宝元系统&调机简易说明(车床)

1
1
1
参数说明
预设 变频主轴 伺服主轴
备注说明
P1000（X 轴快速定位 G00 最高速度 um/min） 5000000 20000000 20000000
P1001（Y 轴快速定位 G00 最高速度 um/min） 5000000 20000000 20000000
P1002（Z 轴快速定位 G00 最高速度 um/min） 5000000 20000000 20000000
Z 0010 0012 100 850
90 0
100
0
4
32768 1250 1250 2100 6543 8888 8888 3211
0 0 0
侧铣
0010
1400 5 系列 PN170
60
机台刚性调
10
整
60
?
5 系列需设入
1
0
4
2048 5 系列 PN20E 1250 5 系列 PN210 1250 5 系列 PN212
马达规格
（SGDM-10ADA) （SGDM-10ADA) （SGDM-10ADA) SGDV-2R8A01A-
马达
马达
马达
马达
SGMGH-09ACA6C SGMGH-09ACA61 SGMGH-09ACA61 SGMJV-04AAA61
备注说明
PN0（功能选择基本开关） PN110（在线自动调谐类开关） PN100（速度环增益） PN101（速度不积分时间参数） PN102（位置环增益） PN103（转动惯量比） PN401（扭矩指令滤波器时间参 数） PN109（前馈） PN200（位置控制指令形态选择 开关） PN202（电子齿轮比（分子）） PN201（PG 分频比） PN203（电子齿轮比（分母）） PN50A（输入信号选择 1） PN50B（输入信号选择 2） PN50C（输入信号选择 3） PN50D（输入信号选择 4） PN50E（输出信号选择 1） PN50F（输出信号选择 2） PN510（输出信号选择 3） PN600（再生电阻容量）
PR1-05（电机第二输出频率设定） PR1-06（电机第二输出电压设定） PR1-07（电机第三输出频率设定） PR1-08（电机第三输出电压设定）
变频器预设
10
0
0
0
调试完后确认如下参数
50
50
380
380
5
5
35
35
结果 1 7.2 6.6 1.443 3.1
中间频率(电机额定频率） 中间电压（电机额定电压） 低点频率设定 低点电压设定
P0005（4 轴最大追随误差 UM）
30000 30000 30000
P0010（设定 X 轴 G00 的加减速时间 MS）
150
250
250
P0011（设定 Y 轴 G00 的加减速时间 MS）
150
250
250
P0012（设定 Z 轴 G00 的加减P0013（设定 4 轴 G00 的加减速时间 MS）
新机调机简易说明
一：通电
（1）：通电前确认事项 1：所有焊接信号线需正向测量一边，反向测量一边确认信号线接线正确无误 2：确认输入总电源电压为为 380V
（2）：通电 1：将所有电箱内通电开关关闭 2：测量电箱内开关输入及输出（三相 AC220V,三相 AC380V，AC24V，DC24V）无短路，确认 主电路接线无误。
2000000 2000000 2000000
P1103（Z 轴 JOG 速度 um/min ）
2000000 2000000 2000000
P1104（4 轴 JOG 速度 um/min ）
2000000 2000000 72000
P0104（设定 X 轴的导螺杆节距 ）
10000
5000
5000
P1003（4 轴快速定位 G00 最高速度 um/min） 5000000 5000000 144000
P1061（设定车牙最高速 um/min ）
10000000 30000000 30000000
P1100（X 轴 JOG 速度 um/min ）
2000000 2000000 2000000
P1101（Y 轴 JOG 速度 um/min ）
二：参数汇入功能
1：联网上传资料 新机过来请将系统参数 651 号设为 1，并关机重启，开机后设定机台 IP
PARAM→网络设定→设定 IP 如下范例 控制器端
IP 子网屏蔽 预设网关 计算机端
172.17.90.9 255.255.255.0 172.17.90.1
IP 172.17.90.10 子网屏蔽 255.255.255.0 预设网关 172.17.90.1 设定 IP 后系统关机重启，开启计算机端 ReCON – Maintenance 联网软件，机台联线设定控制器 的 IP172.17.90.9,单击联机。控制器端会出现联机授权画面。授权后→机台参数→设定参数所在 路径→控制器端压下急停→选择要上传的项目→单击上传。一般建议上传如下：
4
4
电机极对数设定
22
30
电机额定电流 200%
22
30
电机额定电流 200%
4
4
电机额定电流 50－70%
0
0
0.8
0.8
5
5
20
20
以上参数调完后断变频电后将此参数设为 1，在系统上下
M3S1500 转做自学习。以下参数会自动被写入
自学习被写入参数 PR1-08（电机一低点电压） PR1-09（电机一零点电压） PR4-1（电机一阻抗参数） PR4-2（电机一转矩补偿）
X 0010 0012 100 850 90
0
100
0
4
32768 1250 1250 2100 6543 8888 8888 211 300
0 0
Y(两轴不用) 0010 0012 100 850 90 0
100
0
4
32768 1250 1250 2100 6543 8888 8888 3211
0 0 0
未调试前设定 10 将参数重设，再断电调试
PR0-14（主速频率命令来源设定）
2
2
PR0-15（主速运转命令来源设定）
3
3
PR0-16（两线/三线式运转）
PR0-17（停车方式与运转安全模式） PR1-00（最大操作频率） PR1-03（电机第一输出频率设定） PR1-04（电机第一输出电压设定） PR1-05（电机第二输出频率设定） PR1-06（电机第二输出电压设定） PR1-07（电机第三输出频率设定） PR1-08（电机第三输出电压设定） PR1-21（上限频率） PR1-22（下限频率） PR1-30（第一加速时间） PR1-31（第一减速时间） PR4-00（电机满载电流） PR4-04（电机 1 的极对数） PR4-17（加速过电流失速防止） PR4-19（运行中过电流失速防止） PR4-35（直流制动电流准位） PR4-36（启动直流制动的时间） PR4-37（停止直流制动的时间） PR4-38（直流制动启示频率） PR4-39（直流电压增加比例）
口为 4 请注意
P0294（第二主轴对应伺服轴号码 ）
0
0
5（2）
T515I,T600I,T602I 第二主 轴端口为 2
P0057（第一主轴的回授倍率 ）
1
1
4
P0890（第二主轴的回授倍率 ）
2500
1250
1250
根据伺服调规格
P0085（100 倍 P2-P5 最大追随误差设定）
0
0
8
P0116（反向各轴位置命令输出 BIT0-4）
0
5
5
P0185（反向各轴位置回授输入 BIT0-4）
0
5
21
P0172（G00 加减速型式 0)直线 1)S 曲线）
1
1
1
P0173（G01 加减速型式 0)指数 1)S 曲线）
150
250
250
P0014（设定 G01 的加减速时间 ms）
80
80
80
P0018（车牙加减速时间）
50
50
50
P0024（设定 X 轴所对应之伺服轴之号码）
1
1
1
P0025（设定 Y 轴所对应之伺服轴之号码）
0
2
2
Y 轴不使用请设为 0
P0026（设定 Z 轴所对应之伺服轴之号码）
3
3
3
P0027（设定 4 轴所对应之伺服轴之号码）
P0105（设定 Y 轴的导螺杆节距 ）
10000 10000 10000
P0106（设定 Z 轴的导螺杆节距 ）
10000 10000 10000
P0107（设定 4 轴的导螺杆节距 ）
360
360
360
P0029（第一主轴对应伺服轴号码 ）
5（4） 5（4）
4
T515I,T600I,T602I 主轴端
栅格量值，53 号为 4 轴回原点的栅格量值。 50，51，52，53，号参数的最佳值是 50，请尽量调整在 50 范围。
七：常用系统参数
（1）进入参数画面步骤
PARAM→系统参数→切换用户→制造商→输入密码 （2）参数寻找
用密码进入后在参数画面输入 P 加参数号直接到此参数 （3）单参数初始化
找到要初始化的参数号，输入 SHIFT+4 会出现一个＄符号，将此符号设入后，参数会复员为原 始参数。
3：将主机后背 DC24V 输入插头拔除，安川输入三相电源插头拔除，安川开关电源插头拔除。 4：主轴伺服及变频器通电，先送确认变频器电源开关，测量输入端三相电压为 AC380V，无缺 相后，打开开关确认变频器正常后。
5：安川伺服通电，先确认伺服驱动器电源开关输入端电压为 AC220V，无缺相，打开电源开关， 测量安川伺服主电源端子三相电压为 AC220V，无缺相，再确认安川开关电源电压二相为 AC220V。三轴伺服相同测试方法，确认后断电插入安川电源主电路及开关电源输入端子，通电 测试伺服是否正常。
PR4-05（电机自学习）
0
0
B00000
B00000
136
136
电机最高频率
136
136
电机最大频率
380
380
电机额定电压
50
50
中间频率(电机额定频率）
380
380
中间电压（电机额定电压）
5
5
低点频率设定
35
35
低点电压设定
136
136
电机上限频率
0
0
1.5
1.5
1.5
1.5
8
13
电机额定电流设定
（4）新机各动作测试 OK 后，请重新设定软件限位功能 （5）常用参数设定
参数说明
预设 变频主轴 伺服主轴
备注说明
P0002（X 轴最大追随误差 UM）
6000
30000 30000
P0003（Y 轴最大追随误差 UM）
6000
30000 30000
P0004（Z 轴最大追随误差 UM）
6000
30000 30000
LADDER IO 设定档 参数存档
D 缓存器存盘 PLC 警报字符串文件 使用者参数字符串文件
三：伺服参数调整（安川 850W） （1）安川参数初始化 新的伺服通电后请做参数初始化 MODE/SEI→显示 FN000→上下选择 FN005→按 DATA→显示 字母 P1N1F(F 为倒写) →按 MODE/SET→闪烁 3 秒后显示 DONE 既完成。完成后关机重启
6：系统电源通电：先确认系统电源开关输入电压为二相 AC220V,打开电源开关，确认主轴电源 输入电压为 AC220V，用万用表 DC5V,DC12V 输出电压正确，再确认到主机 DC24V 电源端子 直流电压是否为 DC24V，正负是否正确（可查看主机后背 DC24V 母座标示）。
以上确认正确后可进行下部操作
五：限位功能测试
三轴移动来测试限位功能是否正常，三轴前后限位是否起作用
六：栅格量的调整
先确认系统参数 P204 的设定值，如设的是 7，请设定为 0，栅格量调整后请重新设定为 0。 通电测试回原点功能正常后，按 DGNOSG→系统信息→查看系统 50 号 51 号 52 号，是否在 48
一 52 之间，如不在请调整马达联轴器或原点开关，再次回原点，直到 50 号 51 号 52 号数值在 48 一 52 之间后 OK,50 号 X 轴回原点的栅格量值，51 号 Y 轴栅格量的值，52 号 Z 轴回原点的
2100 6543 8888
8888 3211
0 0 0
5 系列
PN10B 先设
1
定为 1 后断
电重启，再设
定其它参数
四：主轴变频器的调试（LNC-A 系列）
LNC－A 系列变频器 5.5KW 配 3.7KW 或 5.5KW 主轴电机
参数说明
LNC-3.7 电机 LNC-5.5 电机 备注
PR0-11（重新设定参数）
0
0
4
C 轴不使用请设为 0
P0058（X 轴马达 Encoder 一转的 Pulse 数）
2500
1250
1250
P0059（Y 轴马达 Encoder 一转的 Pulse 数）
2500
1250
1250
P0060（Z 轴马达 Encoder 一转的 Pulse 数）
2500
1250
1250
P0067（4 轴马达 Encoder 一转的 Pulse 数）