发射药协调器虚拟样机建模与仿真

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基于虚拟样机的某弹协调器定位可靠性分析

（ＮｏｒｔｈｗｅｓｔＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｉａｎａｎ１２０９９，Ｓｈａａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ）ｇｇ，Ｘｙｇ７
犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｔｈｅｌａｒｅｃａｌｉｂｅｒｇｕｎａｕｔｏｌｏａｄｉｎｓｔｅｍ．Ｔｈｉｓｇｇｓｙａｅｒｉｓａｉｍｅｄａｔｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｅｌｉａｂｉｌｉｔｆｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｚｉｎｎｄｒｅｌｉａｂｉｐｐｇｒｙｏｙｇａｌｉｔｏｍｐｕｔｉｎｅｍｕｌｔｉｒｉｉｄｂｏｄｄｅｌａｎｄｔｈｅｒｉｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｅｍｏｄｅｌｏｆｙｃｇ．Ｔｈｇｙｍｏｇｙｐ，ｎｄｅａｃｈｍｏｄｅｌｗａｓｉｍｐｏｒｔｅｄｔｏＭａｔｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎＲｅｃｕｒＤｙｎｓｏｆｔｗａｒｅａ，ｌａｂｓｏｆｔｗａｒｅｓｏｔｈｅｈｂｒｉｄｍｏｄｅｌｏｆｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｗａｓｓｅｔｕｉｔｈｔｈｅｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｌｙｐｗｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｓｅｔｗｏｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄｒｅｓｅｃｔｉｖｅｌｎ６５ｄｅｒｅｅｓｗｏｒｋｉｎｐｙｉｇｇ，ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｒｉｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅｍｏｄｅｌｗａｓｐｒｏｖｅｄｃｏｒｒｅｃｔｂｈｅａｃｔｕａｌｔｅｓｔｉｎｅｓｕｌｔ．Ａｆｔｅｒｇｙｔｇｒ，ｗａｒｄｓ，ｇｉｖｅｎｓｅｖｅｒａｌｆａｃｔｏｒｓａｆｆｅｃｔｉｎｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｏｓｉｔｉｏｎｉｎｓｕｃｈａｓｗｏｒｍｗｅａｒｒｅｓｓｕｒｅｇｐｇｐ，ｃｈａｎｅｏｆｔｈｅｓｍａｌｌｂａｌａｎｃｉｎｍａｃｈｉｎｅａｎｄｍｏｔｏｒｄｒｉｖｉｎｖｏｌｔａｅｃｈａｎｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｃａｒｇｇｇｇｇｒｉｅｄｏｕｔｔｏｇｅｔｄａｔａｆｏｒｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｎａｌｓｉｓ．ＴｈｒｏｕｈｒｅｓｏｎｓｅｓｕｒｆａｃｅｍｅｔｈｏｄｏｌｏｎｄＭｏｎｔｅｙａｙｇｐｇｙａＣａｒｌｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｅｌｉａｂｉｌｉｔｆｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｎ５ｄｅｒｅｅｓｉｓｔｏｂｅｃａｌｇｒｙｏｇ６ｇｃｕｌａｔｅｄ．ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｅｌｉａｂｉｌｉｔ犓犲狉犱狊：ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ；ｐｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｅ；ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏｇｒｙ；ｖｙｐ狔狑狅弹协调器用于接收弹仓推出的弹丸，然后通过弹药自动装填系统是大口径自行火炮的重要组成部分，其性能是制约火炮作战效能提升的关键旋转实现与火炮射角的协调，之后通过翻转将弹丸因素之一。某火炮弹药自动装填系统可实现弹丸传送到输弹线上，最后由输弹机输弹入膛。该弹协的全自动装填，弹协调器对弹丸的传送是弹丸装填调器由两个串励式直流电机并联驱动，减速部分包其中蜗轮过程中的一个重要环节。括两级直齿轮传期２０１５年９月

从全球药品监管科学视角看计算机建模与仿真新方法的发展现状及趋势

从全球药品监管科学视角看计算机建模与仿真新方法的发展现状及趋势【最新版3篇】篇1 目录1.引言2.计算机建模与仿真新方法的发展现状3.计算机建模与仿真新方法的发展趋势4.结论篇1正文一、引言随着全球药品监管科学的发展，计算机建模与仿真新方法的应用越来越广泛。

这些新方法不仅有助于提高药品研发效率，还有助于降低药品研发成本。

本文将从全球药品监管科学视角出发，探讨计算机建模与仿真新方法的发展现状及趋势。

二、计算机建模与仿真新方法的发展现状近年来，随着计算机技术的发展，计算机建模与仿真新方法的应用越来越广泛。

这些新方法可以模拟药品在人体内的吸收、分布、代谢和排泄过程，以及药物与其他物质相互作用等过程。

目前，计算机建模与仿真新方法已经成为药品研发的重要手段之一。

此外，计算机建模与仿真新方法还可以模拟药物作用机制，预测药物副作用等。

这些新方法的应用可以大大提高药品研发效率，降低药品研发成本。

目前，全球范围内已经有很多制药企业开始使用计算机建模与仿真新方法进行药品研发。

三、计算机建模与仿真新方法的发展趋势未来，随着计算机技术的不断发展，计算机建模与仿真新方法的应用将会更加广泛。

未来的发展趋势主要体现在以下几个方面：1.更高的模拟精度：随着计算机技术的不断发展，未来的计算机建模与仿真新方法将会更加精确地模拟药物作用机制和药物相互作用等过程。

2.更快的模拟速度：未来的计算机建模与仿真新方法将会更加高效，模拟速度更快，从而大大提高药品研发效率。

3.更多的应用领域：未来的计算机建模与仿真新方法将会应用于更多的领域，如医疗设备研发、医疗器械设计等。

四、结论从全球药品监管科学视角看，计算机建模与仿真新方法的发展现状及趋势非常值得关注。

这些新方法的应用可以大大提高药品研发效率，降低药品研发成本。

篇2 目录1.引言2.计算机建模与仿真新方法的发展现状3.计算机建模与仿真新方法的发展趋势4.结论篇2正文一、引言随着全球药品监管科学的发展，计算机建模与仿真新方法成为了研究热点。

虚拟样机技术研究及其在固体火箭发动机一体化设计中的初步实践

虚拟样机技术研究及其在固体火箭发动机一体化设计中的初步实践在固体火箭发动机设计领域，许多先进的CAD/CAE软件得到广泛的应用，CAD/CAE软件应用为提高设计自动化水平，提高设计效率和设计质量起到积极推动作用。

但对发动机总体设计效率的提高并没有预期的那么显著，其原因在于以下两点：其一，固体火箭发动机设计过程是一项复杂多学科多用户协作的反复迭代过程，在提高部门自动化水平后，形成部门信息化孤岛，发动机设计效率提高的瓶颈在于不同学科领域、不同设计人员、不同工具及模型之间交互的困难，具体体现在工程师不得不在信息获取、维护设计数据的一致性上花费大量时间。

其二，在固体火箭发动机设计领域，工程师所利用的应用工具及相应计算模型和数据模型极其复杂，加上设计流程本身固有的复杂性，使得应用之间的交互及对整体设计过程的控制非常困难，设计者之间难以交流设计情况，使得整个系统总体设计效率低下。

因此，有必要在固体火箭发动机设计过程中引入并行设计、虚拟样机等现代设计理念，以期获得更高安全性、可靠性，更短设计周期、更少设计花费。

1 虚拟样机技术传统的产品设计过程，从新产品研制到产品批量生产，需制作多个产品物理原型，但是物理原型特别是具有产品内在功能的原型，其设计周期长、成本高。

九十年代以来，随着计算机技术、信息技术、仿真技术和计算机集成制造技术（CIMS）的迅速发展，虚拟原型在产品设计和制造中显示出越来越重要的作用。

虚拟原型（Virtual Prototype，VP），即数字化模型（digital mock-up）是产品物理原型的计算机仿真，是根据产品设计信息或概念描述产生的在功能、行为以及感官（视觉、听觉、触觉等）特性方面与实际产品尽可能相似的可仿真数字模型。

虚拟样机（Virtual Prototyping）是建立（Construction）和应用（Testing）虚拟原型的过程。

包括虚拟原型建模与仿真、虚拟原型设计评价及其他支撑技术如集成设计环境技术、信息集成技术、网络通讯技术等。

复杂产品虚拟样机协同设计仿真平台关键技术研究的开题报告

复杂产品虚拟样机协同设计仿真平台关键技术研究的开题报告一、研究背景及意义随着科技的不断发展和产品的不断升级，复杂产品在市场上的竞争也越来越激烈，因此需要进行更加精细的设计和仿真，以确保产品的质量和市场竞争力。

虚拟样机在产品设计过程中的应用已经成为越来越不可或缺的一环，它可以使得产品设计更加精细、快速，同时还能够降低产品的设计成本和风险。

但是，复杂产品的虚拟样机设计和仿真过程中面临的技术难题也越来越突出。

传统的虚拟样机设计和仿真软件通常只能针对某个单独的部分进行设计和仿真，难以实现多个部分之间的协同设计和协同仿真。

同时，随着产品和市场的不断变化，使用传统的虚拟样机设计和仿真软件需要不断地进行修改和升级，使得设计和仿真过程的工作量也越来越大。

因此，搭建一种复杂产品虚拟样机协同设计仿真平台已经成为一个非常重要的课题。

本课题旨在研究复杂产品虚拟样机协同设计仿真平台的关键技术，实现多个部分之间的协同设计和协同仿真，同时优化设计和仿真过程中的工作流程，降低产品的设计成本和风险，提高设计效率和竞争力。

二、研究内容和技术路线本课题的研究内容主要包括以下三个方面：1. 复杂产品虚拟样机协同设计技术研究该部分主要研究复杂产品虚拟样机的协同设计技术。

首先，需要将复杂产品分解为若干个子系统，并将每个子系统的设计转换为参数化模型。

然后，建立虚拟样机协同设计平台，使得不同的设计团队可以针对不同的子系统进行设计，并通过platform实现设计团队之间的协作。

最后，对不同设计方案进行评估和比较，以确定最终的产品设计方案。

2. 复杂产品虚拟样机协同仿真技术研究该部分主要研究复杂产品虚拟样机的协同仿真技术。

首先，需要将虚拟样机分解为若干个子系统，并建立各个子系统的动力学模型。

然后，建立虚拟样机协同仿真平台，实现各个子系统之间的协同仿真。

最后，对不同设计方案进行仿真评估，以确定最终的产品设计方案。

3. 优化设计和仿真过程中的工作流程研究该部分主要研究如何优化设计和仿真过程中的工作流程，以提高设计效率和竞争力。

某火炮自动机虚拟样机建模与仿真

某火炮自动机虚拟样机建模与仿真
曾晋春;杨国来;王晓锋
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2008(000)001
【摘要】为了获得火炮发射时自动机的动力学响应,对火炮自动机虚拟样机的建模和仿真进行了初步探讨和研究.在对某火炮自动机的结构组成和机构动作分析的基础上,应用ADAMS软件建立虚拟样机模型,利用点-线约束、实体-实体接触副模拟自动机主要构件间的接触和碰撞,基于有限元方法,建立有限元模型,手工划分网格保证质量,施加边界条件,近似计算接触和碰撞刚度,采用脚本仿真的方法对自动机机构动作进行了多体系统动力学分析,获得了令人满意的仿真结果.
【总页数】4页(P42-45)
【作者】曾晋春;杨国来;王晓锋
【作者单位】南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094
【正文语种】中文
【中图分类】TJ303
【相关文献】
1.基于虚拟样机的火炮系统建模与仿真分析 [J], 贾长治;王兴贵;秦俊奇;解璞;陶辰立
2.简化自行火炮虚拟样机平顺性试验仿真 [J], 韩小平;马吉胜;郭芝宏
3.基于虚拟样机的火炮故障仿真预测技术研究 [J], 吴广辉;马吉胜;曹立军
4.基于虚拟样机技术的车载火炮射击稳定性仿真 [J], 李杰; 贾长治; 杜中华
5.基于虚拟样机的火炮反后坐装置性能仿真和定量化评估研究 [J], 贾长治;胡仁喜;刘海平
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智能装备虚拟样机协同建模与仿真技术

智能装备虚拟样机协同建模与仿真技术智能装备虚拟样机协同建模与仿真技术是一种集成虚拟现实、计算机辅助设计、数字化制造等技术的综合应用，旨在提高智能装备设计与制造效率和质量。

该技术通过建立基于虚拟现实的装备模型，实现实时的协作设计与模拟仿真，从而在研发过程中有效降低成本和风险。

同时，该技术还可以支持多种装备类型的设计与仿真，并能够将虚拟样机反馈的数据应用于实际装备制造中。

智能装备虚拟样机协同建模与仿真技术将为智能装备的快速发展提供有力支撑。

- 1 -。

防暴火箭弹发射器虚拟样机建模及仿真分析

【摘
要】以某型防暴火箭弹发射器为研究对象，应用ＣＡＤ建模软件和动力学仿真软件建立了虚拟样机模型。
对其单射和齐射两种状态时的发射装置进行了仿真，将振动仿真结果试验数据进行了比较，二者十分吻合。验证了将虚拟样机技术引入防暴武器研究领域的可行性。为进一步仿真研究和试验奠定了基础。
构部件。其中，储运发射箱主要由定向器集束构成，点火控制装置也布控在箱体内。图１为发射装置在发射状态的整体装配图。
（二）发射器拓扑结构模型
根据多刚体系统拓扑结构的描述［１］，发射单元的拓扑结构模型如图２所示。
－－
［ｘ，Ｙ，Ｚｌ，，，仍ｒ
（１）
（１）支架与地面的约束。由于发射装置在发射过程中受火箭弹燃气流冲击力振动较大，而支架属于细长杆，因此支架与地面的约束采用柔性连
接。
：
可得系统的动力学方程为
对于其他零小构件之间的约束。通常以固定
副进行约束。
（三）施加载荷
ＴＩｒ＋＋ｒ＝Ｑｄ（Ｏ］３ａ
【关键词】发射器；虚拟样机；动力学仿真；防暴火箭弹
【中ｍ￣
］ＴＰ３９１．９
【文献标识码】Ａ
【文章编号】１６７１ — ４５４７（２０１４）０１ — ００３６ — ０４

航空航天产品设计中的虚拟样机模拟技术

航空航天产品设计中的虚拟样机模拟技术虚拟样机模拟技术在航空航天产品设计中的应用导语：航空航天领域一直以来都是科技创新的前沿领域之一。

而在产品设计过程中，虚拟样机模拟技术的应用不仅提高了效率，减少了成本，更为产品设计师提供了更多创造性的空间。

本文将探讨虚拟样机模拟技术在航空航天产品设计中的应用。

一、虚拟样机模拟技术的基本原理及特点虚拟样机模拟技术（Virtual Prototype Simulation Technology）是一种将虚拟现实技术与计算机辅助设计（CAD）相结合的应用技术。

通过对产品进行虚拟建模，进行逼真的物理仿真，实现对产品各方面性能的验证和分析。

相比传统的实体样机开发，虚拟样机模拟技术在以下几个方面有着独特的优势：1. 减少成本和时间：通过虚拟样机模拟技术，可以减少对实体样机的依赖，从而节约了开发过程中的资金和时间。

在产品设计的早期阶段，设计师可以通过虚拟样机模拟技术对产品进行多次迭代和修改，从而避免了实体样机的制造和调试所消耗的资源。

2. 提高设计质量：虚拟样机模拟技术可以虚拟呈现产品的形状、结构和工作方式，为设计师提供更加直观、准确的信息。

通过对虚拟样机进行模拟分析和测试，可以发现潜在的问题和不足，及时进行改进和优化，从而提高产品的设计质量。

3. 创新设计空间：虚拟样机模拟技术提供了一种无限制、可自由探索的设计空间。

在虚拟环境中，设计师可以进行多种方案的快速迭代和对比，发现和尝试新的设计理念。

这种创新空间为航空航天产品的设计师带来了更多的发挥创造力和思维的机会。

二、虚拟样机模拟技术在航空航天产品设计中的应用1. 飞行器气动布局设计：在飞行器的气动布局设计中，虚拟样机模拟技术可以对飞行器的气动特性进行模拟和分析。

通过对不同气动布局方案进行虚拟样机模拟，设计师可以评估不同方案的优劣，选择最佳的设计方向。

同时，虚拟样机模拟技术还可以通过分析飞行器的气动性能，指导优化飞行器的外形设计，降低气动阻力，提高飞行器的整体性能。

浅谈虚拟样机技术应用与发展

浅谈虚拟样机技术应用与发展作者：徐雷来源：《科技创新与应用》2014年第03期摘要：虚拟样机技术已被广泛的应用到制造业中，较传统设计方法而言，采用虚拟样机技术进行机械产品的设计研发能大大缩短产品的设计、开发周期，提高产品的质量。

本文主要从概念、特点以及应用和发展对虚拟样机技术进行了阐述。

关键词：虚拟样机；物理样机；计算机仿真；应用与发展引言随着世界经济的快速发展，市场竞争日趋激烈，这种外部因素的影响下，机械产品要提高竞争力、满足客户需求，就必须针对市场环境和需求，改变产品开发模式，提高产品技术含量。

随着计算机技术的快速发展，现代信息技术已逐渐的应用到机械产品的设计与研发中，并成为提高产品质量和性能的一种新技术手段，同时也为虚拟样机技术的发展和应用提供了更为方便的操作平台[1]。

1 虚拟样机技术的概念虚拟样机技术是一种通过综合运用计算机辅助设计中先进的建模、信息管理和多领域仿真等对产品进行设计和分析的方法。

利用虚拟样机技术建立产品计算机模型，对模型进行仿真分析，根据分析结果指导产品的后续研发以及产品的改进设计；同时可以分析机械产品在不同应用环境下的整体性能，进而对产品的质量性能进行评价[2-3]。

在以往的机械产品研发过程中，对方案进行论证、根据经验进行初步的设计、后续的细节进一步修正或改进设计等一系列流程总是在不断的循环讨论当中。

为了验证设计是否合理、可行，功能能否实现，还需要对物理样机进行多次的测试实验，根据实验结果，再对产品的设计方案进行改进，同时再次制造或改进物理样机进行实验以达到设计的要求。

在机械产品设计和研发中应用数字化的虚拟样机技术改变了产品设计→样机建造→测试评估→反馈设计的传统设计流程，避免了物理样机的生产及其修改加工，节约了设计研发成本。

通过数字化的计算机辅助设计技术，可迅速缩短产品开发周期，同时也有利于不同设计工作的协同进行。

2 虚拟样机技术的特点传统的产品开发过程如图1所示，机械产品的设计是一个不断的循环过程。

虚拟样机技术的应用

虚拟样机技术的应用机械制造业作为我国的传统工业，是我国工业发展的重要组成部分。

伴随着社会经济的腾飞发展，行业内部的竞争日益激烈。

新产品的开发设计技术作为竞争的核心内容，虚拟样机技术的产生，推动了新产品设计开发的速度，同时降低了设计成本，缩短了设计周期，提高了产品的市场竞争力[1]。

标签：虚拟样机技术；仿真；发展1 虚拟样机技术概述虚拟样机技术是一种新产品设计技术，设计师可以利用CAD/CAE以及二次开发软件在计算机上建立产品机械系统的三维实体模型和力学模型，利用有限元分析、边界元分析、matlab以及C语言等软件程序的综合应用模拟分析在真实环境下对机械产品进行运动学、动力学分析。

为物理样机提供有力的参数依据。

借助于这项技术，它能够反映新产品的各项特性，包括外观、功能以及运动学和动力学特性[1]。

虚拟样机技术对制造业产生了巨大冲击。

2 虚拟样机技术的发展现状虚拟样机技术起源于上世纪80年代，最早应用在军事、航天部门[3]。

近年来，虚拟样机技术被应用到更广泛的领域，如汽车制造、飞机制造、印刷机制造、农业机械制造等。

美国、日本等国家先后在汽车、飞机、数字化机车、火星探测器、反铲装载机以及虚拟厨房设备系统中采用虚拟样机技术优化系统结构，成功的缩短了研发周期。

[1]在我国，辽宁工程技术大学、武汉理工大学、西北机电研究所、等在采煤机、掘进机和刨煤机的刚柔耦合模型、船用起重机、发射药协调器等的设计研发中运用了虚拟样机技术[4]。

虚拟样机技术在我国起步较晚，关键技术还在进一步拓展阶段3 虚拟样机技术的特点利用传统的设计方法设计新产品，首先要确立设计方案、分析机构原理，绘制机构原理图以及所有零件的零件图和总装图，确定加工技术和方案，制造物理样机进行运行试验，通过暴漏出的缺陷与弊端，提出改进方案，重新设计并制造物理样机，再试运行。

整个过程持续时间长，任务繁重，成本高。

虚拟样机技术在制造物理样机之前，通过模型的仿真分析，在计算机虚拟环境下模拟产品运行的真实环境，观察机构各部分的运动，通过数字和图表显示系统缺陷，在虚拟样机三维模型中修改参数即可完成系统优化[2]。

基于UML的航天测试发射仿真系统建模

ｇｎｒｌｐｒａｈｆｒｉｌｍｅｔｔｎｆｍｔｅｕｉｅｄｌｇｌｎｕｇＵＬｅｅａａｐｏｃｏｍｐｅｎａｉｒｈｎｆｄｍｏｅｉｇａｅ（Ｍ）ｍｏｅｓｏｓｆｒｐｌａｉｎｉｒｉｄｏｏｉｎａｄｌｔｏｔｅａｐｉｔａｓ．ｗａｃｏｓｅ
ＴｈｅｕｌｈｗｈｔｔｅａｐｏｃｌｗｓａｖｒｌｏｅｖｅｏｅｅｔｒＯｔｒｔｕｔｒ．ｏｇａｐｔｅｅｔｒｔｕｔｒｅｒｓｔｓｏｔａｈｐｒａｈａｌｓｏｎｏｅａｌｖｒｉｗｆｈｎｉＳｆｗａｅｓｒｃｕｅｔｒｓｈｎｉｅｓｒｃｕｅｔｅ
２Ｏ１．１１１
・
８・６
３（１０１）
基于ＵＭＬ的航天测试发射仿真系统建模
王华，刘培杰，肖艳彬（．装备指挥技术学院航天装备系，北京１１１；１０４６２．装备指挥技术学院研究生院，北京１１１）０４６
摘要：为了实现仿真系统的开放性和可复用性，建立一套直观、通用的测试发射仿真体系模型。在对航天测试发射系统的结构、各部分关系等进行全面梳理和分析的基础上，通过对现有航天发射组织指挥流程的梳理和对训练系统的需求分析，先后对系统总框架和其中的坝试发射分系统进行建模分析，通过对火工品测试问爆炸事件进行静４态建模和动态建模，得到了从模型到软件实现的一般方法。结果表明：该方法便于从全局上纵览整个软件结构，把

基于虚拟样机的机械系统建模与仿真技术

基于虚拟样机的机械系统建模与仿真技术在现代机械工程领域，虚拟样机技术正逐渐成为产品设计与研发过程中的重要手段。

它通过在计算机上创建机械系统的数字化模型，并进行仿真分析，能够在产品实际制造之前，对其性能、可靠性和可制造性等方面进行评估和优化，从而大大缩短产品开发周期，降低成本，提高产品质量。

机械系统建模是虚拟样机技术的基础。

在建模过程中，需要对机械系统的各个组成部分进行精确的描述，包括几何形状、材料属性、运动关系等。

对于简单的机械部件，如杆件、轴、齿轮等，可以采用基于几何形状的建模方法，通过 CAD 软件创建其三维模型，并导入到仿真软件中。

而对于复杂的机械系统，如汽车发动机、飞机起落架等，则需要采用多体动力学建模方法，将系统分解为多个刚体和柔性体，并通过建立运动学和动力学方程来描述其运动规律。

在建模过程中，材料属性的定义也是至关重要的。

不同的材料具有不同的力学性能，如弹性模量、屈服强度、密度等，这些参数将直接影响到仿真结果的准确性。

此外，运动副的定义也是建模的关键环节之一，它决定了各个部件之间的相对运动关系，如旋转副、移动副、球面副等。

仿真技术则是虚拟样机技术的核心。

通过对建立好的机械系统模型施加各种载荷和边界条件，并运用数值计算方法求解运动方程，可以得到系统在不同工况下的运动状态、受力情况和能量消耗等信息。

常见的仿真分析类型包括运动学仿真、动力学仿真、静力学仿真和疲劳仿真等。

运动学仿真主要关注机械系统的运动轨迹、速度和加速度等参数，用于评估系统的运动性能和协调性。

例如，在汽车悬架系统的设计中，可以通过运动学仿真分析车轮的跳动和悬架的伸缩情况，从而优化悬架的几何参数和弹性元件的特性。

动力学仿真则考虑了力和力矩的作用，能够更真实地反映机械系统的动态响应。

在机械传动系统的设计中，动力学仿真可以用于分析齿轮之间的啮合力、传动轴的扭矩和振动情况，为系统的优化设计提供依据。

静力学仿真用于分析机械系统在静态载荷下的变形和应力分布，以评估结构的强度和刚度。

基于虚拟样机技术的弹射发射装置动力学仿真

ｓｒｃｉｎｏａｕｅｏｎｓＪ．ｈｎｓｏｒａｏｔｕｔｆｍｅｓｒｄｐｉｔ［］ＣｉｅｅＪｕｎｌｆｏ
Ｍｅｈｎｃｌｇｎｅｉｇ．０２（）３６３８ｃａｉａＥｎｉｅｒｎ２０。４：５－５．
据图像显示出大部分的噪声点已被修正。
中图分类号：ＴＨ１２２文献标识码：Ｂ
文章编号：０１２７２０）２—０７Ｏ１０ —２５（０７００８一３
ＡｂｔａｔＥｓａｌｈｔｅ３ａｓｍｂｅｍｏｅｆｓｒｃ：ｔｂｉｈＤｓｅｌｄｌｓｏｆｌｌｕｃｅｎＵＧ，ｏｖｒｈｄｌｆｏＵＧｎｏａｎｈｒｉｃｎｅｔｔｅｍｏｅｒｍｉｔＡＤＡＭＳＢｙｕｉｇｔｅｃｒｅｏｈｙｔｍｏｃ．ｓｎｈｕｖｆｔｅｓｓｅｆｒｅｃｌｕａｅｎＭａｌｂ，ｋｙａｉｓｓｍｕａｉｎｏａｃｌｔｄｉｔａｍａｅｄｎｍｃｉｌｔｏｆｐｒｓｏｈａｎｈｒａｔｆｔｅｌｕｃｅ．
ｕｅｎｙｔｍｆｒｅｏｍｕｆｃｎｒｍｅｔｓｓｅｏｅｆｒｓｒａｅａｄＮＵＲＢｅｏ — ｆＳｒｃｎ
糊加权均值滤波处理，用Ｏｐｎ利ｅＧＬ进行三维建
模，到了较满意的三维重建效果。实验所得的数得
收稿日期；０６９一９２０一ＯＯ

建模和仿真在药品监管中的广泛应用

建模和仿真在药品监管中的广泛应用“开发新工具、新标准、新方法以研究FDA 所监管产品的安全性、有效性、质量、毒性、性能及其对公众健康影响的科学。

” —美国食品药品管理局（以下简称FDA）对“监管科学”的定义近年来，FDA致力于深入研究能为公众健康带来价值的新工具和新方法。

计算机建模和仿真作为一种能在保证产品安全性和有效性的前提下加速产品上市、减轻行政相对人临床试验负担的新工具、新方法，正被FDA所持续关注、研究并加以推广应用。

FDA公布的2018年战略政策路线图（FDA’s 2018 Strategi c Policy Roadmap）中有多项工作与此方法相关。

FDA下属的器械和放射健康中心于2017年发布了优先开展监管科学研究的十项内容，其中一项即为“发展计算机建模技术，为监管决策提供支持”。

目前，FDA已建立起计算机建模和仿真工作组，深入研究此方法在监管科学中的应用。

FDA的主要工作职能由以下5个办公室承担：食品及兽药监管办公室，全球监管运营及政策办公室，医疗产品及烟草监管办公室，运营办公室和政策、规划、立法及分析办公室。

此外，FDA还设立了7个专员办公室，分别为：首席科学家办公室、妇女健康办公室、少数族裔健康办公室、执行秘书处办公室、局长顾问办公室、实验室科学与安全办公室、对外事务办公室。

其中，首席科学家办公室主要负责促进创新技术的开发和利用，推动监管科学发展，并解决有关FDA监管产品的重要公共卫生问题等。

该办公室支持了十余个工作组的研究工作，计算机建模和仿真研究工作组即为其所支持的工作组之一。

计算机建模和仿真工作组（以下简称工作组）为跨部门工作组，有近两百名专家参与其中。

这些人员分布在药物评价研究中心、器械和放射产品健康中心、烟草制品中心等不同机构中。

其中，来自药物评价研究中心、器械和放射产品健康中心的专家人数最多，分别为65名和48名。

工作组的主席目前由器械和放射产品健康中心的两位专家担任。

基于虚拟样机技术的舰炮发射动力学仿真

基于虚拟样机技术的舰炮发射动力学仿真I. 引言A. 研究背景和意义B. 研究目的和内容C. 国内外研究现状和进展II. 虚拟样机技术概述A. 虚拟样机技术的基本原理B. 虚拟样机技术的研究领域C. 虚拟样机技术在军事领域的应用III. 舰炮发射动力学仿真模型建立A. 舰炮发射动力学仿真模型的建立和基本原理B. 舰炮发射动力学仿真模型的细节处理C. 舰炮发射动力学仿真模型的验证和可靠性分析IV. 舰炮发射动力学仿真实验设计和结果分析A. 实验设计的理论依据和方法B. 实验数据处理和分析C. 实验结果的分析和总结V. 结论和展望A. 研究成果总结B. 研究存在的问题和不足C. 研究的展望和未来方向VI. 参考文献I. 引言A. 研究背景和意义舰艇武装装备中的舰炮是舰艇防御、攻击等重要武器之一，舰炮的精度和性能是保证舰艇战斗力的重要因素之一。

因此，舰炮的发射动力学研究具有重要的现实意义。

利用虚拟样机技术开展舰炮发射动力学的仿真研究，可以有效推进舰炮发射动力学的基础研究和应用开发，有助于提高舰炮的精度和性能，增强舰艇战斗力。

B. 研究目的和内容本研究以虚拟样机技术为依托，建立基于虚拟样机技术的舰炮发射动力学仿真模型，开展相关仿真实验，研究舰炮的发射动力学特性。

具体研究内容如下：1. 介绍虚拟样机技术的基本原理、研究领域及其在军事领域的应用。

2. 建立舰炮发射动力学仿真模型，包括基本原理和细节处理，并对模型进行验证和可靠性分析。

3. 设计舰炮发射动力学的仿真实验，进行数据处理和分析，并对实验结果进行分析和总结。

C. 国内外研究现状和进展在舰炮发射动力学研究方面，国内外学者已经开展了一系列的研究。

如：美国海军为评估枪炮的射击能力设计了一种多维仿真工具，该工具可以用来评估火炮的射击准确性、信心区间、过程缺陷和枪炮的设计特征，形成一套火炮评估系统(CACT)。

中国军方也在舰艇武装装备的研发中开展了数值仿真研究，对舰炮的发射动力学进行了深入研究。

虚拟仿真实验教学项目

虚拟仿真实验教学项目部分专业建设指南
（征求意见稿）
机械大类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
信息类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
化工与制药类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
环境科学与工程专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
核工程类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
纺织类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
林业工程类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
农业工程类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
轻工类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
食品类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
自然保护与环境生态类虚拟仿真实验教学项目建设指南
医学类专业虚拟仿真实验教学项目建设指南
虚拟仿真实验教学项目建设指南
（经济管理类）
虚拟仿真实验教学项目建设指南（艺术类）。

多管火箭发射系统虚实混合动力学建模与仿真

多管火箭发射系统虚实混合动力学建模与仿真作者：刘广许自然张广军孙文钊康海峰来源：《计算机辅助工程》2018年第05期摘要：为减小火箭出管后的初始扰动，运用多体动力学虚实混合建模与仿真技术研究多管火箭的出管姿态。

对试验数据进行频谱分析，对关键部件进行结构动态特性分析和模态试验，采用虚实混合建模方法，构建多管火箭发射系统的动力学虚拟样机模型。

采用柔性连接Bushing模拟发射系统的弹性特性，经过工程计算获得燃气冲击力并以脉冲形式施加到模型中，研究弹管间隙、质量偏心、推力偏心、发射时序和发射时间间隔等因素对火箭出管姿态的影响。

研究结果表明：合理的弹管间隙、质量偏心、发射时序和发射时间间隔可以减小火箭出管后的初始扰动。

关键词：多管火箭；扰动；虚实混合建模；虚拟样机；出管姿态中图分类号：TJ765. 239文献标志码：B0 引言多管火箭是现代战争的重要武器之一。

为能有效地打击和摧毁敌方目标，多管火箭要有很高的可靠性和精确度。

对于无控火箭，弹体飞出发射管时的运动状态对其后的飞行和落点散布有非常重要的影响。

因此，对火箭出管运动姿态的研究非常重要。

[1]在多管火箭发射过程中，弹管之间存在一定的间隙，发动机存在推力偏心，火箭存在质量偏心，因此火箭出管姿态必然存在一定的散布，其变化规律难以确定。

[2]在发射试验过程中，由于初始扰动过大，某型多管火箭出管运动姿态偏离设计值，导致飞行试验失利。

为研究各种扰动因素对火箭出管姿态的影响，对该多管火箭发射系统进行动力学建模与仿真。

分析前期发射试验振动测试数据、发射系统关键部件结构特性和模态试验结果，在多体动力学仿真分析软件Adams上采用虚实混合建模方法建立该多管火箭发射系统的多体动力学参数化仿真分析模型，通过虚拟试验仿真，研究弹管间隙、推力偏心、质量偏心、不同发射顺序、不同发射时间间隔等因素对火箭初始扰动的影响，获得火箭出管时的运动姿态，确定火箭最佳弹管间隙和质量偏心、最佳发射顺序和发射时间间隔，确保火箭可靠、准确发射，具有重要的工程价值。

虚拟样机导弹系统的建模方法与模型确认

收稿日期:Z 003-05-Z 9第Z 1卷第10期计算机仿真Z 004年10月文章编号:1006-9348(Z 004>10-0018-03虚拟样机导弹系统的建模方法与模型确认周振浩!张淑丽(航天科工集团三院三部北京100074>摘要!基于G 十五7预研项目<武器装备虚拟样机仿真演示系统>的研究提出了虚拟样机导弹系统的层次化~模块化的建模原则和方法;分析了建模与VV &A 的关系采用建模与VV &A 同步进行的研究模式;将专家系统和决策理论应用于模型的确认给出了模型确认的专家系统的设计原理和方法0为虚拟样机导弹的应用提供科学有效的决策依据0关键词!建模与仿真;虚拟样机;专家系统;决策理论;校验~验证与确认中图分类号!TP391.9文献标识码!AM odeli n g M et hod and M odel Accredit ati on of V irt ual Prot ot yp e M iss ile S y ste mZ HOU Zhen -hao Z HANG Shu -li(The Thir d Research A cade m y CAS I C Bei i n g 100074 Chi na >ABS TRACT :Accor di n g t o Wea p on s y ste m virt ual p r ot ot yp e research t his p a p er not onl y p resents t he p ri nci p le of modeli n g but also anal y ses t he relati on of modeli n g W it h VV &A and makes t he modeli n g and VV &A re-search s y nchr onousl y .B y a pp l y i n g t he ex p ert s y ste m and decisi on t heories t o model accreditati on it g i ves out t he ex p ert s y ste m )s desi g n p ri nci p le and met hod t has p r ovi di n g eff ecti ve decisi on basis f or t he a pp licati on of t he virt ual p r ot ot yp e m issile .KEY W0RDS :M ol di n g and si mul ati on ;V irt ual p r ot ot yp e ;Ex p ert s y ste m ;D ecisi on t heori es ;VV &Al 引言由于计算机与仿真技术迅速发展分布式交互仿真技术~虚拟制造及并行工程理论相继问世为虚拟样机系统的研制提供技术保障与开发环境0G 虚拟样机7技术是一种全新的产品设计方法是目前国际制造业广泛采用的数字化设计与制造的手段0采用G 虚拟样机7技术建立起实物系统的仿真模型(即G 虚拟样机7> 将其作为一个完整的控制系统进行分析研究即可对部件结构参数与整体性能的本质规律获得重要认识;在系统的G 物理样机7设计出来之前既可对其性能进行预测也可以进行可行性研究和优化设计;在结构设计阶段可修改零部件设计参数后重新进行仿真并可指导和参与零部件设计参数的分析~优化与改进提高设计质量;利用仿真模型进行模拟试验可减少试制~试验的次数节省设计经费~缩短研制周期0因此<武器装备虚拟样机仿真演示系统>是我们G 十五7的重点预研项目之一0虚拟样机系统是十分庞大和复杂的系统0其中建模与仿真(M&S >是虚拟样机研究的基础而模型的校核~验证与确认(VV &A >是虚拟样机应用的前提二者相辅相成0因此我们采用建模与VV &A 同步进行的研究模式并将其贯穿于虚拟样机系统研制的全过程包括方案论证~设计~分析~运行~维护和开发等各个阶段0建模与仿真的正确性是虚拟样机研究的关键环节只有保证了建模与仿真的正确性其仿真结果才有应用价值0本文基于虚拟样机课题的研究提出层次化~模块化的建模原则和方法;分析建模与仿真的关系并采用建模与VV &A 同步进行的研究模式;最后将专家系统和决策理论应用于模型确认给出专家系统的设计原理和方法0为新型号导弹的研制~导弹性能的测试及虚拟样机导弹的应用提供科学有效的决策依据02虚拟样机导弹的建模特点虚拟样机导弹的建模以真实导弹的物理结构为背景以已有的导弹型号数学模型为基础在此基础上对模型进行层次化~模块化~标准化处理形成一套结构严谨输入输出关系明确的模块0这对于新型导弹的研制和开发是非常有参考价值的0一方面可以利用已有导弹模型的通用模块进行新型号导弹的设计和验证在G 物理样机7设计出来之前既可对其性能进行预测也可以进行可行性研究和优化设计;另一方面将已有各型号导弹的模型和数据做成清晰的模块输入到虚拟样机数据库和模型库中作为一种知识储备对新型号的研制也是大有裨益的0-81-3虚拟样机导弹的建模原则模块的划分是虚拟样机仿真系统软件设计的重要环节9模块的划分应综合考虑如下几方面原则:1)按导弹物理结构划分模块9模块的物理意义清楚9方便于模型的理解和程序的纠错Z)模型划分在结构上具有层次化9每一层模型可以通过下层基本模型构建9顶层模型是整机模型9整个模型呈树型结构3)模块应具有相对独立性9尽量减少模块之间的铰链信息9以减少耦合作用4)具有共性的部分建立通用化模块9以方便其重复使用5)各个模块的逻辑关系清楚9输入\输出变量明确9便于系统的集成6)模块的划分应为模型的校核\验证和确认过程提供方便7)应考虑模块的关联性9进行顶层设计时要充分考虑接口定义标准9每一类模型应具有统一的接口标准9在软件结构上实现同类模型的无缝替换或嵌入4虚拟样机导弹的建模方法根据虚拟样机导弹的模块化特点和建模原则9将虚拟样机导弹模型分为如下几大模块9导引与战斗部模块\制导系统模块\推进系统模块\气动外型设计模块(总体布局模块)\弹体运动解算模块每一模块可以包含若干个子模块9如制导系统模块可以分为控制和制导模块9而制导模块分为激光制导\红外制导\惯性制导\地形匹配制导\雷达制导及复合制导等等所有模块存入虚拟样机的模型库根据军方的战术技术指标要求9在进行新型号导弹的研制时9对通用模块可以直接调用9对个别模块需要修改参数时可以直接修改9对新开发的部分按标准开发即可9这样对几大模块经过简单的修改可以集成不同型号的设计方案在这些方案中选取最优设计5M&S与VV&A的关系校核是确定M&S能否确切反映开发者的概念描述和说明9并符合需求文档所提要求的过程在虚拟样机的开发过程中9校核贯穿于全生命周期的每一阶段9以确保各阶段的结果完整地达到设计的要求在M&S不同的阶段9可将校核进一步分为概念校核\设计校核和代码校核根据5000.59计划9验证的定义为:从M&S预期应用角度确定一个M&S是否精确反映真实世界的过程一般分为概念模型和仿真结果的验证有效的验证过程需要满足两个条件9一是对M&S预期应用要有清楚的了解;二是对作为判据的真实系统必须有一个明确的定义然后可以通过对M&S输出结果与真实系统的观测结果进行比较;或利用敏感分析来测试仿真系统在极限条件下的性能表现;或与已有的高逼真度的模型进行比较;或征求专家的意见;或将这几种方法综合运用进行模型的验证为了方便模型的验证9这种仿真程序的设计应采用自上而下逐步求精的设计方法9随着逐步求精的过程9逐级的进行正确性验证逐步求精的设计方法必然导致层次化\模块化的模型因此M&S 与VV&A是相辅相成的它们的关系如图1图l VV&A与M&S的关系6模型确认的专家系统设计原理和方法模型的确认是对M&S一个正式认证9确定该M&S对于预期应用来说是否可用模型确认对仿真可信度研究具有重要意义9这项工作的好坏对模型的应用有重要的影响所以关于模型确认问题前人已做了大量工作9提出许多方法9如统计检验法\模型比较法\灵敏度分析法\图灵测试法等等但由于导弹模型的确认是一个多层次\多指标的复杂系统9其许多指标往往是不易直接量化的9因此描述这些指标的数学模型很难建立在这种情况下9就有必要考虑充分利用有关专家的经验和知识来解决问题9这往往比数学模型更有效虽然著名的德尔菲法\综合评判法\层次分析法和模糊评价法为如何利用专家知识和经验进行科学地评价提供一定的手段9但这些方法的应用很不系统9专家的经验和知识还没有很好的在计算机上实现为此本文将专家系统引入导弹模型的确认过程9初步设计模型确认的专家系统(EXPERT SYSTE M FOR MODEL ACCED I TAT I ON9简记为MAES)这一系统为科学评价导弹的总体性能9合理地确认导弹型号提供了科学有效的手段6.l MAES的总体结构MAES的主要功能是对新研制的导弹型号9以其性能的综合评价指标体系为依据9借助于有关专家知识和经验9通过推理机制给出导弹各种性能总体评分9为型号决策提供科学依据由于导弹系统比较复杂9确认过程涉及大量的模型\数据和方法因此MAES的总体结构由知识库\推理机和用户接口等几部分组成9而知识库中除专家知识外9还包含了数据库\模型库和方法库9其结构如图Z6.2知识库的设计专家系统的核心是知识9它是决定一个专家系统性能是否优越的主要因素针对MAES的主要功能9其知识库主-91-图2MAES的结构要包括专家知识9即D导弹性能的评价指标体系5导弹性能的评分标准5不同专家对型号评分标准的不同认识等等5还包括存储已有型号的各种数据的数据库9模型库及方法库6.Z.1知识的获取专家系统的知识可分为共性知识和个性知识MAES 中共性知识为导弹性能评价的一般标准由于各型号的战术技术指标\作战环境因素等有很大的差异9因此评价标准的依据也不尽相同9所以针对个别型号可以将有关知识归纳为个性知识6.Z.Z知识表示在专家系统中9只有对知识进行适当的表示9才能方便知识的应用以及计算机存储\检索和修改因此研究设计知识的特点9采用适当的知识表示方法是非常必要的MAES 知识表示方法是把事实和数据构成子句9形成知识库这种子句表示是基于逻辑的表示方法9这种方法是把知识放在磁盘中9无需考虑知识库大小的限制9因此它便于知识库的不断扩展6.3推理机的设计推理机是从已有事实推出结论的过程9是一种证明在一系列假设中隐含结论的系统化方法9是知识的正确选择和综合利用由已有的知识前提出发9根据各种推理法则可以推出许多新知识9是开拓知识领域的重要方法推理机借助于用户对导弹各种性能指标的有关信息9推出各指标的分数9在此基础上9可以设计一个基于层次分析法<AHP>集成变换器9它可以将推理机的分数通过适当的处理构成判断矩阵9然后按照AHP的方法评价每种型号的总体性能因此带有AHP集成变换器的推理系统可以实现对型号性能评价的定性推理和定量计算的综合集成9其结构功能如图36.4MAES的用户接口设计用户接口设计对一个专家系统来说是非常重要的9它在用户和系统之间提供双向联络它寻求用户有关问题的信息9并将其提供给推理机用户接口设计本着既方便用户又符合平台设计标准的原则即可7结论在航天领域9由于环境的特殊性9仿真技术已溶入飞行图3MAES推理机制导弹研制的全过程9其重要作用无可取代随着国际对大规模武器系统试验限制条款的增多和人类环境保护意识的增强9给仿真赋予了节省经费和缩短研制周期以外的新意义9并逐渐发展为当前技术研究的热点特别值得注意的是仿真技术在航天领域切实发挥作用的前提是仿真模型的高精度和可信度因此模型的确认一直被认为是仿真研究中难度很大的问题9这是因为确认是个模糊问题由于模型是研究对象的简化代表9它应包括那些对用户来说是重要的系统特性9同时确认问题与模型的试验框架有很大关系9而后者又由模型的预定目标所决定9所以一个有效的模型仅指模型及其结果对于所选用的实验框架有较高的置信度9往往并没有一个客观的标准VVA技术是一个重要\复杂和困难的课题9本文给出了利用专家系统研究模型确认的概念\原理和方法9它的开发与应用有待进一步深入研究和探讨利用专家系统的概念\原理和方法开发适合计算机辅助支持系统和仿真系统的有效软件是有待我们进一步研究的课题参考文献![1]Ja m es M Vel a y as9R Levar y.Vali dati on of si mul ati on modelsusi n g deci si on t heor y[J].S i mul ati on9M arch1987.[Z]W en Chuan y uan.S y st e m si mul ati on sci ence and si mul ati on s y st e m t echnol o gy[J].Chenese Jour nal of S y st e m En g i neer-i n g and E l ectr ni cs91994.[3]贾荣珍9等.飞行仿真系统的建摸与验证[J].飞行力学914<1>.[4]贾荣珍9等.飞行模拟器建模\验模和性能测试与评估[J].航空学报91998-1.[5]刘复岩.仿真系统概念模型的有效性确认[J].电子科技大学学报91995-8.[6]王维平9等.仿真模型有效性确认与验证[M].国防科技大学出版社91998-6.[7]高洪深.决策支持系统理论\方法\案例[M].清华大学出版社91998-7."作者简介#周振浩<1971->9男<汉族>9湖北仙桃人9博士生9主要研究方向为系统仿真\分布交互仿真等5张淑丽<1963->9女<汉族>9吉林长春人9硕士9副教授9主要研究方向为优化理论与系统仿真-0Z-虚拟样机导弹系统的建模方法与模型确认作者：周振浩，张淑丽作者单位：航天科工集团三院三部,北京,100074刊名：计算机仿真英文刊名：COMPUTER SIMULATION年，卷(期)：2004,21(10)被引用次数：7次1.James M Velayas;R Levary Validation of simulation models using decision theory 19872.Wen Chuanyuan System simulation science and simulation system technology 19943.贾荣珍飞行仿真系统的建摸与验证4.贾荣珍飞行模拟器建模、验模和性能测试与评估[期刊论文]-航空学报 1998(1)5.刘复岩仿真系统概念模型的有效性确认 19956.王维平仿真模型有效性确认与验证 19987.高洪深决策支持系统--理论.方法.案例 19981.刘海军高速导弹末制导虚拟样机系统设计、建模及校验[期刊论文]-现代防御技术2004,32(6)2.于天朋反坦克导弹建模与仿真研究[期刊论文]-战术导弹技术2004(5)3.胡伟.王德友.杜少辉.蔚夺魁非接触式旋转叶片测振系统研究及应用[会议论文]-20084.GARTEUR:30 YEARS OF EUROPEAN COLLABORATION IN AERONAUTICS RESEARCH[会议论文]-20045.费景高.FEI Jing-gao防空导弹数字仿真模型的校验和测试[期刊论文]-现代防御技术2001,29(1)6.张明国.焦鹏.ZHANG Ming-guo.JIAO Peng导弹仿真系统试验结果的可信性评估[期刊论文]-计算机仿真2008,25(2)7.吕卫民.李勇.Lǖ Wei-min.Li Yong导弹射击命中精度影响因素分析研究[期刊论文]-战术导弹控制技术2006(1)8.钟诗胜.李江.刘金.林琳面向模块化设计的产品模块系统结构建模[期刊论文]-中国制造业信息化2004,33(5)9.商长安.聂成.宋懋模型校验经济有效性问题的优化模型与方法[期刊论文]-空军工程大学学报(自然科学版) 2003,4(3)10.张阳虚拟技术在导引头研制中的应用[期刊论文]-航天制造技术2002(1)1.关雷.雷鸣基于虚拟样机技术的弹射发射装置动力学仿真[期刊论文]-机械与电子 2007(2)2.朱学平.张晓峰.杨军.祝小平红外成像导引头虚拟样机设计与仿真系统[期刊论文]-计算机测量与控制 2010(8)3.肖振.陈铮.彭晓源基于XML的飞行器虚拟样机总体设计[期刊论文]-系统仿真学报 2006(z2)4.王霞.宋晓玲.李友年空空导弹制导控制系统虚拟样机的研究与实现[期刊论文]-电光与控制 2011(10)5.黄志理.崔颢.李萍导弹武器系统虚拟样机技术研究[期刊论文]-导弹与航天运载技术 2012(2)6.王洲航空空导弹末端效能分析与仿真[学位论文]硕士 20067.万昌江组件型数字化样机多层次协同建模理论、方法及应用研究[学位论文]博士 2005。

某榴弹发射器虚拟样机的建模与仿真

某榴弹发射器虚拟样机的建模与仿真
郭东海;姚养无;郭光全
【期刊名称】《机械》
【年(卷),期】2013(040)002
【摘要】应用机械系统动力学和运动学分析软件ADAMS以某榴弹发射器为例,建立与该榴弹发射器物理样机的简化虚拟样机模型,分析其自动机运动学和动力学特点.根据榴弹发射器的受力关系,在模型的各运动部件施加约束力,设置相关的参数,对虚拟样机模型进行动力学仿真,探讨该榴弹发射器仿真过程中出现的问题并进行优化设计.最后对比以往对同型号的榴弹发射器的实验结果,验证仿真的正确性.
【总页数】4页(P16-18,48)
【作者】郭东海;姚养无;郭光全
【作者单位】中北大学机电工程学院,山西太原030051;中北大学机电工程学院,山西太原030051;晋西集团研发中心,山西太原030027
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.92;TJ29
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5.防御战车行进间发射虚拟样机建模与仿真 [J], 尚宇晴;付丽强;刘广;涂静;吴烁因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。