SD-2H2A128S型四轴两相步进电机驱动板使用手册

三、应用范围 包装机械 纺织机械 印刷机械 涂胶机 打标机 机器人 小型机械雕刻机 激光雕刻机 复印机、扫描仪 自动化设备
四、使用环境和参数
使用环境 冷却方式 环境温度
湿度
避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 自然冷却或强制风冷 0～+55摄氏度 40～90%RH
五、电源供给 本驱动板采用直流电源供电，电路板侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。
3.电源输入端口及电机控制端口。
功 能 标号
说明
电源输入 DC-
直流电源负
DC9~32V DC+ 直流电源正
A1+
步进电机 1（A 相）
A1-
B1+
步进电机 1（B 相）
B1-
A2+
步进电机 2（A 相）
A2-
B2+ 输出信号 B2-
A3+ A3-
步进电机 2（B 相） 步进电机 3（A 相）
B3+
P4
步进电机 4 脉冲信号
D4
步进电机 4 方向信号
E4
步进电机 4 使能信号
注：
P*（脉冲）前必须有确定的DIR信号（高或低）；
D* 要提前P*下降沿至少5μ s 确定其状态高或低；
E* 为驱动板使能信号，不用时可空置；
脉冲宽度至少不小于5μ s，低电平宽度不小于1.2μ s；
低电平低于0.5V，高电平高于3.5V。
1.5A 1.8A 2.0A
SW1 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
SW3 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
细分数
整步 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128
步数/圈 （1.8º/整
然不能排除故障，请更换更大驱动电流的驱动器。
案例 F（关于干扰） 现象：安装正常后，电机总是走不准。（原因是驱动板的信号输入线和高压线（220V
或者 380V 交流电）并行） 处理：用屏蔽线对信号输入线进行保护，并尽量将信号线远离高压线。电机走不
准的故障排除。
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电源质量的好坏直接影响到驱动板的性能，电源的纹波大小影响细分精度， 电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合， 用户一定要注意提高电源的质量。
六、细分数、电流设定及接线端子 1.四个六位拨码开关设定细分精度和驱动电流大小。 特别说明：细分的设定务必在加电前完成。
电流设定(A) 0.4A 0.6A 0.8A 1.0A 1.2A
2K 电阻） 处理：接类似 PLC 的控制器的控制电压大于 5VDC 时，须一个串联电阻，否则会
将本驱动板的内部电阻烧坏，导致驱动板不能工作。
案例 C（关于接线方面 3） 现象：接好线后，给步进驱动板输入信号，发现步进电机转转停停，而且抖动厉
害。 处理： 步进电机缺相。检查电机接线，保证步进电机接线不接错，不松动。
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附录 B、常见故障及排除：
案例 A（关于接线方面 1） 现象：发现步进电机运转的方向正好与信号控制要求运行的方向相反。 处理：将驱动板相应的步进电机 A+、A-的接线相互调换，事后验证，故障排除。
案例 B（关于接线方面 2） 现象：PLC 接上驱动板，电机不转。（PLC 输出电压为 24VDC，中间没有串连一个
步） 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600
SW4
ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
SW5 SW6
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF OFF
2.信号输入端口。
功 能 标号 P1 D1
输入信号 E1 P2 D2 E2
电源电压在9V～32V DC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电 容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过32V，避免电网波动超 过驱动。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动板降低
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温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电 流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负， 切勿反接！
二、特点 采用恒流斩波微步驱动控制技术 整步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 细分 9～32V宽范围直流供电 最大输出驱动电流2A/轴 输出电流方便易调 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗 控制方式简单，每轴只需三根数据线（脉冲、方向、+5V） 最大脉冲频率512KHz 细分设定方便 精巧的外形尺寸便于安装 高低电平控制，便于用单片机控制
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说明 步进电机 1 脉冲信号 步进电机 1 方向信号 步进电机 1 使能信号 步进电机 2 脉冲信号 步进电机 2 方向信号 步进电机 2 使能信号
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+5V
各输入信号公共端（+5V 输入）
+5V
P3
步进电机 3 脉冲信号
D3
步进电机 3 方向信号
E3
步进电机 3 使能信号
商标声明
用户手册中所涉及到的产品名称仅作识别之用，而这些名称可能是属于其它 不同的商标或版权，在此声明如下：
● SD-2H2A128S是阿尔札特公司的产品型号。 ●其它未提到的标识，均属各注册公司所拥有。
版权所有，不得翻印。
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目录
一、概述………………………………………………………………………………1 二、特点………………………………………………………………………………1 三、应用范围…………………………………………………………………………1 四、使用环境和参数…………………………………………………………………1 五、电源供给…………………………………………………………………………1 六、细分数、电流设定及接线端子…………………………………………………2 附录 A、安装尺寸……………………………………………………………………4 附录 B、常见故障及排除……………………………………………………………5
步进电机 3（B 相）
B3-
A4+
步进电机 4（A 相）
A4-
B4+
步进电机 4（B 相）
B4-
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附录 A、安装尺寸图（mm）：
注意：驱动板应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动板时要保证相互之 间的距离不小于 30mm，必要情况下需安装散热风扇。
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案例 D（关于欠压） 现象：步进电机在空载的时候，转动正常，一加上负载，就转动不起来。（电源
12VDC） 处理：提高电源电压（24VDC）输入，问题解决。
案例 E（关于欠流） 现象：步进电机在工作过程中，失步严重。（步进电机的额定电流比步进驱动板
设置电流大） 处理：调节步进驱动板的驱动电流与电机相匹配。如果驱动电流已调至最大，仍
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一、概述： SD-2H2A128S是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动
板,可用于同时驱动四轴两相四线步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电 机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机 的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多 的应用场合，电流连续设定功能方便适配28，39，42各型号步进电机。