基于TGO无法处理基线的解决方案
TGO数据处理指导手册
TGO数据处理指导手册一、新建项目在桌面上双击图标打开数据处理软件，在左侧的项目栏中点“新建项目”来为每次的工程建立一个项目。
建项目时需要给项目命名，模板选择“Metic”，确认后会弹出项目属性对话框，点“确认，则完成新建项目。
二、数据导入点按钮或着点“文件”→“导入”，来进行数据的导入。
在弹出的对话框中选择“GPS数据文件（*.dat）”，点“确认”后在弹出动对话框中选择静态数据保存的路径。
（可以逐个选择每台接收机的数据，也可以一起选择并导入。
）当数据导入后，基线便以灰色的网行显示在界面中，此时可在黑色区域中点右键，选择“点标记”来为测站点标注名称。
（将名称前面的勾打上）三、基线处理基线处理可分为两步：第一步：整体处理标注点名称后就进行处理。
不选择任何基线，点左侧的“处理”栏中的“处理GPS基线”或“测量”菜单下的“处理GPS基线”，都可以进行基线处理。
等基线全都处理完后，上图的“停止”按钮会自动变成“保存”，点击它对处理的基线进行保存，则第一步完成。
第一步处理完后，网中黄色的基线代表合格的，可以不用再进行处理；红色的基线代表也可以用，但是处理的不是很好；灰色的代表第一次处理没过关的基线。
（红色和灰色的基线都需要进行第二步的处理）第二步：逐条处理第一次处理完后，显示红色和灰色的基线，可以通过“禁止时间线”来进行处理。
时间线可以通过按钮或“视图”菜单下的“Timeline”展开。
展开时间线后，在黑色区域选中一条需要进行处理的基线，此时这条基线对应的时间线将以高亮度显示，展开后选择不好的“突起”或“断开”部分进行禁止，然后点“处理GPS基线”对此基线进行处理，处理完成后点“GPS基线处理报告”查看基线的“残差”，根据残差对照时间来进行时间线的精细禁止，此步可循环进行，直到基线处理成黄色即可。
（注：如果处理完基线后还是不能查看基线报告的残差图，则继续将部分目视判断不好的时间线禁止，直到可以查看报告后就根据报告开选择；然后精细处理了很多便后，基线还没有变成红色，但是“比率、参考变量、RMS”的值都超出设定值一点是，可以不必在花时间进行，因为此时已经跟合格后的基线差别不是很大了。
TGO软件的使用_天宝GPS静态数据处理软件
TGO软件的使用_天宝GPS静态数据处理软件
一、数据导入
在使用TGO软件之前，首先需要将GPS测量数据导入软件中。
TGO支持多种数据格式的导入，包括RINEX、NovAtel、Leica等格式。
用户只需将所需的GPS数据文件拖拽至软件界面，或者通过菜单中的“导入”按钮选择文件导入方式即可完成数据导入。
二、基线处理
1.数据预处理
2.基线计算
3.权值调整
4.基线平差
三、数据输出
在基线计算和平差处理完成后，用户可以将处理结果导出为不同的数据格式。
TGO软件支持多种数据输出格式，包括文本文件、Excel表格和图形展示等。
用户可以根据实际需要选择相应的导出方式，并进行参数设置。
四、其他功能
1.坐标转换
2.基线分析
3.报告生成
总结与展望
TGO软件是一款功能强大的GPS静态数据处理软件，具有数据导入、基线处理、数据输出等多项功能。
它的易用性和灵活性使得用户可以根据实际的测量需求进行数据处理，并得到准确的计算结果。
未来，我们可以期待TGO软件在精度和功能上的进一步提升，以满足不断发展的GPS测量技术需求。
TGO软件操作说明书
Trimble Geomatics Office (TGO)软件使用手册北京麦格天宝科技发展有限公司Trimble Geomatics Office (TGO)软件使用手册这本手册是TGO软件的中文简明使用手册，介绍了以下主要功能的使用方法：建立项目导入数据处理GPS基线最少约束平差导出数据此外，还介绍了属性窗口的使用。
关于TGO软件的详细情况，用户可参阅软件的在线帮助（Help）。
1、用已有模块建立项目使用Trimble Geomatics Office（TGO）软件的第一步工作就是选用适当的模板建立项目：１、用以下三种方法之一：选择文件／新建项目。
在工具栏中，点击新建项目。
在项目栏中，点击新建项目快捷方式。
显示以下对话框：２、在名称栏中，输入项目名称。
３、从模板列表中，选择Metric（米制模版）选项。
４、在新建组中，证实选中项目选项。
５、点击确认。
这样就建立项目，显示项目属性对话框。
6、点击确认，关闭项目属性对话框２、改变坐标系统在TGO软件的文件——>项目属性中，选择坐标系统标签，按改变如果是第一次用，选择新系统，按下一步选择坐标系统与投影带，按下一步选择刚才建立的坐标系统组和其中的坐标系统，按下一步选择水准面模型，按完成，设定坐标系完成。
3、导入GPS数据文件方法1、在右侧的导航工具栏中选择导入栏2、在文件菜单中，点击导入，确定选中测量标签，选择GPS数据文件（*.dat ），确认。
3、出现以下对话框，查找观测数据存放的路径，选择要到入的文件，打开4、输入相应的点名称、天线高及天线类型量高方法5、在屏幕上右击鼠标，选择点标记，选择显示点标记显示GPS网络图形：6、查看属性窗口属性窗口用来查看所有实体（点、观测值、直线、曲线、圆弧、注记）的详情，当需要对实体的细节进行查看编辑时使用。
按以下方法之一，即可打开属性窗口：1、选择Edit Properties。
2、在标准工具栏中点击Edit Properties（编辑属性）图标。
利用TGOtools解决TGO软件应用中的不足
2008年4月 物 探 装 备第18卷 第2期GPS技术利用TGOtool s解决TG O软件应用中的不足殷学涛3 庄志伟 李洪艳(东方地球物理公司装备事业部敦煌作业部,甘肃敦煌736202)摘 要殷学涛,庄志伟,李洪艳.利用TG Otools解决TG O软件应用中的不足.物探装备,2008,18(2):118～121 针对GPS静态观测数据处理软件T G O的处理结果在测量生产应用中存在的不足,结合《石油物探规范》和《青海柴达木石油物探测量技术管理规定》的相关GP S基线检验的要求,研发出了弥补这一不足的工具软件T G Otools。
TG Otool s工具软件以TG O的项目数据库T G O160.mdb为数据源,以基线质量综述、复测基线、同步环和异步环检查内容要求与资料上交归档格式为模板,将检查整理结果以Excel文档输出。
本文重点介绍T G Otools工具包的特点、性能和应用。
关键词 测量软件开发 基线质量 重复基线 TGOABSTRACTYi n X uetao,Zhuang Zhiw ei and L i H ongy a n.Apply TG Otoo ls solving shor tcomings in a pplica tion of TG O so f t w a re.EGP,2008,18(2):118～121 In view of shortcomings exi sting in application of processed results by GPS static obse rvation da ta proce ssing s oft war e T G O to mea surement production,and in co mbination with the require ments for checko ut of GPS base lines releva nt to“Pet roleum G eophysical Prospecting Standa rds”a nd“Mea sure me nt Tec hnical Mana gement Stipulations of Petrole um G eop hysical Pro specting in Qinghai Qingda m”,we developed t he tool s oft ware TGOtools compe nsa2 ting this shortco mings.Ta king TG O project data ba se T G O160.mdb a s dat a source,a nd base line qualit y summar y, repeating ba se line a nd the requir eme nts of synchro nous ring and a synchronous ring check contents and handing ina nd filing as template,t he tool sof twa re TG Otool s output the chec kout and processed results into Mic ro s oft Excel.The pape r put empha sis on introduction of t he character s,perfor ma nce and application of TG Otools pac kage.Key w or ds development of measur eme nt soft war e,base line quality,repea ting base line,T G O0 引言TGO(Trim ble G eomatic Office)软件主要用于处理GPS静态和快速静态观测数据,解算其基线和网平差,是敦煌作业部测量必用工具。
三(1)、TGO和RTK点校正的操作
点校正的操作一，TGO软件点校正1，准备首先要准备控制点坐标，这应该是你事先做静态测量之前已经准备好了的，在外业施测的时候应该联测了这些已知点。
其次要了解该已知点坐标系统的基本参数，例如参考椭球、中央子午线、北东偏移等。
如果是任意坐标系，没有建立椭球转换关系的，就没必要了解这些参数了，小范围内基于WGS-84椭球就可以。
2，操作建立项目（选择建好的已知基本参数的坐标系），导入静态观测数据、基线处理、自由网平差见TGO操作说明书，从自由平差完毕以后，不进行约束平差，而进行点校正，步骤如下。
在测量视图的菜单，测量——GPS点校正：根据你建立项目时候选择的坐标系不同，此界面可能有所差别：如果你设置了自己定义的坐标系统，那么会允许你做基准转换，否则如果你没有改变坐标系，也就是说你建立项目时默认了WGS-84坐标系，就不允许你进行基准转换，这是很显然的道理。
根据你的不同情况，在要求解的项目前打勾，然后点击点列表：当光标在GPS点里的时候，可以用鼠标选择该静态网中联测测的已知点，鼠标会变成＋123的形状，只需要点击测量的已知点就行了。
点开网格点左边的＋号，在北坐标东坐标高程里输入已知值，点名称可以不输入。
如果你不输入高程，那么此点只能用来做水平控制。
根据校正出来的几个参数可以大致判断是否有错误发生，一般，平差比例尺在1左右，可能是0.9999…或者1.0000…，如果只输入了少于3个的水平控制点，那么最大平面残差将不能计算出来，如果输入了少于四个垂直控制点，那么最大高程残差将不能计算出来，因为高程方面是采用的斜面拟合方法。
输入完毕点击确认，在下个界面点击计算：如果想查看计算出来的参数，可以点击坐标系统按钮；如果想把坐标系统存储下来作为其它项目使用，那么可以点击点另存为按钮（请思考你在什么情况下可以使用存储下来的坐标系统？）在此界面点击确定即完成了点校正。
注意：点校正和约束平差是两种方法，不能同时完成！也就是说不能进行点校正又进行约束平差，反之也不行。
浅谈影响GPS基线解算结果的因素及处理办法
241科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 学 术 论 坛1 GPS 基线理论知识1.1基线基本理论GPS基线向量表示了各测站间的位置关系。
GPS基线向量具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。
GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果,也是进行GPS网平差,获取最终点位的观测值。
Trimble Geomatics office1.6(简称TGO)软件可利用由静态、快速静态或动态数据采集程序获得的GPS野外观测值基线解。
这里以双差观测值作为平差解算时的观测量,以测站间的基线向量坐标为主要未知量,建立误差方程式、法方程求解基线向量。
1.2基线解算的类型(1)单基线解。
单基线解算,是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性,对每条基线单独进行解算。
单基线解算的特点:单基线解算的算法简单,但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性,不利于后面的网平差处理,一般只用在普通等级GP S网的测设中。
(2)多基线解。
与单基线解算不同的是,多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性,在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。
多基线解算的特点:多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性。
1.3利用TG O 软件解算基线向量的过程(如图1)2 基线解算结果的质量评定指标(1)单位权方差因子:反映观测值的质量,它的数值越小越好。
(2)RMS-均方根误差:表明了观测值的质量,观测值质量越好,越小,反之,观测值质量越差,则越大。
(3)数据删除率:数据删除率从某一方面反映出了GP S原始观测值的质量。
(4)R ATIO:RA TIO反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性,这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件的好坏有关。
(5)RDOP:在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根,RDOP值的大小与观测时间段有关。
三(1)、TGO和RTK点校正的操作
点校正的操作一，TGO软件点校正1，准备首先要准备控制点坐标，这应该是你事先做静态测量之前已经准备好了的，在外业施测的时候应该联测了这些已知点。
其次要了解该已知点坐标系统的基本参数，例如参考椭球、中央子午线、北东偏移等。
如果是任意坐标系，没有建立椭球转换关系的，就没必要了解这些参数了，小范围内基于WGS-84椭球就可以。
2，操作建立项目（选择建好的已知基本参数的坐标系），导入静态观测数据、基线处理、自由网平差见TGO操作说明书，从自由平差完毕以后，不进行约束平差，而进行点校正，步骤如下。
在测量视图的菜单，测量——GPS点校正：根据你建立项目时候选择的坐标系不同，此界面可能有所差别：如果你设置了自己定义的坐标系统，那么会允许你做基准转换，否则如果你没有改变坐标系，也就是说你建立项目时默认了WGS-84坐标系，就不允许你进行基准转换，这是很显然的道理。
根据你的不同情况，在要求解的项目前打勾，然后点击点列表：当光标在GPS点里的时候，可以用鼠标选择该静态网中联测测的已知点，鼠标会变成＋123的形状，只需要点击测量的已知点就行了。
点开网格点左边的＋号，在北坐标东坐标高程里输入已知值，点名称可以不输入。
如果你不输入高程，那么此点只能用来做水平控制。
根据校正出来的几个参数可以大致判断是否有错误发生，一般，平差比例尺在1左右，可能是0.9999…或者1.0000…，如果只输入了少于3个的水平控制点，那么最大平面残差将不能计算出来，如果输入了少于四个垂直控制点，那么最大高程残差将不能计算出来，因为高程方面是采用的斜面拟合方法。
输入完毕点击确认，在下个界面点击计算：如果想查看计算出来的参数，可以点击坐标系统按钮；如果想把坐标系统存储下来作为其它项目使用，那么可以点击点另存为按钮（请思考你在什么情况下可以使用存储下来的坐标系统？）在此界面点击确定即完成了点校正。
注意：点校正和约束平差是两种方法，不能同时完成！也就是说不能进行点校正又进行约束平差，反之也不行。
利用TBC软件处理GPS数据
利用TBC软件处理GPS数据近些年来，全球定位系统（GPS）技术发展迅速、日臻完善，已经在许多领域得到了广泛的应用，创造了巨大的经济价值和社会价值。
GPS定位观测得到的观测成果需要进行数据处理，为了使GPS的观测成果在实际中得到应用，就必须进行成果分析，改善GNSS网的质量。
TBC（Trimble Business Center）软件是美国Trimble公司的GPS数据后处理软件，功能强大，操作便捷。
本文针对该GPS数据处理软件进行研究，主要完成以下工作：（1）系统学习GPS数据处理相关原理与方法。
（2）学习该软件在GNSS数据处理方面的功能，对比TGO软件，结合实际应用，详细阐述该软件的使用流程。
（3）利用Trimble Business Centre 软件对GPS四等控制网观测数据进行处理，生成成果报告，并对报告中基线向量、闭合环和坐标进行分析。
（4）对TBC软件的新功能进行探索，利用该软件分别处理GPS和GPS/GLONASS观测数据，并对基线解算结果进行对比分析。
（5）利用TBC软件对长基线进行数据处理，将其结果与GAMIT软件的结果进行对比分析，得出有益结论。
（6）分析基线解算过程中影响结果的因素，以及基线精化处理的方法。
（7）通过对不同观察时段长度的数据进行处理，找到最适合外业观测的合适时间点，从而指导外业观测时间。
标签：GPS;控制网;数据处理;基线向量;平差;基线解算引言：全球定位系统（Global Positioning System，即GPS）作为新一代的卫星导航定位系统，经过近三十年的发展，已成为一种被广泛采用的系统，它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想。
目前，它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中，都被作为一项非常重要的技术手段和方法，用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等[1]。
随着全球定位系统（GPS）的投入运行，各种档次和各种型号的接收机应运而生并投放市场。
TGO控制网常见问题简析
换为图形形式 ， 即通过各种输出设备输 出地 图图形的过程。对 于高级计算机地图制图系统 来说 ， 常采用彩色喷墨绘图机喷绘 出彩色地图， 供编辑人员根据 彩色样图进行校对 ， 彩喷输 出还
可 满足 用 户少 量 用 图的需 要 。 形 编辑 与 图形 输 出常 是 交互 进 图 行 的 。对 于 大多 数 的 计算 机 地 图 制 图 系统 来 说 ， 于实 现 了编 由 辑与 出版的一体化 ， 因此输出四色分色胶片可以直接制作印刷
消去 。
础上 ， 在搜集公路工程、 已有测绘资料的前提下 ， 在测区范围内
按要 求 选 点 、 埋石 。 １问题 提 出 、 析 、 理 。 ． 分 处 问题 ： 基线向量网中基线边标有红色ｆ ｇ其 中提示有 （１ ｌ ， ａ ） 低 比率 ；２ 高的 Ｒ 。 （） ＭＳ
就比率而言 ， 它是 Ｔ Ｏ基线处理 器处理 、 Ｇ 解算 固定整周解 的结果好坏的度量标 准 ， 是描述反应从卫 星到地表 的Ｇ Ｓ Ｐ 天线 之间这一漫长的路径 中 ， 整周解在整个路径上 的比率。 显而易 见 ，比率值是越大越好 ，说 明整个路径除 以一个波长的值越 高， 相对没有碎 的小 数字发生 ， 对基线解 则越 为有 利 ， 度相 精 对较高。 就Ｒ 而言 ， ＭＳ 是测量 中的一 种测量噪声 ， 即属 于一种 干扰
测量数据处理流程
选择EGM96 通用） 选择EGM96（通用）作为大地水准面模型后完 EGM96（ 成属性设置。 成属性设置。
3、导入数据
导入数据后如图4 导入数据后如图4所示，根据起始和停止 时间对照填点名，天线高选择接收机类型， 天线类型等 。
然后选中全部基线右键选择“点标记”--“名 然后选中全部基线右键选择“点标记”--“ 确定。相应的点名就会显示在界面上， 称”，确定。相应的点名就会显示在界面上， 如图5 如图5
在观测值中加载水准面，1，图12 然后加权图11，图12
然后进行已知点输入，输入X,Y和高程， 然后进行已知点输入，输入X,Y和高程， 并选择复选框2D和高程，如图13 并选择复选框2D和高程，如图13 。然后 平差，查看是否通过，若不通过则反复点 击平差，直到通过位为止。
（2）选择“加权”，纯量值默认为1。 ）选择“加权”，纯量值默认为1 （只选择GPS，不选择水准面，自由网平 （只选择GPS，不选择水准面，自由网平 差不对高程平差 ）如图8 ）如图8
（3）点击“平差”之后查看平差报告 查看网参考因子是否在1 查看网参考因子是否在1左右， x 方检测是否通过，如果没有通过，采用 方检测是否通过 通过，如果没有通过，采用 加权策略，继续无约来平差，直到通过且 平面坐标变化量为零。
完成上面的几项后查看“GPS环闭合差 完成上面的几项后查看“GPS环闭合差”，如果 环闭合差” 提示有某个或多个闭合环存在问题则再对闭合环所 在的精度差的基线按照上述方法进行处理， 在的精度差的基线按照上述方法进行处理，尽量提 高精度。如果反复处理后仍然存在问题， 高精度。如果反复处理后仍然存在问题，也可考虑 在不影响整体网精度的情况下删除存在问题的闭合 环。 检查完闭合环后， 检查完闭合环后，将同一点多个时段的点名统 一后全部选中单击“编辑” 合并重复点” 一后全部选中单击“编辑”—“合并重复点”。
TGO内业数据处理讲解解读
网 平 差
加权
不通过
ห้องสมุดไป่ตู้
通过
14、网的约束平差
15、成果输出
二、基线解算预处理（1）
1、外业观测数据转换成Rinex标准 格式
（1） 打开TGO，在功能菜单下点击Convert
to RINEX,打开格式转换模块:如右图显示： 输入文件：通过浏览器选择要转换的*.da t文件；输出文件：通过浏览选择转换后R
系统。
二、基线解算预处理（9）
4、导入某时段静态观测数据以 *.dat或者Rinex格式
（1）文件/导入 （如右图) * RINEX文件（*.obs,*.??o):导入GPS标 准数据格式文件 * GPS数据文件（*.dat）：导入Trimble 接收机静态数据文件 * SSF/SSK 文件: 导入基线文件 * Survey Controler文件（*.dc):导入 手簿动态采集的文件选择了 （2）或者：直接点击TGO界面左边菜单导入 DAT文件、RINEX文件。（如右图）
星保留下来。
三、基线处理（2）
6、基线解算、精化处理
（2）GPS处理形式 处理GPS基线前，点击菜单测量/ GPS处理形式，可以查看GPS处理形式， 一般选trimble省缺值，点击编辑可改 变卫星高度截止角，点击高级，可查 看电离层模型改正方式、对流层天顶 延迟等； 质量控制只作为了解，是基线解 算质量的三个衡量标准，即比率（rat
inex文件存放的地址；然后点击确认。
（2） 在配置对话框内，可以输入文件名的 前缀、Rinex版本、天线类型等一些信息， 点击标题可进一步编辑信息，然后点击完 成即可，文件转换成功!
二、基线解算预处理（2）
2、TGO软件建立坐标系统
GPS困难基线处理方法
困难基线解算（1 ）选择合理的卫星高度截止角卫星高度截止角的选择对 GPS 的观测和基线的处理都非常重要。
卫星高度角直接影响着卫星的观测范围，随着高度角的增大，卫星的观测范围显著减小。
由于 GPS 卫星受到影响的条件很多，卫星高度角过低，仰角小的卫星受到大气的影响较大。
卫星信号强度太弱，信噪比低，同时容易产生多路径效应。
使数据中低质量的数据比重过大，进而影响的数据的整体质量。
卫星高度角过高，使观测范围变小,观测卫星数显著减小。
卫星合理的高度截止角为15~25 度。
我们通过选择合理的高度截止角之后再对基线进行处理，有的不合格基线就能达到要求。
（2 ）选择合理的历元间隔历元间隔选择的范围为 1~60 秒，一般历元间隔解算是 30 秒，当基线的观测时间很长，如 1 小时以上时，我们可以加大历元间隔，选择 40~60 秒，当两点观测时间小于 1 小时且基线又不是很长时，我们可以选择历元间隔在 5~30 秒之间来进行解算。
通过不同的历元间隔，可以将基线调的更精确。
（3 ）删除不合理的卫星信号数据不合理卫星数据主要是卫星周跳现象，由于卫星信号失锁而发生的周跳现象。
从卫星信号失锁到信号重新锁定，对载波相位非整周的小数部分并无影响，仍和失锁前保持一致，但整周数却发生中断而不再连续。
所以周跳对观测的影响相当大。
但我们可以从两个地方观察数据发现这种情况：(a) 从观测数据文件发现跳现周跳现象。
如图（1 ）(b)从观测数据结算结果中的残差中发现。
如图（2 ）从图（1 ）中我们可以看到 7， 10， 13， 8 号卫星都发生这种现象，图（2 ）卫星 6 的残差图中偏大，我们可对对应的卫星数据删除该时间段的数据，然后再进行基线处理。
往往修改图（2 ）对应的卫星比图（1 ）中的效果更明显。
但当选择不同的卫星高度截止角时，其残差图也不一样，修改对应的卫星数据效果也不一样，这就需要多次尝试不同的卫星高度截止角可能基线会更好。
当两个 GPS 点观测不同步时，我们尽量将不同步时段的的卫星信号删除，再对其进行基线处理，效果会更好。
TGO软件安装及数据处理
TGO软件安装及数据处理一、介绍TGO软件是一款专业的地质数据处理和解释软件，广泛应用于地质勘探、地质工程和环境地质等领域。
本文将详细介绍TGO软件的安装步骤以及数据处理的基本操作。
二、TGO软件安装步骤1. 下载安装包在TGO软件官方网站上下载最新的安装包，确保下载的版本与您的操作系统兼容。
2. 运行安装程序双击下载的安装包，运行安装程序。
根据提示选择安装目录和语言，并点击“下一步”继续。
3. 接受许可协议阅读许可协议，并勾选“我接受许可协议”选项，然后点击“下一步”。
4. 选择组件根据您的需求选择要安装的组件。
一般情况下，建议选择全部组件以确保软件的完整功能。
5. 选择安装位置选择TGO软件的安装位置。
您可以使用默认位置，也可以选择其他磁盘或文件夹。
6. 安装点击“安装”按钮开始安装过程。
稍等片刻，直到安装完成。
7. 完成安装安装完成后，点击“完成”按钮退出安装程序。
三、TGO软件数据处理基本操作1. 数据导入打开TGO软件，点击菜单栏中的“文件”选项，选择“导入”子菜单。
根据您的数据类型选择相应的导入格式，如CSV、Excel等。
2. 数据预处理在TGO软件中，您可以对导入的数据进行预处理，包括数据清洗、缺失值处理、异常值检测等。
点击菜单栏中的“数据处理”选项，选择相应的数据预处理功能进行操作。
3. 数据分析TGO软件提供了丰富的数据分析功能，如统计分析、回归分析、聚类分析等。
点击菜单栏中的“数据分析”选项，选择相应的分析方法，并根据提示进行参数设置和操作。
4. 数据可视化TGO软件支持多种数据可视化方式，如散点图、曲线图、地图等。
点击菜单栏中的“数据可视化”选项，选择相应的可视化方式，然后选择要可视化的数据和设置相应的图表参数。
5. 数据导出在数据处理完成后，您可以将结果导出为各种格式的文件，如Excel、CSV等。
点击菜单栏中的“文件”选项，选择“导出”子菜单，选择导出格式和文件路径，然后点击“保存”按钮。
静态重复基线不合格处理技巧
静态重复基线不合格处理技巧
1. 嘿，静态重复基线不合格，可别急着上火呀！就像盖房子打歪了地基，那咱得赶紧想办法修正不是？比如说仪器不准啦，那咱就先校准仪器嘛，就像给生病的人对症下药一样！
2. 遇到这种情况，你得先分析分析原因呀！这就好比医生看病得先知道病因。
如果是人为操作失误，那可得好好培训一下啦，可别再犯同样的错了！
3. 哎呀呀，要是数据记录错了怎么办？那就跟写错作业一样，赶紧改过来呀！重新认真记录，可不能马虎哟！
4. 当你发现是环境因素影响的时候，这可不能小瞧啊！就像鱼儿得在合适的水里才能游得欢畅，咱得给它创造个好环境呀！调整一下环境试试看呢！
5. 你瞧，如果是方法不对呢？这不是在走冤枉路嘛！赶紧寻思个新方法呀，就像迷路了要找对方向一样重要！
6. 有时候是不是大家沟通出问题啦？这就跟接力赛没接好棒似的，赶紧沟通清楚呀，可别再出岔子了哦！
7. 要是设备老化了，那可不中啊！就像一辆老车，得去保养维修啦！该换的零件就得换呀！
8. 咱得时刻留意呀，别让小问题变成大麻烦！就像小火苗不注意会变成大火一样。
一旦发现有苗头不对，立刻采取行动！
9. 总之，遇到静态重复基线不合格，咱得冷静应对，找出问题所在，对症下药，可别慌张！咱一定能解决好的！。
相色谱仪常见的二十二种基线异常方法
相色谱仪常见的二十二种基线异常方法基线是气相色谱仪运行中，性能的综合表现，组成仪器的各部分发生故障、操作条件和外界条件的变化等因素都会反映到基线上，因此可以根据基线(色谱图)判断故障的原因和部位。
应当指出，用此方法分析排除故障，还应注意以下几点：⑴基线状态是否准说明仪器有故障是相对而不是绝对的，如基线在高灵敏度时呈现噪声很大，而在低灵敏度时比较好，若分析要求在低灵敏度下可以完成，就可以认为仪器是正常的，反之不正常。
⑵再此讨论的基线（色谱峰）异变，是指按已知色谱分析方法操作时，得到的色谱图与没有问题的已知色谱图比较，出现某些组分峰畸变、“鬼峰”或基线不正常。
或者说，对于一个正在使用的色谱分析方法，由于不要求或出于无奈时，有些峰分不开、拖尾或峰型不对称等并不影响方法的实施，就不属于仪器有故障，否则应重新修改、审定原来的色谱分析方法；⑶由于使用了来路不明的样品、不能确保纯净的气源或没有经过充分老化或评价过的色谱柱等等而造成的仪器被污染、基线不稳、峰分不开和峰拖尾等，纯属误操作，也不适合使用此方法所列实例来分析排除故障。
— 1 —⑷另外在使用整机基线（色谱图）异常，分析排除故障前最好先做以下三点工作：第一，仔细核查操作条件，是否与分析方法要求一致；第二，怀疑有了故障色谱图和所存的标准色谱图对照，判断是否真出了问题，千万不要盲目检修仪器；第三，逐项仔细观察仪器或设备工作状态，看是否存在误操作。
1．比较典型常见整机基线（色谱峰）异常，故障分析排除法⑴仪器基线噪声大— 2 —— 3 —⑵仪器基线漂移大— 4 —— 5 —⑶正常操作中基线出现无规则毛刺— 6 —⑷正常操作中基线上出小峰⑸基线呈波浪状变化— 7 —— 8 —⑹ 基线突然向一个方向漂移— 9 —⑺程序升温分析基线上漂或出现不规则峰特别是在灵敏度要求较高时，程序升温分析，柱流失明显基线上漂（>150℃以后）或出现不规则峰实属难免，特别是在灵敏度较高时。
色谱的基线问题
色谱的基线问题色谱是一种分离和识别化合物的有效方法，广泛应用于化学、药学、环境科学及食品科学等领域。
色谱技术具有高效、准确和灵敏的特点，但在实际应用过程中，由于各种原因可能产生基线问题。
本文将介绍色谱的基线问题及其解决方法。
基线定义色谱柱的基线是指在空白条件下，检测器输出的信号的水平线。
在正常情况下，基线应该是平滑的，不偏移和波动。
但当某些情况出现时，基线会产生偏移、波动和漂移等问题。
基线问题的影响基线问题会导致检测结果的失真，对色谱分离和分析的结果造成很大的影响。
当基线波动或漂移时，可能会导致峰宽增大或变窄，甚至可能会掩盖有价值的分离峰。
此外，基线问题在进行方法验证和质量控制时也会造成很大的困扰。
基线问题产生的原因基线问题可能会因为多种因素产生，下面列举了一些主要原因。
1.柱温不稳定。
柱温不稳定可能会导致柱效和峰形发生变化，从而引起基线漂移和波动。
2.流量不稳定。
流量的稳定性直接关系到柱效和峰形的稳定性，流量不稳定可能会引起峰形变化，产生基线问题。
3.环境干扰。
环境中的温度、湿度等因素可能会影响合约气体的流动速度和检测器的响应，进而产生基线问题。
4.手动操作不当。
操作人员在进行取样或干预柱子时，应当避免震动和其他环境因素的影响，避免基线的不稳定性。
5.色谱柱老化。
色谱柱长期使用后，可能会出现泄漏或柱效变化，引起基线问题。
基线问题解决方法基线问题的解决方法主要包括以下几方面。
1.提高柱的温控精度。
在使用色谱柱的时候，要保证柱的温度控制严格稳定，避免温度变化引起的基线问题。
2.保证流量稳定。
要确保气体流量稳定，避免流量的变化引起基线问题。
3.减小环境干扰。
应当保持实验环境干净、整洁、通风，保证仪器和设备不受外界干扰。
4.操作规范。
操作人员应严格遵守操作规范，保证操作过程中不会引起基线问题。
5.及时更换色谱柱。
色谱柱使用一定时间后效率会降低，容易引起基线问题，需要及时进行更换。
结论基线问题是化学分析中常见的问题，发现基线问题后应及时采取措施解决。
使用LGO处理困难数据教程
使⽤LGO处理困难数据教程Great China使⽤LGO处理困难数据教程本⽂建⽴在熟练使⽤LGO的基础上，正常情况下的处理过程在此不多赘述，只浅谈对困难数据的处理办法。
⼀、在完成数据的导⼊后,检查天线⾼和天线类型是否正确,右键点击“属性”，查看天线类型是否正确，是否有⾼度⾓和⽅位⾓的改正，如果有，则继续下⼀步。
如果没有，则需要检查外业的作业流程，重新输⼊⼀个正确的天线类型。
（PS：只要外业作业时选择了正确的天线类型，这⼀项是不会出错的）Great China⼆、在“GPS处理”右侧空⽩处，右键-选择“处理参数”，常规项⾥⾯勾选“显⽰⾼级参数”，附加输出⾥⾯勾选“残差”，⾃动处理⾥⾯勾选“基线重算”。
（PS：残差是为了后⾯对基线做分析使⽤，基线重算是为了在⼀次解算不通过时，对基线做多次计算时使⽤，如果不选，则⽆法重算）三、处理模式-⾃动，全部选择，右键-处理。
在处理结果界⾯，右键-存储。
有时会出现下图这样的“平均值超限”提⽰：Great China回到评差界⾯，我们可以看到有⼀个点和其他点的图例不⼀样，显⽰为⼀个⼤框，这个即超限的点。
双击该点，切换到平均这⼀栏，可以看到JD001与JD002这条基线平⾯差了6⽶多，⼀般情况下是不可能出现如此⼤的误差的，此处出现了，说明肯定是个粗差。
如果⾼程显⽰差在分⽶级，⼀般可以考虑从天线⾼和天线类型上找原因。
四、我们根据这条基线的时间和2个点，回到结果界⾯，找到这条基线，对它进⾏分析。
选择“双差”，“L3消除电离层”，可以看到数据质量是⽐较差的，但是⽆从下⼿，貌似⼤多数卫星的质量都不好，我们转⽽分析周跳。
Great China五、在结果界⾯，选择基线，找到可疑的基线，右键选择“打开报告”在打开的报告中，发现周跳主要集中在G21号卫星，以及14:02以后的观测量上。
我们优先考虑的是把这些周跳给删除掉。
Great China如果看不到这么的内容，在报告界⾯，右键属性，在内容⼀栏，选择“全部选择”。
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第３８卷 第６期２０１３年１２月 全球定位系统ＧＮＳＳ Ｗｏｒｌｄ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｖｏｌ．３８，Ｎｏ．６Ｄｅｃｅｍｂｅｒ，２０１３基于ＴＧＯ无法处理基线的解决方案史小奇（中国石油集团东方地球物理公司装备服务处长庆作业部，宁夏银川７５０００６）摘 要：针对ＴＧＯ无法处理２０１１年９月１４日以后的ＧＰＳ观测数据提供了解决方案，并给出了详细的处理办法和注意事项，使得２０１１年９月１４日以后的ＧＰＳ观测数据仍然可以使用ＴＧＯ进行基线处理。
该方案简单易行，经验证计算成果能够满足工程精度要求。
关键词：ＴＧＯ；ＴＢＣ；ＲＩＮＥＸ数据格式；ＧＰＳ周中图分类号：Ｐ２ 文献标志码：Ａ文章编号：１００８－９２６８（２０１３）０４－００６８－０４０ 引 言Ｔｒｉｍｂｌｅ Ｇｅｏｍａｔｉｃｓ Ｏｆｆｉｃｅ ＴＧＯ软件是美国天宝公司的ＧＰＳ后处理软件，能够进行静态ＧＰＳ测量以及ＲＴＫ测量的数据处理。
可以直接处理所有天宝ＧＰＳ接收机采集到的原始测量数据，其他品牌的ＧＰＳ数据转换成ＲＩＮＥＸ格式也可以处理，还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。
ＴＧＯ软件模块包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、ＲＴＫ测量数据处理模块、ＤＴＭｌｉｎｋ模块、ＲＯＡＤｌｉｎｋ模块。
有些模块在生产实践中运用比较广泛，有些模块可能很少使用。
ＴＧＯ软件功能十分强大，操作界面也比较直观易操作，在处理数据的过程中可以修改各项功能参数，删减ＧＰＳ卫星数据，对ＧＰＳ基线处理过程实行人工干预，以获得最佳的基线解算结果［１］。
但是２０１１年９月１４日以后，许多用户发现ＴＧＯ无法进行基线处理，出现未知原因的失败。
Ｔｒｉｍｂｌｅ网站发布声明：出现ＴＧＯ无法进行基线处理的原因是ＴＧＯ在２０１０年１２月３１日已经中止维护，ＴＧＯ内置有效ＧＰＳ周为１ ６５２周，即２０１１年９月１４日。
而Ｔｒｉｍｂｌｅ的另一款商用软件ＴＢＣ未受到任何影响，用户可以联系当地经销商获取ＴＢＣ一个月的试用权。
ＴＧＯ其他诸如数据导入导出以及ＲＴＫ测量数据处理等功能不受影响。
ＴＧＯ是一款功能强大且使用简便的软件，仅因为无法进行基线处理就放弃ＴＧＯ是很多测量人员无法接受的，所以笔者旨在探讨如何让ＴＧＯ软件不受时间影响而处理ＧＰＳ基线，让广大测量人员继续使用。
经过对ＧＰＳ原始数据的分析研究，发现一种简便易行的解决方案，该方案经过多款ＧＰＳ测量后处理软件处理比较，其结果证明是可行的。
那就是将Ｔｒｉｍｂｌｅ ＧＰＳ采集的原始数据＊．ｄａｔ文件转换为ＲＩＮＥＸ格式文件后更改相应的ＧＰＳ周和日期，巧妙的避开２０１１年９月１４日，也就是ＧＰＳ第１ ６５３周。
１ ＲＩＮＥＸ数据格式及数据文件处理１．１ ＲＩＮＥＸ数据格式与接收机无关的交换格式（ＲＩＮＥＸ）是一种在ＧＰＳ测量应用中普遍采用的标准数据格式。
该格式采用文本文件存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。
目前大多数测量型ＧＰＳ接收机厂商都提供将其自身数据格式转换为ＲＩＮＥＸ格式文件的工具，基本上大多数的ＧＰＳ数据处理软件都能够直接读取ＲＩＮＥＸ格式的数据，所以ＲＩＮＥＸ格式的数据是一种通用数据格式。
ＴＧＯ自带的工具软件Ｃｏｎｖｅｒｔ ｔｏ ＲＩＮＥＸ可以将ＴｒｉｍｂｌｅＧＰＳ接收机采集的＊．ｄａｔ文件转换成２．０和２．１１收稿日期：２０１３－０４－１８ 联系人：史小奇Ｅ－ｍａｉｌ：ｘｉａｏｑｉ＿ｓｈｉ＠１６３．ｃｏｍ两个版本的ＲＩＮＥＸ文件，转换后生成一个观测值文件（．ｙｙｏ），一个导航电文文件（．ｙｙｎ）。
图１ Ｒｉｎｅｘ文件输出格式如果ＴＧＯ无法识别２．１１版本的ＲＩＮＥＸ文件，可以到Ｔｒｉｍｂｌｅ官方网站下载升级包，文件名为ＴＧＯ＿ＲＩＮＥＸ＿Ｕｐｄａｔｅ．ｅｘｅ，运行安装后即可［２］。
１．２ 数据文件的处理１．２．１ 手工处理 可以通过手工修改观测值文件和导航电文文件中的日期和时间来达到目的，更改ＧＰＳ时间有个要求，必须是整周更换，即观测的日期为星期几的某一时刻，要更换为２０１１年９月１４日即ＧＰＳ周１ ６５３周之前的相应的星期几，并且是同一时刻，这就是所谓的整周更换。
具体方法为用Ｍｉ－ｃｒｏｓｏｆｔ ｗｏｒｄ、写字板或者ＵｌｔｒａＥｄｉｔ等文本处理软件打开ｏ文件，将文件中观测文件起止时刻和每个观测值的日期时间整周更换为２０１１年９月１４日之前的同一星期几同一时刻。
例如２０１２年３月１９日，是１ ６８０周第二天（星期一），将其更换为２０１１年９月５日，ＧＰＳ周１ ６５２周第二天（星期一）。
利用表１（ＧＰＳ周数据替换表）确定替换数据。
表１ ＧＰＳ周数据替换表ＧＰＳ周星期日星期一星期二星期三星期四星期五星期六星期日ＧＰＳ周１ ６５２４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１２０１１年９月１ ６５３ １）观测值（Ｏ）文件的处理将观测值文件中的时间改为２０１１年９月１４日前的时间，按照对应关系修改。
例如２０１２年３月１９日ＧＰＳ测量数据，打开观测值文件（＊．ｙｙｏ），将２０１２ ３ １９改为２０１１ ９ ５即可，如图２方色框中。
图２ 观测值日期的修改将观测值文件中每个观测值的日期改正：如图３所示。
改完之后保存文件即可。
２）导航电文（ｎ）文件的处理同处理观测值文件一样，打开ｎ文件：原始观测时间的ＧＰＳ周数，要更改为２０１１年９月１４日前对应的ＧＰＳ周数。
每颗卫星的每个观测值的日期时间所对应的具体ＧＰＳ周（每颗卫星的第六行第三个数据），要更改为２０１１年９月１４日即１ ６５３周之前对应的某一周； 改为：图３ 观测值修改更改每颗卫星的日期时间数据同样如上ｏ文件的操作。
例如２０１２年３月１９日的导航电文文９６第６期 史小奇：基于ＴＧＯ无法处理基线的解决方案件中１２ ３ １９需要改为１１ ９ ５，ＧＰＳ周１ ６８０需要改为１ ６５２，如图红色框中所示。
然后保存文件。
如图４所示。
改为图４ 每颗卫星观测值日期修改 ３）处理数据时的注意事项更改数据文件的时候要特别注意数据格式，包括数据的位置和数据之间的空格，要严格按照原始数据文件的格式更改，如果多一个空格或者少一个空格，数据将无法使用，建议使用ＵｌｔｒａＥｄｉｔ，该软件列操作功能相当强大，可以避免上述错误的发生。
由于观测值数据比较多，可以用查找替换功能，但是也应注意数据之间的空格，例如３月１９日其中的两位数占用两个空格，如果改为９月５日，５前面就应该加一个空格，如果不注意，更改后的数据也将出现错误而无法使用。
１．２．２ 编程实现批量数据处理如果应用编程实现批量数据处理，既提高了数据处理的效率，也降低了更改数据的出错率。
掌握了ＧＰＳ时间处理的原理后应用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ ６．０编写了实现批量数据处理的程序。
图５为程序界面图。
图５ ＲＩＮＥＸ数据文件处理程序界面２ 例子说明为了验证更改后数据的正确性与准确性，使用ＴＧＯ处理基线后与其他软件处理的结果进行了对比，以验证此方法是否可行。
应用２０１２年３月１９日观测数据进行验证，数据处理用ＴＧＯ和ＴＢＣ分别进行，ＴＧＯ处理更改过的数据，ＴＢＣ处理原始数据，计算结果如表２所示。
表２ 平差坐标对比表点名参数ＴＢＣ ＴＧＯ计算坐标误差计算坐标误差软件差值１Ｘ ４ ０４８ ６５９．４６８ ０．０３６ ４ ０４８ ６５９．４７８ ０．０４６－０．０１Ｙ ２２７ ６１１．９９１－０．０２６ ２２７ ６１１．９８９－０．０２９ ０．００２２Ｘ ４ ０２５ ７１２．９７９ ０．００９ ４ ０２５ ７１２．９８ ０．０１－０．００１Ｙ ２０４ １４６．４５２－０．０１２ ２０４ １４６．４５５－０．０１２－０．００３ 由表２得出结论，ＧＰＳ接收机在２０１１年９月１４日以后采集到的数据将日期时间修改为２０１１０７全 球 定 位 系 统第３８卷年９月１４日之前，经过ＴＧＯ软件处理后的成果与未修改的原数据处理成果相比，结果差值很小，说明修改数据文件时间完全可行，对于一直应用ＴＧＯ软件的测量人员来说，无疑是一件好事。
３ 结 论对２０１１年９月１４日以后的ＧＰＳ观测数据格式进行转换后修改观测日期和ＧＰＳ周的方法为ＴＧＯ的继续使用提供了一个新的解决方案。
对于一直以来使用ＴＧＯ的测量人员来说该方法简单易行，ＴＧＯ仍然可以作为主流测量软件辅助生产。
减少了使用新软件产生的购置费用和培训费用，减少了由于培训新软件所需的时间。
对于ＧＰＳ观测时间超过２４ｈ的数据处理未作讨论，其方法和上述方法相似，读者可以根据上述方法进行修改。
对由于更改观测日期时间后卫星星历对处理结果的影响未作讨论，如需要进行高精度的基线解算，可以从ＩＧＳ网站下载精密星历，然后导入ＴＧＯ进行解算。
参考文献［１］ 李征航，黄劲松．ＧＰＳ测量与数据处理［Ｍ］．２版．武汉：武汉大学出版社，２０１０．［２］北京天拓基业科技发展有限公司．ＴｒｉｍｂｌｅＧＰＳ＆ＴＧＯ静态培训教程，Ｖｅｒｓｉｏｎ １．０［Ｒ］．２０１０．作者简介史小奇 （１９７７－），男，工程师，主要从事物探测量数据处理工作。
ＴＧＯ－Ｂａｓｅｄ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｕｎｍａｎａｇｅａｂｌｅ ｔｈｅ ＢａｓｅｌｉｎｅＳＨＩ Ｘｉａｏｑｉ（Ｃｈａｎｇｑｉｎｇ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｄｅｐａｒｍｅｎｔ，Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ，ＢＧＰ ＩＮＣ，Ｙｉｎｃｈｕａｎ Ｎｉｎｇｘｉａ ７５０００６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｓｈａｒｉｎｇ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ｆｏｒ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｄａｔａ ａｆｔｅｒ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ １４，２０１１ｕｎａｂｌｅ ｔｏ ｂｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｗｉｔｈ ＴＧＯ ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ａ ｄｅｔａｉｌｅｄ ａｐｐｒｏａｃｈ ａｎｄ ｐｒｅｃａｕｔｉｏｎｓ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎ－ｔｅｄ．Ｉｔ ｉｓ ｓｉｍｐｌｅ，ａｎｄ ｓｈｏｗｓ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＴＧＯ；ＴＢＣ；ＲＩＮＥＸ ｄａｔａ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ＧＰＳ ｃｙ檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺檺ｃｌｅ（上接第４９页）Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ＵＡＶ Ｌａｎｄｉｎｇ ＧｕｉｄａｎｃｅＹＡＮ Ｊｉａｎｈｕａ１，ＳＵＮ Ｈｕｉ １，ＺＨＡＮＧ Ｈｏｎｇｙｕａｎ ２（１．Ｔｉａｎｊｉｎ Ｄｕｔｙ ｏｆ Ｔｈｅ Ｎａｖｙ Ｇｕａｒａｎｔｅｅ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｎａｖｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００４２，Ｃｈｉｎａ；２．Ｕｎｉｔ ９２６７８ ｏｆ ＰＬＡ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００２２０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ（ＵＡＶ）ａｕｔｏｎｏ－ｍｏｕｓ ｌａｎｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｓｔａｔｕｓ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄｓ ｏｆｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ＵＡＶ ｌａｎｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ ｉｎ ｆｏｒｅｉｇｎ ｃｏｕｎｔｒｉｅｓ，ａｎｄ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｓｔｒｕｃ－ｔｕｒｅ ａｎｄ ｗｏｒｋ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ＵＡＶ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｌａｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ｏｆ ｔｈｅ ＵＡＶ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｌａｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｉｄｅａ ｏｆ ｔｈｅ ＵＡＶ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｌａｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｓｕｐｐｏｒｔｓ ｔｈｅ ＵＡＶｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｌａｎｄｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ；ＵＡＶ；ｌａｎｄｉｎｇ ｇｕｉｄａｎｃｅ１７第６期 史小奇：基于ＴＧＯ无法处理基线的解决方案。