列车运行控制(ATC)系统的接口与管理
简述atc列车自动控制系统的功能
简述atc列车自动控制系统的功能ATC列车自动控制系统（Automatic Train Control System）是一种广泛应用于高速铁路和城市轨道交通的列车自动驾驶系统。
它的主要功能是通过计算和监控列车的运行状态，避免事故和提高行车的安全性。
该系统的主要组成部分包括列车控制单元、线路监控单元、通讯单元和列车设备。
其中，列车控制单元是系统的核心部分，负责实时监测车速、运行状态、车辆位置和信号灯状态等，控制列车的加减速度和制动系统，保证列车在线路上的行驶安全。
ATC列车自动控制系统具有以下功能：
1.自动运行控制：系统能够自主决策，并配合控制单元自动实现列车的加速、减速、换道和停车等操作。
2.速度控制：系统能够精确地控制列车的车速，根据线路信息和列车状态进行自适应速度调整，在保证安全的同时提高运行效率。
3.信号控制：系统可以实时监测车辆状态并进行信号控制，及时发出警告和制动指令，避免事故发生。
4.故障诊断：系统能够实时监测车辆状态和部件状态，出现问题时能够自动诊断，通知相关维护工作人员进行维修和保养。
5.运行记录：系统能够记录整条线路上的列车运行情况，并可生成运行报告，供运营人员参考和分析，提高运输效率。
ATC列车自动控制系统的应用，不仅为列车行驶提供了更高的安全性保障，同时也提升了列车的运营效率和服务水平。
在未来，随着科技和工业技术的不断发展，ATC列车自动控制系统还将有更广泛的应用和发展。
列车运行自动控制(ATC)系统
功能
（1）集中控制功能 （2）集中显示功能 （3）列车运行时刻表管理功能 （4）运行数据记录与统计功能 （5）仿真功能 （6）监测与报警功能
ATS系统设备
ATP——列车自动防护子系统
ATP子系统是ATC系统的核心和关键。 ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、
进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制等功 能。
转换 （8）记录运行信息
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监 督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运 行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修 整运行图）。
通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列 车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站 名……）。
当检测到列车的速度为零，列车向地面送出列车 停站信号，列车收到开门信息，使相应的门控继 电器动作；
司机按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才 可打开列车车门。
不同闭塞制式的ATC系统
按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭 塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭 塞式ATC系统。
ATP轨旁功能
负责列车安全间隔和生成报文 ，完成任务对列车安全运行授 权许可的发布和报文的准备
1 列车安令间隔功能
保持列车之间的最小安全距 离，发出运行授权。在进路 已经排列，联锁功能中才发 出列车运行授权.
2 报文生成功能
完成整理数据、准备和格式 化要传送到ATP车载设备的 报文，并决定传输方向。 .
ATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用 以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划， 制定实时运行图，指挥列车的运行，包括办理列 车进路，控制列车发车时间，改变运行区间的模 式等；同时实时收集列车运行信息及线路的各种 信息，包括车次号、目的地号。由控制中心计算 机系统进行实时跟踪，并显示在中心表示盘上。
列车自动控制系统(ATC)
制作人ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ吕森、雷科
列车自动控制系统(ATC)
ATC系统综述
ATC系统的组成和功能
ATC系统的工作原理
一、ATC系统综述
ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置基础上 发展起来的，后续列车根据与现行列车间的距离及 进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信号， 并按该信号自动地控制列车运行。该系统取消了传 统的地面信号，而将机车信号变为主体信号，指示 列车应遵守的速度；系统能可靠地防止由于驾驶员 失误而冒进信号或追尾等事故。ATC是一套完整的 控制、监督、管理系统。
三、ATC系统的工作原理
轨旁设备通过车站数据传输系统与车站ATC系统 相连；车站的ATC系统通过ATP子系统发出列车 检测命令检查有无列车，并向车上送出ATP限速 命令、门控指令及定位停车的位置指令。车上 ATC系统通过ATP命令的数据和译码，控制列车 的运行和制动，完成定位。
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ATS 定位系统
ATO ATP
驱动、制动 控制设备
测速 传感器
列车数据
三、ATC系统的工作原理
位于管理级的ATS模块较多地采用软件方法实施 联网、通信及指挥列车安全运行；发送和接收各 种行车命令的ATP系统确保列车的安全运行；车 载ATP设备接收轨旁ATP设备传递的信号指令经 校验后送至ATO完成部分运行的功能
5、ATC功能
在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运 行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP／ATO轨 旁功能、ATP／ATO传输功能和ATP／ATO车载功 能。ATP／ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成； ATP／ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报 文和ATC车载设备所需的其他数据；车载设备所需 的其他数据；ATP／ATO车载功能负责列车的安全 运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供 接口。
列车运行控制系统的五个级别
列车运行控制系统的五个级别一、列车运行控制系统的五个级别列车运行控制系统是保障列车安全运行的重要设备，它通过控制列车的速度、位置和运行模式，确保列车在轨道上的稳定运行。
根据功能和安全性等方面的不同，列车运行控制系统可以分为五个级别，分别是ATC、ATO、CBTC、CTBC和ETCS。
二、ATC（Automatic Train Control）级别ATC是列车运行控制系统的最基本级别，它主要通过信号系统和车载设备实现对列车的自动控制。
在ATC级别下，列车通过接收信号系统发出的信息，控制列车的速度和位置，以确保列车在规定的区间内安全运行。
ATC级别适用于高速铁路等需要保证列车安全运行的场所。
三、ATO（Automatic Train Operation）级别ATO是在ATC基础上进一步发展的列车运行控制系统级别。
ATO级别在保证列车安全运行的基础上，更加注重列车的运行效率和准点性。
相比于ATC级别，ATO级别的列车运行更加自动化，列车的运行速度和位置更加精确可控。
ATO级别适用于城市轨道交通等高密度、高频率的线路。
四、CBTC（Communications-Based Train Control）级别CBTC是一种基于通信技术的列车运行控制系统级别，它通过车载设备和地面设备之间的通信，实现对列车的精确控制。
CBTC级别不仅可以控制列车的速度和位置，还可以实现列车的精确停站、车辆调度和列车间的安全距离控制等功能。
CBTC级别适用于复杂的轨道交通系统，如地铁、轻轨等。
五、CTBC（Communication-Based Train Control）级别CTBC是一种基于通信技术的列车运行控制系统级别，它在CBTC的基础上进一步发展，主要用于高速铁路系统。
CTBC级别通过车载设备和地面设备之间的通信，实现列车的精确控制和列车间的安全距离控制。
CTBC级别的列车运行更加高效、精确和安全，适用于高速铁路等需要高速、高频的线路。
列车运行自动控制(ATC)系统方案
01
02
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高效性
ATC系统需要具备高效的 控制能力，能够实现对列 车运行的精确控制，提高 列车运行效率。
安全性
系统需要保证列车运行的 安全，通过自动监测和预 警功能，及时发现并处理 潜在的安全隐患。
智能化
ATC系统需要具备智能化 的决策能力，能够根据实 际情况自动调整列车运行 策略，优化运行效果。
当前列车运行中存在效率不高的 问题，如列车晚点、运行速度不 稳定等，影响了乘客的出行体验
。
安全问题
列车运行中存在一定的安全隐患， 如人为操作失误、设备故障等，需 要通过技术手段进行改进和优化。
智能化水平不足
当前列车运行控制主要依赖人工操 作，智能化水平较低，难以满足未 来城市轨道交通的发展需求。
自动控制(ATC)系统需求
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ATC系统架构设计
整体架构设计思路
基于分布式控制系统
实现列车运行的高效、安全和可靠控 制。
模块化设计
各功能模块独立设计，降低系统复杂 性和耦合度，提高可维护性。
分层架构设计
将系统划分为物理层、数据链路层、 网络层、传输层和应用层，便于管理 和维护。
关键功能模块划分
列车自动防护（ATP）模块
故障诊断机制及预警处理流程
故障诊断机制
结合实时状态监测数据和历史数 据，采用模式识别、统计分析等
方法进行故障诊断。
预警处理流程
根据故障诊断结果，制定相应的 预警处理流程，包括预警级别设 定、预警信息发布、应急处理措
施等。
远程故障诊断系统
建立远程故障诊断系统，实现列 车运行状态的远程实时监测与故 障诊断，提高列车运行安全性。
安全性保障措施
列车运行安全监测
列车自动控制系统atc的构成
列车自动控制系统atc的构成列车自动控制系统（Automatic Train Control System，简称ATC）是一种用于确保列车安全运行的关键技术和装置。
ATC系统由多个组件构成，主要包括列车控制中心、列车装备和信号设备等。
首先，列车控制中心是ATC系统的核心部分。
它负责接收、分析和处理来自信号设备的信息，然后向列车装备发送指令，控制列车的运行。
列车控制中心通常由一台计算机或服务器和相关的软件组成。
通过连接信号设备和列车装备，它可以实现对整个ATC系统的集中控制和管理。
其次，列车装备是ATC系统的重要组成部分。
它是安装在列车上的设备，用于接收来自列车控制中心的指令，并根据指令调整列车的速度和行驶方向。
列车装备通常包括列车自动停车控制装置（Automatic Train Stop，ATS）、列车自动运行控制装置（Automatic Train Operation，ATO）和列车通信装置等。
ATS主要负责监测列车的运行状态和速度，并在需要时通过紧急制动系统停车。
ATO则负责根据列车控制中心的指令自动驾驶列车，调整速度和行驶方向，以保证列车的安全运行。
列车通信装置则用于将列车装备与列车控制中心之间的信息传递。
信号设备是ATC系统的另一个重要组成部分。
它是铁路线路上的安装设备，用于向列车发送信号和信息。
信号设备通常包括信号灯、信号标志和轨道电路等。
信号灯和信号标志通过不同的颜色、形状和位置来传达不同的指示信息，指导列车的运行。
轨道电路则通过电气信号来监测轨道上的列车位置和速度，并将这些信息传递给列车控制中心，实现对列车的实时监控和控制。
在ATC系统中，还可以添加其他的辅助设备和功能模块，以提供更多的安全保障。
例如，列车位置检测装置（Train Location Detection System）可以通过雷达或全球定位系统等技术来确定列车的准确位置。
列车通信系统则可以实现列车装备、列车控制中心和其他列车之间的信息交换和共享，以提高整个铁路系统的运行效率和安全性。
列车运行自动控制(ATC)系统分析
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（3）列车运行控制
1)列车进入系统的自动控制
2)站台控制
3)“跳停”（指列车在该站不停车的功能）
4)下一车号的设定
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（四）时刻表控制功能 时刻表控制功能仅供调度员使用，以管理和调整在
线时刻表和计划时刻表，计划时刻表是指：准备投入 在线控制的时刻表，而在线时刻表是指：正投入在线
控制的时刻表。调度员选择时刻表管理员所创建的某
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（二）列车的描述功能
列车描述包括三部分内容：即车次号、司机号和列
车号，它们各有五位数组成。
其中车次号的前三位为运行号，后二位为目的地号，
运行号是运行列车的标识，是系统把列车和时刻表相联
系的基础，也是系统控制和表示列车的基础。
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目的地号指明列车运行的终点站，它是系统触发车 站信号控制的重要参数，据此可以为列车自动排列进 路。在运行过程中，系统将各次列车的目的地号，传 送给车站信号设备，以控制列车进路，所以车次号是 列车描述中很重要的部分。 司机号由司机在车上人工输入，并通知调度人员， 说明哪一位司机在操纵哪一列车。 列车号的设置，是为了使系统跟踪列车的运行，从 而产生车辆运行里程报告。
ATC系统的组成
控制中心是指挥整条线路列车运行的智囊，由 ATS子系统来完成这个功能，也可以理解为控制 中心只有ATS 子系统；联锁集中站的信号设备， 具体执行控制中心的操纵指令，负责列车的安全 运行，完成与列车的信息交换，所以联锁集中站 具有ATC 系统的三个子系统，也就是由ATS、 ATP、ATO 三个子系统相配合，来完成这些功能。
ATS子系统
列车自动监控（ATS）子系统，是指挥列
车运行的监控、监督设备。它主要完成列 车的调度和跟踪、列车进路的控制和表示、 系统状况、报警信息的显示和记录，统计 汇编、系统仿真和诊断。
地铁信号系统知识介绍
基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图 固定闭塞ATC系统： 固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用固定划分区段的轨道区段、计轴区段，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动。 采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单，具有投资成本低，性能可靠等优点。固定闭塞轨道电路传输的信息是模拟信号，抗干扰能力差。此外，轨道电路传输的信息量有限，速度信息划分为若干等级，因此，采用阶梯式速度控制方式的ATC系统控制精度不高，不易实现列车优化和节能控制，也限制了行车效率的提高。
① ZDJ9型转辙机
功能： 转换道岔 锁闭道岔 表示道岔位置 挤岔保护
道岔
转辙机
安装装置
锁闭系统
表示系统
转辙机安装示意图
二.道岔转换系统组成和功能
多点多机
一机多点
② LED信号机 LED信号机是在地铁站场、区间作为进站、出站、进路、防护、预告、调车、复示、遮断、通过及引导等地面灯光信号之用，具有结构紧凑、能耗低、寿命长、无需调焦等特点。 国铁中信号机是给司机提供信号指示的 最主要的设备。而在地铁正线信号系统中， 正常CBTC信号模式下信号机是没有作用的 （亮蓝灯或直接灭灯），司机只依靠车载 人机界面上的信号显示来行车，不用观 看轨旁信号机指示。只有在CBTC故障降级 的情况下，正线信号机才发挥指示行车的 作用。
ATC
列车在线位置＋进路条件
高速铁路技术中列车控制系统的使用教程
高速铁路技术中列车控制系统的使用教程随着科技的不断发展，高速铁路技术的应用变得越来越普遍。
高速铁路列车控制系统是确保高速铁路运行安全、高效的关键因素之一。
本文将为您详细介绍高速铁路技术中列车控制系统的使用教程，帮助您更好地了解和应用这一关键技术。
一、列车控制系统概述列车控制系统是高速铁路运行的核心组成部分，它通过各种传感器和控制器的配合，实时监测和控制列车的速度、位置、加速度等参数。
具体来说，列车控制系统主要包括列车自动保护系统（ATP）、列车自动控制系统（ATC）、列车自动驾驶系统（ATO）以及列车自动门系统等。
1. 列车自动保护系统（ATP）：该系统的主要作用是保证列车在运行过程中的安全。
它通过与信号系统和道岔系统的联动，监测列车的运行速度和位置信息，并在必要时采取紧急制动措施，确保列车的安全停车。
2. 列车自动控制系统（ATC）：ATC系统通过信号传输和处理，实现列车的自动控制。
它能够根据列车位置信息和线路环境条件，对列车速度进行调整和控制，以实现高速铁路的高效运行。
3. 列车自动驾驶系统（ATO）：ATO系统是高速铁路技术的一项核心功能，它可以代替司机控制列车的行驶。
ATO系统通过先进的计算机算法和传感器，精确控制列车的加速度、减速度和停车位置，确保列车运行更加平稳和高效。
4. 列车自动门系统：该系统可以自动控制列车车厢的门的开闭，确保乘客的安全和便利。
它能够根据列车运行状态和站台情况，自动打开和关闭车门，提供高效的上下车服务。
二、列车控制系统的使用步骤在高速铁路技术中，使用列车控制系统需要遵循一系列的步骤，确保系统的正常运行和安全性。
1. 启动系统：打开列车控制系统的开关，系统开始自检和初始化。
在此过程中，要仔细确认各个子系统是否正常运行，包括ATP、ATC、ATO以及车门系统等。
2. 输入列车信息：根据系统要求，输入列车的运行信息，包括起始站点、目的地、运行时间和站台信息等。
这些信息将作为控制系统的基础，确保列车按照设定的线路和时间表运行。
列车自动控制ATC系统的基本原理
（3）优点
• 尽可能缩小列车运行间隔，提高行车密度进而提高运输能力。 • 列车与地面间连续的双向通信，提供连续测量本车与前车距
离的方法，实时提供列车的位置及速度等信息，动态地控制 列车运行速度 • 核心部分均通过软件实现，因此使系统硬件数量大大减少。 • 移动闭塞还常常和无人驾驶联系在一起。获得更高的效率。 • 采取了开放的国际标准，可实现子系统间逻辑接口的标准化
（4）移动闭塞ATC系统分类 • 移动闭塞ATC系统就车一地双向信息传输速率而言，可分为：
基于电缆环线传输方式和基于无线通信和数据传输媒介的传 输方式。 • 按无线扩频通信方式可分为：直接序列扩频和跳频扩频方式。 • 按数据传输媒介传输方式可分为：点式应答器、自由空间波、
裂缝波导管和漏泄电缆等传输方式。
统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭塞式ATC系统。
移动闭塞式ATC系统
基于通信的列车控制（Communications Based Train Control， 简称CBTC）则是实现这种闭塞制式的最主要技术手段。
（1）原理：取消了物理层次上的闭塞分区，将线路分成若干个 通过数据库预先定义的线路单元。
v v max
v允许
s
B
A
v允许
列车信息
控制中心
v允许
列车信息
(2)特点 • ①线路没有固定划分的闭塞分区，列车间隔是动态的，并随
前一列车的移动而移动； • ②列车间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离，加
上安全余量计算和控制的，确保不追尾； • ③制动的起点和终点是动态的，轨旁设备的数量与列车运行
项目八ATC系统概述
中的列车自动防护系统，即ATP系统来完
成。ATP系统与列车的牵引制动系统一道
控制列车运行速度，防止列车超速行驶。
设备在故障情况下遵循故障导向安全原则，
确保运营安全。
•列车自动防护（ATP） •系统—TBS100型车载设备
•列车自动防护（ATP） •系统—FS-2500型轨道电路
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•列车自动防护位置检测 •（ATPTD）地面系统
6)列车运行及信号设备的监督和报警：列车运行显示屏及调 度台显示器，能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等 进行监视，能在行调工作站上给出设备故障报警及故障 源提示。
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7)系统故障时降级处理及故障复原处理：ATS中央故障情况 下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行 调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信 号控制，由车站人工进行进路控制。
15.图10.72-0120 ATC系统组成及安装位置图
车载ATP、车载ATO
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3)控制中心设备：指安装在 控制中心的ATS设备，如图7-l 中的调度员终端、服务器等。
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控制中心设备
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三、ATC系统功能
1．ATP系统 ATP系统由地面设备、车载设备组成，通过对列车运行速度 的控制，保证列车在允许的运行速度值范围内运行，确保列车 一旦超过规定速度，立即施行制动。主要实现以下功能：
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车载ATC
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ATP——列车自动防护子系统
• ATP子系统是ATC系统的核心和关键。
• ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速 防护、进路的安全监控、车门和站台屏蔽门 的控制等功能。
列车自动控制系统(ATC)
列车自动控制系统(ATC)(1)——概念介绍发布时间：2008-05-13 点击次数：21422008年4月28日，一场近10年来中国铁路行业罕见的列车相撞事故在胶济铁路上瞬间发生，给国家和人民生命财产安全造成重大损失。
“通过调阅T195次列车运行记录监控装置数据，该列车实际运行速度每小时超速51公里。
”29日，刚刚被任命为济南铁路局局长的耿志修说。
在已经基本实现自动控制的特快列车身上，为什么发生“超速”行驶这样颇为低级的错误呢？列车自动控制系统究竟是怎样工作的，有多大用处，本专题将为您详细介绍。
一、ATC组成及功能列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）一般有一下几个部分组成：1、列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能：(1)通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。
(2)根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。
(3)列车识别跟踪、传递和显示功能。
系统能自动完成正线区段内列车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。
(4)列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。
能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。
(5)ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。
(6)在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理，并具有较强的人工介入能力。
列车自动控制系统atc的构成 -回复
列车自动控制系统atc的构成-回复ATC（列车自动控制系统，Automatic Train Control System）是公共交通领域中的一项重要技术，主要用于提高列车的运行安全性、准确性和效率。
本文将一步一步回答关于ATC构成的问题。
第一步：什么是列车自动控制系统（ATC）？列车自动控制系统（ATC）是一种电子化的系统，用于监控和控制列车的行驶。
它结合了信号系统、车载设备和中央控制系统，使得列车能够自动地运行，并确保列车在预定路线上以预定速度行驶。
第二步：ATC的组成成分有哪些？ATC系统由以下几个主要组成部分构成：1. 信号机：信号机是ATC系统的核心设备之一，用于向驾驶员和列车传递行进指令。
信号机根据轨道和列车状态的变化来改变显示，通过不同的信号来指示列车所能行驶的最高速度以及其他操作指令。
2. 列车控制设备：列车控制设备是安装在列车上的系统，用于接收来自信号机的指令并执行相应的操作。
这些设备包括刹车系统、加速系统等，它们通过电子信号与信号机进行通讯，并根据指令来调整列车的速度和方向。
3. 通信设备：通信设备用于在列车和中央控制中心之间传递信息。
通过无线电通信或其他技术手段，列车可以向中央控制中心发送当前的状态信息，如位置、速度和故障报告等。
中央控制中心可以根据这些信息来监控列车的运行，并及时采取措施来保证列车的安全和顺畅运行。
4. 中央控制中心：中央控制中心是ATC系统的核心，它负责对所有列车进行监控和控制。
中央控制中心收集来自各个列车的信息，并根据预定的运行计划来调度列车的运行。
如果有异常情况发生，中央控制中心能够迅速做出反应并采取必要的措施来保证列车和乘客的安全。
5. 数据处理系统：数据处理系统是ATC系统的关键组成部分，它负责处理来自各个设备的信息，并将其转化为可视化的数据。
数据处理系统能够对列车的位置、速度、距离等进行准确的计算和分析，并根据这些数据来生成控制指令，以保证列车在预定的路线上行驶。
简述列车运行自动控制系统ATC的功能
简述列车运行自动控制系统ATC的功能
列车运行自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）是一种用于监控和控制列车运行的系统。
其主要功能包括：
1.列车位置监测：ATC系统通过各种传感器（如轮对探测器、GPS 等）实时监测列车的位置，包括列车所在的轨道位置和速度。
2.列车速度控制：ATC系统可以根据列车的当前位置和所需的速度要求，通过控制牵引和制动系统来管理列车的速度。
它可以确保列车以安全和合适的速度行驶，并防止超速或过低速度。
3.列车停车控制：ATC系统可以根据列车的位置和停车需求，实施适当的制动措施来确保列车准确地停在指定位置。
它可以自动控制列车的刹车和停车过程，确保列车安全停稳。
4.列车门控制：ATC系统可以监控和控制列车的车门状态，确保车门在适当的时间打开和关闭，并提供安全和有效的乘客进出站。
5.列车通信与信息传输：ATC系统可以与列车上的其他系统和设备进行通信，包括列车内的乘客信息显示系统、辅助驾驶系统等。
它可以传输和接收各种信息，如列车位置、速度、故障报警等。
6.列车安全保护：ATC系统具有安全保护功能，可以监测列车运行过程中的异常情况，并及时采取措施，如紧急制动、警报等，以确保列车和乘客的安全。
总体而言，ATC系统的功能是监控和控制列车运行，以确保列车安全、高效、准确地行驶，并提供乘客便利和舒适的乘车体验。
列车自动控制系统——ATC
ATC简介ATC是Automatic Train Control的缩写，ATC系统就是列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）。
1、系统介绍ATC包括三个子系统：（1）列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）（2）列车自动防护系统（Automatic Train Protection，简称ATP）（3）列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
2、ATC系统的作用1、确保列车运行的安全，防止追尾和冲突；2、提高运行效率（在保证安全的前提下，缩短行车间隔）；3、实现列车运行的信息化和自动化3、ATC系统的功能ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATP 功能和PTI(列车识别)功能。
(1)ATS功能：是ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。
ATS功能主要由位于OCC(控制中心)内的设备实现。
(2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ATS和ATC 功能。
联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
(3)列车检测功能：一般由轨道电路完成。
(4)ATP功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制。
ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。
ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成；ATP/ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；ATP/ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。
列车自动控制系统(ATC)
列车自动控制系统(ATC)列车自动控制系统(ATC)——关键技术发布时间：2008-05-15本文将为您介绍列车自动控制系统ATC的关键技术之——移动闭塞的原理、系统结构及功能。
一、移动闭塞技术的原理1、地铁信号和列车自动保护系统在轮轨交通中,为保证列车运行安全,须保证列车间以一定的安全间隔运行。
早期,人们通常将线路划分为若干闭塞分区,以不同的信号表示该分区或前方分区是否被列车占用等状态,列车则根据信号显示运行。
不论采取何种信号显示制式,列车间都必须有一定数量的空闲分区作为列车安全间隔。
地铁的信号原理也基于此。
但由于地铁的特殊条件,对安全的要求更加严格,因此必须配备列车自动保护(ATP)系统。
ATP通过列车间的安全间隔、超速防护及车门控制来保证列车运行的安全畅通。
在固定划分的闭塞分区中,每一个分区均有最大速度限制。
若列车进入了某限速为零或被占用的分区,或者列车当前速度高于该分区限速,ATP系统便会实施紧急制动。
ATP地面设备以一定间隔或连续地向列车传递速度控制信息。
该信息至少包含两部分:分区最高限速和目标速度(下一分区的限速)。
列车根据接收到的信息和车载信息等进行计算并合理动作。
速度控制代码可通过轨道电路、轨间应答器、感应环线或无线通信等传输,不同的传递方式和介质也决定了不同列车控制系统的特点。
为了保证安全,地铁ATP在两列车之间还增加了一个防护区段,即双红灯区段防护(见图1)。
后续列车必须停在第二个红灯的外方,保证两列车之间至少间隔一个闭塞分区。
图1 地铁ATP的双红灯防护2、移动闭塞-基于通信的列车控制系统传统的固定闭塞制式下,系统无法知道列车在分区内的具体位置,因此列车制动的起点和终点总在某一分区的边界。
为充分保证安全,必须在两列车间增加一个防护区段,这使得列车间的安全间隔较大,影响了线路的使用效率。
准移动闭塞在控制列车的安全间隔上比固定闭塞进了一步。
它通过采用报文式轨道电路辅之环线或应答器来判断分区占用并传输信息,信息量大;可以告知后续列车继续前行的距离,后续列车可根据这一距离合理地采取减速或制动,列车制动的起点可延伸至保证其安全制动的地点,从而可改善列车速度控制,缩小列车安全间隔,提高线路利用效率。
列车运行自动控制(ATC)系统
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（三）列车运行调整功能
（1）系统调度模式的设置
不同的线路其系统调度模式不尽相同，一般有四种 模式：自动调整模式、人工调整模式、人工调度模式 和全人工模式，不同的调度模式反映了系统自动控制 的程度。
自动调整模式是调度自动控制最高级别，系统除具有人工调整
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模式的全部功能外，还具有自动调整功能，能根据时刻表，自动 地调整列车停站时间及运行等级，以保证列车的安全、正点运行。 人工调整模式指运行调整要依赖于调度员，系统除具备人工调 度模式的自动控制功能，还具有自动调度功能，即根据时刻表和
ATC系统的组成
控制中心是指挥整条线路列车运行的智囊，由 ATS子系统来完成这个功能，也可以理解为控制 中心只有ATS 子系统；联锁集中站的信号设备， 具体执行控制中心的操纵指令，负责列车的安全 运行，完成与列车的信息交换，所以联锁集中站 具有ATC 系统的三个子系统，也就是由ATS、 ATP、ATO 三个子系统相配合，来完成这些功能。
调度模式，按时自动地调度列车从折返站（或车辆段）出发。
人工调度模式是指列车的调度和运行的调整依赖于调度员指挥， 但系统具有自动进路功能，也具有时刻表和车号自动管理功能； 全人工模式系统的自动控制功能不起作用，所有的控制、调度、 调整均依赖于调度员指挥。
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（2）列车调度方式的设置
自动调整模式中，列车调度方式有二种，这是指两 列车都在终端折返线，折返线1的列车折返；还是折返 线2的列车出发？其调度方式有两种，一种是按列车运 行顺序来调度列车的方式；另一种是按列车的车号来 调度列车的方式。
顺序为ATP报文产生功能生成相应的报文。对于每个
占用的音频轨道电路产生单独的报文。
3. ATP车载功能
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列车运行控制(ATC)系统的接口与管理
摘要：城市轨道交通信号系统是将区间闭塞、车站联锁、调度集中等独立系统的功能予与融合，重新整合的列车运行控制系统（ATC系统）。
系统结构复杂，各个系统之间、系统与子系统之间以及子系统与子系统之间的接口较多，多数接口之间传输着关系行车安全的数字信息，接口之间安全管理在列车控制系统中占据着重要的地位。
本文主要介绍ATC系统所涉及到的与其他设备系统接口。
城市轨道交通信号系统，并不像国有铁路传统信号系统那样将区间闭塞、车站联锁、调度集中等进行合成，而是将这些独立系统的功能予与融合，重新整合的列车运行控制系统（ATC系统）。
列车运行控制（ATC）系统，包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATP、列车自动运行ATO三个子系统，它是一套完整的管理、控制、监控系统。
位于管理级得ATS子系统，较多地采用软件方法实施联网、通讯及指挥列车安全运行；发送和接收各种行车命令的ATP子系统，确保列车的运行安全，完成列车运行进路控制、速度控制和实现列车间隔控制；车载ATP子系统，接收轨旁ATP 设备传递的指令信息，进行列车运行超速防护，相关信息经校验后，送至车载ATO子系统，实现列车运行速度的自动调整控制和列车在车站的程序对位停车控制。
各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。
三个子系统既相互独立，又相互联系，以保证列车和乘客的安全，实现列车快速、高密度、短间隔、有序运行的功能。
ATC系统设备分布于控制中心、车站信号设备室、轨旁及车上。
系统结构复杂，各个系统之间、系统与子系统之间以及子系统与子系统之间的接口较多，多数接口之间传输着关系行车安全的数字信息，接口之间安全管理在列车控制系统中占据着重要的地位，因此，在城市轨道交通信号ATC 系统建设和运行中，与其他设备系统的接口及其管理亦显得非常重要，现就ATC系统所涉及到的其他设备系统接口进行简单介绍。
一、与通信系统接口
（一）控制中心ATS至正线设备集中站的主、备传输通道（点对点）。
（二）为设备集中站、控制中心、车辆段提供一条共线数据通道。
（三）通信系统对中央ATS 系统提供标准时钟信号。
（四）向控制中心调度指挥无线通信系统传送实时变化列车识别号、车载无线号、乘务号等信息；向列车的无线装置传送列车占用车辆段转换区段的信息以及出、入段线的入段信号机的列车信号开放等信息。
（五）向车站广播提供列车接近条件，作为列车到达预报的自动广播触发信号。
以上传输通道的接口分界点均在通信设备室配线架外线端。
二、与车辆的接口
（一）列车两端司机室安装ATP 、ATO 车载设备（包括ATP/ATO 机柜、操纵台及控制设备）及通信调制解调设备。
（二）在列车首车前端安装接收、发送天线。
（三）在列车首车中部安装应答器接收天线。
（四）在列车每端的两个拖车轮轴上分别安装两台测速传感器。
（五）车辆提供信号车载设备供电电源。
（六）ATO 与车辆的加速和制动系统。
（七）ATP与车辆的紧急制动系统。
（八）ATP 与车门控制系统。
（九）ATP 与主选择开关。
信号系统与车辆控制系统接口分界点在车辆控制柜外线接线端。
三、与机电设备监控（EMCS）的接口
信号系统提供区间列车超时报警以及列车位置信息，当列车占用隧道轨道电路或停车的时间超过某一限定值，信号系统就向EMCS 系统发送报警信息，只要列车一直占用该轨道电路或停车，报警信息就不断被更新，若列车重新启动，报警信息的更新就停止。
接口在控制中心ATS机柜端子盘。
四、与接地系统的接口
在车站、控制中心、车辆段信号设备室、试车线设备室由综合接地系统
提供接地排，在区间设置区间信号设备的接地母排，接地电阻不大于0 . 5Ω 。
五、与牵引供电系统的接口
对信号系统采用轨道电路方案，根据其特性要求，在确保轨道电路以及其他信号轨旁设备正常工作的前提下，对牵引回流电缆的联接位置以及均流电缆在钢轨上的联接位置出具体的要求，对于要设置单向导通装置的位置，需设置轨道绝缘节。
对于采用计轴的系统方案，其牵引供电的回流、均流电缆的连接位置将由牵引供电系统自己确定。
六、与中低压供电的接口
信号系统提出设备用电点的供电要求，中低压供电专业在车站电源室、控制中心、车辆段信号设备室、试车线设备室提供一级负荷供电配电箱或转换箱，接口分界点在信号设备室配电箱二次侧出线端。
根据设备室及维修管理用房的工艺要求，还应配置相应的组侧及电源插座。
七、与线路专业的接口
（一）在满足折返间隔以及最短折返运行时间的前提下，确定折返线的长度。
（二）充分利用车站配线，准确确定道岔和装设绝缘节的位置。
（三）确定列车在各类曲线上最高运行速度。
八、与杂散电流防护的接口
向信号专业提出杂散电流防护绝缘节的位置以及对轨旁信号设备的接地防护要求。
九、与轨道专业的接口
（一）根据列车运行速度一距离曲线以确定曲线外轨超高。
（二）根据道岔类型和结构确定道岔的牵引方式以及相应的安装装置。
（三）提出机坑以及联接杆件沟槽的预留要求。
十、与建筑专业的接口
要提出全部信号设备用房的要求，包括面积、层高、位置、环境、照明、装修、电缆通道等。
十一、与屏蔽门的接口
（一）正常情况下，站台屏蔽门的“开启”和“关闭”均受信号系统ATP/ATO 设备控制，只有列车停在站台区，并满足站台屏蔽门对停车精度要求的情况下（停车误差不超过±0. 3m ) ，信号系统才允许向列车和站台屏蔽门发送开门命令；车门和屏蔽门均已关闭后，才允许启动列车。
开左或右门应符合站台的位置和运行方向。
（二）信号系统应安全、可靠、不间断地从屏蔽门系统接收屏蔽门的状态信息（开／闭）以及由PSC （终端接口盘）对DCU（门控单元）发出的开门信息，以满足ATP 对屏蔽门状态连续安全监督的要求。
（三）在屏蔽门状态信息不能有效传输到信号的ATP 时，站台有关工作人员将在站台端部的控制盘上给信号ATP 送出“允许发车”的信息。
信号系统应安全、可靠接收此信息。
十二、与防淹门的接口
（一）某一防淹门失去完全开启状态表示，由两端车站均不能再向相应线路“过江隧
道”内设置进路，如已设置进路，则防淹门防护信号机立即关闭。
（二）当防淹门操作员需要关闭防淹门时，如两端车站尚未向相应线路的“过江隧道”内设置进路，防淹门防护信号机实行封锁，禁止向“过江隧道”设置进路；如已设置进路，则防淹门防护信号机立即关闭并实行封锁，如果列车尚未进入其“接近区段”，并且隧道内无车（通过轨道电路检查），进路将立即被解锁，并向防淹门控制设备发回同意关闭防淹门信息；如列车已越过防淹门防护信号机，则信号系统不能发出同意关闭防淹门的信息。
（三）信号联锁操作员不能取消“防淹门关闭请求”，在信号联锁接收到“防淹门关闭请求”以及信号系统向防淹门控制设备发送“允许防淹门关闭”信息期间，“防淹门关闭请求”条件必须被信号联锁计算机连续检查。
（四）对于由于防淹门请求关闭而引起的防淹门防护信号机的“封锁”，必须经过安全操作命令才能解除“封锁”。
十三、与主控制系统的接口
原则上主控制系统与信号系统相对独立，主控制系统仅在控制中心与ATS子系统接口。
信号系统向主控制系统输出列车运营信息、信号系统设备状态等信息，从主控制系统输入包括SCADA 、EMCS 等信息。