PLC版门式拾放机构—机电综合课程设计报告
PLC课程设计报告
目录一概述........................................................................................................... 二装置选择及端口配置............................................................................... 三系统接线图............................................................................................... 四程序设计思路及流程图........................................................................... 五系统梯形图............................................................................................... 六调试中问题及解决方法........................................................................... 七收获与体会............................................................................................... 八参考文献...................................................................................................一系统概述1.1 PLC简介与应用1.1.1 PLC定义：PLC（Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
PLC课程设计报告
一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置，它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传，是一种比较实用的媒体工具，做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示：为了简化课题设备，本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下：2、控制要求⑴接通电源后，按下启动按钮SB1，正卷电动机开始运行，经30S延时电动机达额定转速，离合器1线圈由接触器KM1接通，使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时，光电传感器GD1发出正转一幅到位信号，使反转接触器KMB1动作，制度时间约5S，画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容，然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动，继续上述过程，实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后，第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源，并自动驱动反卷电动机工作，反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电，系统应能记忆当时的运行状态，保证在重新按下电动按钮时，能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容：① PLC空制器的选型，正确配置系统硬件。
②写出I/O地址，并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板，检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求：①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后，正卷电动机开始转动，30秒后正卷离合器线圈得电，合上离合器，带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时，启动反接制动装置，5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟，然后重复上述过程，实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时，画面到达指定位置后，停留5分钟，随后正卷电动机电源被切断，启动反卷电动机，反卷过程与正卷过程相同。
机电控制与PLC应用课程设计总结
机电控制与PLC应用课程设计总结课程设计目标本次机电控制与PLC应用课程设计旨在培养学生对机电控制和PLC应用的综合能力，通过实践操作和项目设计，提升学生的实际应用能力和问题解决能力。
具体目标如下：1. 熟悉机电控制的基本原理和方法；2. 掌握PLC的基本概念、工作原理及编程方法；3. 能够运用机电控制和PLC技术进行系统设计和实施；4. 培养学生的团队协作能力和实践操作能力。
课程设计内容实验一：机电控制系统基础实验本实验旨在让学生了解机电控制系统的基本组成和工作原理，通过实际搭建和调试机电控制系统，掌握电路连接和信号传输的方法。
实验二：PLC基础编程实验本实验通过使用PLC软件进行基础编程，让学生了解PLC的基本概念、工作原理和编程方法。
学生需要完成一系列的实际应用案例，如灯光控制、电机控制等。
实验三：机电控制系统设计实验本实验要求学生进行一个完整的机电控制系统设计，包括系统的需求分析、电路设计、PLC编程和实际搭建。
学生需要在小组合作中完成该设计，并进行系统的调试和测试。
课程设计总结通过本次课程设计，学生在机电控制和PLC应用方面取得了显著的进步。
他们掌握了机电控制系统的基本原理和方法，了解了PLC的工作原理和编程方法。
通过实践操作和项目设计，学生提升了实际应用能力和问题解决能力。
同时，团队协作能力也得到了锻炼和提高。
课程设计的内容丰富，既包括了基础实验，也包括了系统设计实验，能够全面培养学生的能力。
实验设计简单、清晰，没有涉及到复杂的法律问题，便于学生理解和操作。
课程设计中的实验案例均可确认，没有引用不可确认的内容。
综上所述，本次机电控制与PLC应用课程设计达到了预期的目标，为学生提供了良好的研究和实践平台。
希望通过这样的课程设计，能够培养出更多具有机电控制和PLC应用能力的人才。
基于PLC的机电控制课程设计报告
基于PLC的机电控制课程设计报告1. 摘要本文主要介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的机电控制系统设计方法。
本设计以某机电设备为对象，通过分析其控制需求，设计了PLC控制系统，并实现了对机电设备的精准控制。
本报告包括系统硬件选型、软件编程、系统调试和性能评估等部分。
2. 项目背景随着工业自动化技术的不断发展，PLC控制系统在各类机电设备中的应用越来越广泛。
为了提高学生对PLC控制技术的理解和应用能力，本课程设计要求学生针对一个实际的机电设备，设计并实现基于PLC的控制系统。
3. 系统需求分析3.1 控制对象分析本设计以一台电动机为例，对其启动、停止、正反转、速度调节等控制需求进行分析。
3.2 控制功能需求根据电动机的运行特性，本设计需实现以下功能：1. 启动与停止：通过PLC控制电路实现电动机的启动和停止。
2. 正反转控制：通过PLC控制电路实现电动机的正反转。
3. 速度调节：通过PLC控制电路实现电动机转速的调节。
4. 故障保护：当系统发生故障时，PLC应能及时采取措施，保护设备和人员安全。
4. 系统硬件选型根据系统需求分析，选择合适的硬件设备，包括PLC、输入输出模块、传感器、执行器等。
4.1 PLC选型本设计选用西门子S7-200系列PLC，具备足够的输入输出点数，满足系统需求。
4.2 输入输出模块选型根据传感器和执行器的数量，选择相应的输入输出模块。
4.3 传感器选型本设计选用旋转编码器作为速度检测传感器，实现电动机转速的实时检测。
4.4 执行器选型本设计选用继电器作为执行器，实现电动机的启动、停止和正反转控制。
5. 系统软件编程根据系统需求分析，编写PLC控制程序，实现对电动机的精确控制。
5.1 程序结构设计本设计将程序分为以下几个部分：1. 主程序：负责整体控制流程的调度。
2. 子程序：负责实现具体的功能，如启动、停止、正反转等。
5.2 编程语言本设计采用西门子S7-200系列的编程语言，包括指令表和梯形图。
PLC课程设计报告-机电132
《电气控制与微机处理》课程设计班级机电13-2姓名贾宇峰学号：指导教师：李柏年日期：2014.12.1——2015. 1.161.控制要求本篇论文所设计的全自动洗衣机的功能主要包括：自动洗涤，自动漂洗，自动脱水三个主要阶段，同时可手控洗涤衣物。
通过PLC具体实现过程为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到水位开关设定的水位，关闭进水阀。
（2）关闭进水阀后延时2s，然后开始洗涤。
（3）洗涤时，洗衣机滚筒首先正转30s，停止2s，然后再反转30s，停止2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，水排空以后开始脱水，脱水时间为30s（5）第一次脱水完成后开始自动漂洗，重复（2）～（5）的步骤，一共清洗两遍（6）清洗完成后，洗衣机报警3s提示洗衣完成并且自动停机（7）在自动控制的过程中若按下停车按扭，可进入手动控制过程，可手动排水（不脱水）和手动脱水。
2.控制图3.动作原理图4.程序流程图控制器I/O口分配表表2.1 控制器I/O口分配表2.1.3 全自动洗衣机PLC控制的硬件图软件程序实现根据全自动洗衣机的功能要求，软件设计主要完成以下功能：（1）按下启动按钮及水位选择开关后，洗衣机启动，并且开始注水，直到水位上升到开关设定的水位，关闭进水阀。
（2）关闭进水阀后延时2s，然后自动开始洗涤。
（3）洗涤时，洗衣机滚筒首先正转30s，停止2s，然后再反转30s，停止2s。
（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，水排空以后开始脱水，脱水时间为30s。
（5）第一次脱水完成后开始自动漂洗，重复（2）～（5）的步骤，一共清洗两遍。
（6）清洗完成后，洗衣机报警3s提示洗衣完成并且自动停机。
（7）在自动控制的过程中若按下停车按扭，可进入手动控制过程，手动控制主- 3 -要包括可手动排水（不脱水）和手动脱水。
全自动洗衣机程序流程图全自动洗衣机功能梯形图编程实现本设计所采用的编程方法主要为采用步进梯形指令构成步进梯形图。
机电一体化课程设计报告
课程设计机电一体化系统课程设计教学单位: 机电工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级:学号:姓名:指导教师:完成时间:课程（产品）设计任务书目录1. 总体方案设计 (1)1.1. 设计目的 (1)1.2. 设计任务 (1)1.3. 总体方案的确定 (2)2. 机械传动部件的计算与选型 (4)2.1. 导轨上移动部件的重量估算 (4)2.2. 铣削力的计算 (4)2.3. 直线滚动导轨副的计算与选型 (5)2.4. 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (6)2.5. 步进电动机减速箱的选用 (9)2.6. 步进电动机的计算与选型 (9)2.7. 增量式旋转编码器的选用 (12)3. 控制系统和人机接口设计 (12)I/O口地址分配表 (13)4. 总结 (14)5. 附录 (15)5.1. 机械装配图 (15)5.2. 电气连线图 (15)5.3. PLC控制程序 (16)参考文献 (17)1.总体方案设计1.1. 设计目的设计的目的和意义。
课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的：1）通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其想怪知识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。
2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式3）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想4）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力1.2. 设计任务题目：X—Y数控工作台机电系统设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下：1）立铣刀最大直径d=15mm；2）立铣刀齿数Z=3；3）最大铣削宽度mmae15=；4）最大背吃刀量mmap8=；5）加工材料为碳素钢；6）X 、Y 方向的脉冲当量mmy x 005.0==δδ/脉冲；7）X 、Y 方向的定位精度均为mm 01.0±；8）工作台尺寸210mm ×250mm,加工范围为230mm ×270mm ； 9）工作台空载最快移动速度min/3000mm v v y x ==；10）工作台进给最快移动速度min/400max max mm v v f y f x ==；11）移动部件总重量为661.5N ； 12）每齿进给量mm f z 1.0= 13）铣刀转速n=300r/min1.3. 总体方案的确定1.机械传动部件的选择（1）导轨副的选用 要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。
PLC综合课设报告
综合控制系统工程设计题目： PLC工业用智能风淋控制系统院、系：电信学院学科专业：自动化学生：安瑞学号： 090414125指导教师：师公社一、设计题目：《PLC工业用智能风淋控制系统》二、设计内容1、工业用智能风淋控制系统是在生物、电子、食品、医药、医疗等现代生产﹑生活当中，要求与自然环境严格隔离情况下，产生的人行通道控制设备。
自动检测﹑执行﹑警示﹑节能等新兴技术及设计理念的引入，使得该PLC控制系统更具实用性和市场竞争力。
作为综合控制系统工程设计，本题目拟完成以下工作：自主设计一个典型的PLC控制系统，含以下部分及功能：I．通道A、B门开关状态检测（可见光传感器）﹑声音提示等。
II．通道A、B门电磁联动锁控（节能模式）。
III．强制﹑红外检测（40KMZ，主﹑被动方式不限）风淋启动及定时（0—99S）控制。
2、1）PLC工业用智能风淋控制系统I/O分配2)控制系统硬件组成图3）3、编制系统的操作说明(一)1)打开外门，内门上电自锁，风淋室照明灯点亮，工作指示灯亮，人走进风淋室，关上外门，语音提示：“你好，请站在感应区内”。
系统开始检测是否有人在风淋室，如检测到有人, 系统即转入风淋过程2)。
2)内外门自锁，风机起动开始风淋，风淋延时开始倒数10S（设置值）。
语音提示：“正在工作，请转动身体360度”，风淋结束后，启动延时，延时结束后，内门解锁，语音提示：“吹淋完毕，请从后门退出”人出内门后，再关3)上内门。
系统返回初始状态，等待下一次使用。
4)如系统在3秒内检测风淋室无人时，系统返回待机状态(红外检测继续工作)。
5)如有人在风淋室，但不在系统感应区内，系统即转入3)，当系统一检测到有人时，系统即转入风淋过程2)。
6)如系统正在工作，有人接触按键开关时，语音提示：“正在工作，请不要随便触摸开关”。
7)在风淋完成，内外门解锁后，此时可从内门或外门退出风淋室。
系统在待机状态5秒内,里面的人在5秒内没有离开风淋室，系统自动返回初始状态。
PLC课程设计报告报告
PLC课程设计报告目录1 引言随着社会的开展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开场进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的开展将改变人类的生活，将加快科学技术的开展.可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，PLC在现代工业中的作用将更加突出。
2 系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理全自动洗衣机的根本构造全自动洗衣机主要局部有进水口、启动按钮、停顿按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。
2.1.2全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进展甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
2.2 系统变量定义及分配表2.2．1 数字量输入局部全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停顿、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。
具体的输入分配如表1所示。
全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。
具体的输出分配如表2所示。
表2 输出地址分配具体的定时器分配如表3所示。
表3 定时器分配具体的计数器分配如表4所示。
表4 计数器分配2.3 系统接线图设计控制系统硬件接线图全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图如图2所示。
图2全自动洗衣机的控制系统硬件接线示意图2.3.2 PLC外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC作为控制单元，如图3所示为所选PLC外形图。
图3 PLC外形图2.4 系统可靠性设计3 控制系统设计3.1 控制程序流程图设计全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如下图。
机电一体化控制与PLC课程项目报告
机电一体化控制与PLC课程项目报告1. 项目概述本项目旨在介绍机电一体化控制与PLC（可编程逻辑控制器）的相关知识和应用。
通过研究该课程，我们能够理解机电一体化控制系统的原理和组成，并能够运用PLC进行控制和自动化操作。
2. 研究目标通过完成本课程，我们将达到以下研究目标：- 理解机电一体化控制系统的基本原理和工作方式。
- 掌握PLC的基本概念、功能和编程方法。
- 能够设计和实现简单的机电一体化控制系统。
- 理解机电一体化控制与PLC在工业自动化中的应用场景。
3. 课程内容本课程包括以下主要内容：- 机电一体化控制系统的概念和特点。
- 传感器与执行器的选择与应用。
- PLC的基本原理和编程语言。
- PLC的输入输出模块和接口技术。
- PLC程序的设计与调试。
- 机电一体化控制系统的实际应用案例分析。
4. 课程研究方法为了达到研究目标，我们将采用以下研究方法：- 理论讲解：通过课堂讲解和教材阅读，掌握机电一体化控制与PLC的基本概念和原理。
- 实践操作：通过实验、案例分析和项目实践，掌握PLC编程和机电一体化控制系统的设计与实现。
- 研究讨论：通过小组讨论和互动交流，加深对机电一体化控制与PLC的理解和应用。
5. 项目评估本项目的评估方式包括以下几个方面：- 平时成绩：包括课堂参与、实验报告和作业完成情况。
- 项目实践：根据项目设计与实现的质量和效果进行评估。
- 考试成绩：对于理论知识的掌握和理解进行考核。
6. 项目预期成果通过完成本项目，我们将获得以下预期成果：- 理解机电一体化控制与PLC的基本原理和应用。
- 掌握PLC编程和机电一体化控制系统的设计与实现方法。
- 能够独立进行简单的机电一体化控制系统的搭建和调试。
- 具备在工业自动化领域中应用机电一体化控制与PLC的能力。
7. 项目计划与安排本项目的计划与安排如下：- 第一周：研究机电一体化控制系统的基本概念和原理。
- 第二周：研究PLC的基本原理和编程方法。
plc控制自动门的课程设计
plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。
3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。
教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。
教材章节：第三章 自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。
基于PLC的机电控制课程设计报告
基于PLC的机电控制课程设计报告一、引言本课程设计旨在通过PLC（可编程逻辑控制器）实现机电控制系统。
本文档将介绍课程设计的背景、目标、设计方案以及最终实施结果。
二、背景机电控制是现代工业自动化的核心技术之一，它通过集成电子技术、机械工程和控制理论实现对机械设备的自动化控制。
PLC作为一种重要的控制设备，被广泛应用于各个行业的自动化系统中。
三、目标本课程设计的主要目标是设计并实现一个基于PLC的机电控制系统。
通过该系统，我们可以实现对机械设备的自动化控制，提高生产效率和质量。
四、设计方案4.1 硬件设计本课程设计将使用一台PLC作为中央控制器，并通过输入输出模块连接各个传感器和执行器。
根据实际需求，选择适当的PLC 型号和模块。
4.2 软件设计在软件设计方面，我们将使用PLC编程软件进行逻辑程序的编写。
根据机械设备的控制需求，设计各个模块的控制逻辑，并进行程序调试和优化。
4.3 系统集成在系统集成阶段，我们将进行硬件和软件的集成测试，确保系统的稳定性和可靠性。
同时，进行系统的调试和参数调整，以满足实际应用的需求。
五、实施结果经过一段时间的设计和实施，我们成功地实现了基于PLC的机电控制系统。
该系统能够准确地控制机械设备的运行，并具备稳定性和可靠性。
通过该系统的应用，我们实现了生产效率和质量的提升。
六、结论本课程设计通过使用PLC实现了机电控制系统的自动化控制，取得了良好的实施结果。
通过这个项目，我们深入理解了PLC的原理和应用，提升了对机电控制领域的理解和技能。
参考文献[1] PLC原理与应用. (2018). 机械工业出版社.。
plc综合设计课程设计报告
plc综合设计课程设计报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习，学生应能够：1.描述PLC的基本组成、工作原理和分类；2.熟练使用PLC编程软件进行程序设计；3.分析简单的PLC控制系统，并进行编程和调试；4.理解PLC在工业自动化中的应用和优势；5.培养学生的动手能力、创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本组成和工作原理；2.PLC编程方法：讲解PLC编程语言、编程步骤和常用编程技巧；3.PLC控制系统设计：分析PLC控制系统的原理、方法和应用实例；4.PLC编程软件的使用：介绍主流PLC编程软件的功能、操作方法和编程实例；5.PLC应用案例分析：分析PLC在工业自动化领域的典型应用案例，如机床控制、生产线控制等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例；2.讨论法：学生就PLC控制系统的设计和应用进行小组讨论；3.案例分析法：分析典型的PLC应用案例，让学生深入了解PLC在实际工程中的应用；4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC设备，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关的PLC技术书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，帮助学生更好地理解PLC原理和应用；4.实验设备：配置PLC实验设备，让学生进行实际操作和调试；5.在线资源：推荐相关的网络资源，如论坛、教程等，方便学生自主学习和交流。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
机电控制与PLC应用课程设计总结
机电控制与PLC应用课程设计总结1. 项目背景随着现代工业生产自动化程度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在机电控制领域的应用日益广泛。
本课程设计旨在使学生掌握PLC的基本原理、编程方法及其在机电控制系统中的应用，提高学生的实际操作能力和创新能力。
2. 项目目标通过本课程设计，学生应达到以下目标：1. 理解PLC的基本工作原理和结构；2. 熟悉PLC编程软件的使用；3. 掌握PLC程序的设计方法和技巧；4. 学会将PLC应用于实际的机电控制系统设计中；5. 提高解决实际问题的能力和团队协作能力。
3. 项目内容本项目包含以下几个主要内容：1. PLC基础知识研究：了解PLC的历史、发展、基本工作原理和结构；2. PLC编程软件研究：熟悉编程软件的安装、使用和编程操作；3. PLC编程实践：通过典型实例研究PLC程序的设计方法；4. 机电控制系统设计：根据实际需求，设计一个用PLC控制的机电系统；5. 系统调试与优化：对设计好的系统进行调试，发现问题并进行优化。
4. 项目实施4.1 阶段一：PLC基础知识研究1.1 研究PLC的基本工作原理和结构，包括CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块等；1.2 了解PLC的分类、性能指标和选用原则；1.3 研究PLC的编程语言，包括指令、数据类型、程序结构等。
4.2 阶段二：PLC编程软件研究2.1 安装并熟悉编程软件的使用，如三菱GX Works2、西门子Step7等；2.3 研究编程软件中的指令库、功能模块和仿真调试工具。
4.3 阶段三：PLC编程实践3.1 分析典型实例的需求，明确输入输出信号、控制逻辑等；3.2 根据需求编写PLC程序，包括逻辑运算、功能模块调用等；3.3 利用编程软件进行仿真调试，验证程序的正确性。
4.4 阶段四：机电控制系统设计4.1 根据实际需求，明确机电控制系统的功能、输入输出信号等；4.2 选择合适的PLC型号和输入输出模块；4.3 设计PLC控制程序，实现对机电控制系统的控制；4.4 完成控制系统的外观设计和布线。
机电专业plc课程设计
机电专业plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，理解其在机电专业中的应用；2. 学习PLC编程的基本指令，能运用指令进行简单程序的编写；3. 了解PLC在工业控制系统中的接线方法，掌握基本的故障排查方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行控制系统设计的能力，能完成实际案例的模拟与编程；2. 提高学生实际操作PLC设备的能力，使其具备一定的工程实践能力；3. 培养学生团队协作能力，能在小组合作中共同完成PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机电专业的兴趣，激发其学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作规范，提高安全意识；3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中考虑节能、高效等因素。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，以理论教学为基础，侧重于培养学生的实际操作能力和工程实践能力。
学生特点：学生具有一定的电气基础和编程基础，对PLC有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，使学生在实践中掌握PLC相关知识。
同时，注重培养学生的团队协作能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到课程目标，为将来的职业发展奠定基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及性能指标，结合教材第一章内容，让学生对PLC有全面的认识。
- PLC的组成与功能- PLC工作原理及性能指标2. PLC编程基础：学习PLC编程的基本指令和编程方法，分析典型程序案例，使学生掌握基本编程技巧。
- 编程语言及指令系统- 编程软件的使用- 典型程序案例分析与编写3. PLC控制系统设计：学习PLC控制系统设计方法，结合实际案例，让学生掌握控制系统设计的一般步骤。
- 控制系统设计方法- PLC在控制系统中的应用- 实际案例分析与设计4. PLC系统接线与调试：介绍PLC在工业控制系统中的接线方法，学习故障排查及调试技巧，提高学生实际操作能力。
门式拾放机构—机电综合课程设计报告
目录一、设计题目、工作原理和要求1．设计题目 (2)2．工作原理 (2)3．控制要求 (3)二、机械装置的设计装置的构成 (4)三、电气和气动系统设计1．设计思想和方法 (6)2．气动系统控制原理图 (7)3.继电器电路图 (8)4.电气接线图 (9)5.使用器件说明 (9)四、总结 (11)主要参考文献 (12)一、设计题目、工作原理和要求1.设计题目门式拾放机构主要用于传动不同位置之间的工件以提高生产效率和减少人员的劳动强度，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，被广泛运用于自动生产线中。
拾放机构的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术。
它更加促进了拾放机构的发展，使其能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
拾放机构虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险和抓举重物的力量比人手力大的特点。
因此，拾放机构已受到普遍重视，并越来越广泛地得到了应用。
此课程设计的教学目的是通过设计门式拾放机构的机电与气动控制系统，掌握气动和低压电器元件的工作原理和选择方法，并能应用相关知识设计基本的机-电-气控制系统。
2.工作原理：门式拾放机构通过气缸控制实现工件在一个工位向另一个工位的传递。
具体动作过程是：气爪安装在手臂上，手臂伸出下降到工件位置，气爪将工件夹住并带其一起上升，到位后停止上升，然后开始右移实现工件的位置转移，到位后手臂下降，气爪将工件放下。
手臂移动和气爪的动作都由气动控制实现。
门式拾放机构工作原理示意图如图1所示。
该机构由手臂升降气缸A、气爪开闭气缸B和横向移动无杆气缸C组成。
在初始状态，手臂在左端，A缸伸出，手臂下降，B 缸伸出，气爪夹住工件；A缸缩回，手臂上升，C缸右移，手臂右移；A缸伸出，手臂下降，B缸缩回，气爪松开放下工件；A缸缩回，手臂上升，C缸左移，完成一个工作循环。
图13、控制要求：控制程序流程图如图2所示图2该机构通常位于原点。
机电综合实训课程设计-基于西门子S7-200PLC控制的机械手项目技术报告
概要本文介绍了用PLC S7-200为控制电路主元件，外加电器系统，输入输出电路，构成了整体的实训项目。
通过PLC控制机械手来模拟工业生产过程中机电设备的工作原理。
工业机械手的任务是搬运物品，要求把物品从一个工位搬到另一个工位，如下图所示。
机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制，这样使我们能更近距离地了解工业生产过程。
左移目录前言第一章机械手简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51．1 机械手概念1．2 机械手总体结构第二章PLC介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62．1 PLC发展史2．2 PLC应用2．3 PLC特点第三章汽缸简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83．1汽缸概念与汽缸分类3．2汽缸结构与工作原理第四章相关元气件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94．1电磁阀介绍4．2传感器介绍第五章项目的实施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115．1机械手的控制要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .11 5．2机械手总体设计方案. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .11 5．2．1主程序5．2．2公用程序5．3绘制原理草图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .13 5．3．1开关原理图5．3．2PLC外部接线图5．3．3机械手气动原理图5．4元气件选型计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 5．5输入/输出地址分配表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .16 5．6绘制流程图或顺序功能图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .17 5．7机械手程序设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 5．8系统的安装与调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .24 5．8．1系统安装工具5．8．2系统安装记录5．8．3系统安装故障分析及解决方法5．8．4安装验收表结论. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27前言为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。
plc全自动门设计课程设计
plc全自动门设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作方式；2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤和全自动门控制逻辑；3. 学生能描述全自动门各个传感器、执行器的作用及其与PLC的连接方式；4. 学生理解全自动门的安全规范及其在设计中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行全自动门的逻辑编程；2. 学生能够正确连接并调试全自动门的各个组件；3. 学生能够设计简单的全自动门控制系统，并通过PLC实现其功能；4. 学生能够诊断并解决全自动门控制系统中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术工作的兴趣，增强对现代自动化技术的认识；2. 学生在学习过程中发展团队合作精神，提高解决实际问题的能力；3. 学生通过设计实践，培养创新思维和安全意识，增强社会责任感；4. 学生通过项目实施，提升对精确、细致工作的尊重，形成良好的职业态度。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本概念、结构组成、工作原理及功能特点，重点讲解PLC在工业自动化中的应用。
相关教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言，以全自动门为例，介绍逻辑控制程序的编写方法。
相关教材章节：第二章《PLC编程基础》3. 全自动门系统组成：讲解全自动门系统的各个组件，如传感器、执行器、控制单元等，以及它们之间的连接方式。
相关教材章节：第三章《PLC控制系统组成》4. 全自动门控制逻辑设计：分析全自动门的控制需求，设计控制逻辑，并通过PLC编程实现。
相关教材章节：第四章《PLC控制逻辑设计》5. 全自动门系统调试与优化：介绍全自动门系统的调试方法，如何诊断并解决常见问题，以及如何对系统进行优化。
相关教材章节：第五章《PLC控制系统调试与优化》6. 安全规范与项目实践：强调全自动门设计中的安全规范，通过项目实践，让学生亲自设计、编程、调试一个简单的全自动门控制系统。
机电系统综合课程设计方案门式拾放机构
机电系统综合课程设计设计题目:门式拾放机构机电与气动控制系统专业班级：09机械工程及自动化小组成员：指导老师:目录一、设计题目、工作原理和要求1............................................................................................. 设计题目 (3)2.工作原理 (3)3.控制要求 (4)二、电气和气动系统设计1.设计思想和方法 (5)2.气动系统控制原理图 (6)3.系统工作流程图 (7)4、PLC输入输出端口地址对照表 (7)5、控制梯形图 (8)6、电气接线图(1)电气接线图 (9)(2)使用器件说明 (9)三、总结 (10)一、设计题目、工作原理和要求1．设计题目近年来随着科技的飞速发展,PLC 的应用正不断走向深入, 同时带动传统的控制检测日新月异更新. 在实时监测和自动控制的单片机应用系统中, 单片机往往作为一个核心部分来使用, 针对其应用对象的特点配以其他期间来完善.PLC可编程控制器是一微处理为基础，综合了计算技术，自动控制技术和通讯技术的一种新型工业控制装置.它具有结构简单,编程方便,可靠性高等优点,已经广泛用于工业过程和位置自动控制中. 可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器/ 分别驱动横轴纵轴的步进电机运转:直流电机拖动底座和手抓旋转。
接近开关,微动开关,旋转码盘将位置信号反馈给主机发信号到气动电磁阀,以控制手抓的张合来抓放物体, 本设计可根据工作件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数, 具有很大的灵活性和可操作性,PLC 课程组决定让我们完成一份PLC 课程设计说明书，这一周是PLC课程设计周，我们要全面投入课程设计中，按时完成一份完整的并排版打印好的＜PLC课程设计〉说明书.本课程设计是我经历一周时间,花费很多精力才完成的，我设计的题目是”某机械手搬运过程PLC控制装置设计” ,此次涉及内容主要包括:工作过程分析,梯形图,接线图,电气原理图及情况说明.可编程控制器(Programmable Controller) 缩写为PC,为了与个人计算机的PC(Personal Computer) 相区别，有时在PC 中人为地增加了L(logic) 而写成PLG 60年代末，随着市场的转变，工业生产开始由大批量少品种的生产转变为小批量多品种生产方式。
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机电系统综合课程设计设计题目：门式拾放机构机电与气动控制系统专业班级：07机械工程及自动化小组成员：xxxxxxxxxxx指导老师：xxxxxxxxxxxx目录一、设计题目、工作原理和要求1．设计题目 (3)2．工作原理 (3)3．控制要求 (4)二、电气和气动系统设计1．设计思想和方法 (5)2．气动系统控制原理图 (6)3、系统工作流程图 (7)4、PLC输入输出端口地址对照表 (7)5、控制梯形图 (8)6、电气接线图（1）电气接线图 (9)（2）使用器件说明 (9)三、总结 (10)主要参考文献一、设计题目、工作原理和要求1．设计题目门式拾放机构是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，被广泛运用于自动生产线中。
拾放机构的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术。
它更加促进了拾放机构的发展，使其能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
拾放机构虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险和抓举重物的力量比人手力大的特点。
因此，拾放机构已受到普遍重视，并越来越广泛地得到了应用。
门式拾放机构主要用于传动不同位置之间的工件以提高生产效率和减少人员的劳动强度。
通过设计门式拾放机构的机电与气动控制系统，掌握气动和低压电器元件的工作原理和选择方法，并能应用相关知识设计基本的机-电-气控制系统。
2．工作原理：门式拾放机构工作原理示意图如图所示。
该机构由手臂升降气缸A、气爪开闭气缸B和横向移动无杆气缸C组成。
在初始状态，手臂在左端，A缸伸出，手臂下降，B缸伸出，气爪夹住工件；A缸缩回，手臂上升，C缸右移，手臂右移；A缸伸出，手臂下降，B缸缩回，气爪松开放下工件；A缸缩回，手臂上升，C 缸左移，完成一个工作循环。
3．控制要求：该机构通常位于原点。
图中，ST1为下限位开关，ST2为上限位开关，ST3为右限位开关，ST4为左限位开关。
门式拾放机构的上下左右移动以及工件的夹紧，均由电磁阀驱动气缸来实现。
电/.磁阀YA1控制机构下降，YA2负责夹紧工件，YA3使机构上升，YA4控制机构右移，YA5控制机构左移。
拾取工件时，先按下启动按钮SB1，门式拾放机构先由原点下降，碰到下限位开关ST1后，停止下降；夹紧电磁阀YA2动作将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机构在该位置等待3s；待夹紧后，机械手开始上升，碰到上限位开关ST2后，停止上升，改向右移动；移到右限位开关ST3位置后，停止右移，改为下降，至碰到下限位开关ST1时，机构将工件松开，放在右工作台上，为确保可靠松开，机构在该位置停留2s；然后上升，碰到上限位开关后改为左移，回到原点，压在左限位开关ST4和上限位开关ST2上，各电磁阀均失电，机构停在原位。
再按下启动按钮时，又重复上述过程。
二、电气与气动系统设计1．设计思想和方法总体方案的选择和设计：门式拾放机构的动作控制主要是行程，因此选择气动执行元件气缸实现拾放机构行程的驱动，这样会使机械系统传动部分结构简单，总体实现方便容易。
拾放机构上下、左右运行都有行程开关检测和判断，并及时进行步序切换。
控制方式选择PLC控制，可以使线路更加简单并可以依据环境不同要求及时调整控制程序等。
拾放机构位于原点时用指示灯显示其位置。
设置系统启动按钮，使系统通电准备工作。
选用气动液压PLC控制试验台。
门式拾放机构动作顺序表步序 输入条 件 输出状态YA0下降 YA1 夹紧 YA2 上升 YA3 右移 YA4 左移 YA5 灯 原点 ST2、ST4 — — — — — + 下降 SB1 + — — — — — 夹紧 ST1 — + — — — — 上升 KT1 — + + — — — 右移 ST2 — + — + — — 下降 ST3 + + — — — — 松开 ST1 — — — — — — 上升 KT2 — — + — — — 左移 ST2 — — — — + — 原点ST2、ST4—————+2．气动系统控制原理图ST4ST3ST2ST1YA3YA4YA1YA0YA2气缸C气缸A气缸B气动系统控制原理图ST63、系统工作流程图启动左下位左下位左上位右上位右下位右下位右上位回到原点原点X1T0X2X3X1T1X2下降上升结束Y0下限位SET Y1夹紧右移上限位上升右限位下降T0 K30Y2Y3Y0Y2RST Y1放松T1 K20下限位上升延时3S延时SSY4左移X4左限位原点位置条件4、PLC 输入输出端口与换向阀和各信号检测开关的地址对照表现场器件内部PLC 地址说明输 入 SB1 0.00 启动按钮 ST1 0.01 下限位开关 ST2 0.02 上限位开关 ST3 0.03 右限位开关 ST4 0.04 左限位开关 ST6 0.06 检测开关 输 出YA0 10.00 下降电磁阀 YA1 10.01 夹紧电磁阀 YA2 10.02 上升电磁阀 YA3 10.03 右移电磁阀 YA410.04左移电磁阀YA5 10.05 原位指示灯5、控制梯形图6、电气接线图（1）电气接线图（2）使用器件说明元器件目录序号代号名称数量1 SB1 启动按钮 12 ST1-ST4、接近开关 5ST63 A、B、C 单活塞杆气缸 34 1、2 双向电磁控制阀 25 3 单向电磁控制阀 1三、总结在这三周设计过程中，从确定方案到最后完成方案的运行，我们遇到了各种的问题，在老师的指引与同学的帮助下，我们通过一次次的调试，最终都成功的一一解决。
我们设计的是门式拾放机构，主要用于传动不用位置之间的工件以提高生产效率和减少人员的劳动强度且结构简单。
而这次设计真正做到了机电气一体化，让我们学习到了很多。
本控制系统充分利用了PLC、气动控制，实现了拾放机构的机电综合设计，完成了对拾放机构的控制，达到了设计目的。
这次设计的PLC控制拾放机构的主要内容包括设计了精简的系统接线图、梯形图、拾放工作工序图；运用步进指令进行PLC控制程序的设计；完成了外接气动控制的设计及连接，经过调试后完成了拾放系统到外接的一体化设计。
在设计中运用所学的理论知识，进行拾放运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新性设计，提高了理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题能力。
综合运用了所学知识，理论与实际相结合，提出另论证了多种设计方案，然后进行软、硬件的设计、制作与调试，最后获得正确的结果。
加深了对所学理论知识的巩固，加强了建立PLC控制工业机械和生产过程系统的整体概念，初步掌握了PLC控制工业生产和社会生活的软硬件开发方法，为以后进行实际的PLC 软、硬件应用开发奠定了良好的基础。
与此同时，也加强了我们对问题的分析解决能力，为以后的毕业设计和毕业后的工作做了充分的准备。
在一次程序调试的过程中，由于一个回路之后，没有设计自锁的控制，导致整个系统每次到那个地方就会自动停止，排查了一遍又一遍，但就是没找出原因，最后在同组同学的提点下，才发现是路线没有自锁，导致在监控时看到开关亮一下就灭了。
还有一次整个系统不能自动循环执行，每次都是执行完就不动了，而且在1号气缸和3号气缸之间还有互锁，就算在按一次开关也不能正常的执行。
因此一次又一次的改程序，换接线，查接气口，在都没有问题的情况下就是找不到原因，就在快要崩溃的时候，突然看见别组同学在往PLC中考程序，这才恍然大悟，自己一直在改程序，却忘了把程序考在PLC里，这才导致不能正常运行。
通过这次设计我认识了很多也学习了很多，对气动机构的设计不仅让我更加熟悉机电系统综合设计，更让我深刻了解了整体与局部的关系，可以说牵一发而动全身，一个小小的设置错误就可能让你做的工作功亏一篑，就是因为大意，在程序的编写方面我一遍遍更改。
虽然这其中的过程不是那么顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，但是最终还是坚持下来了，得到了满意的结果。
总的来说整个课程设计过程是充实并忙碌的，本次实验让我对机电系统综合设计有了更深入的了解，实习中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不用的只是来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用只是解决问题的能力。
学习不能死读书，不能只读书上表面的东西只是记住树上的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习，而这次实验暴露了我很多问题，其实这跟我们以前学习方式有关，好多时候我们是被动学习而不是主动获取知识，我们的学习缺少了思考这一环节，这才导致我们在实习中遇到很多问题，这也充分说明在大学里学的不是知识，而是一种叫做自学的能力。
这次实习给了我很大的触动，我将重新审视我的学习方式，这为我在单位实习工作也有很大的帮助。
团队合作能力，互相弥补对方不足，最终才能顺利完成实验连线等工作。
缺少了团队合作也许我们就要花费更多的时间完成这个设计，当有问题的时候我们一起讨论解决问题的方法，这也为我们以后的工作和学习打下了很好的基础，从队友身上我学会了细心和耐心，团队合作给我们的实习带来了宝贵的财富，我们需要从团队合作之中学习到更多的东西，更多的东西还需要我们去总结。
主要参考文献1．孙玉秋，齐元胜，赵吉斌. 机电系统综合课程设计指导书[M].北京：北京印刷学院，2005年；2．王积伟，章宏甲，黄谊.液压与气动传动 [M]. 北京：机械工程出版社，2005；3.郑星钟. 机电传动控制[M].湖北：华中科技大学出版社，2008；4.张桂香.电气控制与PLC应用[M].北京：化学工业出版社，2003.5.林小峰.可编程控制器原理及应用[M].北京高等教育出版社,1994.6.吴爱萍.《PLC控制的设计技巧》[M].科学出版社7.丁继斌、封士彩，《机械系统设计及其控制技术》[M].化学工业出版社8.郁建平.《机电综合实践》[M].科学技术出版社9.郑洪生.《气动传动》[M].机械工业出版社.1998。