情境一：连杆的 3D 造型

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连杆做往复直线运动的3D动画制作

连杆一端与活塞相连，另一端与曲轴相连，与活塞相连的一端做往复直线运动，与曲轴相连的一端做圆周运动。可见，连杆的运动，其实包含了两个运动，即直线运动和圆周运动。制作连杆的动画，通常分两个步进行，就是圆周运动和往复直线运动。本文主要介绍往复直线运动的３Ｄ动画制作。在连杆做圆周运动的动画中，一端做圆周运动，而另一端是固定不动的，连杆的长度随着端点的圆周运动自动改变其长度。这显然与事实不相符的。要使连杆的长度不发生变化。就需要移动连杆另一端的位置。假若连杆的左端是固定的，右端做圆周运动，当连杆一端到达最高点继续顺时针转动的时候，连杆的另一端就要向右做直线运动；当连杆的一端做圆周运动到达最远点后，在继续转动。连杆的另一端将向左做直线运动。连杆一端做往复直线运动的行程等于另端画出圆的直径。比如说，连杆一端做圆周运动，圆的直径是３Ｏ，那么连杆另一端做往复直线运动的最大行程也是３Ｏ。具体制作过程如下：第一步：打开连杆做圆周运动的动画。在３ｄＢＭａｘ窗口，单击 “ 文件 ”菜单，找到已经制作的连杆做圆周运动的３Ｄ动画，并打开它。第二步：调整这个动画各个部分的位置，使得曲轴中心和连杆都在视图的ｘ轴上。在工具栏选择 “ 选择并移动 ”按钮，使鼠标指针处于选择和移动状态，在前视图中激活曲轴，拖动曲轴的ｙ轴，使其中心落在视图的ｘ轴上。单击工具栏的 “ 旋转 ” 按钮，在前视图中选中曲轴并拖动，使曲轴旋转，直到连杆也落在视图的ｘ轴，再松开鼠标。也可以，在激活曲轴的情况下，把状态栏里ｙ的坐标修改为０后，敲击回车键，这样能够准确的把曲轴的中心移动到ｘ轴上。因为连杆和曲轴是相连的，所以，转动曲轴可以改变连杆的角度，使连杆与视图的ｘ轴重合。如果连杆的另一端不在ｘ轴上，那么可以使用移动工具拖动连杆的另一端，使其落在视图的ｘ轴上。需要注意的是，在３Ｄ里，每个立体对象都有三个维度，所以，每个立体对象都一个坐标系。每个立体对象都处在视图空间，而视图空间是三维的，也有一个坐标系。当我们看到坐标系的时候，要注意根据前后句子的意思，弄清楚是谁的坐标系。第三步：做活塞活塞是一个圆柱体，所以，我们可以画个圆柱代表活塞。不妨画一个半径为１５，

三孔连杆CAD课程设计

三孔连杆CAD课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握三孔连杆的基本结构及其在机械设计中的应用。

2. 学习并运用CAD软件进行三孔连杆的三维模型构建和二维工程图绘制。

3. 掌握三孔连杆的尺寸计算和工艺分析。

技能目标：1. 能够独立操作CAD软件，完成三孔连杆的三维模型设计。

2. 能够根据设计要求，进行合理的尺寸设计和修改。

3. 能够分析三孔连杆的工艺性，并提出优化建议。

情感态度价值观目标：1. 培养学生的创新意识和实际操作能力，激发学生对机械设计的兴趣。

2. 培养学生的团队协作能力，使学生学会在团队中共同解决问题。

3. 增强学生的工程意识，提高学生对工程实践的认识和尊重。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，培养学生的实际操作能力和工程设计能力。

学生特点：学生具备一定的CAD软件操作基础，具有较强的学习能力和动手能力。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与，提高学生的实践操作技能。

同时，关注学生的个别差异，给予个性化指导，确保每个学生都能达到课程目标。

通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程设计中，为后续学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 理论知识：- 三孔连杆的结构特点及其在机械系统中的应用。

- 三孔连杆的力学分析及设计原则。

- CAD软件的基本操作技巧和三维建模方法。

2. 实践操作：- 运用CAD软件进行三孔连杆的三维模型构建。

- 根据设计要求，完成三孔连杆的尺寸设计和修改。

- 三孔连杆二维工程图的绘制。

3. 教学大纲：- 第一阶段：理论知识学习，讲解三孔连杆的结构、原理及设计方法，占总课时1/4。

- 第二阶段：CAD软件操作技巧学习，实践三孔连杆的三维建模，占总课时1/4。

- 第三阶段：综合练习，进行三孔连杆的尺寸设计和工程图绘制，占总课时1/2。

4. 教材章节：- 第三章：机械设计基础。

- 第四章：CAD软件操作与建模。

- 第五章：机械零件的CAD设计与分析。

连杆的造型与加工_CAXA制造工程师教程

连杆的造型与加工_CAXA制造工程师教程连杆造型连杆造型的三视图杆件的实体造型路：杆的造型及其三视图可以分析出连杆主要包括底部的托板、基本拉伸体、两个凸台、凸台上的凹坑和基本拉伸体上底部的托板、基本拉伸体和两个凸台通过拉伸草图来得到。

凸台上的凹坑使用旋转除料来生成。

基本拉伸体上表面等距实体边界线得到草图轮廓，然后使用带有拔模斜度的拉伸减料来生成。

作基本拉伸体的草图单击零件特征树的“平面XOY”，选择XOY面为绘图基准面。

单击“绘制草图”按钮，进入草图绘制状态。

制整圆。

单击曲线生成工具栏上的“整圆”按钮，在立即菜单中选择做圆方式为“圆心_半径”，按Enter键，在中先后输入圆心（70，0，0），半径R=20并确认，然后单击鼠标右键结束该圆的绘制。

同样方法输入圆心（-70，0，绘制另一圆，并连续单击鼠标右键两次退出圆的绘制。

结果如图所示。

制相切圆弧。

单击曲线生成工具栏上的“圆弧”按钮，在特征树下的立即菜单中选择做圆弧方式为“两点_半径”键，在弹出的点工具菜单中选择【切点】命令，拾取两圆上方的任意位置，按Enter键，输入半径R=250并确认完成。

接着拾取两圆下方的任意位置，同样输入半径R=250。

结果如图所示。

剪多余的线段。

单击线面编辑工具栏上的“曲线裁剪”按钮，在默认立即菜单选项下，拾取需要裁剪的圆弧上的线所示。

出草图状态。

单击“绘制草图”按钮，退出草图绘制状态。

按F8观察草图轴侧图。

利用拉伸增料生成拉伸体击特征工具栏上的“拉伸增料”按钮，在对话框中输入深度=10，选中“增加拔模斜度”复选框，输入拔模角度=5结果如图所示。

伸小凸台。

单击基本拉伸体的上表面，选择该上表面为绘图基准面，然后单击“绘制草图”按钮，进入草图绘制状圆”按钮，按空格键选择【圆心】命令，单击上表面小圆的边，拾取到小圆的圆心，再次按空格键选择【端点】表面小圆的边，拾取到小圆的端点，单击右键完成草图的绘制。

“绘制草图”按钮，退出草图状态。

横杆和连椎杆零件三维模型绘制

横杆和连椎杆零件三维模型绘制横杆和连椎杆是建筑结构中常用的连杆件，主要用于加强建筑物的稳定性和承载能力。

下面介绍其三维模型绘制。

我们需要确定模型的尺寸和形状。

根据设计图纸，我们可以确定横杆和连椎杆的长度、宽度、高度和截面形状等。

这些信息可以作为三维模型绘制的参考数据。

接着，我们可以使用CAD等专业的绘图软件进行三维模型绘制。

在CAD中，可以通过绘制线、面、体等基本图形元素，来搭建出横杆和连椎杆的基本形状。

然后，通过拉伸、旋转、缩放等变换操作，将其变形成指定的尺寸和形状。

具体绘制流程如下：1、打开CAD软件，创建一个新的三维模型。

2、绘制横杆的截面形状。

根据设计图纸，我们可以确定横杆的截面形状，比如矩形、圆形等。

在CAD中，可以使用画线工具绘制出其截面形状，并将其组成闭合的多段线。

3、拉伸横杆的长度。

使用拉伸工具，将上一步骤中绘制的多段线向上拉伸，使其达到指定的长度。

如果需要变换横杆的角度或高度，也可以使用旋转或移动工具进行调整。

4、绘制连椎杆的截面形状。

与横杆相似，根据设计图纸确定连椎杆的截面形状，然后在CAD中使用画线工具绘制出其形状，并将其组成闭合的多段线。

5、将连椎杆组装到横杆上。

使用拷贝或移动工具，将上一步骤中绘制的连椎杆复制到横杆的两端，并进行旋转和移动等操作，使其正确地连接到横杆上。

6、调整细节。

如果需要，可以对模型进行微调，比如添加角度、倒角或棱角等，并对其进行渲染，以便更好地展示。

三维模型绘制完成后，可以进行检查和修改，以确保模型的质量和准确性。

如果需要，还可以导出成3D打印格式，制作真实的物理模型。

三维模型绘制是现代建筑领域中不可或缺的工具。

对于横杆和连椎杆这样的连杆件，通过CAD等专业软件进行三维模型绘制，可以更好地展示其尺寸、形状、结构和功能，提高设计和生产的效率和质量。

液压支架四连杆机构的三维建模和运动仿真

液压支架四连杆机构的三维建模和运动仿真摘要:利用UG的建模模块(model)对液压支架四连杆机构进行快速整体建模,然后应用UG的运动仿真模块(animation)对支架升架、降架的运动过程进行模拟分析,同时利用标记点对顶梁端点的运动轨迹进行跟踪,来验证端点最大水平变动量是否满足设计要求。

关键词:液压支架;四连杆机构;三维建模;运动仿真0引言三维建模彻底改变了传统设计理念,使设计者头脑中产生的三维实体图形可以直接仿真到屏幕上,既形象又直观。

使设计人员从想象各种视图的困境中解放出来,对于复杂的模型更可避免传统设计方式难以避免的错误。

而在建造物理样机之前,通过建立的三维数字化模型进行运动仿真可以对运动特性及干涉情况进行检验,从而预知设计的机构是否满足要求。

本文以ZTA6500型液压支架为例,应用UG软件探索一种三维整体简化、快速建模和运动仿真的方法。

1UG软件简介Unigraphics(简称UG)是美UGS公司的拳头产品。

该软件不仅具有强大的实体模型、曲面造型、虚拟装配和产生工程图等设计功能,而且在设计过程中可以进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟,从而提高设计的可靠性。

同时可用建立的三维模型直接生成数控代码,用于产品的加工,其后处理程序支持多种类型数控机床。

另外它所提供的二次开发语言UG/open GRIP,UG/open API简单易学,实现功能多,便于用户开发专用CAD系统。

2液压支架及其四连杆机构液压支架的主要功能是支撑工作面顶板,阻止顶板冒落的岩石窜入作业空间,以保证工作面内机器和人员的安全生产。

由于其工作性质所致,较为关心的是端面距的尺寸,而梁端摆动幅度会对端面距的尺寸造成直接影响。

液压支架四连杆机构的设计是掩护式和支撑掩护式液压支架整体设计的核心和基础,四连杆机构是由顶梁,掩护梁,前、后连杆和底座五大构件组成。

四连杆机构的主要作用是保证支架的纵向和横向稳定性,承受和传递外载,并能够实现移架,设计的好坏决定着顶梁端点的运动轨迹。

连杆机构教学-经典教学教辅文档

E C
E C
A
B
A
B+
D
D
D
在F=1的前提下，六杆、八杆机构均可分解为由一系列的四杆机构组成。
3. 低副机构具有运动可逆性
运动可逆性：两构件上任一重合点，其相对运动轨迹是相同的，亦即，不论哪一个构件固定，另一构件上一点的运动轨迹都是相同的。
M(M1,M2)
1
2
轨迹线
1 M1
M2 2
A
LAB ≤ 120
3. 设AB为之间杆
即 110 + 60 ≤ LAB + 70
100 ≤ LAB
所以AB杆的取值范围为：
LAB ≤ 20，100 ≤ LAB ≤ 120
C 70
60
110
D
2. 推广 (1) 推广到曲柄滑块机构 a. 对心式
a + LAD∞ ≤ b + LCD∞
a≤b
b. 偏置式
M(M1,M2)
1 M1点轨迹线——摆线
2 M2点轨迹线——渐开线
一、基本类型 1. 构件及运动副名称构件名称：连架杆——与机架连接的构件
曲柄——作整周回转的连架杆摇杆——作来回摆动的连架杆连杆——未与机架连接的构件机架运动副名称：回转副(又称铰链) 移动副
(avi)
2. 基本类型
改变运动副类型移动导杆机构
B A
改变运动副类型 C
C
∞
定为机架改变机架
θ
双滑块机构
改变构件相对尺寸正弦机构
2. 扩大铰链副
B A
C D
B A
C D
B AA
C D
偏心轮机构

UG三维造型设计-连杆的三维建模

连杆的三维建模
任务要求：连杆截面图形及尺寸如图1.5.1所示，利用NX三维建模功能、草图功能、曲线工具条功能进行构图。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
任务分析：
一、创建草图及生成实体
。
任务分析：
二、创建草图
二、创建基本视图
。三、创建草图3、拉伸、边倒圆
知识点总结：
1. 创建基准平面。能对各种“类型”完成基准平面的创建，及参数和矢量的理解和设置。如：点和方向、按某一距离、基准平面、现有平面、创建倾斜基准平面等类型。
2. 草图的创建，能利用“直接草图”工具绘制圆弧、直线、圆弧，约束、快速延伸、圆角、快速修剪、投影曲线、转换至/自参考对象、镜像草图曲线等命令功能；能标注尺寸、添加几何约束。
3. 拉伸与布尔运算的应用。。
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演讲完毕，感谢观看

连杆零件实体造型方法.

连杆零件实体造型方法【操作指导】完成图4-1-1所示连杆的实体造型图4-1-1连杆一、造型思路根据连杆的三视图可以分析出连杆主要包括底部的托板、基本拉伸体、两个凸台、凸台上的凹坑和基本拉伸体上表面的凹坑。

底部的托板、基本拉伸体和两个凸台可以通过拉伸草图来得到。

凸台上的凹坑使用旋转除料来生成。

基本拉伸体上表面的凹坑先使用等距实体边界线得到草图轮廓，然后使用带有拔模斜度的拉伸减料来生成。

二、造型操作1、基本拉伸体造型（1）按功能键XY 平面。

（2）选中特征树中的“平面XY ”为绘图基准面，单击鼠标右键选择“创建草图”，或者单击菜单【造型】→【创建草图】，也可以直接单击创建草图进入草图绘制状态。

（3）单击菜单【造型】→【曲线生成】→【圆】，或直接单击按钮，在立即菜单中按钮（或按快捷键F2），选择“圆心_半径”70，0，0），半径20，单击右键结束命令，完成R20圆的绘制。

同样方法输入圆心（-70，0，0），半径40，绘制R40圆，并连续单击鼠标右键两次退出圆绘制命令，结果如图4-1-2所示。

（4）单击菜单【造型】→【曲线生成】→【圆弧】，或直接单击按钮，在立即菜单中选择“两点_半径”，或直接按250，完成第一条相切线。

接着拾取两圆下方的任意位置，同样输入半径250，完成第二条相切线。

结果如图4-1-3所示。

图4-1-2基本拉伸体草图（一）图4-1-3基本拉伸体草图（二）（5）单击菜单【造型】→【曲线编辑】→【曲线裁剪】，或直接单击按钮，在立即菜单中选择“快速裁剪”、“正常裁剪”，按状态栏提示拾取需要裁剪的圆弧上的线段，将多余曲线裁剪掉，结果如图4-1-4所示。

（6）单击“绘制草图”按钮结果如图4-1-5所示。

，退出草图绘制状态。

按功能键图4-1-4基本拉伸体草图（三）图4-1-5基本拉伸体草图（四）（7）单击菜单【造型】→【特征生成】→【增料】→【拉伸】，或直接单击按钮，在拉伸对话框中选择“固定深度”、深度为10、选中“增加拔模斜度”复选框、拔模角度5度，如图4-1-6（a ）所示。

《连杆实体造型》说课稿

CAXA制造工程师--连杆实体造型说课稿姓名：李利芳学校：漯河市第一中专日期：20XX年3月连杆实体造型授课班级：14数控3班班级人数：45人教具准备：课件、多媒体教学时数:1课时教学设计思想：教学过程以教师的主导作用和学生的主体地位相统一的教学规律，通过教师在教学过程中的点拨，启发学生通过主动观察，主动思考，动手操作，归纳总结来达到对知识的掌握。

一、教材与学情分析（一）教材解读本节课选用的教材《CAXA制造工程师》是由化工工业出版社出版，项目5任务10中的一节内容。

本书以实际生产应用的零件为主要实例来源，依照“由易到难、由简到繁、再到综合应用”的原则，力求学生在较短的时间内，不仅能够掌握较强的三维造型方法和数控自动编程技巧，而且能够真正领悟到CAXA制造工程师应用的精华。

（二）学情分析本次授课的班级是14数控3班，针对该班学生特做如下分析：1. 二年级的学生在上学期已经学习过二维图形绘制，对于三维图形有着简单了解2. 学生已经掌握了机械制图中立体图的绘制，对实体造型有比较高的兴趣3. 中职生因年龄和心理特点，对新事物有浓厚的兴趣但又缺乏明确的认识二、目标与重难点确定（一）教学目标1.知识与技能：要求学生掌握简单实体造型的方法和基本曲线的绘制。

2.能力与方法：通过对图形的分析，使学生能了解绘图的一般步骤和制作方法。

3.情感态度与价值观目标：通过教学，培养学生分析问题、团结协作解决实际问题的能力；激发学生的学习热情，增强学生自信心。

（二）教学重难点教学重点：掌握用圆、圆弧、等距线等命令绘制草图。

教学难点：对绘制的草图进行拉伸增料、拉伸除料、等命令创建实体造型。

三、教法与学法选择（一）说教法作为教师来说，“授之以鱼，不如授之以渔”，教给学生好的学习方法，培养其能力是本学科教学的落脚点。

因此本节内容我采用模拟演示法，任务驱动法和自主合作探究方法相结合，通过教师演示本课内容，激发学生兴趣，活跃课堂气氛，促进学生对知识的掌握。

课程设计连杆创新

课程设计连杆创新一、课程目标知识目标：1. 学生能理解连杆的基本概念、分类和功能，掌握连杆机构的创新设计原理。

2. 学生能够运用所学的几何知识，分析并计算连杆机构的运动和动力特性。

3. 学生了解连杆机构在工程实际中的应用，掌握相关的设计规范和标准。

技能目标：1. 学生具备运用计算机辅助设计（CAD）软件进行连杆创新设计的能力。

2. 学生能够通过小组合作，运用创新思维方法，提出并完善连杆机构的改进方案。

3. 学生掌握实验方法，能够对连杆机构进行性能测试和优化。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计的兴趣，增强对工程技术的热爱和敬业精神。

2. 学生在小组合作中，学会沟通、协作，培养团队精神和集体荣誉感。

3. 学生通过课程学习，认识到创新设计的重要性，培养创新意识和创新能力。

课程性质分析：本课程为机械设计相关课程，旨在帮助学生掌握连杆机构的设计原理和实际应用，提高学生的创新能力和实践能力。

学生特点分析：学生处于高中阶段，具备一定的几何知识和动手能力，但对机械设计的了解有限，需要引导和激发学生的学习兴趣。

教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。

2. 创设问题情境，引导学生主动探究，培养学生的创新思维。

3. 强化团队合作，提高学生的沟通能力和协作能力。

4. 注重过程评价，关注学生的学习成果，确保课程目标的达成。

二、教学内容1. 连杆机构基本原理- 理解连杆机构的概念、分类及运动特点- 掌握平面连杆机构的运动和动力分析- 学习连杆机构的设计原则和规范2. 创新设计方法- 学习创新思维方法，激发创新意识- 掌握计算机辅助设计（CAD）软件在连杆设计中的应用- 分析实际工程案例，了解连杆机构的创新设计方法3. 实践操作与团队协作- 制定小组合作项目，进行连杆机构设计- 实施设计方案，进行性能测试与优化- 撰写实验报告，总结实践经验教学大纲安排：第一周：连杆机构基本原理学习，包括概念、分类及运动特点第二周：平面连杆机构的运动和动力分析第三周：连杆机构设计原则和规范，创新设计方法引导第四周：计算机辅助设计（CAD）软件培训第五周：小组合作项目启动，设计方案讨论与确定第六周：实践操作，连杆机构设计、制作与测试第七周：撰写实验报告，课程总结与反思教材章节关联：本教学内容与教材中“连杆机构”章节紧密相关，涉及连杆机构的原理、设计方法、创新实践等方面内容，确保学生学以致用，提高综合能力。

CAD连杆课程设计

CAD连杆课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解CAD连杆的基本概念和设计原理；2. 掌握CAD软件中连杆建模的基本操作和技巧；3. 了解连杆在机械结构中的应用和重要性。

技能目标：1. 能够运用CAD软件完成连杆的三维建模；2. 能够进行连杆的结构分析和优化；3. 能够运用CAD软件进行连杆与其他零件的装配和运动仿真。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计和制造的兴趣和热情；2. 培养学生的创新意识和团队合作精神；3. 增强学生对工程实践中的问题解决能力和责任感。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为机械设计相关专业的学科课程，旨在培养学生的实际操作能力和工程设计思维。

学生处于高年级阶段，具备一定的CAD软件操作基础和机械原理知识。

教学要求注重实践性与理论性的结合，强调学生的动手能力和综合运用能力。

课程目标分解：1. 知识目标：通过讲解和示范，使学生掌握CAD连杆设计的基本理论知识；2. 技能目标：通过实践操作，使学生能够独立完成连杆的建模、分析和优化；3. 情感态度价值观目标：通过小组合作和项目实践，培养学生的团队协作能力和工程意识。

二、教学内容1. 理论知识：- CAD软件连杆设计基本概念；- 连杆的结构类型及设计原理；- 连杆在机械系统中的应用案例分析。

2. 实践操作：- CAD软件中连杆建模的操作步骤；- 连杆结构分析与优化的方法；- 连杆与其他零件装配及运动仿真的操作。

3. 教学大纲：- 第一周：CAD连杆设计基本概念学习，分析教材相关章节；- 第二周：连杆结构类型及设计原理讲解，配合实际案例分析；- 第三周：连杆建模操作步骤学习，实际操作演练；- 第四周：连杆结构分析与优化方法学习，结合实践进行讲解；- 第五周：连杆装配与运动仿真教学，实际操作指导。

4. 教学内容安排与进度：- 理论知识与实践操作相结合，每周安排一次理论课和两次实践课；- 教学内容按照大纲逐步推进，保证学生充分掌握每个环节的知识和技能；- 结合教材相关章节，确保教学内容的系统性和科学性。

多连杆压力机三维实体建模及运动仿真

多连杆压力机三维实体建模及运动仿真以下是一篇多连杆压力机三维实体建模及运动仿真的论文提纲，包括5个章节：第一章：引言- 研究的背景和意义- 多连杆压力机的结构和运作原理- 现有研究文献综述第二章：三维实体建模- 三维建模的基本理论和方法- 多连杆压力机的三维建模流程- 使用的建模软件和建模细节说明第三章：运动学分析- 驱动系统和传动机构的运动学分析- 新的三维建模技术的运动学分析方法- 多连杆压力机的运动学参数第四章：动力学分析- 多连杆压力机的牵引系统- 多连杆压力机的动力学分析理论- 通过车轮避震器等精密研究系统的机能表现第五章：运动仿真与分析- 三维建模和运动学动力学分析模型的三维仿真- 仿真结果的评估和分析方法- 多连杆压力机的实际运行效果的3D模拟- 结论和未来展望以上是一篇多连杆压力机三维实体建模及运动仿真的论文提纲，希望对您有所帮助。

第一章：引言多连杆压力机是一种广泛应用于制造业的重要设备，具有结构简单、操作便捷、稳定性好、能高效完成加工任务等特点。

由于其多连杆的复杂结构和要求较高的运动精度，对其进行三维实体建模和运动仿真研究，可以为其设计优化、运行调试、故障排除等方面提供有效的技术支持。

本章将介绍多连杆压力机的结构和运作原理，并对现有的研究文献进行综述。

1.1 研究的背景和意义多连杆压力机是一种广泛应用于制造业的重要设备，主要用于冲压、铆接、复合和补强等加工工艺。

它的结构简单、操作便捷、稳定性好、能高效完成加工任务等特点，使其在汽车、机械、电子等领域得到了广泛应用。

随着科技的发展和生产需求的变化，多连杆压力机的功能和性能不断提升，如何设计出更加精确、高效、可靠的多连杆压力机，成为了制造业的重要课题。

三维建模和运动仿真是现代设计和制造领域的关键技术，可以帮助工程师们更好地理解设备的运作原理和性能，快速地优化设计方案，降低成本和风险。

在多连杆压力机的设计和开发过程中，三维建模和运动仿真不仅可以提高设计效率，还可以减少试验次数，加快设备上市时间，提高市场竞争力。

简易连杆玩具(教学设计)全国通用三年级上册综合实践活动

简易连杆玩具（教学设计）全国通用三年级上册综合实践活动一、教学目标1. 让学生了解简易连杆玩具的原理和制作方法，培养学生的动手能力和创新能力。

2. 通过制作简易连杆玩具，让学生体验科学探究的过程，提高学生的科学素养。

3. 培养学生合作学习、分享成果的团队精神，增强学生的集体荣誉感。

二、教学内容1. 简易连杆玩具的原理和制作方法。

2. 简易连杆玩具的设计与优化。

3. 简易连杆玩具的展示与评价。

三、教学重点与难点1. 教学重点：简易连杆玩具的原理和制作方法。

2. 教学难点：简易连杆玩具的设计与优化。

四、教具与学具准备1. 教具：PPT、教学视频、展示板。

2. 学具：A4纸、彩笔、剪刀、胶水、竹签等。

五、教学过程1. 导入：通过图片、视频等形式展示简易连杆玩具，激发学生的兴趣。

2. 新课：讲解简易连杆玩具的原理和制作方法，引导学生动手实践。

3. 练习：学生分组制作简易连杆玩具，教师巡回指导。

5. 优化设计：学生根据评价意见，对作品进行优化设计。

六、板书设计1. 板书简易连杆玩具制作2. 板书内容：（1）简易连杆玩具的原理（2）简易连杆玩具的制作方法（3）简易连杆玩具的设计与优化七、作业设计1. 制作一个简易连杆玩具，要求创意独特、制作精美。

八、课后反思1. 教学目标是否达成：通过学生的作品和日记，了解学生对简易连杆玩具的理解和掌握程度。

2. 教学方法是否恰当：反思教学过程中的引导、讲解、指导等方面，是否有助于学生掌握简易连杆玩具的制作方法。

3. 教学效果如何评价：通过学生的作品展示和评价，了解学生在团队合作、创新思维等方面的表现。

4. 教学改进措施：针对教学过程中的不足，提出改进措施，为今后的教学提供借鉴。

重点关注的细节是“教学过程”，因为这个部分涵盖了学生从理论学习到动手实践再到作品展示的全过程，是整个教学设计的核心部分，直接关系到教学目标能否实现，以及学生的实际操作能力和创新思维能否得到有效提升。

连杆的三维设计及公差分析

连杆的三维设计及公差分析作者:陶善保指导老师:孔晓玲(安徽农业大学工学院 07机制合肥 230036)摘要:连杆是发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求其具有较高的配合精度。

因而连杆的设计成了生产中频繁而又不可缺少的环节。

首先由老师给定连杆二维图，然后对应图纸用CATIA软件画出连杆的各个零件三维图。

然后熟悉课本对公差分析的介绍，利用极值公差法对连杆进行公差分析，得出配合精度，确定连杆组件的配合情况。

毕业设计在复习以前所学知识的基础上，也使我获得了很多新的知识，同时对画图软件的操作也有了进一步的熟练。

本设计是由连杆的三维设计及对连杆零部件和连杆组件公差分析所组成。

使用CATIA 进行三维设计，用极值法进行公差分析。

关键词：连杆公差分析公差尺寸链1 引言连杆是发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求其具有较高的配合精度。

因而连杆的设计成了生产中频繁而又不可缺少的环节。

对于连杆的三维设计软件我使用的是CATIA，CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。

它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。

本设计中我使用的是V5版本。

对连杆的组成零件及装配进行公差分析，即公差分析可分为零件层的公差分析和装配层的公差分析，进而确定连杆的配合情况，检验设计的可行性。

本设计中采用极值法，得到连杆的尺寸链通过计算确定配合，进行公差分析。

2 连杆的三维设计2.1 课题介绍指导老师按要求给我连杆的二维图（如下图），然后要求我使用CATIA画出相应的三维图，进行连杆的三维设计。

然后对二维图上的尺寸通过尺寸链进行分析，即进行公差分析。

最后要对装配尺寸链进行分析，确定装配能不能达到。

如下是连杆的二维图。

连杆总成连杆体大头盖上图是连杆的总成图，从上图中我们可以看到连杆是由连杆体，大头盖及螺钉螺栓等组成，并在上图中看到了配合的公差要求。

CA柴油机的连杆三维造

CA4110柴油机的连杆三维造型当进入PRO/E Wildfire（野火版）的零件模式的用户界面，见图1。

在其上方是主菜单，见图2，与PRO/E2002相似，但把菜单管理器的主要功能都合并到主菜单中（编辑、插入）和简化成右下方、下方（在执行功能时出现）的图标，从而基本取消了菜单管理器，更加便于操作。

图1 零件模式的用户界面图2 主菜单对于常用的特征建模命令在右下方的图标中显示出，其中是拉伸实体或剪切实体图标；是旋转生成实体或旋转剪切实体图标；是创建可变截面扫掠特征；是创建边界混合特征。

由于连杆杆身形状复杂，所以先从杆身做起。

杆身是一个复杂的变截面实体，首先要根据杆身外形建成一些曲线，再由这些曲线建立曲面，相当于蒙在杆身表面上的一层皮（绸缎面），在将这些曲面进行剪裁、缝合、充实成杆身实体结构。

具体做法如下：在造型之前要进行零件的工艺、装配关系设计目的的分析，要是零件的参考坐标系与工艺基准、设计基准和装配基准相一致。

在连杆设计中，连杆大头孔是设计基准、工艺基准和装配基准，因此以大头孔作为零件的参考坐标系。

在装配图中，曲轴图形在FRONT平面上，图 3 草绘的基准曲线而连杆是套装在曲柄销上，因此连杆的绘图平面垂直于FRONT平面，为RIGHT平面。

参照平面为FRONT平面。

1.创建杆身曲线连杆杆身截面是一变化的工字钢，相对于FRONT平面和RIGHT平面是对称的，因此只考虑四分之一的杆身，可用四条曲线绘制出杆身变曲面的轮廓。

第一条曲线是在RIGHT平面，杆身的最大轮廓曲线；第二条曲线与第一条不在一个平面上，且曲线上的各点也不在同一平面上，因此以曲线最高点所在平面为绘图平面，即大约离RIGHT平面18mm的于RIGHT平面平行的平面，根据图样技术要求，连杆的拔模斜度为5~7度，因此第二条曲线与第一条曲线错位18≈=6⨯；第三条曲线与第二条在同一平面上，并近似认为与第tg9.1mm892.1二条曲线形状一样，只是向连杆中心线平移mm5.5=⨯-；第四条曲线186tg6.3与第一条在同一平面（RIGHT平面），形状与第二条相似。

连杆三维数字化检测和逆向造型设计

目录第1章绪论 (1)1.1 逆向工程简介 (1)1.2 逆向工程的国内外研究现状 (3)1.3 课题研究的意义和内容 (5)第2章数据获取 (6)2.1 接触式测量方法及其优缺点 (7)2.2 非接触式测量方法及其优缺点 (8)2.3 连杆的数据获取 (9)第3章软件的学习与应用 (11)3.1 CAD技术的发展阶段 (11)3.1.1 线框造型阶段 (11)3.1.2 曲面造型阶段 (11)3.1.3 实体造型阶段 (12)3.1.4 参数化造型阶段 (12)3.1.5 变量化造型阶段 (13)3.2 CATIA软件简介 (14)3.3 CAD模型数学机理简介 (15)3.3.1 曲线连续性 (15)3.3.2 曲线的阶次 (16)3.3.3 曲面的几何组成 (16)3.3.4 曲面模型的评价指标 (17)3.3.5 逆向工程中曲面设计的要点 (18)3.4 Geomagic Qualify软件介绍 (19)3.5 Geomagic Studio软件介绍及应用 (20)第4章连杆逆向造型过程 (31)4.1 输入连杆的点云 (31)4.2 编辑点云 (32)4.2.1点云过滤 (32)4.2.2 点云铺面 (33)4.3 连杆的曲面重构 (36)4.4 本章小结 (50)第5章连杆三维数字化检测 (51)5.1 连杆数学模型与点云的检测 (51)5.2 连杆逆向后实体模型与点云的检测 (59)5.3 修改连杆实体模型并进行检测 (67)5.4 连杆实体模型修改前与修改后部分图片对比 (73)结论 (75)致谢 (76)参考文献 (77)附录 (78)附录一 (78)附录二 (89)第1章绪论1.1 逆向工程简介当今工业中的许多领域，都需要已存在物体的计算机稽核模型，但往往又得不到现成的这类几何模型的原始数据，这就需要实际形体来生成计算机几何模型，逆向工程因此应运而生。

逆向工程即RE(Reverse Engineering)，也称反求工程或反向工程。

简易连杆玩具(教案)全国通用三年级上册综合实践活动

简易连杆玩具教案一、教学目标1. 让学生了解简易连杆玩具的原理和制作方法。

2. 培养学生的动手能力和创新思维。

3. 培养学生合作学习和分享的团队精神。

二、教学内容1. 简易连杆玩具的原理。

2. 简易连杆玩具的制作方法。

3. 简易连杆玩具的创新设计。

三、教学重点与难点1. 教学重点：简易连杆玩具的原理和制作方法。

2. 教学难点：简易连杆玩具的创新设计。

四、教学方法1. 讲授法：讲解简易连杆玩具的原理和制作方法。

2. 演示法：演示简易连杆玩具的制作过程。

3. 实践法：学生动手制作简易连杆玩具。

4. 小组讨论法：学生分组讨论简易连杆玩具的创新设计。

五、教学过程1. 导入：通过展示一些简易连杆玩具的图片，引起学生的兴趣，导入本节课的主题。

2. 讲解：讲解简易连杆玩具的原理和制作方法，让学生了解简易连杆玩具的制作过程。

3. 演示：演示简易连杆玩具的制作过程，让学生更加直观地了解简易连杆玩具的制作方法。

4. 实践：学生动手制作简易连杆玩具，培养学生的动手能力和创新思维。

5. 小组讨论：学生分组讨论简易连杆玩具的创新设计，培养学生的合作学习和分享的团队精神。

6. 总结：对本节课的内容进行总结，让学生掌握简易连杆玩具的原理和制作方法。

六、教学评价1. 学生能了解简易连杆玩具的原理和制作方法。

2. 学生能独立制作简易连杆玩具。

3. 学生能进行简易连杆玩具的创新设计。

七、教学反思通过本节课的教学，我发现学生在制作简易连杆玩具的过程中，动手能力和创新思维得到了很好的培养。

同时，通过小组讨论的方式，学生的合作学习和分享的团队精神也得到了锻炼。

但在教学过程中，我发现有些学生对简易连杆玩具的原理理解不够深入，需要在今后的教学中加强讲解。

在以上的教案中，需要重点关注的细节是“简易连杆玩具的创新设计”。

这个环节是培养学生创新能力的重要部分，也是将所学知识与实践相结合的关键步骤。

以下是对这个重点细节的详细补充和说明：一、创新设计的重要性创新设计是综合实践活动课程的核心，它不仅要求学生掌握基本的制作技能，还要求学生能够运用所学知识进行创造性的思考和实践。

发动机连杆三维实体建模和有限元分析

第１５卷第３期交　通　科　技　与　经　济Ｖｏｌ．１５，Ｎｏ．３２０１３年５月Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　＆Ｅｃｏｎｏｍｙ　ｉｎ　Ａｒｅａｓ　ｏｆ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ　Ｍａｙ，２０１３发动机连杆三维实体建模和有限元分析刘龙超１，朱荣福２（１．北京亚新科天纬油泵油嘴股份有限公司研究所，北京１００１６６；２．黑龙江工程学院汽车与交通工程学院，黑龙江哈尔滨１５００５０）摘　要：应用Ｐｒｏ／Ｅ建立发动机连杆的三维实体模型，将简化后的模型导入ＡＮＳＹＳ软件中，再进行网格划分。

施加约束和载荷，建立连杆有限元模型，然后进行连杆有限元分析，得到变形过程中的应力场、应变场的分布。

为进行发动机连杆的结构分析建立基础。

关键词：发动机；连杆；有限元；静力学分析中图分类号：ＴＰ３９１．７文献标志码：Ａ文章编号：１００８－５６９６（２０１３）０３－０１２１－０２Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ　ａ　３Ｄｅｎｔｉｔｙ　ｍｏｄｅｌ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｚｉｎｇ　ｆｉｎｉｔｅ　ｅｌｅｍｅｎｔ　ｏｆｅｎｇｉｎｅ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ　ｒｏｄＬＩＵ　Ｌｏｎｇ－ｃｈａｏ１，ＺＨＵ　Ｒｏｎｇ－ｆｕ２（１．ＡＳＩＭＣＯ　Ｔｉａｎｗｅｉ　Ｆｕｅｌ　Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　Ｓｔｏｃｋ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１００１６６，Ｃｈｉｎａ；２．Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ａｎｄ　ＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ　１５００５０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ　ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ　ｅｎｔｉｔｙ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ｅｎｇｉｎｅ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ　ｒｏｄ　ｉｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｂｙ　ｕｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｐｒｏ／Ｅｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅ　ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ　ｍｏｄｅｌ　ｉｓ　ｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｄ　ｉｎｔｏ　ｔｈｅ　ＡＮＳＹＳ　ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅ　ｆｉｎｉｔｅ　ｅｌｅｍｅｎｔ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ　ｒｏｄ　ｉｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｇｒｉｄ　ｄｉｖｉｓｉｏｎ　ｗｉｔｈ　ｉｍｐｏｓｅｄ　ｒｅｓｔｒａｉｎｔ　ａｎｄ　ｌｏａｄ．Ｔｈｒｏｕｇｈ　ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅ　ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｓｔｒｅｓｓ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｓｔｒｅｎｇｔｈ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ　ｒｏｄ　ａｒｅ　ｏｂｔａｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｒｅｇａｒｄｅｄ　ａｓ　ｔｈｅ　ｂａｓｅ　ｏｆ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｅｎｇｉｎｅ　ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ　ｒｏｄ．Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｅｎｇｉｎｅ；ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ　ｒｏｄ；ｆｉｎｉｔｅ　ｅｌｅｍｅｎｔ；ｓｔａｔｉｃ　ａｎａｌｙｓｉｓ收稿日期：２０１３－０１－１６作者简介：刘龙超（１９８９－），男，助理工程师，研究方向：汽车内燃机与燃油喷射系统．有限元法，是一种用于求解微分方程组或积分方程组数值解的数值技术。