SD-2H2A128S型四轴两相步进电机驱动板使用手册
功能说明
停止y轴0000000z轴00000mm手动速度050横行位置06000mmy下降位置02000mm寸动速度10取物位置00000设为取物位置开模完安全门可关模可顶针停止y轴0000000z轴00000mm输入主调位输出输入副调位输出主调位上40副调位上43主调位下40副调位下43主位置进41副位置进44主位置退41副位置退44主行程进42副行程进45主行程退42副行程退45y46反向开模完安全门可关模可顶针hcs2两轴伺服机械手控制系统使用说明书v107333自动操作按键进入自动画面再按启动键即进入自动运行模式机械手等待注塑机开完模后立即下降取物
3.3 自动操作............................................................................................................................... 7
新力川伺服驱动使用说明
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。
内容包括：●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查●伺服驱动器的组成说明●试运行操作的步骤●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法●所有参数说明●通讯协议说明●检测与保养●异常排除●应用例解说本使用操作手册适合下列使用者参考：●伺服系统设计者●安装或配线人员●试运行调机人员●维护或检查人员在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。
●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错时将损坏伺服驱动器。
●接地工程必须确实实施。
●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。
●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。
●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。
本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。
LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。
在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义：✓ 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严重伤或致命✓ 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障✓ 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用✧ 请依照指定的方式搭配使用伺服马达与伺服驱动器，否则可能会导至火灾或设备故障。
两相步进电机驱动器产品手册
两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。
1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。
1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。
2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。
2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。
3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。
3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。
3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。
3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。
4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。
4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。
5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。
●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。
●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。
2HS2A8型步进电机驱动器说明书
1. 2. 3.
输入信号公共正端 5V ，对应不需加限流电阻； 输入信号公共正端 12V ，对应需加限流电阻1K； 输入信号公共正端 24V/相，通过驱动器侧面的 精密电位器连续设置相电流，顺时针调节电流增大，调节 范围为0.2～2A。 具体调节方法如下： 1． 先将电位器顺时针调到底～回退一小格，电流 2A～1.8A； 2． 回退二格，电流 1A；回退三格，电流 0.7A； 3． 回退四格，电流 0.5A；回退五格，电流 0.4A； 4． 回退六格，电流 0.35A；回退七格，电流 0.3A； 5． 回退八格，电流 0.25A；回退至最低，电流 0.2A；
本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。 电源电压在12～30VDC之间均可以正常工作。采用较低的电源电压会使电机 高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。 所 加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流， 电源电压越低则对电源电流输 出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！ 电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度。 电 源共模噪声的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合， 用户一定要注意提高电源的质量。 当电源电压较高，且电流较大时，由于控制功率大，驱动器可能会有发热 现象，请注意做好驱动器的散热。
使用环境和参数
使用环境 冷却方式 环境温度 湿 度 安装尺寸 避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 自然冷却或强制风冷 0～+55℃ 5～95%RH（不结露） 85×45×22mm
2相4线步进电机
分类：2020-07-18 09:24 14630人阅读(15)依照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍事实上是如此的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A那个地址面隐含了一个0的问题，确实是比如第一拍A为1，那么A\为0.则AA\通电。
BB\不通电。
第二拍A，B为1，那么A\，B\为\通电。
BB\通电。
依次类推,从而实现2细分，比如度的电机就操纵成度的了。
步进电机原理依照常理来讲，步进电机接线要依照线的颜色来区分接线。
可是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
专门是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如以下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，仍是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有无公共端com抽线。
若是a组和b组各自有一个com端，那么该步进电机六线，若是a和b组的公共端连在一路，那么是5线的。
因此，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，因此，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
因此，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一路的。
用万用表测，当发觉有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线确实是公共com端。
关于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是能够驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
一样，用万用表测电阻，发觉其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
关于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也能够驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
经常使用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性转变所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
【步进电机及驱动器控制器】双轴控制器使用手册
1
双轴运动控制器操作手册
目录
一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二 用户管理操作 (5)
三 系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五 系统自检操作 (11)
六 手动操作
(14)
七编程操作 (15)
八自动执行 (18)
九指令详解 (20)
十电子齿轮计算及公式 (22)
十一编程案例 (25)
十二常见问题及处理 (29)
2
3
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
5。
步进电机控制器说明手册
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点•控制轴数：单轴；•指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；•最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；•输出频率分辨率：1Hz；•编程条数：99条；•输入点：6个（光电隔离）；•输出点：3个（光电隔离）；•一次连续位移范围：—7999999~7999999；•工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；•升降速曲线：2条（最优化）；•显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；•自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；•手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；•参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；•程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；•回零点功能：可双向自动回到零点；•编程指令：共14条指令；•外操作功能：通过参数设定和编程，在（限位A）A操作和（限位B）B操作端子上加开关可执行外部中断操作；•电源：AC220V （电源误差不大于±15%）。
一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、CP脉冲信号指示灯5、CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
SD说明书(印刷)V6.2
※ ※ 速度控制 位置控制
交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高， 现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线、专 业设备等自动化领域。 SDXXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要 采用最新的RMCK201或32位DSP作为核心运算单元，并采用了复杂可编程 器件EPLD及智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完 善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、 机械制造业等工业控制自动化领域。
1.1 产品简介‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑1‑1 1.2 型号意义‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑1‑2 1.3 驱动器规格‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑1‑3
3.2 SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MT端子功能‑‑‑‑‑‑‑3‑10
伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。 接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因 接触不良损坏设备。 伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
【注意】
通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电 压及接线正确。 调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试， 防止因错误的操作导致机械和设备损坏。
第七章 通电运行‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑7‑1
步进电机使用
两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述HST884A细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流16～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流24～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十六档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图1. 输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出图2. 输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。
步进电机C-128 Oriental Motor一般目录2009 2010说明书
Driver●□3 UDK2109A , UDK2112A , UDK2120A Mass: 0.47 kg (1 lb.)B087●Mounting Bracket A (2 pieces, included)●Mounting Bracket B (2 pieces, included)Connection and Operation■Names and Functions of Driver Parts●□1□4□2□3Motor TerminalsPower Input TerminalsDescription of input/output signals ➜ Page C-130IntroductionAS ASC5-Phase Microstep RK 2-Phase Full/Half UMK 5-Phase Microstep CRK 2-Phase Microstep RBK 2-Phase Microstep CMK 2-Phase PK/PV 2-Phase PK EMP400SG8030JAccessories InstallationAC Input DC InputAC InputDC InputWithout Encoder With EncoderControllersConnection Diagram●DriverGround (Use wire of AWG18 or thicker.)ControllerInput Signal Connection◇Signals can be connected directly when 5 VDC is supplied. If the signals are used at a voltage exceeding 5 VDC, be sure to provide an external resistor to prevent the current exceeding 20 mA from flowing. Internal components will be damaged if a voltage exceeding 5 VDC is supplied directly without using an external resistor.Example: If the voltage is 24 VDC, connect a resistor (R 1) of 1.5 to 2.2 k Ω and 0.5 W or more.Output Signal Connection◇Use output signals at 24 VDC or less and 10 mA or less.If these specifications are exceeded, the internal components may be damaged.Check the specification of the connected equipment.When the current is above 10 mA, connect an external resistor R 2.Power Supply◇Use a power supply that can supply sufficient input current. When power supply capacity is insufficient, a decrease in motor output can cause the following malfunctions:Motor does not operate properly at high-speed. ●Slow motor startup and stopping●Notes on Wiring◇Use twisted-pair wires of AWG24 or thicker and keep wiring as short as possible [within 2 m ●(6.6 ft.)].Note that as the length of the pulse signal line increases, the maximum transmission ●frequency decreases. Technical reference ➜ Page F-54Use wires of AWG20 or thicker for motor line (when extended) and power supply lines, and ●use wire of AWG18 or thicker for protective earth line.To ground the driver and controller, lead the ground conductor form the protective earth ●terminal and connect the ground conductor to provide a common ground point.Provide a minimum distance of 10 cm (3.9 in.) between the signal lines and power lines (AC ●lines, motor lines and other large-current circuits).Do not run the signal lines in the same duct as power lines or bundle them with power lines.Recommended Crimp Terminals ◇Unit = mm (in.).().Crimp terminals are not provided with the products. They must be purchased separately.●Description of Input/Output Signals●Pulse (CW) and Rotation Direction (CCW) Input SignalAll Windings Off (C.OFF) Input SignalInput Circuit and Sample Connection◇P ulse (CW) and Rotation Direction (CCW) Input Signal ◇Pulse Waveform Characteristics 1-Pulse Input Mode●ON ON PulseRotation Direction22-Pulse Input Mode●CW Pulse CCW PulsePulse duty: 50% and below1 ✽T he shaded area indicates that the photocoupler diode is ON. The motor moves when the photocoupler state changes from ON to OFF.2 ✽T he minimum interval time when changing rotation direction is 50 μs. This value varies greatly depending on the motor type and load inertia.Pulse Signal Characteristics◇Keep the ●"Pulse " signal at the "photocoupler OFF " state when no pulses are being input.In 1-pulse input mode, leave the pulse signal at rest ("photocoupler ●OFF") when changing rotation directions.In 2-pulse input mode, do not input a CW pulse and CCW pulse ●simultaneously.All Windings Off (C.OFF) Input Signal◇I nputting this signal puts the motor in a non-excitation (free) state. ●This signal is used when moving the motor by external force or ●manual home position is desired. The photocoupler must be "OFF" when operating the motor.ON OFFAll Windings Off Signal Motor CurrentMotor Holding TorqueThe shaded area indicates that the motor provides holding torque in proportion to standstill current set by STOP switch.Switching the ●"All Windings Off " (C.OFF) signal from "photocoupler ON " to "photocoupler OFF " does not alter the excitation sequence.When the motor shaft is manually adjusted with the "All Windings Off " signal input, the shaft will shift up to ±3.6˚ from the position set after the "All Windings Off " signal is released.Excitation Timing (TIMING) Output Signal Overheat (O.HEAT) Output SignalOutput Circuit and Sample Connection◇E xcitation Timing (TIMING) Output Signal◇The ●"Excitation Timing " signal is output when the motor excitation is in the initial stage (step "0").The ●"Excitation Timing " signal is output simultaneously with a pulse input each time the excitation sequence returns to step"0." The excitation sequence will complete one cycle for every 7.2˚ rotation of the motor output shaft.Full step: Signal is output once every 4 pulses. Half step: Signal is output once every 8 pulses.The TIMING LED lights on the front panel when the "Excitation Timing " signal is output.Timing chart at 1.8˚/step (full step)When connected as shown in the sample connection, the signal will be "photocoupler ON" at ✽step "0."Pulse Input Signal Rotation Direction Input Signal Excitation Timing Output Signal ✽12345678910(Step) 01230123012321011121314Note:When power is turned on, the excitation sequence is reset to step "0" and the "Excitation ●Timing" signal will be output.IntroductionAS ASC5-Phase Microstep RK 2-Phase Full/Half UMK 5-Phase Microstep CRK2-Phase Microstep RBK 2-Phase Microstep CMK2-Phase PK/PV 2-Phase PK EMP400SG8030J AccessoriesInstallationAC Input DC InputAC InputDC InputWithout Encoder With EncoderControllersOverheat (O.HEAT) Output Signal◇The ●"Overheat " signal is output to protect the driver from heat damage if the internal temperature of the driver heat sink rises above 90˚C (194˚F). The O.H. LED lights on the front panel when the "Overheat " signal is output.When used as shown in the sample connection with the●overheat output logic switch set to "N.O.", the signal becomes "photocoupler ON." (Switch to "N.C." to set to the "photocoupler OFF .")You can select whether to stop the motor or continue the ●operation when an "Overheat " signal is output.If the automatic current off function switch is set to ACO position, ●output current is cut off to stop the motor when the "Overheat " signal is output.ON Pulse InputO.H.LEDOverheat OutputIf the automatic current off function switch is set to ●"OFF " position, the motor continues operation when the "Overheat " signal is output.ON Pulse InputO.H.LED Overheat Output To clear the ●"Overheat " signal, first resolve the cause and check for safety, then turn power on again.List of Motor and Driver Combinations■Model names for motor and driver combinations are shown below.●Timing Chart●MotorPower Input2-Pulse Input Mode1-Pulse Input ModeRotation DirectionInput Signal Pulse Input SignalCW Pulse Input Signal CCW Pulse Input SignalAll Windings OffInput SignalON OFF ON OFF ON OFFONOFFON OFF ON OFFCW CCW1 ✽T he minimum switching time to change direction (1-pulse input mode), and switching time to change CW, CCW pulse (2-pulse input mode) 50 μs is shown as a response time of circuit. The motor may need more time than that.2 ✽ Depends on load inertia, load torque and starting frequency.3 ✽ Never input a pulse signal immediately after switching the "All Windings Off" signal to the "photocoupler OFF" state. The motor may not start.4 ✽ Wait at least five seconds before turning on the power again.。
两相混合式步进电机驱动器
两相混合式步进电机驱动器SD-2H044MA概述 DescriptionsSD系列步进电机及驱动器是由本公司最新推出的高科技产品。
随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从根本上解决了传统步进电机低速爬行、存在共振区、噪音大、高速力矩小、启动频率低及驱动器可靠性差等缺点。
特点 Features●先进的双极性恒流斩波驱动技术。
●高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达3500 r/min。
●灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。
●最大128细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。
●输入脉冲模式设定及高低电平设定，便于用户使用。
●保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。
●电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
性能指标 Mechanical Dimensions电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）输入电源24～50V直流电源供电，容量：不小于200VA。
典型值：DC36V输出电流 1.13A～4.25A，8档可调，分辨率0.41A。
驱动方式双极恒流PWM驱动输出。
绝缘电阻常温常压下＞500MΩ。
绝缘强度常温常压下500V/分钟。
重量约300克。
细分设定表SW5 SW6 SW7 SW8 每转脉冲步距角SW5 SW6 SW7 SW8 每转脉冲步距角OFF ON ON ON 400 0.900 ºOFF ON OFF ON 6400 0.05625 ºON OFF ON ON 800 0.450 ºON ON OFF OFF 8000 0.045ºON ON ON OFF 1000 0.360 ºOFF ON OFF OFF 10000 0.036 ºOFF OFF ON ON 1600 0.225 ºON OFF OFF ON 12800 0.028125 ºOFF ON ON OFF 2000 0.180 ºON OFF OFF OFF 20000 0.018 ºON ON OFF ON 3200 0.1125 ºOFF OFF OFF OFF 25000 0.0144 ºON OFF ON OFF 4000 0.090ºOFF OFF OFF ON 25600 0.014063 ºOFF OFF ON OFF 5000 0.072 º适配电机：39BYG / 42BYG / 57BYG / 60BYG安装尺寸图33.5mm9.5mm104mm 120mm5mm92mm25mm27mm112mmΦ3.5mm80mm。
两相步进电机驱动器原理接线说明书
DVS278是基于DSP控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱动器。
驱动电压为DC24V-80V，适配电流在7.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相四线混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达10000步/转。
该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点● 高性能、低价格● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率10000步/转● 最高反应频率可达200Kpps● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半● 光电隔离信号输入/输出● 驱动电流3A/相到7.2A/相分8档可调● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定驱动器工作电流由D1-D3端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运行电流（A） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.2 5.8 6.57.2 D1OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D2OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D3OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由D4-D6端子设定，共8档，D7和D8为功能设定。
附表如：细分数(脉冲/转)细分数4008001000160020004000500010000 D4ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D5ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D6ON OFF ON OFF ON OFF ON OFFD7ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D8自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）I/O信号所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。
电机驱动器说明
使用说明两相四线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。
A，B端分别用短接帽接通5V电源点。
M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。
要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。
（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。
改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。
脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。
（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。
须调节电机接线顺序。
）四相六线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。
（只是接线方式有一点不同，四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。
如上图接法。
）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。
要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。
（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。
改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。
脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。
（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。
须调节电机接线顺序。
）下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图：附录：步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
二相混合式步进电机驱动器使用说明书
二相混合式步进电机驱动器使用说明书DC-025B系列恒流控制，运行平稳，性能可靠☆DC025B系列用于驱动相电流5A以下的所有85BYG、86BYG、90BYG以及110BYG系列的两相混合式步进电机。
☆由于采用了先进的控制电路和高性能的功率器件，从而在主电压为AC80V交流供电情况下可以长期稳定、可靠运行。
☆适用于包装、印染、冶金、化工、机械等行业。
☆驱动电压：主电压AC30V～80V ，控制电压AC17V（必须不小于10W）。
☆输出电流：3A～4.5A，根据用户需要调整☆恒流斩波控制，节能的半电流锁定模式☆输入信号TTL兼容，光电隔离信号输入☆过流过压保护使用环境及参数P1可由用户自己随意选择。
在断电情况下，按下表所示拨动红色拨码开关。
再通电即按设定情况工作备注：开关往下拨为“ON ”=1，往上拨为“OFF ”=0。
注意：改变设定后，需重新通电，设定方有效。
★ 步进脉冲输入信号Cp最大通过频率为20KHz 。
脉冲的低电平时间应大于500nS 。
★ 方向控制 U/D+、U/D-外部输入信号U/D+、U/D-电平变化可改变电机运转方向注：电机的初始运行方向与电机的接线有关 ★ 使能信号PD+、PD —当PD+加高电平，并且PD —加低电平时，驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自 由状态，此时步进脉冲Cp 将不被响应；否则电机响应Cp 端输入脉冲运行，Cp 端没有信号 时，电机处于半流锁定状态。
★ 输出信号A 、A —、B 、B —接二相混合式步进电动机的出线。
.★信号要求DC025B驱动器采用单脉冲控制方式。
(共阴\共阳均可以)。
Cp、U/D、P/D信号通过光耦隔离。
为确保内置光耦能可靠导通，要求信号提供至少5mA的电流。
驱动器内部已串入光耦的限流电阻270Ω，对应+5V电平。
当输入电压较高时，可根据需要外串电阻进行限流。
例如输入电平为+24V时，应在每个控制信号上串联2KΩ左右电阻。
例如输入电平为+12V时，应在每个控制信号上串联1KΩ左右电阻。
SRAC4 两相步进电机驱动器 用户手册说明书
SRAC4两相步进电机驱动器用户手册目录1 简介 (3)1.1 特性 (3)1.2 功能框图 (4)2 安装驱动器 (4)3 连接 (5)3.1 连接电源 (6)3.2 电机连接 (7)3.3 连接输入和输出 (8)3.3.1 脉冲方向输入 (8)3.3.2 使能输入 (9)3.3.3 报错输出 (10)4 开关选择 (11)4.1 细分设置 (11)4.2 运行电流 (12)4.3 空闲电流 (12)4.4 共振抑制 (13)4.5 脉冲输入模式 (13)4.6 脉冲输入信号滤波 (13)4.7 细分插补 (13)4.8 自检 (13)5 电机参数选择 (14)5.1 推荐电机 (15)5.2 力矩曲线 (15)6 错误代码 (16)7 参考资料 (16)7.1 机械尺寸 (16)7.2 技术规格 (17)7.2.1 电气规格 (17)7.2.2 环境规格 (17)1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。
SRAC4系列两相交流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置参数为拨码开关可选。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
1.1 特性•先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩•自动设置电机参数和电机电流控制配置与抗共振阻尼设置•使用通用的交流输入80 - 265 VAC•速度范围 - 高达 50 rps•细分设置 - 拨码开关可选，16种细分设置：200，400，800，1600，3200，6400，12800， 25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 step/rev •运行电流 - 峰值设置，拨码开关可选，16种电流设置：0.4A, 0.8A, 1.2A, 1.6A, 1.8A,2.0A, 2.2A, 2.4A, 2.6A, 2.8A,3.0A, 3.2A, 3.4A, 3.6A, 3.8A,4.0A•空闲电流 - 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，4种空闲电流设置：25%，50%，70%，90%•抗共振 - 驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范围内的运行平稳性。
SD伺服驱动器使用说明
1．1产品简介交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。
适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点：★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。
★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。
★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。
★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。
★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。
1．2型号意义1．伺服驱动器型号S D30 MT功能代码（M：数字量与模拟量兼容）IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）(SVPWM)的交流伺服驱动器【注意】☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。
☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。
☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。
☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。
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二、特点 采用恒流斩波微步驱动控制技术 整步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 细分 9～32V宽范围直流供电 最大输出驱动电流2A/轴 输出电流方便易调 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗 控制方式简单，每轴只需三根数据线（脉冲、方向、+5V） 最大脉冲频率512KHz 细分设定方便 精巧的外形尺寸便于安装 高低电平控制，便于用单片机控制
电源质量的好坏直接影响到驱动板的性能，电源的纹波大小影响细分精度， 电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合， 用户一定要注意提高电源的质量。
六、细分数、电流设定及接线端子 1.四个六位拨码开关设定细分精度和驱动电流大小。 特别说明：细分的设定务必在加电前完成。
电流设定(A) 0.4A 0.6A 0.8A 1.0A 1.2A
步） 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600
SW4
ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
SW5 SW6
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF OFF
2.信号输入端口。
功 能 标号 P1 D1
输入信号 E1 P2 D2 E2
2K 电阻） 处理：接类似 PLC 的控制器的控制电压大于 5VDC 时，须一个串联电阻，否则会
将本驱动板的内部电阻烧坏，导致驱动板不能工作。
案例 C（关于接线方面 3） 现象：接好线后，给步进驱动板输入信号，发现步进电机转转停停，而且抖动厉
害。 处理： 步进电机缺相。检查电机接线，保证步进电机接线不接错，不松动。
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一、概述： SD-2H2A128S是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动
板,可用于同时驱动四轴两相四线步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电 机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机 的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多 的应用场合，电流连续设定功能方便适配28，39，42各型号步进电机。
1.5A 1.8A 2.0A
SW1 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
SW3 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
细分数
整步 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128
步数/圈 （1.8º/整
P4
步进电机 4 脉冲信号
D4
步进电机 4 方向信号
E4
步进电机 4 使能信号
注：
P*（脉冲）前必须有确定的DIR信号（高或低）；
D* 要提前P*下降沿至少5μ s 确定其状态高或低；
E* 为驱动板使能信号，不用时可空置；
脉冲宽度至少不小于5μ s，低电平宽度不小于1.2μ s；
低电平低于0.5V，高电平高于3.5V。
3.电源输入端口及电机控制端口。
功 能 标号
说明
电源输入 DC-
直流电源负
DC9~32V DC+ 直流电源正
A1+
步进电机 1（A 相）
A1-
B1+
步进电机 1（B 相）
B1-
A2+
步进电机 2（A 相）
A2-
B2+ 输出信号 B2-
A3+ A3-
步进电机 2（B 相） 步进电机 3（A 相）
B3+
商标声明
用户手册中所涉及到的产品名称仅作识别之用，而这些名称可能是属于其它 不同的商标或版权，在此声明如下：
● SD-2H2A128S是阿尔札特公司的产品型号。 ●其它未提到的标识，均属各注册公司所拥有。
版权所有，不得翻印。
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目录
一、概述………………………………………………………………………………1 二、特点………………………………………………………………………………1 三、应用范围…………………………………………………………………………1 四、使用环境和参数…………………………………………………………………1 五、电源供给…………………………………………………………………………1 六、细分数、电流设定及接线端子…………………………………………………2 附录 A、安装尺寸……………………………………………………………………4 附录 B、常见故障及排除……………………………………………………………5
说明 步进电机 1 脉冲信号 步进电机 1 方向信号 步进电机 1 使能信号 步进电机 2 脉冲信号 步进电机 2 方向信号 步进电机 2 使能信号
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+5V
各输入信号公共端（+5V 输入）
+5V
P3
步进电机 3 脉冲信号
D3
步进电机 3 方向信号
E3
步进电机 3 使能信号
三、应用范围 包装机械 纺织机械 印刷机械 涂胶机 打标机 机器人 小型机械雕刻机 激光雕刻机 复印机、扫描仪 自动化设备
四、使用环境和参数
使用环境 冷却方式 环境温度
湿度
避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 自然冷却或强制风冷 0～+55摄氏度 40～90%RH
五、电源供给 本驱动板采用直流电源供电，电路板侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。
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案例 D（关于欠压） 现象：步进电机在空载的时候，转动正常，一加上负载，就转动不起来。（电源
12VDC） 处理：提高电源电压（24VDC）输入，问题解决。
案例 E（关于欠流） 现象：步进电机在工作过程中，失步严重。（步进电机的额定电流比步进驱动板
设置电流大） 处理：调节步进驱动板的驱动电流与电机相匹配。如果驱动电流已调至最大，仍
电源电压在9V～32V DC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电 容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过32V，避免电网波动超 过驱动。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动板降低
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温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电 流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负， 切勿反接！
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附录 B、常见故障及排除：
案例 A（关于接线方面 1） 现象：发现步进电机运转的方向正好与信号控制要求运行的方向相反。 处理：将驱动板相应的步进电机 A+、A-的接线相互调换，事后验证，故障排除。
案例 B（关于接线方面 2） 现象：PLC 接上驱动板，电机不转。（PLC 输出电压为 24VDC，中间没有串连一个
步进电机 3（B 相）
B3-
A4+
步进电机 4（A 相）
A4-
B4+
步进电机 4（B 相）
B4-
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附录 A、安装尺寸图（mm）：
注意：驱动板应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动板时要保证相互之 间的距离不小于 30mm，必要情况下需安装散热风扇。 Nhomakorabea第4页共5页
然不能排除故障，请更换更大驱动电流的驱动器。
案例 F（关于干扰） 现象：安装正常后，电机总是走不准。（原因是驱动板的信号输入线和高压线（220V
或者 380V 交流电）并行） 处理：用屏蔽线对信号输入线进行保护，并尽量将信号线远离高压线。电机走不
准的故障排除。
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