毕业设计_T68镗床电气控制系统OMRON_PLC改造设计
毕业设计-T68镗床的PLC改造
目录第1章绪论 (1)1.1 控制继电器存在的缺点 (1)1.2 可编程序控制器的功能 (1)1.3 可编程控制器的主要特点 (3)1.4 PLC相对于继电器线路的优势 (3)第2章 T68镗床电气控制电路 (5)2.1卧式镗床的主要结构和运动形式 (5)2.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 (7)2.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析 (7)第3章 PLC控制系统的改造 (14)3.1 改造方案的确定 (14)3.2 利用PLC对T68镗床的改造 (14)3.3 改造后T68镗床的PLC调试过程 (19)第4章毕业设计心得 (21)第1章绪论1.1 控制继电器存在的缺点今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。
他们比以往的产品具有更高的可靠性。
但是，这也是随之带来的一些问题。
如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。
而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
1、导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达1～2V，大功率晶体管的饱和压降也在1～2V之间，一般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触电阻大。
2、半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，因此不能实现理想的电隔离。
3、由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器，成本也较高。
4、电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，如不采取有效措施，则工作可靠性低。
5、固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过在保护。
固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。
T68型镗床的电气控制plc改造
摘要本课程设计旨在提高镗床控制电路的稳定性和自动化程度，节约生产成本、提高劳动效率，延长镗床的使用寿命，降低机床的故障和便于日常的维修及保养。
考虑到PLC控制方式具备传统控制方式无法比拟的优越性，同时又详细分析了T68型卧式镗床的机械、电气控制原理。
在此基础上，设计了用可编程控制器 PLC取代复杂的电气连接控制线路。
在此设计期间完成了T68型卧式镗床电气控制线路向PLC编程控制的转变，大大的简化了电硬件路，从而降低了机床的故障率，更加便于控制，同时降低了维修的难度。
关键词：T68卧式镗床；可编程控制器(PLC)；设计目录摘要 (I)绪论 (III)第1章 T68型卧式镗床PLC改造概述 (IV)1.1 PLC技术背景 (IV)1.2 PLC改造的目的 (IV)1.3 PLC改造的思路 (IV)第2章 T68型卧式镗床介绍 (V)2.1 T68卧式铣镗床机械结构 (V)2.2 T68卧式镗床主要运动形式 (V)2.3 T68卧式镗床电力拖动特点及控制要求 (VI)第3章 T68型卧式镗床电气控制原理 (VII)3.1 电气控制线路原理图 (VII)3.2 主电路的分析 (VIII)3.3 控制电路分析 (IX)第4章电气控制电路特点及PLC设计 (XV)4.1 电气控制特点 (XV)4.2 T68卧式镗床控制线路PLC设计 (XV)第5章调试 (XX)5.1 实验室在线模拟调试 (XX)结束语 (XXIII)参考文献 (XXIV)绪论可编程控制器（PLC）是一种为工业机械控制所设计的专用微型计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用。
它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
随着技术的发展，可编程程序控制器（PLC）的控制功能不断增强，还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字、模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
本科毕业论文-T68镗床电气控制系统的PLC改造设计
T68镗床电气控制系统的PLC改造设计摘要西门子公司的PLC应用于车床、车床电气控制等，给出了系统的硬件和软件设计。
到目前为止，车床被广泛应用于中小型企业，它仍然被广泛使用，但因为继电器在接线方面很复杂，在故障诊断方面也很难找出问题，具有与生俱来的缺陷。
因为它的控制是根据我们自己的各种逻辑的布线组成的，并有许多的接触，所以具备可靠性差的特征。
若在生产过程中发生任何变化，就要改变硬件连接，乃至要把系统重新设计，这样将会消耗大批的人力和物力。
再者说，都是一些中小型企业，在资金方面相当的匮乏，于是，我们必需要提升设备的利用率来增加产量，这就需要我们从技术方面对车床进行改造。
本课题利用西门子S7-200PLC对T68镗床原有的继电-接触器控制系统进行了改造；阐述了系统改造方案，同时根据镗床的控制要求和特点，确定PLC的输入、输出分配，设计出梯形图并进行了模拟调试。
关键词：车床电气控制；PLC；改造AbstractSiemens company PLC used in lathe, lathe electrical control. So far, the machine is widely used in small and medium-sized enterprises, it is still widely used, but because of the connection of the relay is very complex,in the aspect of fault diagnosis is to find the problem is very difficult, and there is an inherent defect. Because it is all our own logic control according to the combination, and there are many contacts, so has the characteristics of poor reliability. If any change in the production process, it is necessary to change the hardware connection, and re design of the system, it will consume a large amount of manpower and material resources. In addition, some small and medium enterprises, in terms of capital is scarce, so we need to improve the equipment utilization rate, increase the yield, which requires us from the technical aspects of lathe.Because the PLC is suitable for application,and is suitable for the system,self diagnosis and repair ability is very easy;with high reliability,flexibility,PLC lathe control.Automatic PLC control system hardware design,the software part of the ladder,make some.Key words：Lathe electrical control;PLC；Reform目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)1 绪论........................................................ - 1 -1.1 PLC技术背景................................. 错误!未定义书签。
基于T68镗床电气控制系统的PLC改造设计
河北建筑工程学院课程设计任务书课程名称：电气控制与PLC应用学院：电气工程学院专业：建筑电气与智能化班级：电智131 学号： ********** 学生姓名：***指导教师：***目录引言 (4)第一章T68镗床电气控制系统的PLC改造设计 (18)1.1设计要求 (18)1.2设计思路 (18)1.3设计目的 (18)第二章T68卧式镗床的基本结构及工作原理 (19)2.1卧式镗床的概述及加工范围 (19)2.2 T68卧式镗床的基本结构及工作原理 (19)2.3T68卧式镗床主要技术参数 (19)2.4电力拖动及控制特点 (20)2.5PLC改造方案 (21)2.6梯形图程序的设计方案 (21)2.7设计流程图说明 (23)第三章T68卧式镗床的电气元件表 (24)第四章PLC的I/O口分配 (25)4.1输入输出分配.................................................................................................... 错误!未定义书签。
4.2PLC硬件接线图 (26)第五章梯形图程序第六章调试说明 (27)第六章调试说明 (30)6.1主轴正转低速 (30)6.2主轴正转高速 (30)6.3主轴正转点动 (30)6.4主轴反转低速 (30)6.5主轴反转高速 (30)6.6主轴反转点动 (30)6.7正向反接制动 (31)6.8反向反接制动 (31)6.9主轴变速和进给变速控制 (31)6.10联锁保护装置 (32)第七章机床面板电气线路安装 (33)7.1机床面板对电气线路的基本要求 (33)7.2机床线路图的种类 (33)7.3机床电气线路的安装步骤 (33)第八章PLC的安装 (34)8.1安装环境 (34)8.2PLC的固定 (34)8.3电源接线 (34)8.4接地 (35)8.5直流24V接线端 (35)8.6输入接线注意点 (35)结束语 (36)致谢 (36)参考文献 (37)附件.................................................................................................................................. 错误!未定义书签。
T68型镗床电气控制系统的PLC设计方案
T68型镗床电气控制系统的PLC设计方案摘要随着社会的持续进步，企业面临着日趋激烈的竞争压力，迫切需要推出既经济又高质的产品，以迅速适应市场的变化。
传统的T68镗床由于其低度自动化和控制不佳的特点，已经不符合当今高度自动化的生产要求。
因此，对其原有的继电控制系统进行自动化升级变得尤为重要。
本研究以西门子S7-200型PLC电气控制技术为基础，对T68镗床的继电控制系统进行了深度改造和仿真。
我们借助T68镗床的电气原理图，绘制了PLC的I/O分配图、梯形图，并编制了S7-200的控制程序。
此外，我们还利用组态王软件进行了模拟仿真。
这一改造极大地增强了T68镗床的性能和工作效率。
模拟结果也证实，新的系统不仅操作更加便捷和灵活，而且显著提高了企业的经济效益。
关键词：T68镗床；PLC；组态王第一章绪论1.1 研究背景企业要在当前不断变化的市场竞争环境中谋得生存发展的机会,需要更短的时间内更新和开发出价格低廉、质量拔尖的新产品,以满足千变万化的市场环境。
然而对于产品种类多,产品数量少的情况,又不是普通机械设备能够满足的。
为了进一步提高系统的操作灵活度、网络化和自动化水平程度,普通工业自动化机床系统的智能化改造已发展作为机械行业中一项蓬勃发展的产业。
镗床是一种重要用于切割工件材料的机械设备。
在传统的镗床电气控制中，继电器控制较为常见，虽然控制系统具有技术和产品先进、制造成本低、可信度高等优点,但相对来说它的智能化水平比较低、操作的难度比较大，没有网络控制的功能。
而现在社会中工业制造越来越高度自动化。
因此，这种用继电器控制的传统镗床有必要进行一定改造。
在当前的工业生产和自动化技术中,有许多监控设备,如电门量、脉波量、模拟量等。
设置和控制物理装置,如电动机启动和停止、电磁阀打开和关闭、工件位置、速度、加速度、产品编号、温度、压力和流量。
传统的工业自动控制一般由继电器开关或独立的电子电路完成。
传统的镗床系统使用继电器接触器控制,不仅接头繁杂,而且经常出现故障情况[1]。
(完整word版)T68型卧式镗床的PLC的电器控制改造设计
一. 毕业设计任务书一、设计题目T68型卧式镗床的PLC的电器控制改造设计二、设计的目的1) 掌握T68型卧式镗床的电气控制功能。
2）掌握用PLC改造电器设备的方法选择。
3）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
三、设计要求结合有关教材选择合适的用于PLC的改造电气控制1) 完成镗床的电气控制线路的设计、调试任务，能够完成电气控制操作。
2）完成镗床的PLC电器控制改造设计任务，能够完成PLC 控制操作。
注意：1. 原有的动作顺序及功能不变。
2. 各种连锁关系不变。
3. 增加有工作状态指示。
3）能够进行现场组态监控操作。
四、完成的任务1) 完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
2）选择PLC型号，分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表（提供的为S7-200 226型号PLC）3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试完成。
4）毕业设计说明书（10000以上）。
1. 设计题目。
2. 控制原理说明设计3. 主要器件选择依据与计算4. 主要参考资料五、建议参考文献工厂电气控制技术机械工业出版社主编方承远工业电气控制设备机械工业出版社主编许廖机床电器控制技术机械工业出版社主编王炳实（西门子）可编程序控制器的应用技术廖常初（西门子）可编程序控制器的原理及程序设计廖常初组态技术应用（组态王）二．PLC的概述2.1 PLC的简述及定义在可编程控制器问世之前，继电器接触器控制在工业控制领域中占有主导地位，通过在以前的学习中可知，继电器按接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑，如果生产任务或工艺发生变化就必须重新设计，改变硬件结构这样造成时间和资金的浪费。
另外，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下寿命短，造成系统故障，系统的可靠性差。
为了解决这一问题，早在1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM公司），为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，提出要用一种新型的控制装置取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置作出了具体设想，要把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器接触器控制的简单易懂，操作方便，价格便宜等优点溶入于新的控制装置中，且要求新的控制装置编程简单，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术，为此以下公司招标技术要求如：（1）编程简单方便，可在现场修改程序；（2）硬件维护方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器接触器控制装置；（4）体积小于继电器控制装置；（5）可将数据直接送入计算机；（6）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB；（7）输入为交流115V；（8）输出为交流115V，能直接驱动电磁阀交流接触器；（9）通用性强，扩展方便；（10）成本上可以与继电器接触器控制系统竞争。
基于T68镗床电气控制系统的PLC改造设计
基于T68镗床电气控制系统的PLC改造设计引言：电气控制系统在机械设备中起着至关重要的作用，对于机械设备的运行和性能起着决定性的影响。
传统的电气控制系统往往使用继电器或者逻辑控制器来进行控制，但是这种控制方式存在着编程复杂、可靠性低等问题。
本文针对T68镗床电气控制系统进行了PLC改造设计，以提高控制系统的可靠性和稳定性。
一、PLC改造设计的必要性1.1增强系统可靠性和稳定性传统的电气控制系统采用继电器或逻辑控制器进行控制，由于继电器可靠性低、易受外界环境因素影响、容易发生故障等突出问题，造成系统运行不稳定、易发生故障。
而PLC具有工作稳定可靠、抗干扰性强等优势，能够提高系统的可靠性和稳定性。
1.2提高系统扩展性和可编程性传统的电气控制系统控制方式固定，功能难以扩展，且编程复杂。
而PLC具有良好的可编程性，灵活性强，可以根据需要进行功能扩展和调整，提高了系统的扩展性和可编程性。
二、PLC改造设计的目标通过对T68镗床电气控制系统的PLC改造设计，达到以下目标：2.1提高系统的可靠性和稳定性2.2提高系统的扩展性和可编程性2.3简化控制逻辑，提高系统的易用性2.4降低系统的维护成本三、PLC改造设计的具体步骤3.1确定PLC型号和规格根据T68镗床电气控制系统的需求，选择合适的PLC型号和规格。
考虑到系统的工作环境、控制要求以及后期维护等因素，选择具有较高可靠性、灵活性和易维护性的PLC。
3.2分析原有电气控制系统对T68镗床电气控制系统进行全面分析，了解其控制功能、控制逻辑以及存在的问题。
根据分析结果，确定需要改造的部分以及需要添加的新功能。
3.3设计PLC控制方案根据分析结果，设计T68镗床电气控制系统的PLC控制方案。
包括输入输出配置、控制逻辑设计、报警和保护设计等方面。
控制逻辑设计要考虑系统的工作流程、安全保护等要求，避免操作错误或故障。
3.4PLC软件编程根据设计方案，进行PLC软件编程，实现控制逻辑和功能。
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计1.引言T68型卧式镗床是一种高精度的机床设备，用于加工各种精密零件。
然而，传统的电气控制系统存在一些问题，如操作复杂、可靠性低等。
因此，本文将对T68型卧式镗床的PLC电气控制系统进行改造设计，以提高其性能和可靠性。
2.系统结构设计传统的T68型卧式镗床采用了传统的电气控制系统，包括伺服电机、PLC控制器、人机界面等。
改造后的系统将采用新一代的PLC控制器，结合触摸屏人机界面，以实现更高的控制精度和操作便捷性。
3.PLC控制器选型和布置为了提高系统的可靠性和性能，我们选择了一款高性能的PLC控制器。
该控制器具有多个输入输出端口，可以满足各种控制需求。
同时，我们还将在控制柜中增加散热设备，以确保控制器的正常运行。
4.信号采集和处理设计在改造后的系统中，将增加多个传感器用于信号采集和处理。
例如，通过安装加速度传感器来监测主轴的振动情况，以及安装温度传感器来监测主轴的温度。
这些传感器将与PLC控制器相连，以实时监测和控制系统的运行状态。
5.运动控制设计在改造后的系统中，我们将引入伺服电机来替代传统的步进电机。
伺服电机具有更高的控制精度和响应速度，可以满足更高的加工要求。
通过PLC控制器对伺服电机进行控制，可以实现更精确的运动控制。
6.人机界面设计为了提高操作的便捷性，我们将引入触摸屏人机界面。
通过触摸屏，操作人员可以直观地监控和控制系统的运行状态，调整加工参数等。
同时，触摸屏还可以显示实时的加工数据，并提供故障诊断和报警功能。
7.性能测试和评估改造后的系统将进行性能测试和评估，以确保其满足预期的要求。
测试内容包括控制精度、运动平稳性、响应速度等。
通过对测试结果的分析和评估，我们可以进一步优化系统设计，提高系统的性能和可靠性。
8.结论通过对T68型卧式镗床的PLC电气控制系统进行改造设计，可以提高系统的性能和可靠性。
新的电气控制系统将采用新一代的PLC控制器和触摸屏人机界面，以实现更高的控制精度和操作便捷性。
(完整word版)T68型卧式镗床PLC控制设计
2021年7月30日星期五多云文档名称：《(完整word版)T68型卧式镗床PLC控制设计》文档作者：凯帆创作时间：2021.07.30目录目录 (1)一、确定课题和设计要求 (3)一、课题背景 (3)二、设计要求 (3)二、总体设计方案 (4)一、主电路 (4)二、控制电路 (4)三、硬件选择和接线 (6)二、硬件选择 (6)二、接线方案 (6)四、程序框图和梯形图设计 (8)一、程序框图 (8)二、梯形图 (8)四、心得体会 (9)五、参考文献 (10)附录 (11)1、T68型卧式镗床电气控制线路图 (11)2、硬件接线图 (12)3、梯形图 (13)T68型卧式镗床的PLC控制设计一、确定课题和设计要求一、课题背景镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和对个孔间相互位置要求精确的零件。
镗床除了镗孔外，还可以钻孔、铰孔及加工端面；加装平旋盘刀架后，还可以加工大的孔径、端面和外圆；加装车螺纹附件后，还可以车削螺纹。
镗床的工艺范围广，调速范围大，运动形式多。
由于镗床本身刚性好，其可动部分在导轨上的活动间隙小，且具有附加支撑，因此加工精度高。
以T68型卧式镗床为例，对其电气控制系统进行详细的分析，但该分析是建立在交流接触器基础的，操作不方便，并且控制部分体积较大，可靠性要差一些。
因此，选择常用的PLC，即可编程序控制器来控制。
二、设计要求镗床的主运动和进给运动用同一台电动机拖动。
用PLC的梯形图语言，实现主轴电动机的正、反转，点动，双速运转和制动。
根据机床特点，对T68的设计有如下要求：1）镗床的主轴运动和进给运动用同一台双速电动机来拖动。
采用机械齿轮变速和电动机变速相结合。
2）主轴电动机可以实现正、反转及点动控制，为实现快速、准确停车应有制动环节。
3）镗床运动部件较多，应有必要的联锁和保护措施。
4）为保证变速后齿轮良好的啮合，主轴变速和进给变速时主轴电动机应设有低速点动环节。
5）应有快速移动电动机拖动各进给部分快速用，节约工件和加工时间。
T68卧式镗铣床PLC控制系统设计
T68卧式镗铣床PLC控制系统设计
本文档旨在介绍T68卧式镗铣床的PLC（可编程逻辑控制器）控制系统设计。
简介
T68卧式镗铣床是一种机械设备，用于在工件上进行镗铣加工。
为了更好地控制和监控设备的运行，我们设计了一个基于PLC的
控制系统。
PLC控制系统设计
我们采用了以下步骤设计T68卧式镗铣床的PLC控制系统：
1. 分析需求：首先，我们分析了设备的功能和使用需求。
根据
这些需求，确定了控制系统所需的输入和输出信号。
2. 选择PLC：在选择PLC时，我们考虑了设备的尺寸和性能
要求。
最终选择了适合T68卧式镗铣床的PLC型号。
3. 设计硬件接口：根据设备的输入和输出信号需求，我们设计了相应的硬件接口电路，用于连接PLC和其他设备组件。
4. 编写PLC程序：根据设备的操作逻辑和功能，我们编写了PLC程序。
该程序包括输入信号的读取、判断逻辑、设备动作的控制等。
5. 调试和测试：在完成PLC程序编写后，我们进行了系统的调试和测试，以确保控制系统的正常运行。
6. 系统优化：根据实际使用和反馈，我们对控制系统进行了优化和改进，以提高设备的性能和效率。
总结
通过PLC控制系统的设计，T68卧式镗铣床的操作和控制变得更加精确和可靠。
该系统可以满足设备的功能需求，并提高生产效率。
以上是对T68卧式镗铣床PLC控制系统设计的简要介绍，希望对您有所帮助。
(*请注意，以上内容仅为参考，实际PLC控制系统设计需根据具体设备和要求进行详细设计和调试。
)。
T68卧式镗床PLC改进设计
建筑工程学院课程设计报告课程名称：电气控制与PLC应用学院：电气工程学院专业：建筑电气与智能化班级：学号：学生：指导教师：永胜职称：教授2016 年 6 月 12 日目录一、课程设计摘要 (1)二、T68卧式镗床分析 (1)2.1 T68卧式镗床的结构组成 (1)2.2 T68卧式镗床的工作原理 (2)2.3继电器电气控制原理图 (3)2.4控制系统工作原理分析 (3)2.5保护环节分析 (4)三、系统改造的现实意义 (5)四、PLC及相关元器件的选型 (6)4.1 松下型PLC的简介 (6)4.2 PLC的选型及相关参数 (7)4.3 T68卧式镗床所用元器件的选型 (7)五、主电路及相关电路设计 (9)5.1主电路分析 (9)5.2 PLC接口图 (11)5.3 PLC技术应用的优势 (11)六、电气元件布置图 (13)七、电气元件接线图 (14)八、梯形图程序的设计 (15)九、心得体会 (15)十、参考文献 (16)一、课程设计摘要PLC(可编程序控制器)是以微机技术为核心的通用工业控制装置，它将传统的继电器、接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为了一体。
随着美国、日本、德国等国家的很多大公司相继投入对PLC的开发、应用和推广，PLC得到了迅速发展，具有可靠性高、抗干扰能力强、环境适应性好、编程简单、安装使用简单、维修方便等优点。
PLC功能的增强，也使得PLC应用更加广泛，许多大中型企业不断采用PLC来完成各种工业控制，并取得了显著的经济效益和社会效益。
PLC的广泛应用要求培养出更多熟悉其应用的高技术人才，而实验是此课程教学的重要环节。
近年来，一方面国民经济的发展对技术改造和技术更新提出了更高的要求，工业生产的信息化和数字化成为必然趋势，所以很多院校新设了自动化类的专业。
另一方面，随着国家对教育投入力度的增大，实验室建设已经成为高校建设的重要任务。
学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。
T68镗床的PLC改造设计
1 引言1.1 可编程序控制器的概况可编程序控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的，以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通讯技术等高新技术，而在近年来发展迅速、应用极广的一类工业装置。
早期的可编程序控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC。
它主要用来代替继电器实现逻辑控制，随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。
因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。
国际电工委员会(IEC)1987年颁布的可编程序控制器标准草案中对PLC作了定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计的，它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，可编程控制器及其有关外部设备都按要求与控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
总之，可编程控制器一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机，它是有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力，但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时其硬件需根据实际需要进行选用、配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
1.2 可编程序控制器的特点和功能可编程序控制器适应工业环境，简单易懂、操作方便，是可靠性较高的新一代通用控制装置，其特点为：（1）可靠性高，抗干扰能力强。
（2）适应性强，应用灵活。
（3）编程方便，易于接受。
（4）控制系统设计、安装、调试方便。
（5）维修方便，维修工作量小。
（6）功能完善。
主要功能为：（1）开关量控制功能现代可编程序控制器可以取代传统的继电器，完成开关量的控制。
T68型卧式镗床PLC控制系统设计
T68型卧式镗床PLC控制系统设计首先，PLC控制系统的设计需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：PLC控制系统的结构包括输入/输出模块、中央处理器、存储器、通信模块等。
在设计中需要确定适合T68型卧式镗床的控制系统结构，并考虑可扩展性和可靠性。
2.输入/输出设计：根据T68型卧式镗床的功能需求，确定需要的传感器和执行器。
例如，可以使用接近传感器检测工件的位置和状态，使用液压缸控制镗床头的运动等。
根据这些需求，设计合适的输入/输出模块。
3.控制逻辑设计：根据T68型卧式镗床的工作流程和功能需求，设计合适的控制逻辑。
例如，可以通过编写逻辑程序实现自动进给、自动控制镗床头的升降等功能。
4.人机界面设计：为了方便操作和监控设备，可以设计人机界面。
可以使用触摸屏或按钮等输入设备，显示机器状态和参数等信息。
接下来，详细介绍PLC控制系统设计的几个步骤：1.系统需求分析：了解T68型卧式镗床的工作原理和功能需求，确定设计的目标和约束条件。
根据这些信息，确定PLC控制系统的结构和功能。
2.确定输入/输出模块：根据工作原理和功能需求，确定需要的传感器和执行器。
选择合适的输入/输出模块，确保能够满足这些需求。
3.控制逻辑设计：根据工作流程和功能需求，设计合适的控制逻辑。
可以使用逻辑图、状态图或PLC编程语言进行设计。
确保控制逻辑能够良好地控制T68型卧式镗床的运行。
4.编写逻辑程序：根据控制逻辑设计，使用PLC编程软件编写逻辑程序。
程序中应包括各个传感器和执行器的输入输出逻辑、运动控制逻辑等。
5.调试和测试：完成逻辑程序后，进行系统调试和测试。
确保系统可以正常工作，并进行必要的优化和调整。
最后，需要注意的是，PLC控制系统设计需要充分了解T68型卧式镗床的工作原理和功能需求。
同时，还需要根据实际应用情况进行设计，确保控制系统的稳定性和可靠性。
此外，还应考虑安全性和易用性等因素，以提高操作人员和设备的安全性和工作效率。
毕业设计_T68镗床电气控制系统OMRON_PLC改造设计
毕业设计说明书课题名称：T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计二级学院（系）电气工程学院专业机电一体化班级机电0911T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计摘要镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。
按照不同用途，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。
生产中应用较广泛的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔。
镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。
本设计讲述了T68镗床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，画CAD绘制电路控制图，从而提高整个电气控制系统的性能。
PLC是可能编程控制器的简称，是一种数学运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时。
计数和算术运算等操作的指令、并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各钟类型的机器设备或生产过程，根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。
关键词：镗床，PLC 可编程逻辑控制器，改造目录摘要 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)第2章镗床 (2)1.1 镗床简单介绍 (1)第3章 T68镗床设计 (2)3.1 T68镗床主要结构及运动形式 (3)3.2 T68镗床的控制电路原理图 (7)3.3 PLC的应用特点 (7)3.4 PLC的选择及系统外部I/O接线图 (8)3.5 程序设计 (11)3.6 用户程序设计 (13)第4章设备使用说明书 (14)第5章 T68卧式镗床的元件明细表 (15)第6章结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第1章绪论1.1 引言由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。
毕业设计T68镗床的PLC改造设计
电气工程及其自动化专业毕业设计（论文）指导书课落款称: T68 镗床的PLC 改造设计摘要采纳可编程程序操纵器{PLC}实现T68镗床的自动操纵给出了系统主电路图，PLC输入/输出接线图和梯形图程序，提高了镗床操纵系统的靠得住性和镗床的工作效率，减少了维修，保护的工作量。
为提高镗床操纵电路的稳固性和自动化程度，延长镗床的利用寿命，降低机床的故障。
分析T68 镗床的机械、电气操纵原理，保留镗床主电路由PLC 取代复杂的电气连线操纵，设计出由PLC 。
为镗床的操纵电路。
该系统开发周期仅为一周，期间完成了将镗床的操纵电路用PLC 梯形图实现，大大的简化了电路，从而降低机床的故障、加倍便于操纵、也降低了维修的难度。
关键词：三菱PLC；镗床；操纵电路改造AbstractUsing programmable controller {PLC} T68boring machine automatic control system is given. The main circuit diagram, PLC input / output wiring diagram and ladder diagram program, raise boring machine control system reliability and boring work efficiency, reduce the repair, maintenance workload. In order to improve the stability of the boring machine control circuit and the degree of automation,Extended machine life,reduce machine fault.Analysis of T68boring machine mechanical,electrical control principle,retention of boring machine main circuit PLC replaces the complex electrical connection control, designed by PLC.For machine control circuit.The system development cycle is only for one week,during the completion of the boring machine control circuit with the PLC ladder diagram,greatly simplifies the circuit,thereby reducing machine fault,easy control,also reduces the difficulty of repair.Key words:Mitsubishi PLC;boring machine;control circuit transformation目录引言第一章T68镗床操纵系统的PLC 改造设计.1.1 设计要求 (6)1.2 设计思路 (6)1.3 设计目的 (6)第二章T68 卧式镗床的大体结构及工作原理 (7)2.1 卧式镗床的概述及加工范围 (7)2.2 T68 卧式镗床的大体结构及工作原理 (7)2.3T68 卧式镗床要紧技术参数 (7)2.4 电力拖动及操纵特点 (8)2.5PLC改造方案 (8)2.6 梯形图程序的设计方案 (8)2.7 设计流程图说明 (9)第三章T68 卧式镗床的电气元件表 (11)第四章PLC 的I/O 口分派 (12)4.1 输入输出分派 (13)4.2PLC 硬件接线图 (14)第五章梯形图程序第六章调试说明 (16)主轴正转低速 (17)6.2 主轴正转高速 (17)6.3 主轴正转点动 (17)6.4 主轴反转低速 (17)6.5 主轴反转高速 (17)6.6 主轴反转点动 (17)6.7 正向反接制动 (18)6.8 反向反接制动 (18)6.9 主轴变速和进给变速操纵 (18)6.10 联锁爱惜装置 (19)第七章机床面板电气线路安装 (20)7.1 机床面板对电气线路的大体要求 (20)7.2 机床线路图的种类 (20)7.3 机床电气线路的安装步骤 (20)第八章PLC 的安装 (21)8.1 安装环境 (21)8.2PLC 的固定 (21)8.3 电源接线 (21)8.4 接地 (22)8.5 直流24V 接线端 (22)8.6 输入接线注意点 (22)终止语 (23)致谢 (23)参考文献 (24)引言镗床是一种周密加工机床。
T68镗床PLC电气改造毕业设计
毕业设计说明书课题名称：T68 镗床PLC电气改造毕业设计评分标准与答辩记录2015届毕业设计任务书一、课题名称：T68 镗床PLC电气改造二、指导老师：陈湘令三、设计内容与要求1、课题概述：传统的机床电气控制是采用接触器、继电器等机床电器实现逻辑控制功能的，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性低，维修麻烦。
与之相比，PLC具有可靠性高，编程灵活，开发周期短，故障诊断排查容易，特别适合于机床逻辑控制系统的开发与应用。
使用PLC 设计机床控制电路，可以减少电器元件的数量，减少繁杂的接线和调试过程，提高控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的质量和生产效率。
本设计要求对T68型卧式镗床的电气控制过程进行分析，对接触器—继电器控制系统提出PLC改造方案，PLC型号可以选取西门子S7200型或三菱FX2N型。
2、设计目的1）掌握T68型卧式镗床的用途。
2）掌握T68型卧式镗床的电气控制功能、原理。
3）熟悉一种PLC（西门子或三菱）可编程逻辑控制程序。
4）掌握PLC改造T68型卧式镗床的整体设计思路。
5）掌握PLC改造T68型卧式镗床的基本方法。
3、设计要求1）不改变原控制系统的电气功能，即原有的电器开关动作与顺序不变、逻辑关系不变。
2）行程开关、按钮、接触器、热继电器等元器件数目不变。
3）原控制系统中过载保护用的热继电器动断触点不变。
4）原控制系统中指示灯不变。
5）将原接触器、继电器等元器件的辅助触点用PLC触点替代。
6）将时间继电器用PLC的时间继电器替代。
7）将原控制电路的接线改为用PLC软件编程实现。
4、设计内容1）简单介绍T68型镗床。
2）说明T68型卧式镗床的主电路和控制电路实现的功能。
3）详细分析T68型卧式镗床的电气控制原理。
4）介绍一种PLC逻辑控制器件，包括型号、基本指令、程序的编写方法等。
5）进行PLC改造：a)选择PLC型号；b)选择PLC元器件，列写元器件改造前和改造后的对照表；c)分配I/O端口，列写I/O端口分配表；d)设计I/O端口电路接线图；e)绘制梯形图；f)编写语句表四、设计参考书目1）《电机控制及PLC应用》华满香北京大学出版社2）三菱FX2N系列PLC应用技术刘建华机械工业出版社3）S7-200西门子PLC基础教程王淑英人民邮电出版社五、设计说明书要求1．封面2．目录3．内容摘要（200－400字左右，中英文）4．引言5．正文（设计方案比较与选择、设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6．结束语7．附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程安排1．第1-3周，进行相关资料收集，了解设计原理，选定设计方案，进行初步设计；2．第4周，进行中期检查，集中指导；3．第5-8周，进行调研、论证、细致深化设计过程；4．9周论文编写初稿完成；5．10周完成设计任务书；6．准备毕业设计答辩。
毕业设计-T68镗床改造
摘要镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。
这里介绍的是其中的一种卧式镗床。
卧式镗床是一种精密加工机床，主要用于加工孔对孔间距离要求较为精确的零件，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔、镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。
目前，中小型企业使用的是传统继电器、接触器控制的卧式镗床。
由于继电器、接触器控制的电路复杂，动作速度慢、可靠性差、故障诊断与排故困难等缺点，给这些中小型企业生产带来很大的不便，生产效率底下。
我们现在利用可编程控制器PLC对卧式镗床控制线路进行改造，利用变频类型的选择主轴电机进行调速。
从而达到线路简单，故障诊断与排故容易，可靠性好等优点。
关键词：镗床改造 PLC 变频器目录绪论…………………………………………第一章T68镗床电气控制系统的PLC改造设计1.1设计要求1.2设计思路1.3设计目的第二章T68镗床的基本结构及工作原理2.1 T68镗床的电气控制原理图（附后）2.2 T68镗床的概述及加工范围2.3 T68镗床的工作原理及其运动2.4 电力拖动及控制要求2.5 主电路和控制电路的工作原理第三章ABB变频器对T68镗床主轴变速进行改造3.1变频器控制T68镗床主轴变速的目的3.2 ABB变频器的优点3.3 变频器控制主轴电机变速运转第四章PLC对T68镗床控制线路的改造4.1 PLC对T68镗床改造的目的4.2 PLC技术运用的优势及选择4.3 T68镗床PLC改造元器件清单（附后）4.4 PLC对T68镗床改造后的I/O分配表及原理图(附后)4.5 PLC对控制线路的梯形图程序（附后）4.6 调试过程结束语参考文献绪论目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。
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毕业设计说明书课题名称：T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计二级学院（系）电气工程学院专业机电一体化班级机电0911T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计摘要镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。
按照不同用途，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。
生产中应用较广泛的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔。
镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。
本设计讲述了T68镗床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，画CAD绘制电路控制图，从而提高整个电气控制系统的性能。
PLC是可能编程控制器的简称，是一种数学运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时。
计数和算术运算等操作的指令、并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各钟类型的机器设备或生产过程，根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。
关键词：镗床，PLC 可编程逻辑控制器，改造目录摘要 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)第2章镗床 (2)1.1 镗床简单介绍 (1)第3章 T68镗床设计 (2)3.1 T68镗床主要结构及运动形式 (3)3.2 T68镗床的控制电路原理图 (7)3.3 PLC的应用特点 (7)3.4 PLC的选择及系统外部I/O接线图 (8)3.5 程序设计 (11)3.6 用户程序设计 (13)第4章设备使用说明书 (14)第5章 T68卧式镗床的元件明细表 (15)第6章结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第1章绪论1.1 引言由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。
1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。
1774年英国人J.威尔金森发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。
1776年他又制造了一台较为精确的气缸镗床。
1880年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。
为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年代发展了落地镗床。
随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。
20世纪初，由于钟表仪器制造业的发展，需要加工孔距误差较小的设备，在瑞士出现了坐标镗床。
为了提高镗床的定位精度，已广泛采用光学读数头或数字显示装置。
有些镗床还采用数字控制系统实现坐标定位和加工过程自动化。
第2章镗床2.1 镗床简单介绍镗床是一种用镗刀镗削带有孔及孔系箱体、机架类零件孔加工机床、镗刀旋转为主运动，镗刀或工件一定为进给运动，一般镗床上加工孔尺寸较大，精度要求较高，且孔和孔系轴线有严格同轴度、垂直度、平行度及孔间距离要求。
使用不同刀具和附件镗床上还可进行钻削、铣削、切螺纹以及加工外圆和端面等。
镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型。
①卧式镗床：应用最多、性能最广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。
②落地镗床和落地镗铣床：特点是工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件,用于重型机械制造厂。
③金刚镗床:使用金刚石或硬质合金刀具，以很小的进给量和很高的切削速度镗削精度较高、表面粗糙度较小的孔，主要用于大批量生产中。
④坐标镗床：具有精密的坐标定位装置，适于加工形状、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，还可用以进行划线、坐标测量和刻度等工作，用于工具车间和中小批量生产中。
镗床是一种用镗刀镗削带有孔及孔系箱体、机架类零件孔加工机床、镗刀旋转为主运动，镗刀或工件一定为进给运动，一般镗床上加工孔尺寸较大，精度要求较高，且孔和孔系轴线有严格同轴度、垂直度、平行度及孔间距离要求。
使用不同刀具和附件镗床上还可进行钻削、铣削、切螺纹以及加工外圆和端面等。
第3章 T68镗床设计3.1 镗床主要结构及运动形式（一）结构及运动方式图3、1结构图运动形式：1．主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。
2．进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直(上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。
3．辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。
主体运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动，但各部份的快速进给运动是由快速进给电机2M驱动。
（二）电气控制线路的特点1．因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机1M采用Δ/YY双速电机。
低速时，1U1、1V1、1W1接三相交流电源，1U2、1V2、1W2悬空，定子绕组接成三角形，每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数P=2；高速时，1U1、1V1、1W1短接，1U2、1V2、1W2端接电源，电动机定子绕组联结成双星形（YY），每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数P=1。
高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ 7控制，其动作说明见表1。
表1 主电动机高、低速变换行程开关动作说明位置 触点主电动机低速主电动机高速SQ 7（11-12）关开2.主电动机1M 可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。
主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。
为限制主电动机的起动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻R 。
3.主电动机低速时直接起动。
高速运行是由低速起动延时后再自动转成高速运行的，以减小起动电流。
4.在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。
主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主电动机便作低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。
主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ 3和SQ 5，进给变速时是由行程开关SQ 4和SQ 6以及速度继电器KS 共同完成的，见表2。
表2 主轴变速和进给变速时行程开关动作说明位置 触点 变速孔盘拉出 （变速时） 变速后变速孔盘推回 位置 触点 变速孔盘拉出 （变速时） 变速后变速孔盘推回 SQ 3（4-9） — + SQ 4（9-10） — + SQ 3（3-13） + — SQ 4（3-13） + — SQ 5（15-14）+—SQ 6（15-14）+—注：表中“+”表示接通；“—”表示断开 （三）电气控制线路的分析 1.主电动机的起动控制(1)主电动机的点动控制 主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB 4和SB 5控制。
按SB 4接触器KM 1线圈通电吸合，KM 1的辅助常开触点（3-13）闭合，使接触器KM 4线圈通电吸合，三相电源经KM 1的主触点，电阻R 和KM 4的主触点接通主电动机1M 的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。
松开SB 4主电动机断电停止。
反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB 5、接触器KM 2、KM 4来实现。
(2)主电动机的正、反转控制 当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关SQ 7的触点（11-12）处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关SQ 3（4-9）、SQ 4（9-10）均为闭合状态。
按SB 2，中间继电器KA 1线圈通电吸合，它有三对常开触点，KA 1常开触点（4-5）闭合自锁；KA 1常开触点（10-11）闭合，接触器KM 3线圈通电吸合，KM 3主触点闭合，电阻R 短接；KA 1常开触点（17-14）闭合和KM 3的辅助常开触点（4-17）闭合，使接触器KM 1线圈通电吸合，并将KM 1线圈自锁。
KM 1的辅助常开触点（3-13）闭合，接通主电动机低速用接触器KM4线圈，使其通电吸合。
由于接触器KM 1、KM 3、KM 4的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行。
当要求主电动机为高速旋转时，行程开关SQ 7的触点（11-12）、SQ 3（4-9）、SQ 4（9-10）均处于闭合状态。
按SB 2后，一方面KA 1、KM 3、KM 1、KM 4的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接起动；另一方面由于SQ 7（11-12）的闭合，使时间继电器KT （通电延时式）线圈通电吸合，经延时后，KT 的通电延时断开的常闭触点（13-20）断开，KM 4线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而KT 的通电延时闭合的常开触点（13-22）闭合，使接触器KM 5线圈通电吸合，KM 5的主触点闭合，将主电动机的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速起动转为高速旋转。
主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所用的电器为按钮SB 3、中间继电器KA 2，接触器KM 3、KM 2、KM 4、KM 5、时间继电器KT 。
2.主电动机的反接制动的控制当主电动机正转时，速度继电器KS 正转，常开触点KS （13-18）闭合，而正转的常闭触点KS （13-15）断开。
主电动机反转时，KS 反转，常开触点KS （13-14）闭合，为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。
按停止按钮SB 1后，主电动机的电源反接，迅速制动，转速降至速度继电器的复位转速时，其常开触点断开，自动切断三相电源，主电动机停转。
具体的反接制动过程如下所述：(1)主电动机正转时的反接制动 设主电动机为低速正转时，电器KA 1、KM 1、KM 3、KM 4的线圈通电吸合，KS 的常开触点KS （13-18）闭合。
按SB 1，SB 1的常闭触点（3-4）先断开，使KA 1、KM 3线圈断电，KA 1的常开触点（17-14）断开，又使KM 1线圈断电，一方面使KM 1的主触点断开，主电动机脱离三相电源，另一方面使KM 1（3-13）分断，使KM 4断电；SB 1的常开触点（3-13）随后闭合，使KM 4重新吸合，此时主电动机由于惯性转速还很高，KS （13-18）仍闭合，故使KM 2线圈通电吸合并自锁，KM 2的主触点闭合，使三相电源反接后经电阻R 、KM 4的主触点接到主电动机定子绕组，进行反接制动。
当转速接近零时，KS 正转常开触点KS （13-18）断开，KM 2线圈断电，反接制动完毕。
(2)主电动机反转时的反接制动 反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所用的电器是KM 1、KM 4、KS 的反转常开触点KS （13-14）。
(3)主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。
在此仅指明，高速正转时反接制动所用的电器是KM 2、KM 4、KS （13-18）触点；高速反转时反接制动所用的电器是KM 1、KM 4、KS （13-14）触点。