混合动力汽车再生制动系统的控制

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再生制动系统基本工作原理(教案)

电动汽车再生制动系统一般由制动系统控制器、操纵机构、电机制动系统、机械制动系统和能量储存系统等组成。
再生制动系统工作原理
三、再生制动系统工作原理
Ubat：电池端电压； Ra：电枢电阻； Rb：制动限流电阻； Rc：等效电阻； I2：电机感应电流， I1：制动电流； E：感应电势； L：电机电枢的电感
再生制动系统工作原理
四、再生制动系统工作原理
E L dI2 dt
I1
Ra
E
Rb
E U I2 Ra Rc
再生制动系统工作原理感谢观看来自项目六：新能源汽车底盘检修
再生制动系统工作原理
课程名称：《汽车底盘构造与拆装》
再生制动系统工作原理
一、再生制动的定义
再生制动亦称反馈制动，是一种使用在电动车辆上的制动技术，是一个能量回收的过程。再生制动被广泛应用于纯电动车、混合动力汽车上。
再生制动系统工作原理二、再生制动的基本原理电动汽车再生制动系统结构

电动汽车再生制动控制技术结构与工作原理

电动汽车再生制动控制技术结构与工作原理1.电动汽车再生制动控制技术结构电动汽车制动能量回收系统主要由两部分组成（电机再生制动部分和传统液压摩擦制动部分），所以该制动系统可以视为机电复合制动系统。

虽然再生制动可以回收制动能量并向车轮提供部分制动力，但是它无法使车轮完全停止转动，制动效果受到电机、电池和车速等诸多条件的限制，在紧急制动和高强度制动条件下不能独立完成制动要求。

为了保证汽车的制动安全性，在采用电机再生制动的同时，必须使用传统的液压摩擦制动作为辅助，从而达到既保证了汽车的制动安全性，又回收可观的能量的目的。

电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。

电力驱动及控制系统由驱动电机、电源和电机的调速控制装置等组成。

在电动汽车上，再生制动是利用电机的电动机/发电机可逆性原理来实现的。

在电动汽车需要减速或者滑行时，可以利用驱动电机的控制电路实现电机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。

由于摩擦制动一般采用液压形式，所以机电复合制动系统也可以称为再生一液压混合制动系统。

从保证制动安全和提高能量利用率的角度来考虑，再生一液压混合制动系统是最适合电动汽车的综合制动系统。

在制动过程中，制动控制器根据制动踏板的角度（实际为制动主缸压力），判断整车的制动强度，确定相应的摩擦制动和再生制动的分配关系。

前后轴的摩擦制动分配关系由液压系统对前后轮的分配关系实现；制动控制器根据制动强度和电池的SOC值确定，可以输出制动转矩并对前后轴进行分配，然后通过电机控制器控制电机进行再生制动。

在整个制动过程中，要保证电动汽车的制动稳定性、平稳性，并尽可能多地回收制动能量，延长汽车行驶里程。

电动汽车制动能量回收系统的结构原理。

电动汽车的制动过程是在液压摩擦制动与电机再生制动协调作用时完成的。

再生制动系统主要是由轮毂电机、电机控制器、逆变器、制动控制器和动力电池等主要部件组成。

再生制动原理

再生制动原理再生制动是现代汽车技术中的一项重要技术之一，它通过恢复车辆势能并将其转化为电能，来实现车辆制动的目的。

再生制动在节能和减少排放方面具有显著的优势，因此在电动车和混合动力车上得到了广泛应用。

再生制动的原理是基于电动车辆上的电动机具有双向运动的特点。

当电动车辆行驶时，电动机同时作为驱动设备和发电机。

当车辆行驶时，发动机将电能转换成动能，驱动车辆行驶。

而当车辆制动时，电动机通过差动装置将旋转的车轮减速并转换成电能，将能量存储在电池中，以备下一次加速或行驶时使用。

再生制动的使用不仅可以减少车辆制动时的损耗，还可以将制动时产生的能量回收到电池中。

这种高效能的利用方式可以显著降低电池的充电时间，延长电池的使用寿命，有利于实现对环境的可持续发展。

在使用再生制动时，车辆通过踏板传感器和转化器来确定行车状态和车速。

当踏板传感器感应到驾驶员减速或制动时，转化器将向电动机开出制动变阻器，以产生制动力，将车辆减速到停止。

再生制动的一个显著特点是，它可以更有效地控制车辆的速度和惯性。

因为再生制动将通过转化能量将速度和惯性的损失最少化，因此可以更加平稳地停车，从而减少车辆和人的损伤。

再生制动还可以大大减少车辆刹车时制动蹄磨损和噪音。

再生制动的另一个优点是，它可以提供更多的制动电力，使电动车辆在高速行驶或重载行驶时更为安全。

在紧急情况下，再生制动可以提供更高的制动力和更强的制动效果，以确保车辆的安全和驾驶员的生命安全。

再生制动是一项非常有用和重要的技术，在电动汽车的发展和普及过程中具有关键作用，它可以显著减少车辆的能耗和排放，从而实现环境的可持续和节能的目标。

再生制动技术可以追溯到20世纪初，但在电动汽车市场的快速发展和成熟之后，这项技术的应用得到了显着的发展和推广。

在目前的社会和经济环境下，再生制动技术已经成为电动车辆设计的核心组成部分，它可以将制动时产生的能量回收到电池中，从而提高车辆效率和节约能源。

再生制动技术可以通过多种途径实现能量回收。

混合动力汽车再生制动的研究

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科技创新导报ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏＩｏｇｙＩｎｎｏＶａｔｉｏｎＨｅｒ８Ｉｄ
万方数据
技术创新
２再生制动控制参数再生制动控制参数有再生制动比例系数
和再生制动最低车速。再生制动比例系数是再生制动转矩与总制动转矩的比值，取值范围为Ｏ‘ｌ。再牛制动最低车速限值是指在此车速以下，再生制动已不再起作用。制动力完全由摩擦制动提供。
再生制动比例系数对ｓｏＣ的影响如图５所示。仿真结果表明，随再生制动比例系数的增大油耗Ｆ降而ＳＯＣ曲线上升。因此，提高再生制动比例系数是提高再生制动能量回收率的重要手段。所以，无论是从油耗还是
从ＳｏＣ的影响上都应选用高再生制动比例系数。３．２再生制动最低车速对混合动力汽车的影响
再生制动最低车速对ＳＯＣ的影响分别如图６。仿真计算结果表明，再生制动最低车速限值影响再牛制动的效果，最低车速限值越低，制动能鼍回收率越大，但当再牛制动最低车速限值降低到一定程度（１０ｋｍ／ｈ以下）时，对提高能量回收率的作用变小，此时对油耗和ＳＯＣ影响变小。这是因为低速时可供酬收的制动功率已经很低，这部分能量的回收价值已经不大。
汽车的再生制动是其节匏的原因之一。混合动力汽车再生割动控制参数对于整车性能有着重要的影响。
关键词：混合动力汽车再生制动控制参数
中圈分类号：Ｌ４６
文献标识码：Ａ
文章编号：ｌ６７４一０９８ｘ（２００８）Ｉ２（ａ）一ｏｏｌ８一０２
现在的汽车绝大多数是燃油汽车，它对石油资源的需求、对生态环境的影响越来越大。为了保证汽车工业能够维持长期稳定发展，世界许多著名的汽车制造厂商都在大力
表１有无再生制动情况下的能量分析
ｕＤ［１ｓ工况
ＨｗＦＥＴ工况

电动汽车再生制动力的分配原则

电动汽车再生制动力的分配原则电动汽车的再生制动力分配原则是根据电动汽车动力系统的特点以及驾驶员的需求，并结合车辆动力控制系统进行合理的调整和配置。

再生制动力分配的目的是实现能量的高效回收和提高驾驶的稳定性和舒适性。

以下是电动汽车再生制动力分配原则的主要内容：1.综合考虑能量回收和制动性能：电动汽车再生制动力的分配原则需要兼顾能量回收和制动性能，即实现制动时尽量回收电能，同时保证制动性能达到安全要求。

通过有效利用再生制动力，可以将制动过程中产生的动能转化为电能并储存起来，提高电动汽车的能量利用效率。

2.根据车辆状态进行动态调整：再生制动力的分配需要根据车辆的状态进行动态调整，包括车速、加速度、车辆负载等因素。

在高速行驶时，再生制动力可以适当增加以提高能源回收效率；而在低速行驶时，应增加制动力以确保制动效果。

3.根据驾驶员的需求进行个性化配置：不同驾驶员对于制动的需求不同，有的驾驶员喜欢更强劲的制动力，有的驾驶员则偏好更平顺的制动感受。

因此，再生制动力的分配需要考虑到驾驶员的个体差异，并提供个性化配置选项，使驾驶员能够根据自己的喜好进行调整。

4.结合车辆动力控制系统进行协调调整：再生制动力的分配需要与车辆动力控制系统进行协调调整，以保证整车的稳定性和安全性。

在制动过程中，再生制动力的增加会引起车辆动力分配的变化，如果不合理调整，可能会影响车辆的稳定性。

因此，在制定再生制动力分配策略时，需要考虑到车辆动力控制系统的特性和要求，进行协调调整。

5.依据电动汽车的驱动方式进行制动力分配：根据电动汽车的驱动方式不同，再生制动力的分配也会有所不同。

比如，纯电动汽车通常采用单电机驱动，制动力分配主要集中在驱动轴上；而插电式混合动力汽车则需要考虑到电机和发动机之间的协调配合，尽可能回收制动过程中产生的动能。

6.考虑路况和行驶环境：再生制动力的分配还应考虑到路况和行驶环境的影响。

例如，在下坡行驶时，可以增加再生制动力以提高回收效率；而在潮湿或减摩环境下，应适当减小再生制动力以避免车辆失控。

混合动力客车再生制动控制策略的研究

研究论文H A I X I A K E X U E年第期（总第期）海峡科学混合动力客车再生制动控制策略的研究福建工程学院机电及自动化工程系余捷[摘要]根据已在我国多个城市运营的某混合动力客车车型现有的制动系统及其工作模式的介绍，展开再生制动能量管理和控制策略的研究。

以理论分析和仿真研究为手段，揭示目标车型再生制动控制策略下的制动安全性能及制动能量回收率的表现，从而为进一步提高混合动力客车再生制动系统性能提供了参考依据。

[关键词]混合动力客车；再生制动；控制策略；制动力分配再生制动是油—电混合动力汽车（本文所提到的混合动力汽车均指这类汽车）的重要工作模式，它能在车辆减速或下坡时，在保证车辆制动性能的条件下，将储存于汽车上的动能或位能通过电机转化为电能并储存在于电储能装置中[1]。

该工作模式下，制动系统不仅产生车辆所需全部或部分制动力，实现了车辆的减速和制动，同时可回收一定的制动能量，有效地实现车辆的节能减排，并减少了制动器摩擦片的磨损。

因此，在环保节能安全的汽车技术设计理念的引导下，再生制动的研发已成为新一代节能汽车技术的热点之一。

可见，开展再生制动的理论和应用研究不但有重要的理论意义，而且还有较高的实用价值。

而国内目前对混合动力汽车的再生制动的研究相对于国外起步较晚，在以下方面还有待深入研究[2]：①再生制动能量管理和控制策略；②再生制动系统建模和车辆制动动力学建模；③基于整车综合制动动力学仿真的综合优化；④再生制动系统的实验模拟、匹配控制和综合评价。

本文根据已在我国多个城市运营的某混合动力客车车型现有的制动系统及其工作模式的介绍，展开再生制动能量管理和控制策略的研究。

以理论分析和仿真研究为手段，揭示目标车型再生制动控制策略下的制动安全性能及制动能量回收率的表现，从而为优化混合动力客车制动系统控制策略提供参考。

1目标车型再生制动系统结构与控制策略简介目标车型配备的混合动力系统的结构及其制动模式下回馈能量路线如图1所示，动力系统由驱动桥、驱动电机、驱动电机控制器（由AC/DC 转换器、DC/DC 转换器及电机工作模式控制器等组成）、储能元件（超级电容）、发动机、永磁发电机、混合动力控制器等组成；而制动工况下离合器分离，永磁发电机关闭，回馈能量流动流动路线为：驱动桥→驱动电机→驱动电机控制器→储能元件。

电动汽车再生制动的基本原理

电动汽车再生制动的基本原理再生制动利用了电动汽车电机的特性。

当汽车在行驶过程中，电动机通过将电能转化为机械能推动车辆前进。

而当我们需要减速或停车时，传统汽车会利用刹车片通过摩擦来将汽车的动能转化为热能消耗掉，而这种摩擦制动方式会造成能量的浪费和刹车片的磨损。

而电动汽车由于电动机的特性，我们可以通过改变电动机的工作方式，将汽车在减速和制动过程中产生的动能转化为电能并存储起来，从而实现再生制动。

再生制动的过程主要包括以下几个步骤：1.刹车信号：当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车信号会传递给电动机控制器。

2.刹车力矩控制：电动机控制器收到刹车信号后，会根据驾驶员的需求调整电动机的工作状态，即增加电动机的工作扭矩。

3.逆向工作：电动机在刹车过程中从供电状态切换为逆向工作状态，这时它会变成电动发电机，将汽车运动时的动能转化为电能。

4.电能回收和储存：逆向工作的电动发电机会将转动的机械能转换为电能，然后经过控制器进行整流和能量管理后存储在电池中。

5.刹车能量调节：当电池的能量储存量接近满时，电动机控制器会自动将电能转化为热能通过电阻器散热掉。

在这个过程中，电能的回收和利用通过电动机的逆向工作和控制器的调节来实现。

再生制动不仅可以减少能量的浪费，还可以延长电池的使用寿命，提高车辆的续航里程。

不过需要注意的是，再生制动并非所有情况下都能够发挥作用。

当电动汽车以较低速度行驶时，由于动能较小，再生制动的效果会较弱。

而在高速行驶时，则可以得到较好的再生制动效果，从而实现较高的能量回收效率。

因此，为了实现更好的再生制动效果，驾驶员需要注意选择适当的制动手段和速度控制策略。

总之，电动汽车再生制动是利用电机逆向工作将汽车动能转化为电能并存储在电池中的制动方式。

再生制动可以减小能量浪费，延长电池寿命，提高电动汽车的续航里程。

随着技术的进一步发展，再生制动将会得到更广泛的应用。

混合动力电动汽车再生制动控制策略研究

混合动力电动汽车再生制动控制策略研究•绪论•混合动力电动汽车再生制动系统概述•再生制动控制策略设计•仿真分析与验证•实车试验与结果分析目•总结与展望•参考文献录01绪论1研究背景与意义23混合动力电动汽车在节能减排方面具有重要意义针对混合动力电动汽车再生制动系统的研究能提高车辆的能源利用效率为实现混合动力电动汽车的可持续发展提供技术支持和理论指导国内外研究现状及发展趋势国内外的相关研究主要集中在再生制动系统的建模和控制策略的设计发展趋势是向更加智能化的控制策略方向发展一些研究者提出了基于模糊逻辑和神经网络的再生制动控制策略一些研究者将滑模控制理论应用于再生制动控制策略中研究混合动力电动汽车再生制动系统的控制策略，包括再生制动的建模、控制策略的设计和仿真分析研究内容通过理论推导和仿真分析相结合的方式，设计出更加智能和高效的再生制动控制策略，并进行实验验证研究方法研究内容和方法02混合动力电动汽车再生制动系统概述混合动力汽车结构混合动力汽车主要包括内燃机、电动机、电池等组成。

其中，内燃机与电动机通过变速器和耦合器等连接，提供动力输出。

电池组提供电力给电动机，同时通过能量管理系统实现能源的回收与分配。

工作原理混合动力汽车在起步和低速行驶时，主要依靠电动机提供动力；当速度提升时，内燃机开始介入，同时电动机继续提供辅助动力。

在减速和制动过程中，内燃机停止工作，电动机转换为发电机，将动能转化为电能并存储于电池组中。

混合动力电动汽车结构及工作原理再生制动系统主要由电动机、发电机、控制器、电池组等组成。

再生制动系统组成在制动过程中，电动机转换为发电机，将车辆的动能转化为电能并存储于电池组中。

同时，控制器根据车辆制动需求和电池组的电量状态，调整发电机的发电量，保持车辆制动平顺和稳定。

工作原理再生制动系统组成及工作原理电动机/发电机作为再生制动系统的核心部件，电动机在制动过程中将车辆动能转化为电能，发电机在电动机转换为发电机的状态下，为电池组充电。

混合动力汽车再生制动系统的分析与研究

•百家述评243【参考文献】[1] 李柏林.混合动力汽车再生制动与防抱死系统协调控制研究[D].重庆大学,2019.[作者简介：郭泽林（1997--），男，汉族，河南省武陟，学生，商丘工学院机械工程学院，研究方向：混合动力汽车再生制动系统的分析与研究。

]混合动力汽车再生制动系统的分析与研究随着环境污染的加剧,各国政府都已对汽车制定更加严格的排放标准, 汽车在带给人们方便的同时，也造成能源短缺和环境污染的问题。

因此，国内外都加快了节能、环保型汽车的研究与开发。

在此背景下全球各大主机厂及一级供应商都将新能源汽车作为研究热点,尤其是混合动力汽车作为传统燃油汽车向纯电动汽车的过渡车型,能够兼顾良好的动力性及有效减低排放,是当前市场占有率最高的新能源车型。

而其中再生制动系统又是混合动力汽车提高续航里程和经济性的一项重要技术。

1 混合动力汽车的生产发展随着当今社会经济的发展，汽车已经成为人们日常生活和社会生不可或缺的一部分。

然而这些大量的燃油汽车尾气排放所造成的空气质量日渐恶化以及石油资源的匮乏的问题，使开发出低排放、低油耗的新型汽车成为当今汽车工业的紧迫任务。

大众也越来越关注其他燃料汽车和新能源电动汽车的开发与发展，其中电动汽车成为最主要的选择之一。

电动汽车（electric vehicle，VE）包括了电动汽车（battery electric vehicle）和混合动力汽车（hybrid electric vehicle，HEV 或HV）以及燃料电池汽车（fuel cell electric vehicle）三种。

使用电动汽车既可以改善空气质量，还可利用水利、太阳能等其他非石油资源，它是理想的低排放甚至零排放车辆，因此使用电动汽车显然是解决问题最有效的方式和途径。

1.1 混合动力汽车的分类常说的混合动力汽车是由电动机作为发电机的辅助动力。

其结构特点是在传统动力汽车上加装或者改装蓄电池作为动力电池。

所以，不同类型传统混合动力汽车所具备的特点在相对应类型的外接充电式混合动力汽车上依旧拥有，有所不同的是外接充电式混合动力汽车所用的发动机功率比传统混合动力汽车的要小，电动机和电池功率比传统混合动力汽车的大，电池可以通过电网进行充电。

一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法

一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法
一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法可以通过以下步骤实现：
1. 获得车辆状态信息：通过车辆的传感器，如轮速传感器、制动压力传感器等，获取车辆的状态信息，包括车辆速度、转向角度、制动压力等。

2. 判断制动需求：根据车辆状态信息，判断当前是否需要制动。

如果需要制动，则继续执行下一步；如果不需要制动，则跳过下一步。

3. 决策再生制动策略：根据车辆状态信息，在需要制动的情况下，决定是否使用再生制动。

再生制动是通过电动机将车辆的动能转化为电能储存起来，减少了摩擦制动的使用，从而提高了能量的回收效率。

4. 设定再生制动力度：如果决定使用再生制动，根据车辆速度和需要制动的力度，设定电动机的制动力度，从而实现再生制动。

5. 设定防抱制动力度：如果决定不使用再生制动或再生制动无法满足制动需求，需要使用防抱制动装置。

根据车辆速度、转向角度和需要制动的力度，设定防抱制动装置的制动力度，防止车轮抱死。

6. 实施控制策略：根据再生制动力度和防抱制动力度的设定值，
通过控制系统实施控制策略，控制再生制动装置和防抱制动装置的工作，实现再生制动和防抱制动的协调控制。

以上就是一种混合动力汽车再生制动和防抱制动装置协调控制方法的基本步骤。

具体的控制算法和参数优化可以根据实际情况进行进一步研究和开发。