牛人有高招 轻松搞定PWM波占空比测量
OpenMV输出PWM占空比绝对不可忽视的工具让你成为控制高手
OpenMV输出PWM占空比绝对不可忽视的工具让你成为控制高手近年来，随着人工智能和机器视觉技术的快速发展，各行各业对于智能控制系统的需求日益增加。
作为一种常用的控制技术，脉宽调制（PWM）在实现精确控制方面扮演着重要的角色。
而OpenMV作为一款强大的嵌入式机器视觉开发平台，提供了输出PWM占空比的功能，为控制高手们提供了一个不可忽视的利器。
首先，让我们来了解一下什么是PWM占空比。
PWM是一种周期性的信号，通过占空比来控制信号的电平高低。
占空比是一个表示高电平和总周期之比的百分比，可以用来控制电机的速度、LED的亮度、温度控制等。
OpenMV的PWM输出功能，使得用户可以通过编程的方式轻松控制所需设备的占空比，实现精确的控制。
其次，OpenMV平台提供了简单易用的编程接口，使得控制PWM占空比的操作变得轻松快捷。
OpenMV基于Python开发，用户可以通过简单的代码实现对PWM的设置和控制。
例如，当用户需要控制一个电机的速度时，只需使用OpenMV提供的PWM模块，设置所需的占空比，并将信号输出到相应的引脚上即可。
这种简单直观的编程方式，不仅降低了用户的学习成本，也提高了开发的效率。
此外，OpenMV平台还支持多个PWM输出通道，用户可以根据实际需求同时控制多个设备。
这在一些需要多个设备同步运行的应用中尤为重要。
比如，在一个机器人控制系统中，需要同时控制电机的速度和舵机的角度，OpenMV的多通道PWM输出功能可以轻松满足这个需求，实现精确而稳定的控制。
除了以上提到的功能外，OpenMV还提供了丰富的图像处理功能，包括颜色追踪、目标检测、二维码识别等。
这使得OpenMV 成为了一个全方位的机器视觉解决方案，为用户提供了更多的创造空间。
通过结合PWM输出功能和图像处理功能，用户可以实现更加复杂的控制任务，拓展应用的可能性。
综上所述，OpenMV输出PWM占空比的绝对不可忽视的工具使得控制高手们在实现精确控制方面更加得心应手。
一文了解如何快速分析出PWM占空比变化的趋势
一文了解如何快速分析出PWM占空比变化的趋势PWM（脉宽调制）是一种调节模拟信号的方法，通过改变信号的占空比来达到不同的输出效果。
在实际应用中，有时需要对PWM信号的占空比变化趋势进行分析，以便了解和调整系统的工作状态。
下面将介绍如何快速分析PWM占空比变化的趋势。
1.确定采样频率和采样点数：在分析PWM占空比变化的趋势之前，需要先确定采样频率和采样点数。
采样频率指的是每秒钟采集的采样点数，而采样点数表示总共采集多少个采样点。
选择适当的采样频率和采样点数可以平衡分析的准确性和计算的复杂度。
2.采集PWM信号数据：采集PWM信号数据可以使用示波器、数据采集卡或者微控制器等设备。
将PWM信号通过合适的电路连接到采集设备上，调整设备参数以达到所需的采样频率和采样点数，启动数据采集操作。
3. 导入数据到分析软件中：采集到的PWM信号数据需要导入到分析软件中。
可以使用各种数据分析软件，如MATLAB、Python等。
导入数据时，确保数据的格式正确，并与所使用的算法和函数相匹配。
4.统计分析：通过基本的统计分析方法，可以得到PWM占空比变化的一些基本统计特性，如均值、方差、最大值和最小值等。
这些统计特性可以帮助我们了解PWM信号的整体趋势和变化范围。
5.绘制趋势图：绘制趋势图是一种直观、有效的方式来呈现PWM占空比变化的趋势。
可以通过直线图、曲线图、柱状图或者其他适合的图形来展示数据的变化。
注意选择合适的比例和坐标轴刻度，以便清晰地显示出趋势的变化。
6.拟合曲线：在一些情况下，PWM占空比的变化可能不是线性或者简单的趋势，而是具有复杂的信号特征。
通过拟合曲线的方法可以将数据与一些数学模型相匹配，以获取更准确的趋势分析结果。
选择合适的拟合模型并进行参数拟合，可以得到更精确的PWM占空比变化趋势。
7.频域分析：除了时域分析外，还可以进行频域分析，了解PWM信号的频率成分。
通过对PWM信号进行傅里叶变换，可以将时域的PWM信号转换为频域的频谱图。
什么是pwm占空比,pwm占空比详解
什么是pwm占空比，pwm占空比详解
脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。
这是按稳压的控制方式分类的，除了PWM型，还有PFM型和PWM、PFM混合型。
脉宽宽度调制式（PWM）开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。
PWM就是脉冲宽度调制的英文缩写，方波高电平时间跟周期的比例叫占空比，例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%
pwm占空比详解
pwm占空比就是一个脉冲周期内高电平的所整个周期占的比例。
例
如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%。
pwm就是脉冲宽度调制。
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常
有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
OpenMV输出PWM占空比解锁高效控制的秘诀让你事半功倍
OpenMV输出PWM占空比解锁高效控制的秘诀让你事半功倍开发者们在进行硬件控制时，经常需要使用脉宽调制（PWM）来实现对电子元件的精确控制。
然而，由于传统的软件实现方式效率较低，特别是在处理大量PWM输出时，往往会导致处理器资源的浪费以及系统的运行速度下降。
为了解决这一问题，OpenMV团队提出了一种高效控制PWM占空比的方法，本文将揭秘其秘诀，带你事半功倍！一、背景介绍在硬件控制中，PWM技术被广泛应用于模拟信号的产生和电子元件的控制。
PWM信号基于占空比来控制电子元件的工作状态，通过调节高电平信号和低电平信号的时间比例，可实现对元件的精确控制。
传统的软件实现方式通常使用循环延时的方法生成PWM信号，但这种方式在大量PWM输出时效率低下。
二、OpenMV输出PWM占空比的解决方案为了提高PWM占空比控制的效率，OpenMV团队提出了一种基于DMA（直接存储器访问）的解决方案。
DMA是一种数据传输技术，可实现数据在存储器和外设之间的直接传输，无需处理器的干预。
通过使用DMA，OpenMV可以实现高效的PWM输出，从而提高控制的精确度和效率。
具体实现步骤如下：1. 配置DMA通道：OpenMV团队首先会配置一个DMA通道，将其与需要控制的PWM引脚相绑定。
这样一来，DMA通道就可以直接从存储器中读取数据，并将其传输到PWM引脚中。
2. 设置PWM波形参数：接下来，开发者需要设置PWM波形的周期和占空比参数。
通过DMA通道，OpenMV可以根据设定的参数生成相应的PWM波形，并将其输出到对应的引脚上。
3. 启动DMA传输：一切准备就绪后，开发者只需启动DMA传输，即可实现对PWM占空比的高效控制。
由于DMA的高效传输特性，数据将直接从存储器传输到PWM引脚，无需处理器的过多干预，从而大大提高了控制的效率。
三、优势与应用相比于传统的软件实现方式，OpenMV团队提出的基于DMA的PWM占空比解决方案具有以下优势：1. 高效控制：通过利用DMA的直接传输特性，OpenMV可以实现对PWM占空比的高效控制，减少了处理器的负担和资源的浪费，提高了控制的效率。
改变PWM输出波占空比程序
;本例通过编程，使CCP1模块工作在脉宽调制PWM方式下从RC2口上输出分辨率达10位的;PWM波形，波形的占空比可以通过键盘调节，当按下K1键时，输出的PWM波形的占空比为25%，;当按下K2键时，输出的PWM波形的占空比为50%，当按下K3键时，输出的PWM波形的占空;比为75%，当按下K4键时，输出的PWM波形的占空比为100% ，默认输出波形的占空比为50%;为了强调编程技巧，键盘程序采用变位中断方式LIST P=18F458INCLUDE "P18F458.INC"DEYH EQU 0X20DEYL EQU DEYH+1JIANR EQU DEYH+2 ;存储键值用寄存器ORG 0X00GOTO MAIN ;转向主程序ORG 0X08GOTO INTSERVE ;转向中断服务程序ORG 0X30;***************初始化子程序******************INITIALCLRF INTCON ;禁止总中断和外围中断BSF INTCON，RBIE ;B口变位中断允许BCF INTCON2，7 ;使弱上拉有效BSF INTCON2，1 ;B口变位中断高优先级BSF RCON，7 ;使能中断优先级MOVLW 0XFFMOVWF PR2 ;设置PWM的工作周期MOVLW 0X7FMOVWF CCPR1L ;默认占空比为50%MOVLW 0X3CMOVWF CCP1CON ;设置CCP1模块为PWM工作方式，且其工作循;环的低2位为11，高8位为01111111=7F MOVLW 0X04MOVWF T2CON ;打开TMR2，且使其前分频为1BCF TRISC，2 ;设置CCP1引脚为输出方式BCF TRISB，1BCF TRISA，3BCF TRISE，0BCF TRISE，1BSF TRISB，4 ;设置与键盘有关的各口的输入输出方式BCF PORTB，1BCF PORTA，3BCF PORTE，0BCF PORTE，1 ;K1，K2，K3，K4四条列线置0，为电平变化;中断的产生创造初始条件MOVF PORTB，W ;读PORTB端口，建立变位中断的初始条件;(由高到低时中断)RETURN;*********键盘去抖子程序(8ms的延时)******************KEYDELA YMOVLW 0X0AMOVWF DEYHAGAIN2 MOVLW 0XFFMOVWF DEYLAGAIN1 DECFSZ DEYL，1GOTO AGAIN1DECFSZ DEYH，1GOTO AGAIN2 ;具体程序语句参考3. 2节RETURN;***************键服务子程序******************KEYSERVEJIANZHI ;确定键值的子程序BCF PORTB，1BCF PORTA，3MOVLW 0X03MOVWF PORTE ;K1，K2置低电平，K3，K4置高电平NOPNOP ;使引脚电平稳定BTFSS PORTB，4GOTO K1K2 ;RB4为0，表示按键为K1，K2中的一个GOTO K3K4 ;RB4为1，表示按键为K3，K4中的一个K1K2 BCF PORTB，1BSF PORTA，3 ;K1置低电平，K2置高电平NOPNOP ;使引脚电平稳定BTFSS PORTB，4GOTO K1 ;RB4为0，表示按键为K1GOTO K2 ;RB4为1，表示按键为K2K3K4 BCF PORTE，0BSF PORTE，1 ;K3置低电平，K4置高电平NOPNOP ;使引脚电平稳定BTFSS PORTB，4GOTO K3 ;RB4为0，表示按键为K3GOTO K4 ;RB4为1，表示按键为K4，以上对键盘进行扫;描，来确定是哪一个键按下K1 MOVLW 0X01MOVWF JIANRGOTO RETK2 MOVLW 0X02MOVWF JIANRBCF PORTA，3GOTO RETK3 MOVLW 0X03MOVWF JIANRGOTO RETK4 MOVLW 0X04MOVWF JIANR ;以上根据按下的键把相应的值送给JIANRBCF PORTE，1RET NOPRETURN;**********确定占空比为25%的子程序*********PER25 MOVLW 0X3FMOVWF CCPR1LRETURN;**********确定占空比为50%的子程序*********PER50 MOVLW 0X7FMOVWF CCPR1LRETURN;**********确定占空比为75%的子程序*********PER75 MOVLW 0XBFMOVWF CCPR1LRETURN;**********确定占空比为100%的子程序*********PER100 MOVLW 0XFFMOVWF CCPR1LRETURN;**************中断服务子程序***************INTSERVE NOPBCF INTCON，RBIF ;清除中断标志CALL KEYDELA Y ;调用软件延时子程序消抖动MOVF PORTB，W ;读PORTB的值，并同时改变中断发生的条件可;以屏蔽一次无用的中断，又可以防止按键时间;过长发生连续中断BTFSC PORTB，4RETFIE ;判断为干扰，则返回，并可以屏蔽一次无用的;中断CALL KEYSERVE ;调用键服务子程序，确定键值BCF PORTB，1BCF PORTA，3BCF PORTE，0BCF PORTE，1 ;送低电平至K1，K2，K3，K4，以防止键扫描;时改变K1，K2，K3，K4的电平，从而改变中;断条件BCF INTCON，RBIF ;键扫描时可能会产生"电平变化"而使RBIF;置1，再清除一次RBIF以求避免额外中断MOVLW 0X01 ;以下通过判断是哪个键按下从SUBWF JIANR，0 ;而选择PWM波形的不同占空比BTFSC STA TUS，ZCALL PER25 ;若是K1按下，则PWM占空比为25%;以下同理MOVLW 0X02SUBWF JIANR，0BTFSC STA TUS，ZCALL PER50MOVLW 0X03SUBWF JIANR，0BTFSC STA TUS，ZCALL PER75MOVLW 0X04SUBWF JIANR，0BTFSC STA TUS，ZCALL PER100RETFIE ;中断返回;****************************************MAIN NOPCALL INITIAL ;初始化BSF INTCON，GIE ;总中断允许HERE GOTO HERE ;等待中断END。
pwm占空比计算
pwm占空比计算
PWM占空比是指PWM信号中高电平所占的时间与一个周期时间的比值。
在电子电路中，PWM信号被广泛应用于控制电机、LED 灯等设备的亮度、速度等参数。
计算PWM占空比的方法很简单，只需要知道PWM信号的高电平时间和周期时间即可。
假设PWM信号的周期为T，高电平时间为Th，那么PWM占空比Duty Cycle就可以用下面的公式来计算：
Duty Cycle = Th / T * 100%
其中，Duty Cycle的单位为百分比，表示高电平时间占一个周期时间的百分比。
举个例子，假设PWM信号的周期为10ms，高电平时间为2ms，那么PWM占空比就是：
Duty Cycle = 2ms / 10ms * 100% = 20%
这个PWM信号的占空比为20%，也就是说，高电平时间占整个周期时间的20%。
在实际应用中，PWM占空比的大小决定了被控制设备的工作状态。
比如，当PWM占空比为50%时，被控制设备的工作状态就是50%的功率输出。
当PWM占空比为100%时，被控制设备就会一直处
于最大功率输出状态。
PWM占空比是电子电路中一个非常重要的参数，掌握它的计算方法对于电子工程师来说是必不可少的。
简单的占空比检测方法
简单的占空比检测方法
1. 使用示波器，示波器是一种常用的电子测量仪器，可以用来检测信号的波形和占空比。
将待测信号接入示波器的输入端，然后观察示波器屏幕上的波形，通过测量高电平和低电平的时间长度，可以计算出信号的占空比。
2. 使用微控制器，如果你熟悉编程和电子电路设计，可以使用微控制器来实现占空比检测。
通过编写程序，将待测信号输入到微控制器的引脚上，然后通过计时或者其他方法来测量高电平和低电平的时间长度，从而计算出占空比。
3. 使用专用的占空比测量仪，市面上也有一些专门用于测量信号占空比的仪器，这些仪器通常操作简单，可以直接将待测信号接入仪器，然后读取显示屏上的占空比数值。
无论使用哪种方法，都需要注意测量的准确性和稳定性，尤其是对于一些高频率或者精密要求较高的信号。
在选择和使用检测方法时，也需要根据实际情况来确定最合适的方案。
希望以上信息对你有所帮助。
如何测量PWM波
如何测量PWM波的占空比？硬件: Digital I/O (DIO)问题:PWM波是占空比可调的周期性数字脉冲，广泛应用于电机控制、温度控制等领域。
PWM波的关键参数是占空比，那么有哪些方式可以测量PWM波的占空比呢？解答:NI的数据采集板卡提供了模拟采集、数字IO、计数器等丰富测量资源，不同资源下都能完成PWM波的测量，同时R系列的FPGA板卡和cRIO也可以测量，各种方案实现方式如下：a)利用计数器测量占空比最简单的方案是采用计数器半周期测量，支持的计数器需要有双边沿分离检测的特性，支持的板卡包括 M系列(STC2核心)、X系列(STC3核心)数据采集卡、定时器/计数器板卡(NI-TIO核心)和部分C模块(DIO数目≤8)等，通常32位宽的计数器都支持该测量。
该方案通过预设半周期时间可以得到非常高精度的测量结果。
参考Help/Hardware Input and Output/DAQmx/Counter Measurements/Period or Pluse Width /Meas Duty Cycle-Buffered-Finite.vi。
（cDAQ 9174,9178有四个计数器，每个槽都可以使用计数器资源，而cDAQ-9172只有5槽和6槽可以使用计数器资源）图1 一个计数器测量占空比对于带2个24位计数器的板卡，不具有双边沿分离检测，如PXI-6133，可以采用脉冲宽度测量，分别测量高脉宽时间和低脉宽时间，从而计算占空比。
参考Help/Hardware Input and Output/DAQmx/Counter Measurements/Period or Pluse Width / Meas Pulse Width-Buffered-Finite.vi。
图2 两个计数器测量占空比b)利用模拟采集测量占空比该方案主要使用波形测量选板中的脉冲测量VI，可以根据周期性的采集数据计算占空比。
pwm占空比
PWM占空比1. 介绍脉冲宽度调制（PWM）是一种常用的信号调制技术，广泛应用于电子设备和嵌入式系统中。
PWM信号的关键参数之一就是占空比，它决定了信号的高电平和低电平的时间比例。
本文将详细介绍PWM占空比的概念、计算方法和应用。
2. PWM占空比的定义PWM占空比是指PWM信号中，高电平时间与总周期时间的比例。
通常用百分比表示。
例如，50%的占空比表示高电平时间占总周期时间的一半。
3. PWM占空比的计算方法PWM占空比的计算方法基于以下两个参数：•高电平时间（Ton）：信号的高电平持续时间。
•总周期时间（T）：信号的完整周期。
根据上述参数，PWM占空比的计算公式如下：PWM占空比 = (Ton / T) * 100%4. PWM占空比的应用PWM占空比在各种电子设备和嵌入式系统中有着广泛的应用，下面列举了几个常见的应用场景：4.1 电机控制PWM占空比被广泛用于电机控制中，特别是直流电机和步进电机。
通过调整PWM占空比，可以控制电机的转速和转向。
较高的PWM占空比将产生较高的平均电压，从而使电机转速增加。
4.2 LED亮度调节PWM占空比也常用于LED亮度调节。
调整PWM占空比可以改变LED的亮度，通过快速的开关控制，人眼会感知到平滑的亮度变化。
较高的PWM占空比将导致更亮的LED光输出。
4.3 电源管理在一些应用中，可以利用PWM占空比来实现电源管理功能。
通过调整PWM占空比，可以实现能量的有效利用和功耗的控制。
例如，某些电源管理芯片使用PWM占空比来控制电池充电电流和输出电压等。
4.4 温度控制PWM占空比还可以用于温度控制。
通过调整PWM占空比，可以控制加热元件（如加热器或风扇）的开关时间。
较高的占空比将提供更多的加热时间或风力，从而控制温度。
5. 总结PWM占空比是脉冲宽度调制中的重要参数，用于控制信号的高低电平时间比例。
通过调整PWM占空比，可以实现各种功能，如电机控制、LED亮度调节、电源管理和温度控制等。
PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比
PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）输入模式是指将PWM信号通过输入端口接收，并对其周期和占空比进行捕捉和测量的功能。
在PWM输入模式下，通常可以选择4路PWM输入捕捉模式，即可以同时对4个PWM信号的周期和占空比进行测量。
首先，对于周期的测量，可以通过输入捕捉寄存器（ICR）来实现。
当PWM信号的边沿触发输入捕捉事件时，输入捕捉寄存器会记录当前计数器的值，从而获取到PWM信号的周期。
通过记录两个连续输入捕捉事件的时间差，即可计算出周期。
其次，对于占空比的测量，可以通过输入捕捉寄存器（ICR）和捕捉/比较寄存器（CCR）来实现。
当PWM信号的上升沿触发输入捕捉事件时，输入捕捉寄存器会记录当前计数器的值；当PWM信号的下降沿触发输入捕捉事件时，捕捉/比较寄存器会记录当前计数器的值。
通过获取这两个值的差，即可计算出PWM信号的高电平时间，并通过除以周期得到占空比。
需要注意的是，在进行PWM输入捕捉时，需要先配置相应的引脚为输入模式，并使能输入捕捉功能。
具体配置过程可以参考具体的MCU开发手册或者技术文档。
总结起来，PWM输入模式可以实现对4路PWM信号的周期和占空比的测量，通过配置相关寄存器可以获取PWM信号的周期和占空比，以满足不同的应用需求。
pwm占空比
PWM占空比什么是PWM占空比？PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种电子技术，用于控制电信号的占空比。
占空比是指信号周期内脉冲的高电平时间与低电平时间之比。
PWM占空比常用来控制电流、电压、功率等。
PWM占空比的计算公式PWM占空比可以用以下公式来计算：占空比 = (高电平时间 / 信号周期) × 100%通常以百分比的形式表示。
例如，一个50%的占空比表示高电平时间和低电平时间相等。
PWM占空比的应用场景PWM占空比广泛应用于各种领域，包括电子、通信、机械控制等。
下面是一些典型的应用场景：1. 电机驱动控制在电机驱动控制中，PWM占空比常用于调整电机的转速和扭矩。
通过改变占空比，可以控制电机的速度和力矩输出。
2. LED调光控制PWM占空比在LED调光控制中被广泛应用。
通过改变占空比，可以调整LED的亮度。
低占空比表示较低的亮度，而高占空比则表示较高的亮度。
3. 电源控制PWM占空比也被用于电源控制，以调整输出电压或电流。
通过改变占空比，可以控制电源的输出功率和稳定性。
PWM占空比的优点使用PWM占空比进行信号调制具有以下优点：1.精确控制：PWM占空比可以实现精确的电信号控制，可以根据需要自由调整占空比，以满足特定的需求。
2.高效能：由于PWM信号只在高电平和低电平之间切换，无需过多的功率消耗，因此具有较高的能量利用效率。
3.灵活性：通过改变占空比，可以调整输出信号的特性，适应不同的应用场景。
示例代码下面是一个使用Python编写的示例代码，用于控制GPIO 输出PWM信号的占空比。
import RPi.GPIO as GPIO# 设置GPIO模式和引脚GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(18, GPIO.OUT)# 创建PWM对象，设置频率为1kHzpwm = GPIO.PWM(18, 1000)# 设置占空比为50%pwm.start(50)# 持续运行5秒钟time.sleep(5)# 停止PWM信号pwm.stop()# 清理GPIO引脚GPIO.cleanup()在上面的示例中，我们使用RPi.GPIO库在树莓派上控制GPIO 18引脚的PWM信号。
pwm占空比调制方法-概述说明以及解释
pwm占空比调制方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分将对本文的主题进行介绍和概括。
本文将探讨PWM（脉宽调制）占空比调制方法的技术原理和应用。
PWM是一种常用的控制技术，通过调整信号的脉冲宽度和周期来实现对信号的稳定控制。
在电子技术领域，PWM被广泛应用于电源控制、电机驱动和LED调光等领域。
PWM的核心思想是通过控制信号的占空比来实现对输出信号的控制。
占空比是指PWM信号中高电平（脉冲宽度）占总周期的比例。
通过调整占空比的大小，在给定的时间内可以精确控制输出信号的强度、功率或周期。
PWM技术具有高效、精确和可靠等优点，使得它成为了现代电子设备中必不可少的一部分。
在本文中，我们将探讨PWM占空比调制方法的技术原理及其不同方法的比较。
不同的PWM调制方法在实际应用中具有各自的特点和适用范围。
我们将对常见的PWM调制方法进行介绍，并比较它们在不同应用场景下的效果和优势。
最后，本文将总结PWM占空比调制方法的特点和应用领域，并对未来的发展做出展望。
随着科技的不断进步，PWM技术将持续发展并找到更广泛的应用。
在新的应用场景下，PWM占空比调制方法将不断优化和改进，以满足不同领域对信号控制的需求。
通过对PWM占空比调制方法的深入研究和探讨，本文旨在为读者提供一个全面的理解和应用该技术的指导。
希望本文能对广大读者在电子技术领域的学习和研究有所帮助，并为相关领域的技术发展做出贡献。
1.2 文章结构本文将分为以下几个部分来探讨PWM占空比调制方法的相关内容。
第一部分将是引言，介绍本文的概述、文章的结构以及研究目的。
在这一部分，我们将提出本文的核心问题，并概括介绍PWM占空比调制方法的背景和研究现状。
第二部分是正文，主要分为三个小节。
2.1小节将对PWM技术进行简介，介绍其基本原理和应用领域，为后续的讨论做铺垫。
2.2小节将详细探讨PWM占空比调制方法，包括常用的几种调制方法的原理和特点。
同时，我们将介绍这些方法在不同情况下的适用性和实际应用。
PWM占空比
PWM 占空比定义：先了解什么叫PWM ，PWM 就是Pulse-Width Modulation ( 脉冲宽度调制)，这里面的脉冲宽度即在一个周期内输出高电平的时间，假如说周期T=64US ，脉冲宽度D=32us, 则占空比=D/T=32/64=50% ，脉冲宽度调整就是占空比的调整应用：1.用于低频传输,如产生一个频率为125khz 的占空比为50% 的载波, 传输无线数据。
2.用于电源逆变,即由直流电变交流电。
什么是PWM随着电子技术的发展，出现了多种PWM 技术，其中包括：相电压控制PWM 、脉宽PWM 法、随机PWM 、SPWM 法、线电压控制PWM 等，PWM 码是一种脉宽调制码，它的组成为9MS 高电平和4MS 低电平引导脉冲，16 位系统识别码，8 位数据正码和8 位数据反码。
脉宽调制(PWM) 是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。
量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
模拟电路模拟9V 电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V ，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。
与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。
模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{0V, 5V} 这一集合中取值。
模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。
在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。
拧动旋钮时，电阻值变大或变小；流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。
与收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。
尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。
其中就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。
能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭立体声设备) 和昂贵。
OpenMV输出PWM占空比大揭秘绝绝子神器让你轻松上手
OpenMV输出PWM占空比大揭秘绝绝子神器让你轻松上手OpenMV输出PWM占空比大揭秘：绝绝子神器让你轻松上手随着物联网和嵌入式系统的快速发展，传感器和执行器在各个领域的应用越来越广泛。
而PWM（脉冲宽度调制）技术作为一种控制信号的常用方式，对于控制执行器的占空比起着至关重要的作用。
本文将通过介绍OpenMV平台中PWM输出的相关知识，揭秘PWM占空比的操作原理，并分享如何使用OpenMV实现PWM控制的技巧。
OpenMV是一个基于Python编程语言的开源计算机视觉平台，可以用于图像处理、目标识别和机器视觉等应用。
它搭载了高性能的ARM处理器和专用图像处理硬件，能够以较低的功耗实现复杂的图像处理算法。
此外，OpenMV还支持GPIO（通用输入输出）功能，可以与各种外部设备进行交互。
在OpenMV中实现PWM输出操作需要借助MicroPython的GPIO模块。
首先，我们需要将OpenMV与目标执行器连接，例如LED灯或伺服电机。
然后，使用GPIO模块的PWM类来创建一个PWM对象，并指定输出引脚和频率。
如下所示：```pythonimport machineimport timepwm_pin = machine.Pin('P7') # 定义输出引脚pwm = machine.PWM(pwm_pin, freq=1000) # 创建PWM对象，设置频率为1000Hzwhile True:for duty_cycle in range(0, 101, 10): # 调整占空比pwm.duty(duty_cycle) # 设置占空比time.sleep(0.1) # 等待0.1秒```在上述代码中，我们首先定义了一个输出引脚（P7），然后使用PWM类创建一个PWM对象，并设置频率为1000Hz。
接下来，通过循环逐步调整占空比（从0%到100%），并通过pwm.duty()方法设置占空比的值。
如何计算pwm波占空比
如何计算pwm波占空比
脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要幺完全有（ON），要幺完全无（OFF）。
电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。
通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。
只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
PWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。
占空比（Duty RaTIo）在电信领域中有如下含义：例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。
占空比是指有效电平在一个周。
pwm占空比采样电路
pwm占空比采样电路
PWM（Pulse Width Modulation）占空比采样电路是一种常用于数字信号处理
和控制系统中的电路，用于测量PWM信号的占空比。
PWM信号是一种周期性方波信号，通过控制方波的高电平时间与低电平时间的比例来实现对信号的调制。
占空比是指高电平时间与一个完整周期时间之比，常用来表示PWM信号的调节程度。
在许多应用中，需要对PWM信号的占空比进行精确测量，以实现对电机速度、亮度等参数的精确控制。
因此，设计一个高精度的PWM占空比采样电路显得尤为重要。
PWM占空比采样电路的基本原理是利用比较器对PWM信号进行采样和测量。
比
较器通过比较PWM信号与一个参考信号的大小来确定PWM信号的高电平时间和低电平时间。
通过测量高电平时间和一个完整周期时间之比，即可计算出PWM信号的占空比。
在实际设计中，为了提高PWM占空比采样电路的精度和稳定性，通常会添加滤波电路和校准电路。
滤波电路用于去除输入信号中的噪声和干扰，确保比较器能够准确地采样和测量PWM信号。
校准电路则用于校准比较器的参考电压和增益，保证采样结果的准确性和可靠性。
除了精度和稳定性，PWM占空比采样电路的响应速度也是一个重要的考量因素。
在某些需要快速响应的应用中，如电机速度控制和照明调光，要求采样电路能够在短时间内准确地测量PWM信号的占空比，以实现快速而精确的控制。
总的来说，PWM占空比采样电路在数字信号处理和控制系统中扮演着重要的角色，其设计需要考虑精度、稳定性和响应速度等因素。
通过合理设计和优化，可以实现对PWM信号占空比的精确测量和控制，从而满足各种应用的需求。
详解PWM原理、频率与占空比
什么是PWM脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
pwm的频率：是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；也就是说一秒钟PWM有多少个周期单位：Hz表示方式： 50Hz 100Hzpwm的周期：T=1/f周期=1/频率50Hz = 20ms一个周期如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例单位：%(0%-100%)表示方式：20%周期：一个脉冲信号的时间1s内测周期次数等于频率脉宽时间：高电平时间上图中脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比。
比方说周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms 那么低电平时间就是2ms 总的占空比 8/8+2= 80%。
这就是占空比为80%的脉冲信号。
而我们知道PWM就是脉冲宽度调制通过调节占空比，就可以调节脉冲宽度(脉宽时间) 而频率就是单位时间内脉冲信号的次数，频率越大。
以20Hz 占空比为80% 举例就是1秒钟之内输出了20次脉冲信号每次的高电平时间为40ms我们换更详细点的图上图中，周期为TT1为高电平时间T2 为低电平时间假设周期T为 1s 那么频率就是 1Hz 那么高电平时间0.5s ，低电平时间0.5s 总的占空比就是 0.5 /1 =50%PWM原理以单片机为例，我们知道，单片机的IO口输出的是数字信号，IO口只能输出高电平和低电平。
假设高电平为5V 低电平则为0V 那么我们要输出不同的模拟电压，就要用到PWM，通过改变IO口输出的方波的占空比从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。
我们知道，电压是以一种连接1或断开0的重复脉冲序列被夹到模拟负载上去的（例如LED灯，直流电机等），连接即是直流供电输出，断开即是直流供电断开。
调节方波占空比的方法
调节方波占空比的方法
调节方波的占空比可以通过调节方波信号的高电平时间与低电平时间的比例来实现。
以下是几种常见的方法：
1. 可变电阻：通过使用可变电阻器，将电阻值调节至合适的位置，可以改变电路中的控制信号电平，从而改变方波信号的占空比。
2. 555定时器：使用555定时器可以实现方波信号的产生，并通过改变内部的电阻和电容来调节占空比。
通过调节电阻和电容值的大小，可以实现不同的占空比。
3. PWM控制器：使用脉宽调制（PWM）控制器可以通过改变控制信号的占空比来控制方波信号的占空比。
PWM控制器通常具有调节占空比参数的功能，可以直接通过调节这个参数来实现方波信号的占空比调节。
以上是几种常见的方法，根据具体情况选择合适的方法来实现方波信号占空比的调节。
OpenMV输出PWM占空比小技巧大作用让你的控制更精准
OpenMV输出PWM占空比小技巧大作用让你的控制更精准PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的数字信号输出技术，常用于控制电机的转速、LED的亮度等。
而OpenMV是一款便携式的图像处理引擎，可以实现各种高级图像处理功能。
本文将介绍如何通过OpenMV输出PWM信号，并结合一些小技巧让控制更加精准。
一、什么是PWM占空比PWM占空比是指在一个周期内，高电平所占的时间与总周期的比值。
用数学表示就是：占空比 = 高电平时间 / 周期时间常见的应用中，占空比一般用百分比表示。
例如，50%的占空比表示信号的高电平时间占总周期的50%。
二、OpenMV实现PWM输出OpenMV主要通过控制GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）引脚的高低电平来实现PWM输出。
具体步骤如下：1. 初始化GPIO引脚：在使用GPIO引脚之前，需要将其初始化为输出模式。
可以通过设置pin模式为Pin.OUT，例如：```from pyb import Pinpin = Pin('P7', Pin.OUT) # 将P7引脚初始化为输出模式```2. 输出PWM信号：通过设置输出引脚的高低电平时间来实现PWM信号输出。
可以使用pin.high()设置引脚为高电平，使用pin.low()设置引脚为低电平。
例如：```pin.high() # 设置引脚为高电平``````pin.low() # 设置引脚为低电平```可以根据需要设置引脚为高电平或低电平，从而实现PWM信号的输出。
三、提高PWM精度的小技巧在实际应用中，为了提高PWM信号的精度，我们可以结合一些小技巧来进行调整。
1. 使用定时器：使用定时器可以实现对PWM信号的更好的控制。
通过设置定时器的定时周期和占空比来生成精确的PWM信号。
2. 使用滤波电路：由于PWM信号是以方波形式存在的，如果直接输出到负载，会产生较强的电磁干扰。
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牛人有高招轻松搞定PWM波占空比测量
占空比对于PWM波来说，是一项非常关键的参数，直接关系到其控制精度，这也是工程师在实际操作中需要十分重视的参数项目。
那幺，设计研发人员应该采用什幺方法来精确的测量出PWM波的占空比呢？在这里我们将会为大家介绍几种常用方法，一起来看看牛人是如何轻松搞定测量过程的吧。
这里我们以NI的数据采集板卡为例，将会为大家分享三种PWM波的占空比测量方案，下面我们来具体看一下这四种方案的操作方式。
利用计数器进行测量
在进行占空比测量时，最简单的一种方案就是使用计数器半周期完成测量。
支持的计数器需要有双边沿分离检测的特性，在实际工作中，通常32位宽的计数器都支持该测量。
该方案通过预设半周期时间可以得到非常高精度的测量结果。
在NI的采集板卡类型中，cDAQ 9174,9178有四个计数器，每个槽都可以使用计数器资源，而cDAQ-9172只有5槽和6槽可以使用计数器资源。
对于带2个24位计数器的板卡来说，这种板卡一般不具有双边沿分离检测，工程师可以采用脉冲宽度测量的方式，分别测量高脉宽时间和低脉宽时间，从而计算占空比。
图1 一个计数器测量占空比
图2 两个计数器测量占空比。