EBD系统

对于具有固定比值的前、 对于具有固定比值的前、后制动器制动力的制动 系特性， 系特性，其实际制动力分配曲线与理想的制动力分配 曲线相差，制动效率低， 曲线相差，制动效率低，前轮可能因抱死而丧失转向 很大能力， 很大能力，后轮也可能抱死而使汽车有发生后轴侧滑 的危险。 的危险。 因此，现代汽车设有电控制动力分配系统EBD EBD， 因此，现代汽车设有电控制动力分配系统EBD， 或比例阀、感载比例阀等机械式制动力调节装置， 或比例阀、感载比例阀等机械式制动力调节装置，根 据制动强度、载荷等因素来改变前、后制动器制动力 据制动强度、载荷等因素来改变前、 的比值，使之接近于理想制动力分配曲线， 的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，满足制动 法规的要求。 法规的要求。
在汽车制动时，EBD将根据前后轮载荷的变化及 在汽车制动时，EBD将根据前后轮载荷的变化及 车轮抱死情况， 车轮抱死情况，通过制动压力调节装置自动调节前后 车轮的制动力。 车轮的制动力。 实际制动力分配曲线是兼顾制动稳定性和最短制 动距离并优先考虑稳定性的原则进行设计。 动距离并优先考虑稳定性的原则进行设计。 制动力分配曲线实际转折点的选择是复杂的，I 制动力分配曲线实际转折点的选择是复杂的， 曲线是简单的直线制动情况，实际的制动工况会使I 曲线是简单的直线制动情况，实际的制动工况会使I 曲线发生改变，如发动机对制动的影响， 曲线发生改变，如发动机对制动的影响，转弯制动时 右车轮载荷转移的影响等。所以， 左、右车轮载荷转移的影响等。所以，转折点的选择 一般低于I曲线，以保证有一定的稳定性的余地。 一般低于I曲线，以保证有一定的稳定性的余地。 制动系统设有限压阀、比例阀、感载比例阀、感 制动系统设有限压阀、比例阀、感载比例阀、 载射线阀与减速度传感比例阀(D.S.P.V) (D.S.P.V)的制动力分 载射线阀与减速度传感比例阀(D.S.P.V)的制动力分 配曲线。 配曲线。
(e)所示为根据ECE法规要求计算得到的轿车制动 (e)所示为根据ECE法规要求计算得到的轿车制动 所示为根据ECE 力分配所要求的范围。可见， 力分配所要求的范围。可见，采用减速度传感比例阀 能够满足ECE法规要求。 ECE法规要求 能够满足ECE法规要求。
EBD系统基本组成及工作原理 EBD系统基本组成及工作原理 电控制动力分配系统（EBD）由车轮传感器、 电控制动力分配系统（EBD）由车轮传感器、计 算机和制动压力调节器三部分组成。共用ABS ABS系统的 算机和制动压力调节器三部分组成。共用ABS系统的 车轮传感器、制动压力调节器。 车轮传感器、制动压力调节器。电控制动力分配系 统投入工作时，制动压力来自驾驶员。 统投入工作时，制动压力来自驾驶员。 制动系统投入工作时，EBD系统监视四个车轮的 制动系统投入工作时，EBD系统监视四个车轮的 转动， 转动，调节趋于抱死车轮制动器的制动力避免该车 轮率先抱死， ABS系统投入工作时 系统投入工作时， 轮率先抱死，在ABS系统投入工作时，四个车轮趋于 相同的抱死程度，充分利用了地面制动力。因为ABS 相同的抱死程度，充分利用了地面制动力。因为ABS 系统按低选原则投入工作，如果一个车轮率先抱死 系统按低选原则投入工作， ABS系统就会投入工作 系统就会投入工作， 时，ABS系统就会投入工作，这样就不能充分利用地 面制动力。 面制动力。
EBD是汽车的电控制动力分配系统，在汽车制动时起作用， EBD是汽车的电控制动力分配系统，在汽车制动时起作用， 的电控制动力分配系统 EBD起作用的时刻早于ABS起作用的时刻 ABS系统投入工作 的时刻早于ABS起作用的时刻， 系统投入工作， EBD起作用的时刻早于ABS起作用的时刻，ABS系统投入工作， EBD系统即刻退出工作 这二个系统独立不会同时投入工作。 系统即刻退出工作， EBD系统即刻退出工作，这二个系统独立不会同时投入工作。 制动系统投入工作时，EBD系统监视四个车轮的转动， 制动系统投入工作时，EBD系统监视四个车轮的转动，调节 系统监视 趋于抱死车轮制动器的制动力避免该车轮率先抱死， ABS系 趋于抱死车轮制动器的制动力避免该车轮率先抱死，在ABS系 统投入工作时，四个车轮趋于相同的抱死程度， 统投入工作时，四个车轮趋于相同的抱死程度，充分利用了地 面制动力。因为ABS系统按低选原则投入工作，如果一个车轮 ABS系统按低选原则投入工作 面制动力。因为ABS系统按低选原则投入工作，如果一个车轮 率先抱死时 ABS系统就会投入工作 系统就会投入工作， 率先抱死时，ABS系统就会投入工作，这样就不能充分利用地 面制动力。 面制动力。 制动器的制动力是固定分配的，在转弯、 制动器的制动力是固定分配的，在转弯、路面摩擦状态不 对称、不同载荷等条件下制动时，都会使某个车轮先抱死， 对称、不同载荷等条件下制动时，都会使某个车轮先抱死， EBD则能使四个车轮趋于同时抱死 则能使四个车轮趋于同时抱死， EBD则能使四个车轮趋于同时抱死，使制动系统有效地利用地 面制动力，更好的发挥ABS系统的作用。 ABS系统的作用 面制动力，更好的发挥ABS系统的作用。
汽车的制动力分配系统的控制原理 为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的 制动效率， 制动效率，欧洲经济委员会 (Economic Europe，ECE)制定了 制定了ECE R13制动 Commission of Europe，ECE)制定了ECE R13制动 法规，对双轴汽车前、 法规，对双轴汽车前、后轮制动器的制动力提出了 明确的要求，我国汽车行业标准ZBT 240007明确的要求，我国汽车行业标准ZBT 240007-1989 也提出了类似的要求。 也提出了类似的要求。 法规规定：对于利用附着系数φ=0.2 0.8之间 φ=0.2～ 法规规定：对于利用附着系数φ=0.2～0.8之间 的各种车辆，要求制动强度Z≥0.1+0.85(φ 0.2)。 Z≥0.1+0.85(φ的各种车辆，要求制动强度Z≥0.1+0.85(φ-0.2)。 车辆在各种载荷状态下， 车辆在各种载荷状态下，前轴利用附着系数曲 线应在后轴利用附着系数曲线之上。 线应在后轴利用附着系数曲线之上。
电子制动力分配系统原理图
EBD的调节性能 EBD的调节性能
前、后轮制动力分配关系
当汽车载荷发生变化时，理想的前、后轮制动力 当汽车载荷发生变化时，理想的前、 分配关系会随之发生改变。 分配关系会随之发生改变。如果制动系统安装了机械 式制动压力调节阀，虽然可以避免出现后轮先抱死， 式制动压力调节阀，虽然可以避免出现后轮先抱死， 但制动力调节曲线与理想的制动力分配曲线相差较大， 但制动力调节曲线与理想的制动力分配曲线相差较大， 导致制动效率不高。 导致制动效率不高。 如果制动系统安装了电子制动力分配系统， 如果制动系统安装了电子制动力分配系统，其制 动力调节曲线在各种载荷下均能与理想的制动力分配 曲线靠近，获得较高的制动效率。 曲线靠近，获得较高的制动效率。
ECE规定货车制动力分配：对于最大总质量大于3.5t的货车， ECE规定货车制动力分配：对于最大总质量大于3.5t的货车， 规定货车制动力分配 3.5t的货车 当制动强度Z 0.15～0.3之间时 之间时， 当制动强度Z为0.15～0.3之间时，每根轴的利用附着系数曲线 位于φ=Z 0.08的两条平行于理想附着系数直线的平行线之间 φ=Z± 的两条平行于理想附着系数直线的平行线之间； 位于φ=Z±0.08的两条平行于理想附着系数直线的平行线之间； 当制动强度Z≥0.3 Z≥0.3时 当制动强度Z≥0.3时，若后轴的利用附着系数满足关系式 Z≥0.3+0.74(φ-0.38)，则认为也满足了法规的要求。 Z≥0.3+0.74(φ-0.38)，则认为也满足了法规的要求。
ECE规定货车制动力分配：当制动强度Z 0.3～0.4之间时， ECE规定货车制动力分配：当制动强度Z为0.3～0.4之间时， 规定货车制动力分配 之间时 在后轴利用附着系数曲线不超过直线φ=Z+0.05的条件下， φ=Z+0.05的条件下 在后轴利用附着系数曲线不超过直线φ=Z+0.05的条件下，允 许后轴利用附着系数曲线在前轴利用附着系数曲线的上方。 许后轴利用附着系数曲线在前轴利用附着系数曲线的上方
(b)所示为设置比例阀的制动力分配曲线， (b)所示为设置比例阀的制动力分配曲线，在其 所示为设置比例阀的制动力分配曲线 转折点后是一条斜线，且与空载I曲线的交点( 转折点后是一条斜线，且与空载I曲线的交点(即同步 附着系数)超过了0.82( ECE法规 0.82(见 法规) 附着系数)超过了0.82(见ECE法规)，既消除了不稳定 区又提高了制动效率； 区又提高了制动效率；但是满载时转折点下移会增加 曲线的距离，降低制动效率。 和I曲线的距离，降低制动效率。
EBD系统 EBD系统
EBD（ EBD（electronic control brake-force distribution），有时 ） 又称为EBV EPBD。是指汽车的制动力分配系统， EBV或 汽车的制动力分配系统 又称为EBV或EPBD。是指汽车的制动力分配系统，目前的汽 车使用电控方式。 车使用电控方式。 汽车的制动力分配方案在早期的汽车上就有应用， 汽车的制动力分配方案在早期的汽车上就有应用，使用机 械控制方式，如限压阀、比例阀、 械控制方式，如限压阀、比例阀、感载比例阀就是该控制方 式的产物。 式的产物。 现在的汽车装备的EBD系统，利用ABS系统的功能与装置， 现在的汽车装备的EBD系统，利用ABS系统的功能与装置， EBD系统 ABS系统的功能与装置 不另外布置其他元件，即可实现汽车的制动力分配的控制。 不另外布置其他元件，即可实现汽车的制动力分配的控制。 EBD系统与ABS系统都属于制动系统的范畴， EBD系统与ABS系统都属于制动系统的范畴，这二个系统是 系统与ABS系统都属于制动系统的范畴 独立的，不会同时投入工作，尽管有许多共用的部件。 独立的，不会同时投入工作，尽管有许多共用的部件。如在 减速制动时，ABS系统不投入工作，但EBD系统会投入工作。 减速制动时，ABS系统不投入工作， EBD系统会投入工作。 系统不投入工作 系统会投入工作