AC10型电动列车列车系统知识教材——控制回路
AC10说明书
ＯＵＴＰＵＴ： １．５ＫＷ ３．７Ａ ０．５０－１２０．０Ｈｚ
ＳＥＲ ＮＯ： ＡＣ０５０１００００１
WEIER ELECTRONIC CO.,LTD.
变频器型号 输入电源规格 输出功率规格 生产序号 制造厂商
型号说明
AC10- T 3- 1R5 G B
产品系列
电压相数 T:三相
S:单相
电压等级 2：220V
GND
主回路端子
控制回路端子
8
第五章 操作键盘
5.1 操作面板布局说明
LED监视器
A
Hz
LED监视项指示灯
V
Run
运行键
STOP
RUN
RESET
上下键
PRG SET
LED监视项指示灯 运行指示灯 停车/复位键 电位器
（5） 请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后才可断开电源。 （6） 未经防爆处理的通用型机器，不能安装在含有爆炸性气体或粉尘的环境里，
否则有引发爆炸的危险。
2
1.2 使用注意事项
1、 普通的电机低速运行，由于散热效果变差，会影响电机寿命。如要求长时间 低速运行应该选择变频专用电机或适当减轻电机负载。
第三章：安装 ……………………………………………………………………… 6 3.1 安装环境要求 …………………………………………………………… 6
第四章：变频器配线………………………………………………………………… 7 4.1 主回路端子 ……………………………………………………………… 7 4.2 控制回路端子 …………………………………………………………… 7 4.3 变频器基本配线图 ……………………………………………………… 8
SHL7-PXJC-2012-005-AC10型电动列车MAVIS软件使用培训
质量室
生产室
SHL7‐PXJC‐2012‐005‐AC10 型电动列车 MAVIS 软件使用培训
1. MAVIS 所做的工作
（1） 把车辆上的事件数据下载到计算机上； （2） 将事件数据保存在数据库。
AC10
2. MAVIS 软件故障数据读取
MAVIS Evaluation
（1）双击“MAVIS 3.4”
5
SHL7‐PXJC‐2012‐005‐AC10 型电动列车 MAVIS 软件使用培训
附： 标题栏中英文对照：
标题名（英文）
标题名（中文）
Refenence NR
参考序号
Start Time
起始时间
End Time
结束时间
Duration
持续时间
Event Descr
事件（故障）描述
Priority
“ED_V_ShL9_____2010xxxx_024_x.0720”中的车号为 0720 号车。 SHL7
8
，进 入软件，出现如下界面，选择“ok ”
1
SHL7‐PXJC‐2012‐005‐AC10 型电动列车 MAVIS 软件使用培训
（2）点击左上角“Project Hierarchy”
（3）在窗口中依次点击
“MACIS34DB”—“SHL7”—“Event Data”—“Vehicles”
2
SHL7‐PXJC‐2012‐005‐AC10 型电动列车 MAVIS 软件使用培训
4
SHL7‐PXJC‐2012‐005‐AC10 型电动列车 MAVIS 软件使用培训
（8）点击图标“Event Overview”，点击“Update”按钮，即可进行故障信息的阅读。
电动列车牵引主电路图分析1
名称
符号
1.接通或断开主回路。
MS
主隔离 开关
主熔断 器 放电开 关
2.与MDS是联动开关。 2.检修时断开，接通放电回路。将 VVVF与接触轨隔离。
主电路短路保护和过流保护。
MF
MDS
用于接通和断开放电回路。
2、主电路直流侧高速断路器箱（HB箱）
文字名称 中文名称 （1分） 高速断路器 图形符号 （1分） 作用 （3分） 1、正常状态下通、断车辆主电路。 2 、在车辆发生过流，欠压等故障时，切断动 力电源。
HB
CGR
充电电阻 (CGR) 放电电阻 (DCGR)
短路用的单 位开关（短 路用的接触 器） 充电用的单
防止刚通电时，充电电流过大。 接通放电回路时，滤波电容中残留电荷可以通 过放电电阻进行放电。
DCGR
L1
频繁地接通和切断主电路。
L2
位开关（充 电用的接触
频繁地接通和切断主电路。
3、主电路电抗器箱
文字名称
中文名称 （1分）
图形符号 （1分）
作用 （3分）
FL
滤波电 抗器
用于直流回路中，起滤波作 用。（பைடு நூலகம்除直流电中的交流
纹波）
*电动列车主电路分析
复习：
动 车 高 压 电 源 电 路
DC750V
受流器 (DC750V)
隔离开关
断路器 熔断器
制动斩波 滤波器 VVVF牵引逆变器）
交流牵引 电机
受流模块 高速断路器箱 电抗器
VVVF牵引逆变器
三相异步 电动机
主 熔 断 器 箱
直流侧
交流侧
直流侧电气设备
1、主电路直流侧主隔离开关
动车组装备第二章第一节动车组配电系统
对于视频配线和电话配线，应远离电力主线以 便防止交流电杂波的干扰。
5
第二章 动车组辅助供电系统
配电系统的组成 为了沟通全列车的电力和信息，每一辆车
器（ACK1）和牵引变压器油泵电机GRT向GR3及NVR1供电。 ② 704、705线系统（AC400V、50Hz） 采用交流接触器（ACK1）将牵引变压器的三次侧作为动车组
（3辆、2辆、3辆）三次电源。 该电源是供空调、辅助电源装置、电动空气压缩机、换气装
置、各电动送风装置的电源。 ③ 771、781、791线系统（AC400V、3相、50Hz） 三相交流400V贯通线。
蔽体。
13
第二章 动车组辅助供电系统
电路说明名称，包括六部分
1 Car (A, B, C) 车厢（A、B、C）
2 车辆位置部分
6 第五组仪器
3 设备
4 第三组仪器
5 第四组仪器
14
第二章 动车组辅助供电系统
位置说明 1.U6.K1.1.8
1.R. 1.H.
1.C.
1.P.
2.R. 2.H.
2.P.
要详细划分时采用序号： • 车顶按机械边界划分为13个部分，各个部分名
称为H1-H13。乘客区域也分解为更小的部分， 命名为P1到P3。
16
第二章 动车组辅助供电系统
电路设备功能
• 功能项名称包括数字和字母两组，以圆 点分隔( . ).
• 第一组，包括两个数字，显示该项所属 系统，且被称为系统名称。
由于制动设定器手柄接通，105线接通，M2车的BVR动作，通过 BVR接点接通，BAtK1动作，103线被接通。此外，即使断开制动 设定器手柄，若VCB接通时，由于BatK1继续动作，103线仍处于 接通状态。
第十章城轨车辆控制电路-2
列车被激活后，钥匙是不能从钥匙开关中取出的， 此时，可以进行以下操作：（1）缓解或施加停车 制动；（2）闭合或断开高速断路器；（3）升起 或降下受电弓；（4）开启或关断列车空调。 当进行以上操作后，即使关断了司机台，即把78# 钥匙顺时针方向旋转至位置“0”，停车制动、高速 断路器、受电弓和列车空调都能保持原有的状态。 所以，激活司机台后升弓，然后再关司机台钥匙， 受电弓仍然能保持升弓状态。
列车从正线进入库内的过程中，需要转换成ARM模式。在 离开正线之前，显示屏会提醒司机按下“ARM”按钮。一 旦进入ARM模式，列车就能够进库。
如果ATP发现有危险的操作状态，它会立刻触发紧急制动， 直到列车完全停止。如果ATP触发了紧急制动，必须在列 车停止后按下“ARM”按钮，以解除列车的紧急制动状态。
（1）3G02是列车低压电源变换器（DC/DC变换器），列 车升弓后将接触网电源转换为DC110V电源，一方面通过蓄 电池充电器由3Q03-F03蓄电池保险为3G03（蓄电池）充 电；另一方面通过3Q03-F01 和3Q03–F02为列车提供车载 电压DC110V。 （2）蓄电池低压继电器3K05
在特殊运行模式（自动运行时的折返）时， 前面提到的司机钥匙开关功能就被4K03 触点13-14所取代，在这时只有2K01、 2K02、2K03三给列车控制继电器被接通， 保证车辆的基本运行控制操作和运行保护 功能。
列车司机台 激活控制
列车控制启动 继电器电路
车辆控制启动 继电器电路
《电力拖动教材》--课题六 位置控制与自动往返控制线路
1.位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）图1-59 位置控制电路图图1-60 LX19系列行程开关 图1－61 行程开关的符号在图1－59所示的右下角是行车运动示意图，在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1和SQ2叫做行程开关，如图1－60所示是LX19系列行程开关的外形图，行程开关的符号如图1－61所示。
SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。
可见，位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
过移动行程开关的安装位置来调节。
滚轮想一想：当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时再按下启动按钮SB1，线路会不会接通使行车继续前行？为什么？2.行程开关行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。
主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。
行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。
（1）结构及工作原理机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成，如图1－62所示。
以某种行程开关元件为基础，装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。
JLXK1系列行程开关的外形如图1－63所示。
图1-62 JLXK1型行程开关的结构和动作原理a)按钮式 b) 单轮旋转式 c) 双轮旋转式图1-63 JLXK1系列行程开关操作机构触头系统外壳想一想：把行程开关与按钮在线路中的作用比较一下，能找出它们有哪些异同吗？JLXK1系列行程开关的动作原理如图1－62b所示。
AC10型电动列车列车系统知识教材——主回路
AC10型电动列车列车系统知识教材主回路一、主回路系统概述AC10型电动列车主回路由高压部分与牵引部分组成，采用的是庞巴迪牵引所提供的高压牵引系统。
由受电弓接受直流1500V高压电，通过牵引逆变器模块进行逆变为三相高压电，给AC10型电动列车牵引电机进行供电。
二、列车主回路组成（一）部件缩写ACM 辅助变流器模块AX 连接到多功能车辆母线的模拟输入/输出单元DCU 驱动控制单元DCU/A 辅助变流器控制用驱动控制单元DCU/M 主变流器控制用驱动控制单元DX 连接到多功能车辆母线的数字输入/输出单元EMC 电磁兼容性GDU 门极控制单元HSCB 高速断路器MCM 主变流器模块MVB 多功能车辆母线OVC 过电压控制OVP 过电压保护PWM 脉宽调制TCMS 列车控制和管理系统TDS 列车诊断系统VCU 车辆控制单元（二）设备布置图1 牵引系统设备布置（三）系统总览及模块图图2 牵引系统总览及模块图（四）高压部分供电模式高压供电可以以三种不同的模式工作：1. 正常模式三辆列车单元通过受电弓供电。
它给两个MCM、一个ACM、一个电池充电器和临近列车的环式馈路供电，使得在中性段或受电弓故障时能够给ACM 和电池充电器供电（见图3）。
图3 正常模式高压供电2. 车间电源模式ACM、电池充电器和环形馈路，而非MCM，通过PH 箱高压箱右侧的车间电源插座获得电源。
通过安全回路使得受电弓可靠地降下并打开主断路器（见图4）。
图4 车间电源模式高压供电、3. 接地模式受电弓和环形馈路在自身的三辆列车单元中接地，通过安全回路控制的车间电源接触器，断开车间电源插座。
当所有电源接地或断开时，这种模式使得变流器箱中能够安全工作（见图5）。
图5 接地模式三种模式的选择通过PH 箱中的两个手柄实现（图6），可以从前舱口进入。
保护盖使得在操作手柄时，没有接触到带高压的部件的危险。
舱口的一个触头保证了小触头或大触头打开时，受电弓降下、环形馈路接触器和车间电源接触器切断。
城轨列车控制电路—认识列车主回路电器配置
动机，供牵引电机起动、加速，实现电能到机械能的转换。
制动：当列车进行制动时，三相交流牵引电动机改变为三相交流发电机，将列车运行的
机械能转换为电能，输入到三相逆变器的交流端，此时的三相爱逆岗变业器处于整流状态，将输入 的交流电转换为直流电，由直流端通过受电弓输出到接触网上，向接触网供电，实现再生反
馈制动。当不能进行再生反馈制动时，与制动电阻串连的制动GTO导通（在牵引状态下截
三相交流牵引电动机
三相交流发电 机
三相逆变器
受电弓
接触网
制动电阻
03
● 保护与接地
避雷器 车体
转向架 牵引电机外壳
接地电阻
04
主电路接地图
主回路组成
教学目标
► 掌握主回路的组成
教学重点
► 主回路的组成目录 Nhomakorabea01
供电系统.
02 03 04
直流连接电 电阻制动电 逆变电路
路
路
●相关知识
主回路应满足车辆启动、调速和制动三个基本工作状态的 要求。启动、调速及制动三个基本要求是通过车辆主回路、控 制电路和辅助系统共同作用实现的。它是车辆电传动系统必须 达到的基本任务。
止），将三相逆变器直流端输出的直流电能消耗在制动电阻上，转化为热能散发，实施电阻
02
制动。
► 主回路结构 ► 主回路实现列车的牵引和制动
目录
01
填空题
02
问答题
填空题
1、主回路应满足车辆 、 和 态的要求。 2、列车控制的基本要求是通过车辆 同作用实现的。 3、主回路由 、 、 、
三个基本工作状 、和共 组成。
答案: 1. 制动力、防滑 2. 启动、调速、制动 3. 主回路、控制电路、辅助系统
24章电力机车的控制电路shr
•5、对于凸轮控制器或鼓形控制器，在电路图中将这类 圆形的触头闭合次序展开为一个平面的触头闭合电路图， 简称展开图。在某工作位置若某导线对应的联锁是接通 的，则在该位置相应的导线下方以黑点（或黑线段）表 示；在某工作位置若某导线对应的联锁是断开的，则在 该位置相应的导线下方无黑点（或黑线段）。
•6、有些比较复杂的电器在电路中不易标出工作位置和 触头闭合次序，一般采用在电路旁附上工作位置的图表， 如调压开关等组合电器的触头闭合表。
•24.1概述
•电力机车控制电路是机车三大电路中最为复杂的电路， 属于低压直流小功率电路。它由司机控制器、低压电器、 主电路与辅助电路中的各电器电磁线圈及各电器的联锁 联锁等组成。控制电路可以控制主电路和辅助电路中各 电器的动作，并通过司机控制台上各按键开关和司机控 制器手柄位置操纵，使机车按照司机的意图运行。
•5、能保证各电器按一定的次序动作，动作结果与司机发 出的指令一致，在动作过程中对于没有灭弧装置的电器则 不应产生电弧。
•6、设有照明电路和信号电路。
•7、设有故障电路，在机车发生某一故障又不能及时处理 时，组成故障电路或切除故障部分，使机车维持运行。
•8、当机车重联运行时，若一台机车故障，要求不影响另 一台机车运行。
对于高电压大电流的大功率机车，直接控制显然是不能满足要求的， 而且具有极大的危险性，所以必须选用间接控制的方法。所谓间接控 制是指通过司机控制器及各按键开关来控制一些低压电器，再通过这 些低压电器去控制高压部分。这种方法使弱电控制强电，还使操纵部 分轻巧灵便，而且使操作者与高压部分很好地隔离。
采用间接控制的方法有利于机车向自动化方向发展。随着科学技 术的发展，电力机车也得到不断发展，电力机车的自动化水平越来越 高，自动控制环节（系统）越来越完善。随着电力电子技术的发展及 新型电器、仪表的出现，为机车的自动控制提供了广阔的基础，使机 车向全自动化方向发展成为可能，同时也使机车的控制系统日趋复杂， 必然对控制系统提出更高的要求。
电力机车电路
牵引电路
• 由于三轴转向架第一台牵引电机与第二、第三台牵 引电机布置方向一致,其相对旋转方向相同.以第一 转向架前进方向为例,从1M、2M、3M电机非换向 器端看去,电枢旋转方向应为顺时针方向；第一转 向架与第二转向架反向布置,因此第二转向架4M、 5M、6M电机为顺时针方向.
• 由此,各牵引电机的电枢与主极绕组的相对接线方 式是：
整流调压电路
• 当绕组a1—b1段整流桥将满开放时,投入绕 组b1—xl段的整流桥,其过程与前类似. T2、 T4顺序移相,整流电压在3/4Ud至Ud之间调 节.
• 在整流器的输出端并联了电阻75R和76R,其 电阻的作用有两个：一是机车高压空载做 限压试验时,作整流器的负载,起续流作用； 二是正常运行时,能够吸收部分过电压.
• 能快速接通与断开电路. • 在网压波动的允许范围内能可靠地工作,具有
一定的过载能力,对地有良好的绝缘. • 能改变机车的运行方向,能进行起动和调速. • 尽可能做到起动平稳、调速平滑、减少冲击.
二、对机车主电路的基本要求
• 在故障情况下有维持运行的故障线路. • 有充分的保护. • 有电气制动的机车应能可靠地进行牵引-制动
整流调压电路
• 当晶闸管T5、T6将满开放,但还未满开放时,投入 绕组a1—b1段的整流桥,触发T1、T3,而T5、T6继 续维持满开放.当电源为正半周时,若在相控角a时 触发T3,则电流由a1 D1导线71 平波电抗器 牵引电动机电枢 主极绕组 导线 72 D5 D4 x2 a2 T5 T3 b1 a1.当电 源为负半周时,则电流由A1 T1 导线71 平波 电抗器 牵引电动机电枢 主极绕组 导线 72 D6 T6 a2 x2 D3 D2 a1 b1.与前 面不同的是T1、D2导通,T3、D1截止.T1、T3顺 序移相,整流电压在1/2Ud至3/4Ud之间调节.
电动列车常用电气控制系统及其控制方法
2. 栅片灭弧
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.2 常用电气设备符号及其电路图识图
继电器控制线路是综合线路中最复杂的线路，线路图样数量多，有几十个继电器 和大量的开关按钮、指示灯、电磁阀等。面对这样一套错综复杂的线路图，最重 要的就是要利用电工原理，理出一条清晰的思路来，化繁为简，化难为易，学会 识读和分析控制线路。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.4 轨道交通车辆初始条件设置控制
4.4.1 列车方向控制 只有当车辆处于静止时才能预先选择车辆的运行方向，如果驾驶员需要设置列 车方向，应在激活的驾驶台将驾驶员控制器方向手柄推向前（F）位或者向后 （R）位，其控制电路如图4-23所示。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.1.3 接触器 接触器作为执行元件，是一种用来频繁地接通和分断主电路、辅助电路以及较 大容量控制电路的自动切换的电磁开关。它的特点是能进行远距离自动控制， 操作频率较高，通断电流较大。接触器按主触头通过电流种类的不同，可分为 交流接触器和直流接触器两种。 接触器主要由主触头、传动机构、灭弧装置、辅助接点组成。
1. 机械联锁 2. 电气联锁 （1）串持联锁。
（4）延时联锁。
第4章 电动列车常用电气控制系统及其控制方法
4.3 轨道交通车辆激活控制
4.3.1 列车激活（蓄电池接通）控制 城市轨道交通车辆的控制电路电源电压为DC110V，在升弓前由蓄电池提供DC 110V，升弓后由辅助供电系统DC/DC模块提供。启动或激活列车时，必须先接 通列车蓄电池，其控制电路如图4-18所示。将蓄电池开关3S01置接通（ON） 位置。
10KV开关控制回路讲解
L+
QA1
5
SA
6
1L 2R
PML
SB1
SB2
KA1
PML SEL KCO
绿灯亮
IN
XB4
1HL2
2HL2 3HL2
SEL SEL SEL QF WS
XB1 XB2 XB3
S2闭合
KO
S3 QF
QF S2
HQ KO
QA1
L-
QF OFF
S9
S8
QF
Y1得电
Y1
S1 S2 M
S3
KCO
SEL KA1 IN
L+
QA1
5
SA
6
1L 2R
PML
SB1
SB2
KA1
PML SEL KCO
绿灯亮
IN
XB4
1HL2
黄灯亮
SEL SEL SEL
2HL2
QF WS
XB1 XB2 XB3 3HL2
S2闭合
合闸线圈 得电
QA1
KO
S3闭合
S3 QF
QF
S2
HQ KO
L-
QF OFF
S1闭合
S2断开
S9
S8
QF
Y1得电
Y1
TQ得电开关分闸
QF TQ
S9
S8
S1 S2
QF
QF
在开关合闸 过程中分闸弹 簧已经被拉伸 Y1 储能。
M S3
KCO
SEL IN
KA1
LOGO
2-15 分闸合闸-分闸后
L+
QA1
5
SA
6
1L 2R
电气控制回路基础讲解
M 3~
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，
且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
电器符号标注
刀闸
QS
熔断器
FU
按钮
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序 控制，用以下电路可不可以？
SB1
SB2
FR
KT
KM1
SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
KM2
M2起动
不可以！
继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
§3 电动机的保护
失压保护：采用继电器、接触器控制
FR
KM
FR
KM SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
2.2 电机的正反转控制
A BC
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控制回路
一、概述
AC10型电动列车的控制回路是综合电路中最复杂也是最重要的一条回路，它主要是用来控制车辆主要的一些回路，根据司机操作发出指令，控制回路中的相关继电器的吸合，能使相对应的回路继电器动作，最终使列车能完成牵引、制动、开关门等动作。
二、列车激活及失效回路
列车激活的条件：蓄电池有电，车钩连挂正常
Tc1车合上3S01（列车激活开关）→Tc1车3K11（列车激活继电器）线圈得电→Tc1车3K11常开触点（53点和54点）闭合→Tc1车2S07、2S08（两个蘑菇）→Tc1车列车线（20505）→Mp1车列车线（20505）→Mp1车两端车钩（9Y03、9Y04）各2个（共4个）限位开关→Mp1车列车线（20535）→M1车列车线（20535）→M1车2位端车钩（9Y06）2个限位开关→列车线（20534）→M2车列车线（20508）→M2车列车线（20535）→Mp2车列车线（20535）→Mp2车两端车钩（9Y03、9Y04）各2个（共4个）限位开关→Mp2车列车线（20505）→Tc2车列车线（20505）→Tc2车2S07、2S08（两个蘑菇）→Tc1车、Tc2车2K10（紧急继电器）线圈得电。
三、列车牵引回路
列车牵引的条件：牵引安全回路导通
牵引回路由20100供电，主要由以下几个继电器构成整个回路。
（1）02K06 牵引信号继电器（推牵引手柄后得电触点吸合）
（2）02K56 主气缸压力继电器（主气缸风压大于7.5BAR，继
电器得电触点吸合）
（3）02K57 停放制动缓解继电器（停放制动缓解后，继电器得
电触点吸合）
（4）08K09、08K10 左右门关好继电器（左右侧车门关好后，
继电器得电触点吸合）
（5）02K30 牵引联锁继电器（受TCMS控制，当车辆不满足安全牵引条件时，对车辆实施启动连锁，继电器得电触点打开）当车辆牵引安全回路构成，车辆将被允许牵引
四、列车制动回路
列车制动回路由02017供电，一开始经过4个继电器：04K42、02K31、02K10、02K09。
制动回路是采用得电制动缓解，失电制动施加的原理，04K42继电器是钥匙继电器，司机室激活后，此继电器便吸合；02K31是启动联锁继电器，牵引回路能构成，此继电器也就是吸合状态；02K10是紧急继电器，蘑菇按钮不激活的状态下，此继电器吸合；02K09为警惕按钮继电器，只要司机按下警惕按钮，此继电器为吸合状态。
红色：紧急制动回路，110V电从激活端经过车钩，到达非激活
端，使TC NO EMERGENCY BREAK回路导通，车辆紧急制动缓解。
此回路上有3个继电器，02K88、02K31、04K42。
其中02K88为超速继电器，列车如果牵引速度超过80公里每小时的话，此继电器得电，常闭触点打开，紧急制动施加。
绿色：常用制动回路，此回路导通，车辆常用制动缓解
蓝色：快速制动回路，此回路导通，车辆快速制动缓解
五、列车牵引安全回路
图1
牵引安全回路由08013、02183、02018三条线路进行供电，车辆激活后，02K01继电器得电，当车辆停止时，零速继电器02K23得电，常闭触点打开，02018这一路电源不通，所以列车需要在车门关好回路导通，08013一路电源通的情况下，牵引安全回路才能建立（当然，打车门关好旁路，牵引安全回路将
由02183进行供电），列车才能牵引。
当列车牵引时，零速继电
器02K23失电，02018一路电源导通，所以这时，当车门关好
回路不导通的情况下，列车牵引安全回路仍能建立，仍能牵引。
在牵引安全回路中，还串有一副超速继电器02K88，当列车速度高于80公里每小时时（车辆最高限速80公里每小时），02K88继电器得电，常闭触点打开，牵引安全回路断开，列车
上紧急制动。
六、车门控制回路
车门控制回路由两条回路组成：车门开启回路和车门关好回路。
图1
图2
图3
开门回路：
当列车停站后，车辆会接受到开门码（图1红线回路），此时08K01继电器（左门使能继电器）、08K02继电器（右门使能继电器）得电，随后左右开门灯亮（图1绿线回路），此时司机按下左门开门按钮(08S01、08S07)或右开门按钮（08S02），开门继电器08K03和08K04得（图2红线回路），触点闭合，自保得电，实现了保持开门状态（图2绿线回路），随后通过车钩线把开门信号传送给每节车10扇门的EDCU。
图1
图2
图3
图4
图5
关门回路：
当司机按下左门关门按钮（08S03、08S08）或右门关门按钮（08S04）后，04K36继电器得电（图2红色回路），然后图1中04K36继电器触点打开，开门回路电源回路断开，保持开门信号丢失，6节车EDCU开门指令丢失，进行关门动作，待全部门关好后，车门关好回路电源（图3红线回路）经由所有EDCU （图4红色回路），使08K27、08K28（单节车左右门关好继电器）得电，触点闭合，车门关好回路导通，全列车左右门关好继电器（08K09、08K10）得电（图3绿线回路），触点闭合，牵引安全回路导通（图1红线回路），左右关门灯亮（图5红线回路）。