资料：电气控制系统图
2.1.3基本电气控制系统图的识读(精)
（4）传动机构 传动机构是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置，如 减速箱、传动带、联轴器等。
《机床电气控制系统运行与维护》 2）电动机控制（电力拖动）技术的特点
（1）方便经济： 电能的生产、变换、传输都比较经济，分配、检测和使用都比较方便。 （2）效率高： 电动机拖动比其他拖动方式效率高，且传动结构要简单的多。 （3）调节性能好： 电动机的类型很多，且有各种运行特性，可适应不同生产机械的需要，且电 力拖动系统的启动、制动、调速、反转等控制手段简便、多样、迅速，能实现较 理想的控制效果。 （4）易于实现生产过程的自动化： 由于电动机可实现远距离控制和自动调节，且各种非电量（如位移、速度、温 度等）都可以通过传感器转变为电量，作用于电动机控制系统，因此，能实现生产 过程的自动化。
从而使电动机控制（电力拖动）获得广泛的应用。
目前，在生产中大量使用各式各样的生产机械，如车床、铣
床、钻床、磨床等，都采用电动机控制（电力拖动）。
《机床电气控制系统运行与维护》
1）电动机控制（电力拖动）系统的组成
电动机控制系统作为机械设备的一部分，一般有4个子系统组成， 如图2-33所示。
图2-33 电力拖动系统
图2-35 项目代号含义
《机床电气控制系统运行与维护》
【例2-1】 【例2-2】 KA3.2表示某简图中第3个中间继电器的第2个副触点。 接触器KM的表示如图2-36所示。
KM1.1
KM1.2
KM1
（a）常开触点
（b）常闭触点
（c）线 圈
图2-36 接触器表示法
常用低压电器的图形符号和文字符号见本书附录B。
图2-40 主、辅电路分开（a）
《机床电气控制系统运行与维护》
电气控制系统(ECS)ppt课件
• 4、400V公用系统5台断路器的控制。
.
13
三、电气系统纳入DCS控制的技术要求
• （一）机组自动启停控制的要求 • 1、机组正常起动时，当发电机转速达到
额定时，DCS投入AVR。当发电机电压达到 额定值时，DCS投入同期装置。
.
14
（一）机组自动启停控制的要求
• 2、发电机与电网的同期是由同期装置自动 实现，在同期过程中通过ASS控制AVR、DEH， 以调节发电机电压和频率，当同期条件满 足时，ASS向发电机断路器发合闸指令，发 电机断路器自动合闸。
• 数据采集系统（DAS）应连续采集和处理所有与电气系 统有关的重要测点信号及设备状态信号，以便及时向操 作人员提供有关的运行信息，实现机组安全运行。一旦 机组发生任何异常工况，及时报警。
• 一般DAS有下列功能：
• 1）显示：包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋 势显示、报警显示等。
• 2）制表记录：包括定期记录、事故追忆记录、事件顺 序（SOE）记录、跳闸一览等。
• 当发电机内部发生故障时，在断开发电机和电 力系统联系的同时，还要对转子回路进行灭磁。 励磁系统灭磁时的过电压倍数一般要求不大于 转子额定励磁电压的4~4.5倍。
.
34
灭磁及逆变灭磁
• 发电机正常停机采用逆变灭磁方式。 逆变灭磁的控制，是通过AVR改变可控 硅的导通角，使整流桥进入逆变状态 来实现；
• 1．用DCS的硬件及软件实现电气逻辑
• 优点：电气控制逻辑全部由DCS软件实现， 组态灵活，修改逻辑方便，可适应不同运 行方式。
• 2．DCS仅实现高层次的逻辑
• 采用这种控制方式，电气控制设备完全独 立，电气设备的安全性连锁逻辑完全由电
某高层CAD电气系统图
电气控制系统
• 作用与分类 • 接触器 • 继电器 • 开关 • 熔断器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
延时再动作的继电器。符号:KT • 电磁式 • 阻尼式 • 电子式(晶体管、数字式)
阻尼式时间继电器 (光盘)
技术参数
• 表2。3。1
JS20系列晶体管式型号
• P47
• 2。3。3
图形符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动往返循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制要求：
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
第三章 PLC基础
• 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用
的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力。
• 2-1
• 中央处理单元（CPU）
• 存储器
• 输入输出单元
（I/O单元）
• 电源单元
• 编程器
外形的样子
• PLC • 编程器
• 7-1
• 中央处理单元 • 存储器：包括
（CPU ）
系统存储器和
• 通用微处理器； 用户存储器。
• FX2系列采用可 • 系统存储器存
编程控制器使 用的微处理器
电气控制系统图的基本知识(13.11.21)
乐清市防爆电器行业协会 刘让 编
1
目录
• • • • • • 一 二 三 四 五 六 概述 各标准的规定 绘制和识读电气控制图的原则 三相异步电动机的全压起动线路 三相异步电动机降压起动线路图 绕线式异步电动机的起动线路图
2
一、 概述
1 电气控制线路：
由各种有触点的熔断器、断路器、接触器、 继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式 用导线（电缆）连接组合而成的。 2 电气控制线路的作用： 实现对电力拖动系统的启动、正反转、制 动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现 生产过程自动化。
电气接线图示例
EL 0 41 42 31 HL 0 3 2 1
42 2
3×2.5mm2
QS M1
Q1 M2 68
5×0.75mm2
3×1mm2
3×0.75mm2
3×2.5mm2
3×2.5mm2
4 电气原理图的阅读分析 查线读图法又称直接读图法或跟踪追击法。查线读图法是 按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图，查线读图法按照以 下步骤进行。 1）了解产品的功能，就是了解电器和负载的关系，如起动器是 起动和停止电动机的，照明配电箱是开闭照明灯的，配电箱是分 配电源的等等。 2）分析主电路 在分析电气线路时，一般应先从负载（如电动机）开始，根 据主电路中有哪些控制元件的主触头、等大致判断负载有哪些动 作要求。 3）分析控制电路 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读， 可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的 几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各个环节串联 起来。
小结
本课件简述了阅读和绘制电气系统图的 基本要求：即熟悉电器元件在图中的图形和 文字符号以及画电气系统图的一些规定，这 些规定在一定场合下可以有变通。 掌握了基本要求后，就要多看图，这样 熟能生巧，对自己的工作就会有所提高，产 品质量也由此而提升。
电气控制系统图的构成、绘图方法概要
一、任务简述
在工、农业生产中广泛使用电气设备和生产机械，其电气控制系统大多 是以电动机为被控对象，以继电器—接触器和ＰＬＣ控制器等器件组成 的自动控制系统。其作用是对被控对象实现自动控制，满足生产工艺的 要求和实现生产过程自动化。
为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系 统的安装、调试、使用和维修，通常用电气控制系统图表示各电器元件 及其连接线路。电气控制系统图一般分为电气原理图、电器布置图和电 气安装接线图。各种图有其不同的用途和规定画法，通常采用国标规定 的图文符号和画法来绘制。熟练掌握电气原理图、电器布置图和电气安 装接线图的画法，在实际工作中非常重要。
２）文字符号 文字符号用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能和特征，文字
符号分为基本文字符号和辅助文字符号。 （１）基本文字符号：分为单字母及双字母符号两种。单字母符号按拉
丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为２３大类，每一大类用一 个专用单字母符号表示。如“Ｃ”表示电容器类，“Ｒ”表示电阻器类。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，单字母符 号在前，另一个字母在后。如“Ｆ”表示保护器类，而“ＦＵ” 表示熔断 器。
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电气控制系统图的构成、绘图方法
三、应用实施
１ 电气原理图绘制 电气原理图是从整体上理解电气系统或装置的组成原理，能够详细理解
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电气控制系统图的构成、绘图方法
２ 控制部分 控制部分是整个控制系统中的核心部分，主要是由各种低压电器元件组
成的主回路和控制回路，实现控制系统的输出，并具有各种保护功能。 ３ 执行部分 执行部分是实现对控制部分输出的响应，驱动电机带动生产机械运行。 ４ 电源部分 电源部分是为主回路和控制回路提供电源，并能பைடு நூலகம்对主回路和控制回路
电气控制系统图的构成、绘图方法
Ｌ３标记，中性线采用Ｎ标记。电源开关之后的三相交流电源主电路分 别按Ｕ、Ｖ、Ｗ 顺序标记。
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电气控制系统图的构成、绘图方法
分级三相交流电源主电路采用三相文字代号Ｕ、Ｖ、Ｗ 加 上阿拉伯数字１、２、３等来标记，如Ｕ１、Ｖ１、Ｗｌ或 Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２等。
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（一）电气控制系统的构成 电气控制系统主要由受令部分、分析判断部分和执行部分构成，其功能
与其他控制系统相同。从具体电路上看，电气控制电路可分为主回路和 控制回路两部分。一般电气控制系统由以下几部分构成。 １ 测量和显示部分 测量部分由传感器、变换元件、各种仪器仪表等组成，专门检测和显示 外部信号。例如，温度传感器是检测温度变化信号，位移传感器是检测 位置移动距离信号，电流表是显示电流变化信号。
２）文字符号 文字符号用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能和特征，文字
符号分为基本文字符号和辅助文字符号。 （１）基本文字符号：分为单字母及双字母符号两种。单字母符号按拉
丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为２３大类，每一大类用一 个专用单字母符号表示。如“Ｃ”表示电容器类，“Ｒ”表示电阻器类。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，单字母符 号在前，另一个字母在后。如“Ｆ”表示保护器类，而“ＦＵ” 表示熔断 器。
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电气控制系统图的构成、绘图方法
３）电气安装接线图 电气安装接线图是采用国标规定的图文符号，按各电器元件相对位置绘
制的实际接线图。绘图时不仅要把同一电器的各个部件画在一起，而且 各个部件的布置要尽可能符合电器的实际情况。电气安装接线图中的回 路标号是电气设备之间、电器元件之间、导线与导线之间的连接标记， 它的图文符号应与原理图一致。 ２ 电气图的图文符号 电气图是用电气图文符号绘制，用来描述电气控制设备结构、工作原理 和技术要求的图。它必须符合国家制图标准或国际电工委员会（ＩＥＣ） 颁布的有关文件要求，用统一标准的图形符号、文字符号及规定的画法 绘制。
(一体机)有机房电气系统图)
EX驱动控制系统（V2.1A版）电气系统图Elevator Control System electrical wiring diagram原理图目录1、驱动回路---------------------------------------------------------- EXC523B012、控制电源回路---------------------------------------------------- EXC523B023、主控电脑板回路------------------------------------------------- EXC523B03A4、安全制动回路---------------------------------------------------- EXC523B04A5、检修回路---------------------------------------------------------- EXC523B056、轿厢控制回路---------------------------------------------------- EXC523B067、指令回路---------------------------------------------------------- EXC523B078、厅外显示回路------------------------------------------------------EXC523B089、轿厢显示回路------------------------------------------------------EXC523B0910、厅外显示回路对照表-------------------------------------------EXC523B1011、并联电路----------------------------------------------------------EXC523B1112、照明回路---------------------------------------------------------EXC523B1213、对讲机回路------------------------------------------------------EXC523B13A14、门机回路---------------------------------------------------------EXC523B1415、轿厢电路---------------------------------------------------------- EXC523B15A16、井道电缆及呼梯电缆1------------------------------------------EXC523B1617、井道电缆及呼梯电缆2------------------------------------------EXC523B17A18、随行电缆---------------------------------------------------------EXC523B18A19、机房电缆---------------------------------------------------------EXC523B19A20、轿顶轿厢电缆Ⅰ------------------------------------------------ EXC523B20A21、轿顶轿厢电缆Ⅱ------------------------------------------------ EXC523B2122、轿顶轿厢电缆Ⅲ------------------------------------------------ EXC523B22A23、感应器安装图--------------------------------------------------- EXC523B2324、终端开关位置图------------------------------------------------ EXC523B2425、群控连接示意图------------------------------------------------ EXC523B2526、群控与通讯系统连接图--------------------------------------- EXC523B2627、元件代号表-------------------------------------------------------EXC523H0121EX.T005JP17.5JP17.11221LZSN Q115SD TSM n-1105SH C 10934SM 2SM 3190SM n SXJ1103SSJ4SM J117SN C4114SXS 51081911SKTSKS34112113ASTH 11132SJT118SM 1KM BSM J1117H2107RC2116KXX1414111DC110V抱闸电压电路21LZAC220V抱闸电压电路接插件图纸线号针号RVV4*0.5机房电话主机4231324L R E0V E12B151-480704-0CE 65C E 1-480705-0控 制 柜图纸线号电 缆 线 号6机房电话主机接插件针号4231561-480705-0机房电话主机L R E0V E12B 接插件图纸线号针号RVV6*0.75+1*2.0机房电话主机4231324N 1L31151-480704-0CF 65C F 1-480705-0控 制 柜图纸线号电 缆 线 号针针号423156电 源 盒E12A AC1-2AC1-1D C1-1VE07508PEPE黄/绿接插件图纸线号针号RVV8*0.75+1*2.0机房电话主机4231324CXF2CXF1151-480706-0XF 65C F 1-480707-0控 制 柜图纸线号电 缆 线 号针号423156 1-480707-0消防联动FK1接插件FK2CXF2CXF1FK1FK26消防联动1-480706-0E0V E12BD CO U T D C1-2R L E0V E12B878787R L E0V E12B 接插件图纸线号针号RVV6*0.75+1*2.0检 修4231324X0130M S M X 151-480706-0JX 65J X 1-480707-0控 制 柜图纸线号电 缆 线 号6检修手柄113141接插件针号423156 1-480707-0检修手柄X0130M S M X 113141787811519078115190注:紧急电动时，有115、190两个端子号。
电气系统图
CH1-63/2P C40A是：1、CH1为塑壳空气断路器的型号2、63是指该断路器触点的额定电流值3、2P为两极4、C40A为保护整定电流数值为40A②C65N—C40A/2Np1c65n施耐德旗下梅兰日兰牌断路器。
C曲线，40A电流的。
③ZR—YJV—3X16—CT/KBG32—SCEZR：阻燃，代表阻燃电缆（还应该标注阻燃级别A、B、C。
未标注可视为B级）YJV：交联聚氯乙烯绝缘铜芯电缆3X16：三芯电缆，每芯电缆截面16平方毫米CT：沿桥架敷设（还应标注桥架尺寸，可查阅平面图中桥架规格尺寸）KBG32：沿KBG管敷设，管规格32。
KBG：一种薄壁钢管SCE：吊顶内敷设。
④C65N/1P/C 16A ZR-BV-2× KBG16C65N是一种品牌断路器，C65是系列编号，N是指分断能力：6000A,C16中的C是指脱扣曲线类型，C型属配电保护类型，16是额定电流16A，1P是单级。
阻燃（zr）塑料绝缘铜芯线（bv）2根2.5mm2 穿16mm的电线管（kbg）扣压型负载功率是1kw⑤CM1-125/C80/3PCM1是常熟开关厂的塑壳开关是国内较好开关品牌塑壳框架电流为125A 额定电流为80A 2P 是微断3P是 C是代表着开关的脱扣等级是C级，起到保护作用⑥3×[YJV22-1K-(4×95)SC100] 2×[YJV22-1K-(4×120)SC100]YJV22表示交联聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套22表示铠装电缆，1K耐压1kV，4X95表示电缆4芯95平方，SC100表示穿100的镀锌钢管，前面的3表示3根同样的电缆，同样也是3根钢管。
2×[YJV22-1K-(4×120)SC100]类推。
不过，4X95的电缆的管径没有富余量，4X120的穿100的管太小至少应在125的。
4X120穿管有2个弯可能不行的7、YJV22(3*150+1*95)SC100YJV22交联聚乙烯绝缘电力电缆（具有卓越的热机械性能，优异的电气性能和耐化学腐蚀性能，还具有结构简单、重量轻、敷设不受落差限制等优点，是目前广泛用于城市电网、矿山和工厂的新颖电缆。
电气自动化-常见的电气控制原理图
电气自动化-常见的电气控制原理图电气自动化-常见的电气控制原理图范本一、概述电气控制原理图是用于描述电气自动化系统的一种图形化表示方式。
它展示了电气设备、元件和线路之间的关系，以及信号的流向和控制逻辑。
本文档将详细介绍常见的电气控制原理图，并提供相应的示意图和注解。
二、电气控制系统1.主电路主电路是电气控制系统的核心，负责提供电源和供电。
它通常包括主电源开关、断路器、接触器、继电器等设备，用于控制电气设备的启停和电源回路的切换。
2.控制电路控制电路是用来实现对电气设备的控制操作。
它包括控制按钮、指示灯、接近开关、限位开关等元件，以及相应的控制逻辑电路。
控制电路通常使用继电器、接触器等设备实现。
三、常见电气控制原理图1.单相电动机控制电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于控制单相电动机的启停和正反转。
通过主电源开关和接触器控制电源的连接和切断，通过继电器和接触器控制电机的正反转。
2.三相电动机启动电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于控制三相电动机的启动。
通过主电源开关和断路器控制电源的连接和切断，通过接触器和热继电器实现电动机的起动和自动保护。
3.PLC控制电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于通过PLC（可编程逻辑控制器）实现对电气设备的自动控制。
PLC采集外部信号并进行逻辑判断，通过输出模块控制设备的启停、排程等操作。
4.交流接触器控制电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于通过交流接触器控制电气设备的启停和正反转。
通过交流接触器控制电源的连接和切断，通过继电器和接触器控制电机的正反转。
四、附件本文档附带的附件包括示意图的详细说明和相关的电路图纸。
五、法律名词及注释1.主电源开关：用来控制电气系统的总电源的开关设备。
2.断路器：用来切断或接通电气回路的电气保护设备。
3.接触器：用来控制大电流电动机等电气设备的开关设备。
4.继电器：用来将低电流信号转换成高电流控制信号的电气设备。
电气控制系统图
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。
这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。
它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小。
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。
A主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件和电动机等组成。
B辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。
其中控制电路是由按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点等组成。
电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。
电气原理图中电器元件的布局电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。
主电路安排在图面左侧或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。
无论主电路还是辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。
如两个接触器，可用KMI、KMZ 文字符号区别。
电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外力作用时的状态画出。
电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交叉。
各导线之间有电联系时，在导线交点处画实心圆点。
根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可倒置。
图面区域的划分图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设置的。
某标准型35kV主进负荷隔离开关控制电气系统原理设计CAD图纸
电气控制系统图
•电器布置图（电器元件位置图）主要是 用来表明电气系统中所有电器元件的实 际位置，为生产机械电气控制设备的制 造、安装提供必要的资料。一般的情况 下，电器布置图是与电器安装接线图组 合在一起使用的，既起到电器安装接线 图的作用，又能清晰表示出所使用的电 器的实际安装位置。
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电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
定义及种类（2）
1、电气控制系统图和框图； 2、电气原理图； 3、电器布局图； 4、电气安装接线图； 5、功能图； 6、电器元件明细表； 7、附加说明文件。
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电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制电路图
电气系统图和框图
•1、电气系统图和框图： •电气系统图和框图是用符号或 带注释的框图形式，概略表示 系统的组成、各组成部分相互 关系及其主要特征的图样，用 以比较集中地反映所描述对象 的全部内涵。
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电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
电气系统图和框图（图例）
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电气控制系统图
•机床电气控制技术及应用—电气控制系统图
线路和三相电气设备端标记原则
•★控制电路采用阿拉伯数字编号，一般 由三位或三位以下的数字组成。 •★标记方法按“等电位”原则进行。 •★在垂直绘制的电路中，标号顺序一般 由上至下编号；凡是被线圈、绕组、触点 或电阻、电容元件所间隔的线段，都应标 以不同的阿拉伯数字来做为线路的区分标 记。
•（2）、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件 的电气连接必须通过端子排进行连接。各电器元 件的文字符号及端子排的编号应与原理图一致， 并按原理图的连线进行连接。
某公司配电盘系统图控制电气cad原理图
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C616卧式车床的电气控制线路 1 ．主要结构与运动形式 小型车床 回转半径：160mm 工件长度：500mm 运动形式： 主电机齿轮箱主轴 挂轮箱进给轴
第 三 章 机 床 电 气 控 制 线 路 的 分 析
• • • •
2 ．拖动和控制要求 M1：主轴电机 正反转 M2: 润滑泵电机 单向旋转 M3: 冷却泵电机 单向旋转
第 三 章 机 床 电 气 控 制 线 路 的 分 析
• 进给运动是通过挂轮箱传给进给箱配合 来实现刀具的进给。 • 刀架的快速运动由一台单独的进给电动 机来拖动。 • 设有交流电动机机拖动的冷却泵，来实 现刀具切削时冷却；有的还专设一台润滑 泵对系统进行润滑。 • 主电动机起动有直接起动和降压起动。 • 主电动机制动有能耗制动和反接制动， 以及机械的摩擦离合器制动。
第 三 章 机 床 电 气 控 制 线 路 的 分 析
•2 .数控机床的强电控制结构框图 •1）数控车床的强电控制线路框图。 •a）电源分配框图。 •b）电器关系框图。 •2）H400卧式加工中心电气控制总体框图。
第 三 章 机 床 电 气 控 制 线 路 的 分 析
NCP-400L数控车床强电控制框图
第 三 章 机 床 电 气 控 制 线 路 的 分 析
数控车床的刀架能自动转位。换刀电 机有步进、直流和异步电机之分，这些 电动刀架的旋转、定位由NC装置发出信 号，控制其动作。而其他的冷却、液压 等电气控制和普通机床的控制基本相同。
第 CK6140数控车床的组成 三 章 • CK6140 数控车床采用主轴变频调速，机床 主轴的旋转运动由5.5KW变频主轴电动机经 机 床 皮带传动至 I 轴 , 经三联齿轮变速将运动传 电 至主轴,并得到低速、中速和高速三段范围 气 内的无级变速。 控 制 • 机床进给为两轴联动,配有四工位电动刀架, 线 可满足不同需要的加工。 路 的 分 析
电器位置图
电器位置图是用来详细表明电气原理图 中各电气设备、元器件的实际安装位置， 为电器控制设备的制造、安装、维修、提 供必要的资料。
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安装接线图
安装接线图用来表明电气设备或装置之间 的接线关系，清楚的表明电气设备外部元 件的相对位置及它们之间的电气连接，是 实际安装布线的依据。 安装接线图主要用于电器的安装接线、线 路检查、线路维修和故障处理，通常接线 图与电气原理图和元件布置图一起使用。
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NCP-400L数控车床电器关系框图
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H400卧式加工中心电气控制总体框图
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分析方法 按照先从主回路入手,根据伺服电动 机、辅助机构电动机和电磁阀等执行电器 的控制要求,分析它们的启动控制、方向控 制、调速和制动；再根据主回路中各伺服 电动机、辅助机构电动机和电磁阀等执行 电器的控制要求,逐一找出控制电路中的控 制环节；最后分析电源显示、工作状态显 示、照明和故障报警等辅助电路部分。数 控机床对于安全性和可靠性有很高的要求， 因此，控制线路中设置了一系列电气保护 环节。
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绘制电气原理图时应遵循的原则 电气原理图分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部 分。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电 路，其流过的电流比较小和辅助电路包括 控制电路、照明电路、信号电路和保护电 路。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家 标准中统一规定的图形符号和文字符号表 示。
§3.1 概述
要求：
• • • • 掌握机床电气图的绘制方法。 掌握机床电气控制系统图的组成和功能。 掌握典型机床电气控制系统的分析方法。 了解车床和铣床的常见电气故障与处理。
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电气制图基础
• 机械运动形式对电气控制系统的要求 • 采用国家统一规定的电气图形符号和文 字符号，按照电气设备和电器的工作顺 序，详细表示电路、设备或成套装置的 全部基本组成和连接关系的图形叫电气 控制系统图。它清晰的表达了设备电气 控制系统的组成结构、设计意图，系统 工作原理及安装、调试和检修控制系统 等技术要求。
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主电路的标记 • （ 1 ）三相交流电源引入线采用 L1 、 L2 、 L3自上而下标记依次画出。直流电源“+” 端在上；“-”端在下。 • （ 2 ）电源开关之后的三相交流电源主电 路分别按U11、V11、W11顺序标记。 • （ 3 ）电动机绕组首端分别用 U1 、 V1 、 W1 标记，尾端分别用U2、V2、W2标记。双绕 组的中点则用U3、V3、W3标记。对与多台 电机其三相绕组接线端标记以 1U、1V、1W； 2U、2V、2W…来区分。各电动机分支电路 各接点标记采用三相文字代号后面加数字 来表示，从上到下按数值大小顺序标记。
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控制电路 (1) 手柄操纵开关SA2 （2）M2、M1顺序起动 （3）手动开关SA3直接 起动KM3（润滑泵电机） （4）KA：零压保护
第 三 辅助电路 章 机 （ 1 ） HL ：运行指示灯， 5v 床 电 （2）EL：照明灯，36v， 气 SA4控制，FU3短路保护 控 制 线 路 的 分 析
第 • 电气原理图中，所有电器的可动部分均按没有 三 通电或没有外力作用时的状态画出。 章 • 对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电 机 时的状态画出，控制器按手柄处于零位时的状 床 态画出；对于按钮、行程开关等触点按未受外 电 力作用时的状态画出。 气 • 电气原理图中，应尽量减少线条和避免线条交 控 叉。各导线之间有电联系时，在导线交点处画 制 线 实心圆点。根据图面布置需要，可以将图形符 路 号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90度，但文 的 字符号不可倒置。的 分 析
§3.5 数控车床的电气控制线路
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数控机床的强电控制系统
• 1 .任务 • 1）为主轴、进给电机提供驱动电源，如~380V， ~200V，~220V等。 •2）为数控系统提供可靠的系统电源，常用5V、 12V、24V直流等。 •3）机床侧信号与数控系统间的信号交流电路。 •4）换刀、冷却液、润滑等驱动电路的控制。 •5）为各个功能模块提供电源配置，如CRT、LCD、 操作面板等模块电源。
电气原理图中电器元件的布局 第 三 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于 章 阅读原则安排。主电路安排在图面左侧。 机 辅助电路安排在图面右侧。无论主电路还是 床 辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺 电 气 序从左到右排列。 控 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件 制 （如线圈、触点）分散在不同位置时，为了 线 表示是同一元件，要在电器元件的不同部件 路 处标注统一的文字符号。对于同类器件，要 的 在其文字符号后加数字序号来区别。如两个 分 接触器，可用KM 、KM 文字符号区别。 1 2 析
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电气控制系统图一般有三种： 电气原理图 电器元件布置图 电气安装接线图
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电气原理图目的是便于阅读和分析控制 线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原 则，采用电器元件展开形式绘制。 它包括所有电器元件的导电部件和接线 端子，但并不按照电器元件的实际布置位置 来绘制，也不反映电器元件的实际大小。
第 三 图面区域的划分 章 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编 机 号，它是为了便于检索电气线路，方便阅 床 读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也 电 可设置在图的下方。 气 控 图区编号下方的的文字表明它对应的下方 制 元件或电路的功能，使读者能清楚地知道 线 某个元件或某部分电路的功能，以利于理 路 解全部电路的工作原理。 的 分 析
第 符号位置的索引 三 符号位置的索引用图号、页次和图区编号 章 的组合索引法，索引代号的组成如下： 机 图号是指当某设备的电气原理图按功能 床 多册装订时，每册的编号，一般用数字表 电 示。 气 控 当某一元件相关的各符号元素出现在不同 制 图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图 线 纸时，索引代号中可省略“页号”及分隔 路 符“·”。当某一元件相关的各符号元素出 的 现在同一图号的图纸上，而该图号有几张 分 图纸时，可省略“图号”和分隔符“／”。 析
机床电气控制技术
机电控制工程系
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§3 机床电气控制线路的分析
• • • • • §3.1 概述 §3.2 卧式车床的电气控制线路 §3.3 铣床电气控制线路 §3.4 T68卧式镗床的电气控制线路 §3.5 数控车床电气控制线路
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• 控制要求: • M2 M1 顺序起动 • 正反转 手柄操纵 • 零压保护
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• • • •
3 ．电路分析 （1）主电路 （2）控制电路 （3）辅助电路
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主电路
电源总熔断 器断路器 FU1 M1 FU2 M2、 M3
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§3.2 卧式车床的电气控制线路
普通车床的主要结构及运行形式
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电力拖动特点和控制要求 • 卧式车床可以用于切削各种工件的外圆、 内孔、端面及螺纹。 • 中小型车床多采用不变速的异步电动机 拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来 实现的，因此控制线路比较简单。 • 主轴的旋转运动需正转或反转，是通过 改变主轴电动机的转向或采用离合器来实 现的。