。 大伞齿轮大端回转力。
转向与制动
转向离合器：湿式多片离合器，弹 转向离合器：湿式多片离合器， 簧加压，液压分离。 簧加压，液压分离。 转向制动器：湿式带制动，液压助 转向制动器：湿式带制动， 力操纵。 力操纵。 转向制动操纵：转向制动为液压联 转向制动操纵： 锁。
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合， 飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 将发动机的动力输出给变矩器。 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵、 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵、 先导泵、变速泵、转向泵。 先导泵、变速泵、转向泵。
第1讲 推土机概论
（5）按施工场地和用途分
①通用型，②湿地型，③高原型，④环卫型，⑤ 电厂型，⑥推耙机，⑦吊管机，⑧军用推土机。
其他还有深水型推土机、爆破推土机、低噪声推 土机等推土机变型产品。除通用型外，其他推土 机是适应特殊用途而生产的推土机，统称为专用 型推土机。
五、主要性能参数 1、推土机的外形尺寸 推土机的外形尺寸包括整机长、宽、高，国产推土 机用毫米表示，进口推土机用英寸表示 。
履带式推土机主要组成
四、分类 （1）按行走装置不同分为：
履带式推土机和轮胎式推土机
（2）按传动方式分
这里的传动特指履带式推土机从发动机到驱动轮的传动。 ①机械传动：传动可靠，传动效率高，结构简单，维修方便； 但操作繁重，不能适应外阻力的变化，作业效率低，牵引性 能不如其它传动方式，目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动：液力传动元件是液力变矩器，这种传动方 式能根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力，大大提 高了推土机的牵引性能，从而提高其生产效率，操纵方便， 并且能防止发动机过载。但是制造成本高，维修困难。目前 中型以上的推土机均采用这种传动方式。 ③静液压传动 ：整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了 推土机的整体布置。；能原地转向，转向性能好。但存在传 动效率不高、价格较贵等不利因素。目前，受液压元件限制， 静液压传动在大功率推土机上无法应用。国内三一重工的 TQ230型、TQ160型推土机属于静液压传动推土机 。
松土：通过松土器预松硬土、冻土，破坏路面等。
其他用途：用于开挖便道（打道），清除树桩、积雪，为铲 运机助铲、给装载机喂土等作业，以及作为各种拖式机械或 其他机械的牵引车等。
图1-2 推土机在推土作业
图1-3 推土机在平整场地
图1-4 推土机在松土
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C、变速器的离合器压力测口（PT1/8）
SUCCESS
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2020/3/15
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合， 并将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经 飞轮传递给予的动力进行分出给予液压工作 泵、先导泵、变速泵、转向泵。
液力变矩器
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
B为急回阀，该阀与调压阀A联合作用
可使变速箱各档排离合器动作结合平
C
稳，分离彻底。
阀C是专为一档离合器而设置的，其
出口压力为1.25Mpa（即一档离合器 D 结合压力）.
阀D是方向控制阀，用以操纵变速箱
第一离合器和第二离合器的动作，使
推土机前进或倒退行驶。
阀E是速度控制阀，用以操纵变速箱
3-5各排离合器的动作而获得不同的
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向， 一级减速，增大扭矩。
中央传动伞齿轮付调整：
图中序22为轴承座调整垫片， 调整序10大伞齿轮大端回转 力、及伞齿轮付间隙。
要求：在无啮合状态下大伞 齿轮大端回转力为29.4176.4N，伞齿轮付间隙为 0.3-0.4mm。
伞齿轮啮合面的调整
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2020/3/15
变速箱离合器机构
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力。
转向与制动
转向离合器：湿式多片离合器，弹 簧加压，液压分离。 转向制动器：湿式带制动，液压助 力操纵。 转向制动操纵：转向制动为液压联 锁。
变速箱
变速箱采用行星齿轮和盘式离合 器（共五排）。通过操纵液压控制阀来实现 前进、后退及各种变速。结构形式为行星齿 轮，多片离合器，液压结合强制润滑式，共 分前进三档和后退三档。
变速箱控制阀
A是调压阀，推土机的调整压力为
A B
2.0Mpa,保证除一档外的各排离合器 的结合，达到此压力后，调压阀开启 向变矩器供油。
回油泵作用是将变矩器 壳体内的液压油抽回后 桥箱。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮 壳组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转 动同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通 过涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导 轮流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动， 从而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷 增大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以 保证机械得到平稳的传动。
E 输出速度。阀19 为安全阀，防止车
辆在挂档时起步。
变速箱变速工作表
运动方向 前进
后退
速度档
一档 二档 三档
一档 二档 三档
参加工作的离合器
第一、第五 第一、第四 第一、第三
第二、第五 第二、第四 第二、第三
变速箱行星齿轮机构
为了增加倒车 功能，只需增加一 组行星齿轮即可达 到（见图1与图2， 此时齿圈固定）。 图2传动形式就是 组成：由太阳轮、行星齿轮、 第二排行星齿轮机 齿圈及行星架构成。行星齿 构的结构原理。 轮装在行星架上，它同时与 太阳轮和齿圈啮合。
转向制动液压工作原理
• 来自于转向泵的油液 经A调压阀调定压力 使通往转向阀B及制 动器C的管路系统油 压始终保持在 2.2MPa ，供转向阀 与制动器工作。溢出 的油液通往变矩器。
终传动
最终传动的作用是通 过一级直齿轮和一级 行星齿轮减速增大扭 矩，同时通过驱动齿 轮将动力传递给行走 机构。采用飞溅润滑， 浮动油封机构的形式。
11 液力变矩器
12 液力变矩器油温计
13 液力变矩器调压阀
14 油冷器
15 变速箱润滑用溢流阀
16 变速箱的润滑 17 P.T.O的润滑 18 液力变矩器外壳 19、回油泵
20 后桥箱 21 制动器润滑用溢流阀
A、液力变矩器溢流阀压力测口 （PT1/8）
B、液力变矩器调压阀压力测口 （PT1/8）
行走系统
行走装置的悬挂方式是悬 挂式的减振浮动式行走系统 。 通过链轮带动履带行走，履 带包裹在台车架上其中还有 引导轮、托轮、支重轮与履 带涨紧装置。
液压底盘管 路图
底盘变速工作
原理图
1 磁性粗滤器 2 变速油压阀 6 减压阀
7 速度阀 8方向控制阀
9 安全阀 10 液力变矩器溢流阀
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8. 导轮轴毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器管路连接图
来自变速箱控制阀和转向 调压阀的油液经图中安全 阀将油压减至0.87MPa 供 变矩器泵轮。 图中调节阀作用是保持液 力变矩器内部油压，并保 护液力变矩器，保证最佳 性能 。调节压力为 0.45MPa