混合系统仿真分析

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混合系统在matlab环境下的建模和仿真

ＹＡＮＧｕＬｅｇ，Ｃｈｎ，ＩＺｈｎＺＨＯＵａＸｉ０一ｑｎｉｇ
（ｏｅｅ０ｆａｉｃｎｅＤｎｕｎｖｒｉ，ｈｎｈｉ０６０ＣｉａＣｌｇｆｎ０ｔｎＳｉｃ，ｏａＵｉｓｙＳａｇａ２１２，ｈ）ｌＩｍｌｏｅｅｔｎ
ＡＢＳＲＡＣＴ：ＨｙｒｄｓｓｅｓａｃｍｐｅｙｔｍｔｏｃｎｉｕｕｙａｃａｄｄｓｒｔｖｎｓｔｓａｐｐｆｌＴｂｉｙｔｍｉｏ１ｘｓｓｅｗｉｂｍｏｔｏｓｄｎｍｉｎｉｃｅｅｅｅｔ．Ｉｉｏｉｄｈｎｅ
ｍａｋｔｒｇｍｔｒ，ｎＴｒＬｒｅｅｅｏｙａｄＳＡＩ ’ ０ＷＥＦｉＭＡＴＪｓｕｅ０ｃｒｙｏｔｓｍｕａｉｎｎＩＡＢｉｓｄｔａｒｕｉｌｔ．ｈｅｕｔ０ｉｌｔｎｓ０ｏＴｅｒｓｌｆｓｍｕａｉｈｗｓ０ｔａｓｎｔｔｎｗｏＡｎ．ＢｈｔｉｇｓａｅｏｆＭｕＡ叫ｓｌｔｇｈｂｉｙｔｍｓｈｓａｇｏｆｔｉａｉｙｒｄｓｓｅａ０ｄｅｃ．ｍｕｎ
容易建立和理解。一般的自动机模型之所以不适合混合系统仿真是因为不包含连续变量，因而无法仿真连续系统。对
一
量系统和离散事件系统的复杂动态系统，特点是既随时间其
而连续变化，又受离散突发事件的驱动… 。在日常生活中，混合系统的实例很多，比如空调，当温度在某一范围内，温度是连续变化的，当温度超过一定值时候，而开关打开，离散是变化的。近年来，混合系统越来越引起人们的关注。混合系统大量存在于化工过程，电力网，能高速公路，中交通管智空

电力和信息通信系统混合仿真方法综述

电力和信息通信系统混合仿真方法综述摘要:电力和信息通信是一种复杂性的复合系统,该系统的复杂性在于系统内部时间发生具有离散型和时间的联系性的特点.在现在的研究中,使用单一的仿真工具是一种简单易行的方法,据此,深入分析关于电力和信息通信系统混合仿真方法,以便为日后对电力和信息通信系统的研究提供新的解决方法.关键词:电力通信复合系统;混合仿真;智能电网引言随着我国科技的不断进步,智能化电网在发展的同时,使传统的电网发生了较大的改变,面对这样复杂的网络系统,电力系统的安全运行面临着严重的挑战.其中,电力系统运行模式的转变与现代化的信息通信技术的发展有着重要的关系.比如,“源－网－荷”互动模式的运行.智能化电网的发展依赖快速发展的信息网络技术强有力的支撑.这正是电网中智能化发展的具体表现.国外的许多学者对电力通信网络进行过相关的研究,下面我们就来具体的分析一下电力通信复合系统的相关方法[1]。

1电力系统信息通信特点信息通信网络在电力系统中的作用非常明显，其特点主要可以分为三个方面。

第一，电力系统的信息通信网络具备专业性以及综合性特点。

信息通信网络的专业性是指与电力系统、网络技术相关的操作必须由专业人才胜任，对电力系统和信息通信一知半解的工作人员根本无法参与深入的管理工作。

信息通信网络的综合性是指电力系统，信息通信网络技术涵盖了多个领域方面的内容，例如电力技术、自动化技术、计算机技术等等非常复杂[2]。

第二，电力系统的信息通信网络会受到国家经济发展水平、国家政策、科技水平的影响。

如果国家的经济发展速度较为缓慢，科学技术的研发进程并不理想，这必然会影响到电力系统的信息通信网络技术发展。

政策作为约束、以及推动电力系统信息通信网络发展的客观因素，同样会影响到电力系统信息通信网络的应用范围、效果。

电力系统作为我国的基础建设，国家动向对电力系统的影响会非常明显。

第三，电力系统信息通信网络环节多，地域性强。

工作人员的信息通信网络工作内容包含配电、用电、输电等多种环节，而且环环相扣。

仿真算法知识点总结

仿真算法知识点总结一、简介仿真算法是一种通过生成模型和运行模拟来研究系统或过程的方法。

它是一种用计算机模拟真实世界事件的技术，可以用来解决各种问题，包括工程、商业和科学领域的问题。

仿真算法可以帮助研究人员更好地理解系统的行为，并预测系统未来的发展趋势。

本文将对仿真算法的基本原理、常用技术和应用领域进行总结，以期帮助读者更好地了解和应用仿真算法。

二、基本原理1. 离散事件仿真（DES）离散事件仿真是一种基于离散时间系统的仿真技术。

在离散事件仿真中，系统中的事件和状态都是离散的，而时间是连续变化的。

离散事件仿真通常用于建模和分析复杂系统，例如生产线、通信网络和交通系统等。

离散事件仿真模型可以用于分析系统的性能、验证系统的设计和决策支持等方面。

2. 连续仿真（CS）连续仿真是一种基于连续时间系统的仿真技术。

在连续仿真中，系统中的状态和事件都是连续的，而时间也是连续的。

连续仿真通常用于建模和分析动态系统，例如电力系统、控制系统和生态系统等。

连续仿真模型可以用于分析系统的稳定性、动态特性和系统参数的设计等方面。

3. 混合仿真（HS）混合仿真是一种同时兼具离散事件仿真和连续仿真特点的仿真技术。

混合仿真可以用于建模和分析同时包含离散和连续过程的系统，例如混合生产系统、供应链系统和环境系统等。

混合仿真模型可以用于分析系统的整体性能、协调离散和连续过程以及系统的优化设计等方面。

4. 随机仿真随机仿真是一种基于概率分布的仿真技术。

在随机仿真中，系统的状态和事件都是随机的，而时间也是随机的。

随机仿真通常用于建模和分析具有随机性质的系统，例如金融系统、天气系统和生物系统等。

随机仿真模型可以用于分析系统的风险、概率特性和对策选择等方面。

5. Agent-Based ModelingAgent-based modeling (ABM) is a simulation technique that focuses on simulating the actions and interactions of autonomous agents within a system. This approach is often used for modeling complex and decentralized systems, such as social networks, biologicalecosystems, and market economies. In ABM, individual agents are modeled with their own sets of rules, behaviors, and decision-making processes, and their interactions with other agents and the environment are simulated over time. ABM can be used to study the emergent behavior and dynamics of complex systems, and to explore the effects of different agent behaviors and interactions on system-level outcomes.三、常用技术1. Monte Carlo方法蒙特卡洛方法是一种基于随机模拟的数值计算技术。

基于AMESim的轻型摩托车各混动构型仿真与对比分析

总754期第二十期2021年7月河南科技Henan Science and Technology基于AMESim的轻型摩托车各混动构型仿真与对比分析肖百卉董运达戚笑景王天麒王梓旭王达（吉林大学，吉林长春130022）摘要：为提高摩托车性能，节约开发费用，降低排放对环境的污染，本研究基于工程系统仿真高级建模环境（AMESim），分别对燃油、电动、串联混动以及并联混动等结构的轻型摩托车进行建模，同时以典型曲线作为所有测试的基本循环工况进行一维纵向动力学仿真，采用客观评价方法对动力性、经济性等指标进行对比和分析。

关键词：混合动力摩托车；建模；仿真；动力学分析；能耗计算中图分类号：U469.7文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）20-0016-05 Simulation and Comparative Analysis of Various HybridConfigurations of Light Motorcycles Based on AMESimXIAO Baihui DONG Yunda QI Xiaojing WANG Tianqi WANG Zixu WANG Da（Jilin University，Changchun Jilin130022）Abstract:In order to improve the performance of motorcycles,save development costs,and reduce environmental pollution caused by emissions,based on the Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems(AMESim),this study carries out models of light motorcycles with fuel,electric,series hybrid and parallel hybrid structures,and uses typical curves as the basic cycle conditions for all tests to perform one-dimensional longitudinal dynamics simulation,and uses objective evaluation methods to compare and analyze indicators such as power and economy.Keywords:hybrid motorcycle；modeling；simulation；dynamic analysis；energy consumption calculation近年来，我国能源问题和环境问题逐渐凸显，摩托车作为燃油能源主要消耗者和空气环境的核心污染源之一，对其进行一场节能减排的产业技术革新刻不容缓。

基于LQG的制动器机电混合模拟系统仿真

．－－— —
２９．— ９－－ —
机械惯量和电惯量混合仿真系统是能量控制模块和ＬＧ相Ｑ
结合的综合控制策略，首先在能量补偿模块的控制下，正修
惯量模拟系数产生控制量，后在电流环加入ＬＧ控制。然Ｑ
惯量。例如，假设有２个飞轮，其单个惯量分别是：５２ｇ１、５ｋ
ｔａｔｔｔｆｏｂｎｎｎｒｏｔｌｏｕｅａｄｔｅＬＧｃｎｏｉｆａｉｌ．ｈｔｈｓａｇｏｍｉｉｅｅｃｎｒｄｌｎＱｏｔｌｓｅｓｅｅｒｅｙｃｇｙｇｏｍｈｒｂＫＥＷＯＲＳ：ｒｋｓｒＬＧ；ｌｔｃｉｅｉ；ｈｏｆｃｎｆｎｒａｓｕａｏＹＤＢａｅｔｔ；ＱＥｅｒｒａＴｅｃｅｉｔｅｉｍｌｔｎｅｅｃｉｎｔｉｆｅｏｉｔｉｉ
ｃｎｒｌｓｓｅｎｔｏｌｅｐｎｅｕｃｌｎｅｕｅｈｅａｉｅｅｅｇｒｏｅｒ０，ｂｔａｓｃｉｖｓｔａｅｏｔｙｔｍｏｎｙｒｓｏｓｓｑｉｋｙａｄｒｄｃｓｔｅｒｌｔｎｒｙｅｒｒｎａｌ６％ｏｖｙｕｌｏａｈｅｅｔｈｈｔｂａｉｇａｇｌｒａｃｌｒｔｎａｄｆａｅｏｉｎｂａｅｔｓｅｒｒｏｓｓｅｔｗｔｈｔｉｏｄｔｓ，ａｄｐｏｅｒｋｎｎｕａｃｅｅａｉｎｎｌｌｃｔｉｒｋｅｔｒａｅｍｏｅｃｎｉｔｎｉｔａｎｒａｅｔｎｒｖｓｏｉｖｙｈ

ADVISOR软件的混合仿真方法

第22卷　第2期计　算　机　仿　真2005年2月文章编号:1006-9348(2005)02-0203-04ADVISOR软件的混合仿真方法张翔,赵韩,钱立军,张炳力(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009)摘要:该文首先介绍了前向仿真方法和后向仿真方法,分析了其工作原理和优缺点。

接着描述了美国电动汽车仿真软件ADVIS OR的混合仿真方法,它是以后向仿真方法为主,前向仿真方法为辅的混合仿真方法。

然后以一混合动力汽车模型为例,分析了ADVIS OR的工作原理。

最后具体分析了一个典型仿真模块—车轮模块的模型,比较了其中的前向路径与后向路径的差异,具体说明了混合仿真方法的实现。

该文对ADVIS OR软件的应用具有参考作用。

关键词:电动汽车;车辆;汽车;仿真中图分类号:TP3;U4 文献标识码:ACombined B ackw ard/Forw ard Simulation Approach in the A DVISORZHANG X iang,ZHAO Han,QI AN li-jun,ZHANG Bing-li(School of Mechanical and Autom otive Engineering,Hefei University of T echnology,Hefei Anhui230009,China) ABSTRACT:This paper firstly introduces the backward-facing approach and forward-facing approach and analyses theirsimulation principle and points out advantages and disadvantages in tw o methods above.Then describes the hybrid back2ward/forward approach in the American electric vehicle simulation s oftware ADVIS OR,in which the backward approach isthe main role and the forward approach is similar to the backward approach.In the end,the principle of simulation of theADVIS OR is described by dem onstrating a hybrid electric vehicle m odel,and the m odel of wheel/axle that is a typic m odulein ADVIS OR is analyzed.Based on those examples,this paper gives the differences between backward approach and forwardapproach in ADVIS OR.This a g ood reference for the application of ADVIS OR.KE YWOR DS:E lectric vehicle;Vehicle;Autom obile;S imulation1　引言ADVIS OR是由美国可再生能源实验室在Matlab 和S imulink 软件环境下开发的电动汽车仿真软件。

风力柴油混合发电系统的仿真分析

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第ｌ８卷
第１期
２ＯＯ６年３月
浙江水利水电专科学校学报Ｊ２ｅａｇＷａ．ｏｓＨｄ．ｏｅｅ．１ｊｎｔＣｎ＆ｙｒＣｌｇ￣ｉｌ
Ｖ０．８Ｎｏ．１１１
Ｍａ．０６ｒ２０
风力柴油混合发电系统的仿真分析
胡吕平，姚玮，文济施
３０１）１０８
（浙江水利水电专科学校，浙江杭州
摘
要：构建了一个风力柴油发电系统的仿真模型，用于分析负荷变化时的系统性能．力柴油混合发电技术非常适合偏远地区的风
电力供应，真分析证明了系统性能的可靠性．仿
Ｋｅｒｓｗｎｏｅｎｒｔｎａａｌｓｅｄｃｐｌｎｅｕｎｙｙｗｏｄ：ｉｄｐｗｒｇｅａｏ；ｖｒｂｅｐｅｏ．ａｔ￣ｑｅｅ；Ｗｒ．ｉｓｌｐｗｒｇｎｒｔｎｅｉｉ－ｓｆｉｄｄｅｅｏｅｅａｏｌｅｉ
Ｍｔｂ的ｓｕｎ／ｗｒｓｍ工具箱提供了异步电机、ａａｌｉｌｋｐｅｓｔｍｉｏｙｅ同步电机等基本电气元件的数学模型单元，只需将需要的对象拖入仿真文件工作窗口即可，并双击后输入对象的电气参数．
风力机的特性（见图２，）一定的风速和一定风叶转速就对应一个数值的机械功率，形成转矩加在异步电机的转子轴上，即原动转矩．异步电机在风力机的驱动下，无论在低同步转动，还是高同步转动都能处于发电状态；如果异步机的转子转速工作在同步转速偏高附近的范围，以获得最好的风能电能转换可效率．通过测量风速和异步电机的转速，由图２的特性关系知道加在电机轴上的力矩。ａａＭｆｈ提供了查函数表的单元，真ｌ仿

混合电动汽车能量流仿真系统

０过数字滤波算法使系统具有较好的抗干１位精度的采样转换器，可以方便的采扰能力。高精度的Ａ／Ｄ／Ｄ、Ａ控制单元集电池的电压、充电电流、放电电流和
使得充放电过程动态稳定，满足控制要电池温度等多种信号；内置两个串行通
ａ）工作状态
速切换，要求系统有较短的响应时间；为了保证汽车运行的稳定性，要求系统耗。快、控制方式灵活的特点。１充电系统首先将电网电压进行整流，经过脉
系统中集成了ＣＡＮ２０．Ｂ和ＲＳ一
３Ｃ接口，以与汽车内的各种控制仪可具有精确的电流定位；同时，为了保证２２
为主控制器，该ＭＣＵ片内集成多通道的良好的人机交互界面。在控制系统中设图６ＬＤ显示示意图ｅ来自图５控制系统电路
今日电子
・２００７年６月
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魔用设计汽牵毫子
置了短路与过热保护，故障报警指示，
动汽车的设计和总成有很好的参照作
用。
２放电系统电池的放电系统采用能量回馈方式。首先将动力电池的电能进行变换，
本文将介绍的混合电动汽车能量流仿真系统就是针对上述要求而设计的，
送入中间缓冲器，然后通过逆变方式将
系。
来控制系统的运行，便于实现监控与仿系统，使得充电过程快速稳定。充电系统结构如图２示。所
在实际工作中，混合电动汽车工作真。

混合系统的建模设计与仿真综述

模方法，如混合自动机、ｅｉＰｔ网和时段演算，ｒ然后重点讨论了混合系统一些重要性质，主要集中在对系统稳定、可达性、可
观性的分析方法上，以及混合系统的多种设计方法，并且对这些方法进行了初步评价，最后介绍了混合系统研究中一些常用的仿真工具。
ｄｓｄａｔｇｓｏｅｅｉｔｇｍｅｈｄ，ｓｍｅｎｗｉｅｓａｏｔｔｅｆｔｒｏｓｂｅｍｅｈｄｒｈｂｄｓｓｅｒｉａｖｎａｅｆｈｘｓｉｔｏｓｏｅｄａｂｕｈｕｕｅｐｓｉｌｔｏｓｆｙｒｙｔｍｓａｅｔｎｏｉｐｏｏｅ．Ｆｉｔｙｏｏｕａｄｌｇｍｅｈｄｒｈｂｄｓｓｅ，ｓｃｓｈｂｉｕｏｔｒｐｓｄｒｌ，ｓｍｅｐｐｌｒｍｏｅｉｔｏｓｆｙｒｙｔｍｓｕｈａｙｒｄａｔｍａａ，Ｐｔｅｓａｄｓｎｏｉｅｒｎｔｎｉ
关键词：混合系统；混合自动机；里网；佩特时段演算
中图分类号：Ｐ０Ｔ３１文献标识码：Ａ
Ｍｏｄｅｉｌｎｇ，ｓｇｎｄＳｍｕｌｉｎｏｙｉｓｅｓ：ＤｅｉｎａｉａｔｏｆＨｂｒｄＳｙｔｍＲｅｉｗｖｅａｎｄＡｎａｙｉｌｓｓ
ｄｒｔｎｃｌｕｉｒｎｒｄｃｄＳｃｎｌ，ｔｅｑａｉｎｌｓｓｏｙｒｄｓｓｅｉｈｍａｎｙｆｃｓｓｏｕａｉａｃｌ，ａｅｉｔｏｕｅ．ｅｏｄｙｈｕｌｙａａｙｉｆｈｂｙｔｍｓｗｈｃｉｌｏｕｅｎｏｔｉｓａｉｉ，ｒａｈｂｌｙａｄｏｓｒａｉｉｔｂｌｙｅｃａｉｔｎｂｅｖｂｌｙ，ｉｒｓｎｅｓｗｌ．Ｔｅｏｅｉｎｍｅｈｄｒｈｂｉｙｔｍｓａｄｔｉｔｓｐｅｅｔｄａｅ１ｈｎｓｍｅｄｓｇｔｏｓｆｙｒｓｓｅｎｏｄ

基于PSSE和PSCADEMTDC联合仿真的交直流系统混合仿真研究

第37卷第3期电力科学与工程V ol. 37, No. 3 2021年3月Electric Power Science and Engineering Mar., 2021 doi: 10.3969/j.ISSN.1672-0792.2021.03.005基于PSS/E和PSCAD/EMTDC联合仿真的交直流系统混合仿真研究陈凌云，程改红，康义（中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司，湖北武汉430071）摘要：机电—电磁联合仿真技术兼顾机电暂态仿真和电磁暂态仿真二者优点，可应用于交直流输电系统仿真研究中，基于PSS/E与PSCAD/EMTDC联合仿真技术，对南方电网进行直流系统电磁暂态建模及交流系统机电暂态建模，并进行实例仿真研究，通过不同仿真工具的仿真曲线对比分析，说明机电—电磁混合仿真技术的优越性。

研究结果表明，机电—电磁混合仿真与机电暂态仿真整体上系统响应趋势近似，在故障期间及故障恢复初期直流响应特性上还存在一定的差异性，机电—电磁联合仿真技术能更精确地体现多次换相失败及换相失败后直流系统恢复的过程，对交直流输电系统仿真研究具有较强的适用性。

关键词：PSS/E；PSCAD/EMTDC；交直流系统；混合仿真；机电暂态；电磁暂态中图分类号：TM721 文献标识码：B 文章编号：1672-0792(2021)03-0030-09Hybrid Simulation Research on AC/DC System Based on PSS/Eand PSCAD/EMTDC Co-simulationCHEN Lingyun, CHENG Gaihong, KANG Yi(Consulting Group, Central Southern China Electric Power Design Institute Co., Ltd.,Wuhan 430071, China)Abstract:Electromechanical and electromagnetic hybrid simulation technology takes into account the advantages of electromechanical transient simulation and electromagnetic transient simulation, and can be applied to AC/DC transmission system simulation research. In this paper, based on simulation platform of PSS/E and PSCAD/EMTDC, electromagnetic transient model of HVDC system and electromechanical transient model of AC system for China Southern Power Grid are established, and simulation analysis is carried out. Through the comparative analysis curves of different simulation tools are given, the advantages of electromechanical-electromagnetic hybrid simulation technology are illustrated by contrast收稿日期：2020-10-12基金项目：中国能源建设集团规划设计有限公司科技项目（GSKJ2-X05-2019）作者简介：陈凌云（1978—），女，高级工程师，研究方向为电力系统规划；程改红（1977—），女，高级工程师，研究方向为电力系统规划；康义（1970—），男，正高级工程师，研究方向为电力系统规划。

混合流水线仿真案例..

仿真案例：混合流水线生产系统概念定义多对象流水线生产有两种基本形式。

一种是可变流水线，其特点是：在计划期内，按照一定的间隔期，成批轮番生产多种产品；在间隔期内，只生产一种产品，在完成规定的批量后，转生产另一种产品。

另一种是混合流水线，其特点是：在同一时间内，流水线上混合生产多种产品。

按固定的混合产品组组织生产，即将不同的产品按固定的比例和生产顺序编成产品组。

一个组一个组地在流水线上进行生产。

模型描述一个工厂有5个不同的车间（普通车间，钻床车间，铣床车间，磨床车间，检测车间），加工3种类型产品。

每种产品都要按工艺顺序在5个不同的车间完成5道工序。

假定在保持车间逐日连续工作的条件下，仿真在多对象平准化中生产采用不同投产顺序来生产给定数量的3种产品。

通过改变投产顺序使产量、品种、工时和负荷趋于均衡，来减少时间损失。

如果一项作业在特定时间到达车间，发现该组机器全都忙着，该作业就在该组机器处排入一个FIFO规则的队列的暂存区，如果有前一天没有完成的任务，第二天继续加工。

系统数据表1：车间配备（单位：台）表2：加工时间（单位：min）产品 3 4 5 3 4 1表3：产品数量总数（个）每批量（个）时间间隔（min ）产品1 1000 10 3 产品2 500 5 3 产品320023概念模型模型建立：打开Flexsim ，界面如图1所示：图1普通机床钻床铣床磨床检测成品毛坯第1步：布局按照要求，从左边的实体库中依次拖出相关实体放在右边模型视图中，并调整至适当的位置，如图2所示：图2第2步：修改实体名称双击发生器，在弹出对话框中将原名称改为发生器（如图3），其他实体做同样操作。

图3第3步：建立端口连接从发生器开始，按下“A”键，依次连接所有实体，直到吸收器为止。

在连接时，注意输入输出方向。

所有端口连接如图4所示：图4第4步：设置发生器参数根据所给数据，设置发生器参数。

双击发生器，在弹出的窗口里，将“到达方式”下拉菜单选择“到达时间表”，把“到达次数”改成4，点击“刷新到达”后，下面会出现四行数据。

混合动力汽车动力系统的仿真与设计

ｖ１
驶的最高车速也要能达到蓄电池充电时对发９０００￣１５０００ｒ／ｍｉｎ，的取值为４～６，电机动机后备功率的要求，即：ｉｏ＝Ｏ．３７７ｒ，ｎ～／ｖｄ一的额定转速 Ⅳ ，＝Ｎ— ／。电机的功率要能满足汽车在最高车速其中，为主减速器速比； ‘为轮胎的行驶的需要，设计时要综合考虑发动机的功滚动半径；为发动机的最高转速。率，电机的最大功率至少应等于加速时的最变速器的最大传动比应根据发动机单独大功率，即：驱动时的最大爬坡度来设计，同时，还要考ｍ２虑各种阻力的影响。变速器传动比的设计满＋ｖ；）
足下式：
Ｖｂ＝Ｖ～／（３．６１）ｆ其中，为电机最大功率；０为加速时间：为与电机额定转速相应的车速；ｖ
为加速后的车速。３．电池参数设计
杀（ｍｉ
ｘ ‘ ）
其中，Ｐｅｍ￣ｘ为发动机最大功率：为传动系效率；ｖ口为最高车速；ｍ为汽车的总质量；，为滚动阻力系数；Ｐ为空气密度；Ｃ为空气阻力系数；Ａ为迎风面积。
高转速、传动系尺寸和齿轮应力等因素。一般情况下选择中高速电机，即最高转速在

基于AMESim的新型油电液混合动力系统的仿真分析

第３２卷第４期
２０１５年ｏｌＩ３２Ｎｏ．４Ａｐｒ．２０１５
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｉｃｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｎｒｇ
ｆｏｒｗａｒｄｔｏａｐｐｌｙｔｏｔｈｅｔｒｕｃｋ．Ｖｅｈｉｃｌｅｄｒｙｉｎｇｍｏｄｅｗａｓｃｈａｎｇｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｌｏｉｇｃｔｈｒｅｓｈｏｌｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓ
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ — ４５５１．２０１５．０４．０２５
基于ＡＭＥＳｉｍ的新型油电液混合动力系统的仿真分析串
张磊，傅明星，王瑜
（陕西理工学院机械工程学院，陕西汉中７２３００１）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｉｎｈｉ【ｇｈｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｏｆｆｕｅｌｏｉｌ，ｌａｒｇｅｓｔａｒｔｉｎｇｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｔａｒｔｉｎｇｓｌｏｗｌｙｉｎｔｈｅｔｒｕｃｋ，ｔｈｅｅｎｅｒｙｇｓａｖｉｎｇｐｉｒｎｃｉｐｌｅａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｍｏｄｅｏｆｅｌｅｃｔｒｏ —ｈｙｄｒａｕｌｉｃｈｙｂｉｄｒｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ，ａｎｄｅｌｅｃｔｒｏ —ｈｙｄｒａｕｌｉｃｈｙｂｉｒｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓｐｕｔ

电力和信息通信系统混合仿真方法综述

电力和信息通信系统混合仿真方法综述发布时间：2022-12-19T03:37:40.586Z 来源：《科学与技术》2022年第16期作者：张岩杰[导读] 随着智能电网新技术的迅速发展，传统电网已经逐步演变成一个日趋复杂的网络，这也给电力系统安全稳定运行带来新的挑战。

电力和信息通信是一种复杂性的复合系统，该系统的复杂性在于系统内部时间发生具有离散型和时间的联系性的特点。

张岩杰青海省电力公司信息通信公司青海省西宁市810000摘要：随着智能电网新技术的迅速发展，传统电网已经逐步演变成一个日趋复杂的网络，这也给电力系统安全稳定运行带来新的挑战。

电力和信息通信是一种复杂性的复合系统，该系统的复杂性在于系统内部时间发生具有离散型和时间的联系性的特点。

在现在的研究中，使用单一的仿真工具是一种简单易行的方法，通过对电力和信息通信系统混合仿真方法进行分析，结合当下电力和信息通信系统的发展现状为根据，从联立仿真方法、混合仿真方法等方法进行深入研究与探索，主要目的在于更好的推动电力和信息通信系统混合仿真方法。

关键词：电力；通信系统；混合仿真；智能电网随着我国科技的不断进步，智能化电网在发展的同时，使传统的电网发生了较大的改变，面对这样复杂的网络系统，电力系统的安全运行面临着严重的挑战。

其中，电力系统运行模式的转变与现代化的信息通信技术的发展有着重要的关系。

比如，“源－网－荷”互动模式的运行。

智能化电网的发展依赖快速发展的信息网络技术强有力的支撑。

这正是电网中智能化发展的具体表现。

信息通信系统与电力系统进行充分深入融合后形成的时空多维系统又被称之为智能电网。

其中通信系统相关事件的离散性与时间的持续性致使在对电力通信复合系统问题进行研究过程中难度逐渐提升。

现阶段在对相关系统进行优化期间，使用单一仿真设备对电力和信息通信系统研究方式进行研究，其精确性与实时性等都存在一定的问题，进一步致使电力和信息通信系统混合仿真方法受到了人们的广泛关注。

基于EDEM_的搅拌机混合均匀度仿真分析

基于EDEM的搅拌机混合均匀度仿真分析*王晓伟陈庆照王海洋山东建筑大学济南 250101摘要：文中针对烧结砖用双轴搅拌机搅拌叶片不同安装角对搅拌混合均匀度的影响进行了仿真研究。

首先分析了物料颗粒性质及其搅拌中的碰撞运动，选择了合适的颗粒接触模型和颗粒模型，其次建立了3种搅拌叶片安装角的搅拌机模型，并利用EDEM仿真软件对搅拌混合过程进行了模拟仿真，对比分析了搅拌叶片不同安装角下的物料离散系数，得到搅拌叶片的最佳安装角度，此时物料离散系数最小，混合均匀度最好。

关键词：双轴搅拌机；EDEM；离散系数；均匀度中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2023）16-0024-06Abstract: In this paper, the influence of different installation angles of mixing blades on mixing uniformity of double-shaft mixer for sintered brick was simulated. Firstly, the properties of material particles and the collision motion in stirring were analyzed, and the appropriate particle contact model and particle model were selected. Secondly, three mixer models with different installation angles of stirring blades were established, and the stirring process was simulated by EDEM simulation software, so as to compare and analyze the material dispersion coefficient under different installation angles of stirring blades and get the best installation angle of stirring blades with the smallest dispersion coefficient and the best mixing uniformity. Keywords:double-shaft mixer；EDEM；discrete coefficient；uniformity0 引言烧结砖由不同原料搅拌混合后烧制而成，原料混合均匀程度会严重影响烧结砖的烧成质量[1]。

第3章系统仿真方法

第3章系统仿真方法3.1系统仿真概述系统仿真是在计算机上通过构建数学模型和运行实验来模拟和分析现实世界中各种系统的行为和性能的方法。

它是一种有效的工具，可以帮助我们理解和预测系统的行为，并做出相应的决策。

系统仿真通常包括以下几个步骤：首先是定义系统的目标和问题，并收集相关的数据和信息；然后是根据实际系统构建数学模型，包括对系统的结构、参数、行为、约束等进行描述；接下来是选择合适的仿真工具和方法，进行系统仿真实验；最后是对仿真结果进行分析和评估，从而得出对系统的优化和改进建议。

3.2离散事件仿真离散事件仿真是一种基于事件驱动的仿真方法，它模拟系统在离散时间点上的状态变化。

系统的状态在各个事件之间是固定不变的，只会在事件发生时进行改变。

离散事件仿真适用于那些事件具有明确发生时间和离散性的系统，如交通系统、生产系统等。

离散事件仿真的基本思想是通过定义事件和事件的发生时间，并根据特定的规则来处理事件的发生和触发。

在仿真过程中，事件会按照其发生时间的顺序被处理，直到仿真时间结束。

离散事件仿真可以提供系统的详细的时间和状态信息，帮助我们分析系统的行为和性能。

3.3连续系统仿真连续系统仿真是一种基于微分方程的仿真方法，它模拟系统在连续时间范围内的行为和性能变化。

连续系统仿真适用于那些系统的状态随时间的连续变化，并且系统的行为和性能可以用连续的数学函数描述的情况。

连续系统仿真的基本思想是根据系统的微分方程来推导系统的动态行为，然后通过数值方法求解微分方程，得到系统在不同时间点上的状态和性能。

连续系统仿真可以提供系统的连续时间和状态信息，帮助我们分析系统的行为和性能。

3.4混合系统仿真混合系统仿真是一种将离散事件仿真和连续系统仿真相结合的仿真方法，它适用于那些同时包含离散事件和连续变化的系统。

混合系统仿真可以充分发挥离散事件仿真和连续系统仿真的优势，更准确地模拟系统的行为和性能。

混合系统仿真的基本思想是将离散事件和连续系统耦合在一起，通过事件和状态变量的相互作用来描述系统的行为和性能。

基于CRUISE的ISG混合动力系统匹配与仿真分析

本文以ISG混合动力系统汽车的动力系统作为主要研究对象，确定其主要系统参数，详细分析ISG混合动力系统的结构和工作原理。

并以某一传统燃油车为基础，为其匹配ISG混动系统，采用AVL公司的汽车仿真分析软件CRUISE作为仿真工具，分析匹配ISG混动相较传统燃油车的性能变化1　ISG混合动力系统介绍ISG混合动力系统主要由发动机、ISG电机、动力电池、整车控制系统等组成。

与传动的纯燃油发动机汽车相比，采用ISG混合动力系统的汽车可以选择功率相对较小的发动机做主动力源，使其基本保持在高效区域工作。

当遇到车辆需要大功率输出情况时，ISG电机会输出功率，辅助发动机动力输出，满足汽车的实际功率需求。

ISG混合动力系统把起动/发电一体电机与发动机曲轴的输出端固定连接在一起，这样就可以取消了原有的发动机飞轮。

根据实际设计需要，I SG混合动力系统可在发动机与变速器之间添加自动离合器。

这样使得ISG系统比BSG混合动力系统控制上更为灵活。

ISG混合动力系统具有发动机和ISG电机两个动力源输出动力，同时ISG还可以回收制动能量。

因此，ISG混合动力系统的控制策略对整车的动力性和经济性都有较大影响。

优秀的混动控制策略功能能够保证混合动力系统在不同使用工况下，根据发动机和ISG电机各自不同的特性，使整个混合动力系统在满足汽车实际工况需求的情况下高效运行。

控制策略要对ISG混合动力系统的实际工作模式进行控制和判断，同时还要保证发动机和ISG电机高效运行。

所有控制策略保证系统运行满足发动机最低和最高转速、ISG电机最大转速和转矩、动力电池SOC 范围、车速最大值等诸多限制条件。

2　CRUISE软件的特点CRUISE软件是由奥地利AVL公司开发的一款应用于车辆动力学的仿真软件，该软件可以实现传统燃油车、纯电动汽车和各种结构的混合动力电动汽车整车动力性、经济性分析，既可以应用在传统车的开发流程中，也可以应用在新能源汽车以及特种车辆的开发流程中。

某插电式混合动力轿车热管理仿真分析与优化设计

某插电式混合动力轿车热管理仿真分析与优化设计插电式混合动力轿车是当前新能源汽车市场上的主要车型之一，它不仅能够提供良好的燃油经济性，同时还可以实现一定程度上的电动化驱动，降低环境污染。

然而，高效的热管理系统对于混合动力汽车的安全性和稳定性至关重要。

因此，本文将对某插电式混合动力轿车的热管理进行仿真分析与优化设计。

首先，我们需要建立某插电式混合动力轿车的热管理模型，包括发动机、电动机、电池、制动系统、冷却系统等主要组成部分。

通过MATLAB/Simulink软件建立模型，模拟整车运行和热力耦合过程，并对各个系统进行热量分析和能量平衡计算，得出温度分布、热损失、能量转化效率等参数。

在分析模型的基础上，我们需要针对模拟数据中存在的热管理不足问题进行优化设计。

针对发动机的高温问题，我们可以在发动机周围增加散热片，增强散热效果，降低发动机温度，提高发动机运行效率。

针对电池的过热问题，我们可以在电池周围增加热散架，将电池散热，延长电池的使用寿命。

针对电动机的低温问题，我们可以在电机外部增加加热器，提高电机的运行效率和动力输出。

在针对具体问题进行优化设计的过程中，我们需要引入一些新的技术手段和材料。

例如，利用生物质纳米材料来提高车身的保温效果和阻隔效果；采用无氧铜制的散热片来提高发动机的散热效率和耐高温性能；使用新型高温陶瓷材料制作电机加热器，提高电机驱动效率和维护成本节约。

最后，我们需要对优化后的方案进行测试验证。

通过真实路况测试以及实验室模拟测试，对插电式混合动力轿车进行综合性能测评，验证优化方案的可行性和有效性。

同时，也需要结合市场需求和制造成本进行经济性分析，综合考虑实际生产和市场推广的可行性。

总之，在插电式混合动力轿车的研发和生产过程中，热管理的重要性不容忽视。

通过仿真分析和优化设计，可以提高插电式混合动力轿车的热管理效率，提高汽车性能和可靠性，同时也对环境保护和资源节约做出了贡献。

除了上述提到的优化设计和测试验证，还有一些其他方面需要考虑。

混动重卡电机系统的设计与仿真分析

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轴承作为电机系统的关键零部件，使用寿命的校核工作十分重要，电机系统的最高
图 7 前端盖强度仿真
X 轴方向：最大应力 90MPa
图 8 后端盖强度仿真
Y 轴方向：最大应力 83MPa
Z 轴方向：最大应力 126MPa
X 轴方向：最大应力 212MPa
图 9 机壳强度仿真
Y 轴方向：最大应力 212MPa
关键词：混动重卡；电机设计；仿真分析；热管理；振动强度
1 引言
现阶段新能源汽车产业日益发展不断进步，纯电动系统随着政策的扶持与充电设备的普及，正处于快速发展阶段，但针对卡车市场尤其是重卡平台，混合动力系统依然存在着纯电动系统无法替代的优势，例如系统动力性强，不受充电设备限制等，应国内某主机厂需求，开展匹配 42 吨以上重卡车辆并联式混动电机系统的定制化设计与研究工作。
同时，通过 ANSYS 仿真软件的
Maxwell 模块，对电机温度场进行仿真分析，
在冷却液入水温度为 65℃、流量为 20L/min
的条件下，对电机系统的额定温升和峰值温
升进行仿真分析。
电机系统于 1200Nm、100kW 额定工况下
持续运行，绕组最高温度稳定在 121℃，如图 5
所示。于 1800Nm、150kW 峰值状态下持续运
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