51单片机PWM占空比调整演示程序
51单片机控制直流电机PWM调速
51单片机控制直流电机PWM调速
实验目的
1．掌握脉宽调制(PWM) 的方法。
2．用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制。
实验设备
PC 机一台，单片机最小系统，驱动板、直流电机，连接导线等
实验原理
1．PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制。
即，通过改变输出脉冲
的占空比，实现对直流电机进行调压调速控制。
2．实验线路图：
实验内容：
1. 利用实验室提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板，编制控制程序，实现直流电机PWM调速控制。
实验思考题
本实验中是通过改变脉冲的占空比，周期T 不变的方法来改变电机转速的，还有什么办法能改变电机的转速，应该怎么实现？
附件：
L298简介：
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号。
PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典
PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典pwm电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（pwm）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。
不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端pe2和pd5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。
此电路中用微处理机去同时实现脉宽调制，通常的方法存有两种：（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态去产生脉宽调制信号，设置相同的延时时间获得相同的充电电流。
（2）硬件实验自动产生pwm信号，不挤占cpu处置的时间。
这就要用到atmega8515l的在pwm模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。
51单片机pwm程序产生两个pwm，要求两个pwm波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，pwm这个功能在pic单片机上就存有，但是如果你就要用51单片机的话，也就是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器t0去掌控频率，定时器t1去掌控充电电流：大致的的编程思路就是这样的：t0定时器中断就是使一个i0口输入高电平，在这个定时器t0的中断当中再生制动定时器t1，而这个t1就是使io口输入低电平，这样发生改变定时器t0的初值就可以发生改变频率，发生改变定时器t1的初值就可以发生改变充电电流。
*程序思路说明：****关于频率和占空比的确定，对于12m晶振，假定pwm输出频率为1khz,这样定时中断次数**预设为c=10，即0.01ms中断一次，则th0=ff,tl0=f6;由于预设中断时间为0.01ms，这样**可以设定占空比可从1-100变化。
即0.01ms*100=1ms******************************************************************************* /#include#defineucharunsignedchar/******************************************************************************th0和tl0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:tl0=(65536-c)%6;**th0=(65536-c)/256,其中c为所要计数的次数即为多长时间产生一次中断；tmod就是计数器**工作模式挑选，0x01则表示采用模式1,它存有16十一位计数器，最小计数脉冲为65536,最久时**间为1ms*65536=65.536ms******************************************************************************* /#definev_th00xff#definev_tl00xf6#definev_tmod0x01voidinit_sys(void);/*系统初始化函数*/voiddelay5ms(void);unsignedcharzkb1,zkb2;voidmain(void){init_sys();zkb1=40;/*占空比初始值设定*/zkb2=70;/*占空比初始值设定*/while(1){if(!p1_1)//如果按了+键，减少充电电流{delay5ms();if(!p1_1){zkb1++;zkb2=100-zkb1;}}if(!p1_2)//如果按了-键，增加充电电流{delay5ms();if(!p1_2){zkb1--;zkb2=100-zkb1;/*对占空比值限定范围*/if(zkb1>99)zkb1=1;if(zkb1<1)zkb1=99;}}/*******************************************************函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/voidinit_sys(void)/*系统初始化函数*/{/*定时器初始化*/tmod=\th0=v_th0;tl0=v_tl0;tr0=1;et0=1;ea=\}//延时voiddelay5ms(void){unsignedinttempcyc=1000;while(tempcyc--);}/*中断函数*/voidtimer0(void)interrupt1using2{staticucharclick=\/*中断次数计数器变量*/th0=v_th0;/*恢复定时器初始值*/tl0=v_tl0;++click;if(click>=100)click=\if(click<=zkb1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/p1_3=0;elsep1_3=1;if(click<=zkb2)p1_4=0;elsep1_4=1;}<1.下面就是avr的程序，51产生pwm波麻烦，可以用avr。
51单片机定时器产生pwm波的程序
51单片机定时器产生pwm波的程序PWM（Pulse Width Modulation）是一种调节脉冲信号宽度的技术，通过改变信号的高电平时间和低电平时间的比例来控制输出电压的大小。
在很多应用中，PWM技术被广泛应用于电机控制、LED调光、音频放大器等领域。
在使用51单片机生成PWM波之前，我们首先需要了解51单片机的定时器的工作原理。
51单片机内部集成了多个定时器，其中最常用的是定时器0和定时器1。
这两个定时器都是16位的，可以通过设定定时器的计数值和工作模式来控制定时器的工作。
在使用定时器0和定时器1生成PWM波之前，我们还需要明确一些概念。
占空比是指高电平时间与一个周期的比值，通常用百分比表示。
频率是指一个周期的时间，单位是赫兹（Hz）。
接下来我们以定时器1为例，介绍如何在51单片机上生成PWM波。
我们需要设置定时器1的工作模式。
定时器1的工作模式分为两种：8位自动重装载模式和16位工作模式。
在8位自动重装载模式下，定时器1的计数器值从0到255，然后自动重装载为初始值，重复计数。
在16位工作模式下，定时器1的计数器值从0到65535，然后自动重装载为初始值，重复计数。
在生成PWM波时，我们通常使用16位工作模式。
我们需要设置定时器1的计数值。
定时器1的计数值决定了PWM波的频率。
计数值越大，频率越低；计数值越小，频率越高。
我们可以根据具体的应用需求来设定计数值。
然后，我们需要设置定时器1的占空比。
占空比决定了PWM波的高电平时间与低电平时间的比例。
占空比为50%时，高电平时间和低电平时间相等；占空比小于50%时，低电平时间多于高电平时间；占空比大于50%时，高电平时间多于低电平时间。
我们可以通过改变定时器1的占空比来控制PWM波的输出电压的大小。
我们需要启动定时器1开始工作。
定时器1开始工作后，会自动根据设定的计数值和占空比生成相应的PWM波。
使用51单片机定时器生成PWM波的步骤如下：1. 设置定时器1的工作模式为16位工作模式；2. 设定定时器1的计数值，确定PWM波的频率；3. 设定定时器1的占空比，确定PWM波的输出电压的大小；4. 启动定时器1开始工作。
51单片机实现PWM波占空比可调
51单片机实现PWM波占空比可调单片机实现PWM波占空比可调的方法有很多种，下面将详细介绍一种常见的实现方式。
PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的数字信号调制技术，可以通过改变脉冲的高电平时间来控制电平的占空比，从而实现对信号的调节。
在单片机中，可以使用定时器/计数器模块来生成PWM波，并通过改变计数器的值来调整占空比。
以AT89C51单片机为例，以下是实现PWM功能的步骤：1.设置定时器模式：选择合适的定时器模式来生成所需的PWM信号。
AT89C51单片机有定时器/计数器模块，可以选择模式2，该模式下定时器有自动重装载功能，能够方便地实现周期性的PWM波。
3. 设置PWM参数：根据需要调节的占空比，计算出所需的高电平时间和低电平时间。
通常，PWM波的高电平时间与低电平时间之和等于一个周期的时间（定时器的重装载值）。
例如，如果需要一个占空比为60%的PWM波，周期为20ms，则高电平时间为「20ms * 60% = 12ms」，低电平时间为「20ms - 12ms = 8ms」。
4.设置PWM引脚：选择一个合适的IO口作为PWM波的输出引脚，并在程序中设置该引脚为输出模式。
5.编写中断服务程序（ISR）：针对定时器溢出中断（TOF）编写中断服务程序。
每当定时器溢出时，PWM波应该翻转输出引脚的电平，以实现所需的占空比。
6.初始化定时器和中断：在程序初始化阶段，将定时器设为所需的模式，设置中断向量表中的对应中断服务函数，并开启定时器中断。
7.主循环中设置占空比：在主循环中，通过改变定时器的初值来实现不同占空比的调节。
将计算得到的高电平时间和低电平时间分别赋值给定时器初值，即可实现占空比的调整。
通过上述步骤，我们可以实现占空比可调的PWM波。
在实际应用中，可以根据需要进行适当的优化和改进，例如增加输入口的设置，使得用户可以通过外部按键或旋钮来实时调整占空比，从而更加灵活地控制PWM波的输出。
总结：通过合适的定时器模式、初值设置和中断服务程序编写，配合适当的IO口配置和占空比计算，我们可以在单片机中实现占空比可调的PWM波。
51单片机pwm占空比程序
51单片机pwm占空比程序摘要：1.51单片机简介2.PWM技术概述3.51单片机PWM占空比程序设计4.程序实现与结果分析正文：1.51单片机简介51单片机是一种经典的8位微控制器，由Intel公司于1981年推出，广泛应用于嵌入式系统领域。
其具有成本低、资源丰富、开发工具成熟等优点，成为众多学习者和工程师的首选。
2.PWM技术概述脉冲宽度调制（PWM）是一种在模拟世界中实现数字控制的方法。
通过改变脉冲的宽度，可以控制输出电压或电流的大小，从而实现对电机、LED亮度等设备的控制。
在51单片机中，可以通过定时器实现PWM信号的生成。
3.51单片机PWM占空比程序设计为了实现51单片机PWM占空比控制，我们需要编写相应的程序。
以下是一个简单的例子：```c#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit PWM_OUT = P1^0; // 定义PWM输出引脚void Init_PWM(void) // 初始化PWM{TMOD = 0x01; // 定时器0工作在方式1TH0 = (65536 - 45872) / 256; // 计算占空比TL0 = (65536 - 45872) % 256;TR0 = 1; // 启动定时器0}void main(void){Init_PWM(); // 初始化PWMwhile (1){PWM_OUT = 0; // 占空比为1，点亮LED_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); // 消隐期，延时PWM_OUT = 1; // 占空比为0，熄灭LED_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); // 消隐期，延时}}```4.程序实现与结果分析上述程序通过初始化定时器0，设置其工作在方式1，即定时器0的计数值达到TH0和TL0的值时，会触发中断。
51单片机PWM占空比调整程序
{
if (timer0_tick<=ZKB) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
{
P3_7=1;
}
else
{
P3_7=0;
}
//按键2调整个位，一旦调整，输出为0，必须按确认键确认，
//输出正确脉冲.可以占空比1-99%任意调节。
*10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6-99%变化。即0.01ms*100=1ms *
******************************************************************************/
51单片机PWM占空比调整程序
（通过测试，注意:AT89S51单片机，有的单片机P3_7需要改为P3^7）
/*****************************************************************************
* 程序名称：PWM占空比调整演示程序 *
TR0=1;
EA=1;
}
void main(void)
{
STAR: delay(100);
if(AN3!=0) goto STAR;//按键3启动脉冲
timer0_initialize();
while(1);
}
//按按键3启动脉冲器，初始设置占空比为1%，按键1调整十位，
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
关于51系列单片机利用定时器生成频率占空比可调的PWM
关于51系列单片机利用定时器生成频率占空比可调的PWM关于51系列单片机利用定时器生成频率占空比可调的PWM利用51单片机（无PWM模块）的软件模拟生成PWM，其频率和占空比都是可调的，在去年电子竞赛的时候一直没有自己尝试过，现在到了13的五月，要准备电子竞赛了，想把一些比较基础的东西自己亲手调一调。
在刘海波老师的单片机课，听过老师的方法生成PWM，当时就是一惊！自己从来没有这么做过。
原理比较简单，下面分别阐述：自己的想法，要用到两个定时器，一个用于控制占空比，一个用于控制周期，即频率例如：t0控制高电平（或者）维持的时间，t1控制低电平（或者高电平）维持的时间，两者的时间的之和就是该PWM的周期，考虑到单片机上电引脚的电平的问题，此时生成的PWm的最好是先高后低。
往往第一个周期是不对的。
以下下就详细说明：单片机上电为高电平，开始t0定时器和相关中断设置，等到t0定时时间T0到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t0和开启t1，即是TR0=0，TR1=1；同理t1定时时间T1到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t1和开启t0，即是TR0=1，TR1=0；即是即是采用定时器t0、t1轮流定时，一个定时器控制一种电平的时间,t0为高电平定时的时间，t1为低电平定时的时间。
T= T0+ T1 q(占空比)= T0/T，注意：这个方法在系统的初始化的时候，必须将t0的定时器开启，否则，全部无法进行还有一种方法是开始t0定时器、t1定时器同时开启，其中t0定时的时间T0是高电平的时间，t1定时的时间T1是整个PWM的周期。
开始t0定时器、t1定时器同时开启，当然，T0的时间肯定要比T1的大，当t0定时的时间T0到了，进入t0中断程序，引脚又高电平变到低电平，同时将t0定时器关掉；当t1定时的时间T1到了，进入t1中断程序，引脚又低电平变到高电平，同时将t0定时器开启。
T= T1 q(占空比)= T0/T，以上两种方法都是利用两个定时器分别控制不同电平的时间，占用了51的几乎全部定时器，并且计算起来比较麻烦，要计算两个定时器的值，占空比的计算也相对困难。
51单片机PWM实验
假如说，第一个灯肯定比第二个灯亮的话，可以直接把8个LED灯的限流电阻弄成不同阻值的。
就像楼上说的那样。
但如果想随便变换不同的灯都能有不同的亮度话，硬件电路可以不变，限流电阻都一样。
可以在程序里这样写：首先，例如你要最亮的灯先点亮，隔几十微秒后点亮第二个灯，再相隔同样时间点亮第三个灯……依次类推间隔一定时间点亮八个灯。
但间隔时间不要太大，超过十几毫秒就不行了。
然后再间隔相同的时间一次性把灯全关了，再间隔几十微秒回到上面的状态依次点亮灯。
……一直这样循环。
这样的话因为人的视力有一定的滞回效果，只要间隔时间不大，你就能看到八个灯不是闪的，而是同时亮，但亮度又不一样。
这是单片机设计中，PWM控制的思路。
LED PWM调光C程序#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义sbit LED1 = P2^0;sbit LED = P2^1; //定义LED灯，通过LED显示调光效果sbit LED2 = P2^2;unsigned char CYCLE; //定义周期该数字X基准定时时间如果是10 则周期是10 x 0.1ms unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间/******************************************************************//* 延时函数&nbs/******************************************************************/void delay(unsigned int cnt){while(--cnt);}/******************************************************************//* 主函数*//******************************************************************/void main(){bit Flag;TMOD |=0x01; //定时器设置0.1ms in 12M crystalTH0=(65536-100)/256;TL0=(65536-100)%256; //定时0.1mSIE= 0x82; //打开中断TR0=1;CYCLE = 50; // 时间可以调整这个是10调整8位PWM就是256步while(!Flag){delay(20000); //延时时间，从一个亮度到下一个亮度的间隔时间，速度快就能看到连续效果PWM_ON++; //这个使用较长延时，以便能看清楚变化过程if(PWM_ON == CYCLE){ //这个里可以添加其他程序如到最亮时候控制设备Flag=1;}}while(Flag) //亮度递减同上，是个相反的过程{delay(20000); //延迟时间为20000*0.4=8000usPWM_ON--;if(PWM_ON == 0){Flag=0;}}}/******************************************************************//* 定时器中断函数*//******************************************************************/void tim(void) interrupt 1 using 1{static unsigned char count;TH0=(65536-100)/256;TL0=(65536-100)%256; //定时0.1mSif (count==PWM_ON){LED1 = 1;LED = 1; //灯灭LED2 = 1;}count++;if(count == CYCLE){count=0;if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态{LED1 = 0;LED = 0; //灯亮LED2 = 0;}}}PWM意思是占空比调节!你上面的程序简单的讲就是通过中断系统定时控制输出！然后主函数实现高低电平的时间控制PWM_ON是亮度函数CYCLE是亮度时间控制！你如果想完全了解上面的程序的意思还是自己好好学习一下单片机编程！再说别人的程序只是参考参考就行了！。
51单片机实现PWM波占空比可调
51单片机实现PWM波占空比可调平台：STC89C52名称：本程序为用单片机制作的占空比均匀间隔可调PWM发生器。
占空比可调间隔为0.1。
即可取得占空比为0%，10%，20%……90%到100%的PWM波。
该波的频率固定为1KH（周期1000微秒）。
SY-1学习板上的操作键：S2----占空比加S3----占空比减晶振:11.0592MHZ程序代码：#include<reg52.h>#define uint unsigned intuint pp;char num=2,dis;sbit pwm=P1^0;sbit s2=P3^4;sbit s3=P3^5;sbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};void keyscan(){if(s2==0){while(!s2);num++;if(num==11)num=10;dis=num;}if(s3==0){while(!s3);num--;if(num==-1)num=0;dis=num;}}void display(a){dula=0;P0=table[a];dula=1;dula=0;wela=0;P0=0xfe;wela=1;wela=0;}void main(){TMOD=0x01;//模式设置，00000001，可见采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。
TR0=1;//打开定时器TH0=0Xff;//定时器设置，每隔100微秒发起一次中断。
TL0=0Xa4;ET0=1;//开定时器0中断EA=1;//开总中断while(1){keyscan();if((num!=0)&&(num!=10))//对于占空比为0和100%这两种极端情况，最好分离出，单独考虑{if(pp<=num)pwm=1;elsepwm=0;}else if(num==0)//当占空比为0pwm=0;elsepwm=1;if(pp==10)//当占空比为100%pp=0;display(num);//显示num当前值，占空比为num/10。
PWM占空比调整
51单片机PWM占空比调整演示程序注意:AT89S51单片机，有的单片机P3_7需要改为P3^7）/****************************************************************************** 程序名称：PWM占空比调整**程序思路说明：* * 只需要4个按键。
* *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，输出频率为1KHZ,这样定时中断次数设定为* *10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样可以设**定占空比可从1-99%变化。
即0.01ms*100=1ms *******************************************************************************/#include<regx51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar timer0_tick,ZKB=1;//timer0_tick计数，ZKB占空比uchar i=0,n=0,temp=0;code seven_seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//1,2,3, 4, 5, 6, 7, 8, 9code scan[2]={0xfd,0xfe};uchar counter[2]={0,0};sbit AN1=P3^2;//调整个位sbit AN2=P3^3;//调整十位sbit AN3=P3^4;//启动按键sbit AN4=P3^5;//确认按键void delay(uint z)//软件延时函数{uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}static void timer0_isr(void) interrupt 1 using 0 //中断函数{TR0=0;TL0=0xf6;TH0=0xff;TR0=1;if (ZKB>99) ZKB=1;if (ZKB<1) ZKB=99;counter[0]=ZKB%10;counter[1]=ZKB/10;n++;。
51单片机pwm占空比程序
51单片机pwm占空比程序摘要：一、51 单片机PWM 占空比概述二、51 单片机PWM 占空比调整方法1.函数控制占空比2.两级中断实现占空比调整3.定时器T0 和T1 控制占空比和频率4.使用DA 转换实现占空比调整三、51 单片机PWM 波占空比的实际应用四、总结正文：一、51 单片机PWM 占空比概述51 单片机是一种常见的微控制器，它具有丰富的外设和可编程I/O 口，适用于各种电子设备和控制系统。
在51 单片机中，PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的技术，可以通过调整脉冲的占空比来实现对电机、LED 等设备的控制。
占空比是指高电平持续时间与整个周期的比值，它直接影响到输出电压的有效值，从而影响设备的工作状态。
二、51 单片机PWM 占空比调整方法1.函数控制占空比通过编写一个函数来实现占空比的调整，函数输入占空比，输出高电平持续时间和低电平持续时间。
在函数中使用循环来实现PWM 波的输出，通过改变循环中的延时来调整占空比。
这种方法简单易实现，但精度较低，适用于对占空比精度要求不高的场合。
2.两级中断实现占空比调整使用两级中断来实现占空比的调整，通过定时器T0 实现频率的控制，通过定时器T1 实现占空比的控制。
这种方法可以实现精确的占空比和频率调整，但需要编写较多的中断处理程序，较为复杂。
3.定时器T0 和T1 控制占空比和频率通过定时器T0 和T1 来实现PWM 波的输出，T0 控制频率，T1 控制占空比。
这种方法可以实现精确的占空比和频率调整，但需要编写较多的定时器中断处理程序，较为复杂。
4.使用DA 转换实现占空比调整通过使用DA 转换器来实现占空比的调整，DA 转换器可以将数字信号转换为模拟信号，通过调整输出电压来实现占空比的调整。
这种方法可以实现精确的占空比调整，但需要额外的硬件支持。
三、51 单片机PWM 波占空比的实际应用51 单片机PWM 波占空比在实际应用中可以用于控制电机的转速、LED 的亮度等。
Pwm程序流程图
x=P2;
/*读 P2 口*/
}
else P2=0X40； if（(P2&0X40)==0)
/＊P2。6 置 1，扫描第二行＊/ /*第二行有键按下＊/
｛ d_ms（1500）； x=P2；
/*延时去抖＊/ /*读 P2 口*/ ｝
}
switch(x)
｛
case 0xA0： start（);break; case 0x90: up()；break;
TH0=V_TH0； /*恢复定时器初始值＊/ TL0=V_TL0； ++click； if （click>=100） click=0; if （click〈=ZKB1） /＊当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比 的调整*/ P2=0xff; else P2=0x00; ｝
正反转
电路以及仿真效果如下图：
用 16 产生了 10K，50%占空比的 PWM 波，但是用按键无法控制 PWM 的占空比 ＃include〈iom16v.h〉
＃include<macros.h〉 ＃define uchar unsigned char #define uint unsigned int int num=50;
题目:AT89C52 单片机输出可调 PWM 波。 要求： 1。单片机的晶振是 12MHz，输出周期为 1s。 2。用两个开关控制占空比的增加和减少,分 20 等级。 针对这个题目，做而论道设计了一个简单的实验电路：
在 P2 口的 8 条线输出 PWM 波形; 在 /INT1、/INT0 外接了两个按键，用来调整占空比; 在 P0 口外接了两个 BCD 数码显示器，用来显示当前的占空比的等级。 实验的时候，可以使用示波器来观察 P2 口输出的波形. 如果把 PWM 波形的频率提高，也可以用 LED 观察到渐亮渐暗的效果，目前看，只是闪烁的时间发生 变化。
51单片机pwm占空比程序
51单片机pwm占空比程序【原创版】目录一、51 单片机 PWM 占空比概述二、51 单片机 PWM 占空比程序的实现方法1.函数控制法2.两级中断法3.DA 转换法三、51 单片机 PWM 占空比程序的注意事项四、51 单片机 PWM 占空比程序的应用实例五、总结正文一、51 单片机 PWM 占空比概述51 单片机是一种常见的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
在 51 单片机中，PWM（脉冲宽度调制）技术是一种常用的技术，通过改变脉冲的宽度来控制电机、LED 等设备的亮度或转速。
占空比是 PWM 技术中的重要概念，表示高电平持续时间与整个周期的比值。
本文将介绍如何用 51 单片机实现 PWM 占空比的调整。
二、51 单片机 PWM 占空比程序的实现方法1.函数控制法通过编写一个函数来实现 PWM 占空比的调整。
在该函数中，输入占空比，比如 fun(x,y)，高电平持续 x 毫秒，低电平持续 (y-x) 毫秒。
通过 while(1) 循环调用该函数，即可实现 PWM 占空比的调整。
2.两级中断法该方法利用 51 单片机的两个定时器实现 PWM 占空比的调整。
首先，在定时器 T0 中开启定时器 T1，并使 pwm1 引脚输出高电平；然后，在定时器 T1 中关闭 T1，使 pwm0 引脚输出低电平。
通过调整 T0 和 T1 的初值，可以实现不同占空比的 PWM 波形输出。
3.DA 转换法该方法需要外部 DA 转换器来实现。
通过将 DA 转换器的输出接至51 单片机的某个 I/O 端口，可以实现对 PWM 波形占空比的调整。
这种方法的优点是实现简单，但缺点是需要额外的硬件支持。
三、51 单片机 PWM 占空比程序的注意事项在编写 51 单片机 PWM 占空比程序时，需要注意以下几点：1.避免在中断程序中进行复杂计算，以免影响程序运行速度。
2.占空比的计算要考虑定时器中断的分辨率，以保证占空比的精确性。
51单片机PWM波输出
T占空比：如图PWM波所示，在一周期内t/T的比值称为占空比利用51单片产生PWM波方案：单片机使用资源：定时器0，定时器1，工作模式2（8位溢出自动重装初值）当定时器1溢出时，置位输出I/O，并停止自己计时，当定时器0溢出时，对输出I/O口清0,并打开定时器1，如此反复动作，这种模式有点像ATMEGA16单片机的快速PWM模式，都是通过中断自行操作的，而51单片机没有此功能，只能通过软件实现，改变定时器1即可改变占空比，程序如下：#include<reg51.h>sbit out=P3^0;//频率输出引脚1sbit or_out=P3^1;//频率输出引脚2，与引脚1相位相差180度/*初始化子程序**********************************************/void inti(){out=or_out=0;//初始化输出I/O，将其清0TMOD=0x22;//设置两个定时器，工作方式2，即8位自动重装TL0=206;//TL0=256-t*fosc/12=255-1/20KHz*12/12MHz=256-50*1us=206,定时期0工作模式2下TL0作为计数器,定时器0 50ms溢出一次并自动重装TH0=206;//定时期0工作模式2下TH0作为自动重装初值，即TL0溢出时，TH0中的数据自动重装到TL0中TL1=223;//定时器1装初值TH1=223;//定时器1重装值设定ET0=1;//开定时器0中断ET1=1;//开定时器1中断EA=1;//开总中断TR0=TR1=1;//启动定时器0和1}/*主程序****************************************************/void main(){inti();while(1);}/*定时器0中断服务程序**************************************/ void T0_time() interrupt 1{out=0;//定时器0有溢出就将out清0or_out=1;TR1=1;//溢出后打开定时器1}/*定时器1中断服务程序**************************************/ void T1_time() interrupt 3{out=1;//定时器1有溢出就将out置1or_out=0;TR1=0;//溢出后关闭自己}。
51单片机软件产生PWM驱动直流电机,频率占空比可调
51单片机软件产生PWM驱动直流电机，频
率占空比可调
做了一个实例，以前都是用AVR直接硬件生成PWM，方便快捷，几条语句的问题，驱动能力还强，从来没仔
细想过如何用51单片机软件方法做一个，现在非要用51单片机做，那就直接开始制作，首先硬件焊接，软件编程，只说程序部分，程序采用占空比可调，频率可调的
思路，需要用到2个定时器，1个定时器输出占空比信号数据，另个定时器标定频率，具体的程序稍后放出，其
实也不太难，问题1：如何做到定时器内的软件时间低
于定时器定时中断时间，频率低无所谓，频率要是到了20khz，这个问题就有些困难，有些if语句进入循环后
可以到20ms，这个问题解决采用51单片机特有的中断嵌套解决。
问题2 ：如何做到外部中断、定时器0、定时器1中断优先级分级？解决方法就是分别在各自的服务程序中处理
好中断优先级。
视频：。
(完整版)如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。
2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。
一个51产生PWM的演示程序
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} if (!P1_2) //假如按了-键，削减占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_2) { ZKB1--; ZKB2=100-ZKB1; } } /*对占空比值限定范围*/ if (ZKB1>99) ZKB1=1; if (ZKB1=100) click="0"; if (click
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* TH0=(65536-C)/256,其中 C 为所要计数的次数即多长时光产生一次中 断;TMOD 是计数器* * 工作模式挑选，0X01 表示选用模式 1,它有 16 位计数器，最大计数脉 冲为 65536,最长时 * * 间为 1ms*65536=65.536ms * ************************************************************* *****************/ define V_TH0 0XFF define V_TL0 0XF6 define V_TMOD 0X01 void init_sys(void); /*系统初始化函数*/ void Delay5Ms(void); unsigned char ZKB1,ZKB2; void main (void)
一个 51 产生 PWM 的演示程序
这是一个 51 产生的演示程序 其中 P1.3 P1.4 是两个输出，这个程序比较匆匆，没有严格验证，可能 有错，如有错误请指正。 /************************************************************ ***************** * 程序名称：PWM 占空比调节演示程序 * * 编写时光：2005.9.15 23:30 分 * * 程序版本：1.0 * * ** ************************************************************* ***************** *程序思路解释： *
51单片机定时器产生任意占空比PWM
晶振12M任意占空比方波输出如果是占空比任意，现在考虑12M晶振，所以机器周期Tcy为1 μs。
定时器工作方式1最长定时为65536×1×10-6=65.536ms如果要输出周期为1s的任意占空比的方波。
那可以把1s分为100份，每份中断一次。
然后在中断里面计数（比如全局变量num）加一。
加到100之后，表示一个周期结束。
这样就可以控制每一份的电平的高低了。
如果，占空比为30%，那么也就是num小于等于100×30%=30的时候，输出高电平，其余输出低电平就可以了。
如果占空比为a（百分号的形式），那么也就是num小于等于100×a的时候输出高电平，其余输出低电平就可以了。
现在考虑定时器的初值如何设定，由于定时器需要在1s/100也就是10ms的时候进入一次中断进行判断。
如果采用方式1，那么因为(216 −X) ⨯ 1 ⨯ 10−6 = 10 ⨯ 10−3，所以定时器的初值为X=65536 – 1000.#include<reg52.h> //头文件sbit output=P1^1; //输出端unsigned char num=1; //辅助计时unsigned int a = 0.3;占空比a可以任意设定void Init(void) //初始化函数{//对于定时器一般初始化需要六步TMOD=0x01;TH0=(65536-1000)/256; //（65536-1000）为定时器初值，定时10msTL0=(65536-1000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;}main(){Init();while(1){if(num<=100*a)output=1; //使占空比为aelse output=0;}}void Timer_0(void) interrupt 1 //中断函数{TH0=(65536-1000)/256; //TL0=(65536-1000)%256;num++;if(num>100) num=1;}。
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uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
static void timer0_isr(void) interrupt 1 using 0 //中断函数
{
TR0=0;
TL0=0xf6;
TH0=0xff;
}
}
}
ZKB=counter[0]+counter[1]*10;
if(AN4==0)
{
delay(5);
if(AN4==0)
temp=0;
}
if(temp==1)
P3_7=0;// P3_7为脉冲输出引脚
delay(100);
if(AN2==0)
{
temp=1;
counter[0]++;
if(counter[0]==10)
{
counter[0]=0;
}
}
code scan[2]={0xfd,0xfe};
uchar counter[2]={0,0}; AN2=P3^3;//调整十位
sbit AN3=P3^4;//启动按键
sbit AN4=P3^5;//确认按键
void delay(uint z)//软件延时函数
//按键2调整个位，一旦调整，输出为0，必须按确认键确认，
//输出正确脉冲.可以占空比1-99%任意调节。
TR0=1;
if (ZKB>99) ZKB=1;
if (ZKB<1) ZKB=99;
counter[0]=ZKB%10;
counter[1]=ZKB/10;
n++;
if(n==100)
{
n=0;
i++;
if(i==2) i=0;
else
{
if (timer0_tick<=ZKB) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
{
P3_7=1;
}
else
{
P3_7=0;
}
}
if(AN1==0)
{
delay(100);
if(AN1==0)
{
temp=1;
counter[1]++;
if(counter[1]==10)
{
counter[1]=0;
uchar timer0_tick,ZKB=1;//timer0_tick计数，ZKB占空比
uchar i=0,n=0,temp=0;
code seven_seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//1,2,3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
******************************************************************************/
#include<regx51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
P0=seven_seg[counter[i]];
P2=scan[i];
}
timer0_tick++;
if(timer0_tick++==100)
{
timer0_tick=0;
}
if(AN2==0)
{
* 程序名称：PWM占空比调整演示程序 *
*程序思路说明： *
* 只需要4个按键。 *
TR0=1;
EA=1;
}
void main(void)
{
STAR: delay(100);
if(AN3!=0) goto STAR;//按键3启动脉冲
timer0_initialize();
while(1);
}
//按按键3启动脉冲器，初始设置占空比为1%，按键1调整十位，
*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，输出频率为1KHZ,这样定时中断次数设定为 *
*10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样可以设 *
*定占空比可从1-99%变化。即0.01ms*100=1ms *
}
}
static void timer0_initialize(void)//中断初始化
{
EA=0;
timer0_tick=0;
TR0=0;
TMOD=0x01;
TL0=0xf6;
TH0=0xff;
PT0=0;
ET0=1;
51单片机PWM占空比调整演示程序
我花了一点时间，编写了这个程序，非常实用！（通过测试，注意:AT89S51单片机，有的单片机P3_7需要改为P3^7）
/*****************************************************************************