牵引动力专利技术趋势分析
专利分析图表制作与分析
数据来源：农业机械专利分析报告
常见类型
➢技术构成
32 专利分析图表制作与分析
数据来源：农业机械专利分析报告
常见类型 ➢公司并购路线
并购脱粒、 拖拉机企业
数据来源：农业机械专利分析报告
常见类型
➢专利及公司并购
数据来源：农业机械专利分析报告
常见类型
➢技术流向图 1 19
247 28
数据来源：农业机械专利分析报告
总计
日韩籍 6446
48
35
247
0
6776
欧洲籍 22
4426
744
21
132
5345
美国籍 20
925
1950
28
45
2968
中国籍 0
0
0
2007
0
2007
俄罗斯籍 0 总计 6488
13 5412
1 2730
1 2304
1680 1857
1695 18791
目的地 日本和韩国 欧洲
美国
中国国家 俄罗斯
T-梯形体，俯视看是T型，从前后方向 看，呈梯形的机型
基本采用“T-长方型”机型，将侧方 的收割台放到了主机的正前方
牵引联合收割机，基本采用“L”型的造型， 1918、1920年提出的第一第二件自走式联合收
割机的专利申请仍沿用了“L”型的构型。
1966年 US3481342A
轴流式
1976年 JP52127833A
条形图
饼状图
数量
联系
基本的可视化 展现形式
分布
发现差异
邻
颜
尺
方
方
近
牵引动力国家重点实验室解读
牵引动力国家重点实验室“十一五”发展规划（最后讨论稿）2006－07－02一、规划背景随着牵引动力国家重点实验室在2003年被评为优秀实验室，实验室的地位和知名度不断提高.实验室在2003年评估之后,根据科技部和教育部的要求，实验室在组织机构上进行了整改和调整。
首先撤销了原牵引动力研究中心，使实验室升格为校二级机构，原牵引动力研究中心的机车车辆研究所和列车线路研究所与实验室合并,成为实验室下属固定研究机构.同时根据发展需要，新成立了“工程安全及可靠性研究所”。
为了进一步扩大实验室的研究范围，增强实力，形成团队.在学校的组织下，整合了校内相关学科的优势力量，把原来在工作和学科上有联系的5个研究所(中心)，从学科发展的角度设成牵引动力实验室的联合研究机构。
随着实验室体量的扩大,根据我国交通运输，特别是铁路运输和城市轨道交通的发展,实验室对原有的研究方向加以凝练和扩展。
实验室所服务的主要领域在不断扩大，除了传统的大铁路、也涉及到了磁悬浮交通和城市轨道交通等其它轨道交通领域。
这些年来，轨道交通发展迅速，特别是我国铁路提出了跨越式发展的思路，以200km/h为速度目标的铁路提速正在筹划中,成功进行了2万吨级重载列车试验,300km/h高速列车已列入国家和铁道部的“十一五”规划,设计速度为350km/h的“武－广”等9条高速客运专线已经通过国家批准，即将投入建设;随着上海磁悬浮列车正式投入商业运行，掀起了磁悬浮交通研究和建设的高潮，科技部投入5个亿开展德国“TR”模式的高速磁悬浮列车国产化研究，沪杭高速磁悬浮线的建设也在规划论证之中；近几年，我国城轨交通发展迅速，从北京地铁，扩展到上海、广州、天津、深圳、重庆、武汉等城市，而且新的技术在不断采用，包括线性电机驱动技术和独立橡胶轮技术等等。
最近，上海市正在考虑采用短定子常导中低速磁悬浮列车作为新型城市轨道交通工具；西南交通大学在采用真空管道技术的超高速磁悬浮交通方面进行的预研究也得到日益广泛关注。
中国高铁核心技术
中国高铁核心技术高速铁路从技术体系上讲大致可以分为这样一个板块：公路工程，牵引供电、运行控制与通信、高速列车、客运服务、综合维修、安全防灾和应急处理、工务工程。
1、工务工程。
工务工程一般包括轨道结构、路基、桥梁、隧道、房建工程等各个子系统，我国铁路建设在公路工程方面主要依靠技术创新。
我们国家的高速铁路一般采用全线高架、无砟轨道、高速道和超长无缝钢轨等技...高速铁路从技术体系上讲大致可以分为这样一个板块：公路工程，牵引供电、运行控制与通信、高速列车、客运服务、综合维修、安全防灾和应急处理、工务工程。
1、工务工程。
工务工程一般包括轨道结构、路基、桥梁、隧道、房建工程等各个子系统，我国铁路建设在公路工程方面主要依靠技术创新。
我们国家的高速铁路一般采用全线高架、无砟轨道、高速道和超长无缝钢轨等技术。
京津城际采用CRTS-II型板式无渣轨道结构，6.5米轨道板纵向连接，专业化制造，加工机施工安装精度高。
运营一年表明，无砟轨道京都高稳定性好，刚组均匀。
我们的无缝线路，采用60公斤/米、100米定尺、U71Muk高性能钢轨。
现场焊接、弹性扣件、轨温锁定技术。
跨区间超长无缝路线。
高速道岔。
大号码高速道岔，直向通过速度350km/h，侧向通过速度120-250km/h。
中国高铁技术适应复杂地形。
日本国土面积小，铁路所跨越的地区气候和地质条件比较类似。
而中国国土面积大，地形复杂，横跨多个不同的气候和地质区域，因此在高铁的实际建设中完全照搬引进日法德的技术显然行不通，技术必须进行创新。
因此，作为应对复杂地形方面，贯穿辽阔国土面积的中国高铁，在设计上自然有更多的实际经验，技术上也比日本具有更多的优势。
铁道部总工程师何华武就指出，中国京津、武广、郑西高速铁路非常典型：京津城际是软土路基，武广高铁是岩溶路基，郑西高铁是黄土湿陷性路基，这样的地质条件下建铁路，尤其是建高速铁路，需要处理好地基以及路基的填入技术。
而日本、法国、德国都没有这样的地质条件。
改善轮轨粘着条件的专利技术布局和分析研究
改善轮轨粘着条件的专利技术布局和分析研究【摘要】本文旨在研究如何改善轮轨粘着条件的专利技术布局和分析。
在将探讨研究背景和研究目的。
在正文中，将对轮轨粘着条件影响因素进行分析，并提出专利技术布局和分析，探讨技术优势，同时展望市场应用前景。
结论部分将对研究进行总结和展望，并突出研究的创新点。
通过本研究，将为提高轨道列车的运行效率和安全性提供参考，促进铁路交通的发展。
【关键词】轮轨粘着条件、专利技术、影响因素、技术布局、技术分析、技术优势、市场应用、展望、创新点1. 引言1.1 研究背景现代铁路运输是一种高效、安全的交通方式，在铁路运输中，轮轨粘着条件的好坏直接影响列车的运行安全和运行效率。
轮轨粘着条件是指列车车轮与铁轨之间的接触状态，好的轮轨粘着条件能够保证列车的稳定运行，减少制动距离，提高牵引性能，减少轮轨磨损，延长设备寿命，节约能源消耗，降低运行成本。
研究和改善轮轨粘着条件具有重要的理论意义和实际意义。
目前，国内外对于改善轮轨粘着条件的研究已经取得了一定的成果，但仍然存在一些问题，比如轨道表面的污染、气象条件的变化、列车的运行速度等都会对轮轨粘着条件造成影响。
有必要深入分析轮轨粘着条件的影响因素，探讨专利技术布局，分析专利技术的优势和应用前景，从而提高铁路运输的安全性和效率，为铁路运输行业的发展做出贡献。
1.2 研究目的研究的目的是为了提高铁路交通系统的安全性和运行效率，减少由于轮轨粘着条件不良而导致的事故风险和运行故障。
通过深入分析轮轨粘着条件的影响因素和专利技术的布局和分析研究，旨在针对轨道上的轮轨粘着问题开发出更为有效的解决方案，提高铁路交通系统的运行稳定性和安全性。
通过研究专利技术的优势和市场应用前景，探讨其在铁路交通领域中的潜在价值和推广应用的可能性，以促进铁路交通系统的发展和进步。
通过本研究，可为提高铁路交通系统的运行效率、保障乘客和货物的安全运输提供重要支撑和保障，并对未来的铁路交通技术发展和应用产生积极的影响和推动作用。
全球电动汽车产业专利计量分析
ａｅ ｍａｎｙｉ ａ ａ ｒ ｉｌ ｎ Ｊｐ ｎ；ａ ｄ ｔｅｈ ｔ ｅｈ ｏｏ ｙｄ ｍａｎ ｒ ｌｃｒ ｒｐ ｌｉｎ，ｈ ｂ ｄ ｖｈｃｅ，ｔ ｃｉｎ ｂ ｔ ｒ ，ｈ ｂ ｄ ｅｅ — ｎ ｈ ｏ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｉｓａｅｅｅｔ ｃｐｏ ｕｓｏ ｔ ｉ ｙ ｒ ｅ ｉｌ ｒ ｔ ａｔｙ ｉ ａ ｏ ｅ ｙ ｒ －ｌｃ ｉ
第３ ２卷 第 ２ 期
２ １ 年 ３月 ０ １
技
术 与 创 新 管 理
Ｖｏ ． ２ Ｎｏ ２ １３ ．
Ｍ ａ ． ０ｌ ｒ２ ｌ
Ｔ ＣＨＮ０ ＯＧ ＡＮＤ Ｉ ＯＶＡ Ｉ Ｅ Ｌ Ｙ ＮＮ Ｔ ＯＮ ＭＡＮＡＧＭＥＮ Ｅ Ｔ
【 科研管理】
全 球 电动 汽 车 产 业 专 利 计 量 分 析
成果 。
…
。
电动汽 车是全 球 实 现节 能 环保 、 展低 碳 经 发
济的重要 选择 。电动汽 车因其 具有无 污染 、 噪声低 、
２ 全球 电动汽 车产业整体发展趋势
在世界权 威 专利 数 据 库《 温 特创 新索 引》 德 （ｅｗ ｎ ｉ ｏａｉ ｓｉｄｘ 中检索得 到 ， ｄｒｅｔｎ ｖｔｎ ｅ） ｎ ｏ ｎ 全球 电动 汽 车产业截止 ２ １ １ ２ ， 有 ６ ９ 项专 利 申 ００— ０— ５ 共 ９０ １
电力牵引、 混合驱动汽车 、 牵引用蓄 电池 、 混合 电能、 混合动 力汽车、 引电机转速控 制等技术领域 。 中国电动汽车产
业 发展 的 面 对 着 重 大 的机 遇 与挑 战 。 关键词 ： 电动 汽 车 ； 专利 计 量 ； 产机 构 ； 点技 术 领域 高 热 中 图 分 类 号 ： ０ ； ０ Ｎ １ Ｇ ３ １ Ｇ３６； ８ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ：６ ２— ３２ ２ １ ）２— ｌ４一 ３ １７ ７ １ （０ １０ ０ １ Ｏ
奥迪专利技术全面讲解
奥迪创新科技全接触享有百年悠久历史的奥迪公司，一直以超凡的技术和远见卓识的开拓精神称雄于世界汽车之林。
无论是其具有革命性意义的全时四轮驱动技术，还是独一无二、至今无人与之匹敌的全铝车身技术的实际应用，以及各款车型所体现的独具特色的造型设计，时时刻刻向世人展示奥迪一个世纪的辉煌与荣誉，它那代表精诚合作，团结永固的四环标志，早已成为世界豪华轿车的象征。
作为世界著名的豪华汽车品牌，除了无人比拟的技术领先优势外，奥迪还不断倡导积极、活力和动感的生活方式。
起源于1991年的奥迪quattro杯高尔夫锦标赛，是奥迪充满动感与活力的品牌形象的又一体现。
以奥迪quattro全时四轮驱动技术命名，彰显出该项比赛本身具有的运动活力和激情魅力。
为了对奥迪的“突破科技，启迪未来”的理念更为全面的理解，让我们一起简要浏览一下奥迪的主要领先技术：全时四轮驱动技术(quattro)quattro全时四轮驱动技术有20多年的历史。
这个四轮驱动原理包括持续分配发动机功率，以及将功率按需传送到每个车轮。
quattro全时四轮驱动技术具有高度的主动安全性，几乎可以在所有的路面上提供可靠的牵引力，并可随时优化方向稳定性，即便在侧风中行驶，其性能也明显优于手动四轮驱动系统。
quattro全时四轮驱动技术随时随地拥有持久安全性能。
奥迪全铝车身框架结构（ASF）奥迪全铝车身框架结构（ASF）是高强度全铝框架结构，它整合了所有的平面构件。
这种布局实现了出色的车身刚度与良好的碰撞安全性，并显著地减轻了车身的重量。
多媒体交互系统（MMI）MMI是一种集成的操作模块，它可以使汽车与信息娱乐元件根据简单的逻辑原理自行操作。
MMI主要包括两个元件：一个是位于中控台的MMI终端，一个是可伸缩的7英寸彩色显示器。
MMI终端的核心元件是一个组合的旋转式控制及其周围的四个按钮。
通过这些按钮，用户可以浏览所有的菜单并选择所需。
无级/手动一体式变速箱(multitronic)无级/手动一体式变速箱是一个连续可变的变速器。
城轨车辆直线牵引电动机原理和案例分析
4)噪声低。直线电机电梯没有减速器、旋转 电机及液压油泵运转时所产生的噪音，也没有钢 丝绳和曳引轮之间摩擦所产生的噪声，而且钢丝 绳的寿命也会大大提高。
3、 结构与原理
（1）直线异步电动机结构 定子：带齿槽的电工钢片叠成，槽里嵌有绕组 转子：非磁性体(铜板或铝板)和磁性体(钢板)构成的复合金属板。
直线牵引电动机原理分析
一、直线牵引电机工作原理
直线电机可认为是旋转电机在结构方面的一种演变
图2-50 直线异步电动机结构原理图
由于用直线运动取代了旋转运动，因此称之为直线电动机。
1、直线电机特点：
（1） 无旋转部件，呈扁平形，可降低城轨车辆的高度。 （2） 能够非接触式的直接实现直线运行，因此可不受粘着的
3.4 用于长距离的直线传输装置
(1)运煤车
图3.27所示为直线电机运煤车示意图。矿井 运煤轨道一般很长，每隔一段距离，在轨道中间 安置一台直线感应电动机的初级。一列运煤车由 若干矿车组成，每台矽车的底部装有铝钢复合次 级。直线电机的初级依次通电，便可把运煤车向 前推进。
(2)新型电梯 图3.16所示的永磁式直线同步电动机矿井提
5、边缘效应
直线电机是长直、两端开断的结构，存在 始端和终端，引起了边缘效应(端部效应)。
① 静态纵向边缘效应 ② 动态纵向边缘效应 ③ 横向边缘效应
在气隙中出现脉振磁场 在横向的边缘区域磁场削弱， 和反向行波磁场，运行过程 造成空载气隙磁场横向分布的不 中将产生阻力和增大附加损 均匀，这是第一类横向边缘效应。 耗。这种效应当初、次级相 次级导体板对电流分布及气隙 对静止时也存在，因而称为 磁场密度沿横向分布的影响，称 静态纵向边缘效应，纵向即 为第二类图横2-向61直边线缘电机效行应波磁场 磁场移方向动上的的涡方流向分布。
混合动力无杆飞机牵引车[实用新型专利]
![混合动力无杆飞机牵引车[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/cac39c9a27284b73f34250d7.png)
专利名称：混合动力无杆飞机牵引车
专利类型：实用新型专利
发明人：王志,温琦,齐向阳,鲍曼雨,陈文科,邹卓然申请号：CN200720103743.7
申请日：20070306
公开号：CN201012748Y
公开日：
20080130
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种混合动力无杆飞机牵引车，包括：车身、混合动力驱动系统、液压系统、夹持－举升装置；混合动力系统包括：相连并实现控制的发动机、电机、动力混合装置、蓄电池组、电机调速和充电控制器、电磁离合器及中央控制器；液压系统包括：液压油箱、变量柱塞泵、至少两液压马达及至少两齿轮泵，动力混合装置的输出轴连接变量柱塞泵和齿轮泵，变量柱塞泵连接液压油箱及驱动轮上的液压马达，一齿轮泵连接转向桥，另一齿轮泵通过液压阀连接安装在车身后端的夹持－举升装置，在机库等特殊环境工作时，噪音小无废气。
轻载行驶时发动机多余的动力，通过电动/发电机可为蓄电池组充电；重载工作时，蓄电池组能量通过电动/发电机与发动机一起为系统提供动力。
申请人：中国农业机械化科学研究院
地址：100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号
国籍：CN
代理机构：北京律诚同业知识产权代理有限公司
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牵引电机试验台[实用新型专利]
![牵引电机试验台[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/977162e9a48da0116c175f0e7cd184254b351bc3.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620863830.1(22)申请日 2016.08.09(73)专利权人 兰州交通大学地址 730070 甘肃省兰州市安宁区兰州交通大学(72)发明人 刘潇潇 徐凯年 车军 顿明真 勾刘晓慧 任牟华 (51)Int.Cl.G01R 31/34(2006.01)G01D 21/02(2006.01)(54)实用新型名称牵引电机试验台(57)摘要本实用新型涉及一种牵引电机试验台，用于在牵引电机的生产或检修过程中对牵引电机的各项参数进行测试以符合相关质量标准。
本实用新型的牵引电机试验台包括试验主回路和试验测控系统。
试验测控系统包括工控机、CAN总线网络线路、PLC、RS-485总线网络线路和现场检测单元、变频器。
工控机通过RS-485总线网络线路与现场检测单元相连；现场检测单元的控制输出端与试验主回路的被试电机相连，以检测被试电机的工作状态；工控机通过CAN总线网络线路与试验主回路相连，控制主回路参数的设置，工控机通过PLC与试验主回路相连，控制主回路的运行与停止。
本实用新型的牵引电机试验台可对牵引电机进行自动测试且测试过程安全、高效。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 205910323 U 2017.01.25C N 205910323U1.牵引电机试验台，包括用于驱动被试电机运行在空载、负载和超速工作状态的试验主回路和试验测控系统；其特征在于：所述试验主回路部件包括柴油机发电机组、传动变流器、被试电机、陪试电机、负载逆变器、负载电阻；所述试验测控系统包括工控机、CAN总线网络线路、RS-485总线网络线路、PLC、变频器和用于检测所述被试电机的电流、电压、频率、转速和温度信号的现场检测单元；所述工控机通过所述RS-485总线网络线路与现场检测单元相连；所述现场检测单元的控制输出端与所述试验主回路的被试电机相连，以检测被试电机的工作状态，通过所述RS-485总线网络线路与扭矩仪相连，获取所述被试电机的输出扭矩；所述工控机通过所述CAN总线网络线路与所述试验主回路相连，调整所述主回路参数的设置以及对所述传动变流器和所述负载逆变器的控制，模拟所述被试电机的启动过程试验、以及空载、负载和超速过程试验，所述工控机通过所述PLC与所述试验主回路相连，控制所述主回路的运行与停止；所述工控机通过所述RS-485总线网络线路与所述变频器相连，控制所述柴油机发电机组上的风机的运转，使柴油机发电机组安全稳定运转；所述工控机通过所述CAN总线网络线路与所述试验主回路相连，获取试验运行时陪试电机电压、电流、频率以及转速信号。
动力集中动车组用异步牵引电动机[发明专利]
![动力集中动车组用异步牵引电动机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7200c7f68ad63186bceb19e8b8f67c1cfad6eea8.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710984384.9(22)申请日 2017.10.20(71)申请人 中车永济电机有限公司地址 044500 山西省运城市永济市电机大街18号(72)发明人 连鑫 张培军 李彩红 张璇 (74)专利代理机构 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100代理人 朱源(51)Int.Cl.H02K 17/16(2006.01)H02K 3/50(2006.01)H02K 5/22(2006.01)H02K 1/32(2006.01)H02K 5/16(2006.01)H02K 5/04(2006.01)H02K 5/10(2006.01)H02K 9/04(2006.01)H02K 1/20(2006.01)H02K 17/32(2006.01)H02K 17/30(2006.01)(54)发明名称动力集中动车组用异步牵引电动机(57)摘要本发明涉及牵引电动机，具体为动力集中动车组用异步牵引电动机。
解决现有的机车牵引电动机无法适用于动力集中动车组的问题。
本发明所述动力集中动车组用异步牵引电动机四个圆形导电环上焊接有固定位置的接线头，接线头和定子绕组引线头位置一一对应；传动端转子压板和非传动端转子压板均设计成顶部折弯的结构；非传动端端盖为薄壁式结构，端盖内圈外圆一周增加了若干个加强筋。
本发明填补了动力集中动车组95km/h-200km/h恒功速度牵引电机的技术空白，电机性能优良，可靠性高，各项指标完全满足动力集中动车组的需求。
权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 107681855 A 2018.02.09C N 107681855A1.一种动力集中动车组用异步牵引电动机，包括定子部分、转子部分、端盖部分、定子联线部分、接线盒部分、传感器部分；其特征在于所述定子部分包括定子铁心(2)、定子绕组(3)、端箍(4)、传动端定子压圈(5)、非传动端定子压圈(6)、拉板(7)；所述转子部分包括转轴(8)、转子铁心(9)、导条(10)、端环(11)、护环(12)、传动端转子压板(13)、非传动端转子压板(14)、传动端固定座(15)、联轴节(16)、平衡块(17)；端盖部分包括非传动端端盖(18)、轴承座(19)、轴承(20)、轴承挡圈(21)；定子联线部分包括导电环(22)、支架(23)、端子(24)；接线盒部分包括接线盒(25)、连接件(26)、三相电缆(27)、电缆固定座(28)；传感器部分包括传感器座(29)、测速齿盘(30)、速度传感器(31)、传感器盖(32)、温度传感器(33)；定子铁心(2)由冷轧无取向硅钢片叠压而成，通过拉板(7)与传动端定子压圈(5)和非传动端定子压圈(6)焊接为一体组成机座(1)，定子铁心(2)、传动端定子压圈(5)和非传动端定子压圈(6)上均布有数量相同的轴向通风孔，形成了定子风路，定子绕组(3)嵌装在定子铁心(2)的线槽内并通过圆形端箍(4)绑扎固定成一体；转子铁心(9)由冷轧无取向硅钢片叠压而成，热套在转轴(8)上并通过传动端转子压板(13)和非传动端转子压板(14)轴向定位，传动端转子压板(13)热套在转轴(8)上并通过转轴(8)上的台阶定位，非传动端转子压板(14)热套压装在转子铁心(9)的另一面，传动端转子压板(13)、非传动端转子压板(14)内圆外侧分布有若干个轴向迷宫且分别和固定在转轴(8)轴端的传动端固定座(15)、非传动端端盖(18)轴向迷宫交叉配合形成油路密封；传动端转子压板和非传动端转子压板采用齿部折弯的方式，确保转子铁心(9)槽口部位压紧；转子铁心(9)外圆处分布若干个鼠笼槽，每个槽内插装一根导条(10)；导条(10)两端与端环(11)焊接为一体，端环(11)外侧热套护环(12)；转子铁心(9)、传动端转子压板(13)和非传动端转子压板(14)圆周方向均布有数量相同的圆形通风孔，形成了转子风路；平衡块(17)安装在传动端转子压板(13)和非传动端转子压板(14)的梯形平衡槽内，并用紧定螺钉固定；联轴节(16)热套在转轴传动端侧的内锥孔内；非传动端端盖(18)固定在非传动端定子压圈(6)上，轴承(20)外圈压装在轴承座(19)内，轴承(20)内圈热套在转轴(8)上并通过转轴(8)台阶定位；轴承座(19)压装在非传动端盖(18)的内圆周面内，轴承挡圈(21)安装在轴承座(19)的外端面上并压紧轴承外圈，轴承挡圈(21)轴向布置了若干个迷宫并和测速齿盘(30)的轴向迷宫配合使用；定子联线采用导电环(22)结构，四个圆形导电环(22)通过机座上焊接的若干个支架(23)固定，若干个支架(23)固定在传动端定子压圈(5)外侧内止口端面上，导电环(22)上焊接有若干个接线头和三个端子(24)，接线头与定子线圈的引线头焊接，端子(24)引出到接线盒(25)内；接线盒(25)固定在机座(1)的圆周面上，接线盒(25)选用阻燃、绝缘的材料且防护等级为IP(68)，接线盒(25)内安装有连接件(26)，连接件(26)将端子(24)和三相电缆(27)连接为一体，接线盒(25)出线侧安装有电缆固定座(28)，作用是固定三相电缆(27)；传感器盖(32)安装在传感器座(29)外侧面，传感器座(29)安装在非传动端端盖(18)的外侧面上，速度传感器(31)安装在传感器座(29)上，测速齿盘(30)固定在转轴(8)上且测速齿盘(30)压装于转轴(8)的外端面，温度传感器(33)安装在拉板(7)上，温度传感器的探头置于定子冲片槽底部，用于实时监测定子绕组温度。
3002-轨道交通永磁牵引系统关键技术研究与应用
2018年度国家技术发明奖提名项目公示——轨道交通永磁牵引系统关键技术研究与应用一、项目名称轨道交通永磁牵引系统关键技术研究与应用二、提名者及提名意见提名者：湖南省科技厅提名意见：永磁牵引系统凭借绿色高效的优点，正引发全球高铁等轨道交通装备技术新变革，已成为世界各国争夺的制高点。
该项目通过长期基础理论及应用技术创新性研究，攻克了轨道交通复杂非线性永磁牵引系统在轮轨蠕变无常条件下全速域稳定性、高速高反电势下柔性动力重构、低开关频率下无位置传感控制、永磁牵引电机全局高效等关键技术难题。
该项目通过成果鉴定，鉴定结论“…具有多项原创性技术，整体技术居国际领先水平，使我国成为少数几个掌握该项核心技术的国家之一”，获授权发明专利62件、发表论文63篇，制定国际标准2项、国家标准1项。
先后获湖南省技术发明一等奖1项，中国专利金奖2项, 纽伦堡国际发明展金奖1项。
该项目成果成功装载在国际首列350km/h速度等级的永磁高速列车，开启中国3.0版高铁动力时代，被两院院士评选为“2015年中国十大科技进展新闻”；国内首次实现了永磁牵引系统在城市轨道交通批量商业应用,并推广应用到全球首创的永磁高速直驱大型中央空调；该项目累计产值超6亿元，极大提升了中国轨道交通的全球竞争力。
提名该项目为国家技术发明奖二等奖。
三、项目简介高铁、地铁等轨道交通装备作为中国制造的“名片”，已成为“一带一路”战略实施的排头兵。
牵引系统是轨道交通装备的“心脏”，是表征一代列车技术特征的唯一标志。
永磁牵引系统凭借绿色高效的优点，正引发全球牵引技术新变革，国外90年代率先开展研究并严密封锁技术。
《高端装备制造业“十二五”发展规划》等国家行动计划将永磁牵引技术列为创新工程，促进原始创新。
大功率低开关频率的复合励磁永磁牵引系统，存在幅频响应差、抗扰动能力弱、磁场静态规划与动态调整复杂等特性。
为顺应宽速范围、供电间歇中断、轴驱轮径等速磨耗、轮轨蠕变无常等特定工况及需求，实现永磁牵引系统安全、可靠、绿色运行，亟需突破全速域鲁棒性、高速越行后控制重构、位置辨识收敛和全工作区高效等难题。
创新理论基础概述
创新理论一、经济发展阶段分析美国著名战略管理学家麦克尔·波特在研究国家竞争力时曾经提出，国家的发展可以分为生产要素驱动、投资驱动、创新驱动和财富驱动4个阶段。
一个国家在这4个不同的阶段里，其社会、经济的发展和国家竞争力的提高受到不同因素的影响，每一个阶段形成核心竞争力的关键因素不一样，同时在不同阶段国家制定的发展战略也不同。
运用波特的理论对高新区进行分析，其各阶段具有不同的特点并且核心竞争力也不同。
1.要素群集阶段。
我国高新区作为一种人为创造的独特的经济发展区域，最初主要依靠优惠政策的“外力”驱动，吸引人才、技术、资本等要素纷纷涌入，区内难以有真正意义上的企业，生产要素也很难得到优化配置，土地及自然资源低效率使用，从而使得高新区处于低附加价值产出的状况。
此时高新区发展和增值手段主要是“贸易链”，即通过与区内外、国内外的贸易交换获取附加值。
我国一些发展水平偏低的高新区目前尚处于这一阶段。
2.产业主导阶段。
在这一阶段中，高新区内一些真正意义上的企业出现了。
它们把各种生产要素重新进行整合，形成稳定的主导产业和具有上、中、下游结构特征的产业链，具有较好的产业支撑与配套条件；高新区因此也具有较高附加价值的产出和较强的经济实力，高新区发展动力由前一阶段的外力为主转向外力内力并举，即政府政策推动和企业市场竞争力驱动双重作用。
但是，这一阶段的高新区R ＆D主要依靠外部研究机构和研究型大学，高新区内R＆D机构不多，企业R＆D能力较弱。
此时人们对高新区的增值手段主要是“产业链”。
我国目前大多数发展较好的高新区基本上处于这一阶段，标志着“一次创业”基本完成。
3.创新突破阶段。
随着高新区内主导产业的发展质量及其持续竞争力的提高，区内产业及其骨干企业的R＆D能力大大加强，各类R ＆D中心由区外大批转移到区内。
各类创新活动（主要为技术创新和制度创新）对高新区的发展质量和发展水平起到决定性作用；大量风险资本的进入、原创性创新的涌现、“创新文化”的形成、高速的经济增长率、大量高附加价值的产出和高新区的国际化及绿色环保化趋势成为创新突破阶段的显著特点，其增殖手段主要是“创新链”。
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Ｃ Ｅ ＥＲ Ｌ ＡＹＳ ２ １ ，８ （ ｜ Ｓ Ａ／Ｗ ｏ ｏｏ 二
． 景
．４９． ． ．
组 。本研究 检索 方法 以Ｉ Ｃ Ｐ 为分 类标准 ，采用 主关键 词 进行 国别 归属 ，同时扣减其 他 围别 和Ｐ Ｔ 利数 ，即剔 Ｃ专 检索方法 。 检索 关键 词 ： （ 中文 ）受 电弓 ；直 流 电气 牵 引 ； 除重复专利 。经重复 专利剔 除 ，扣 减 １８ 年 以前 的三方 ９０ 专利数 （ ２ 件 ），并取三方各 年专利平均数 （ Ｔ 共 ７ Ｐ Ｍ，
但是 在技术 的成熟度 和产 品的可靠性 方面需 要进一 步提 高 。冈此有 必要对牵引动力技术做 一整体研判 。
Ｐ 系 技术 创 新 活 动 的许 多 特 点通 过 专 利 信 息反 映 ，行 的工 具 ，Ｉ Ｃ 统 按 照 技术 主题 设 立 类 目，把 整 个技 个不 同等级 ：部 、大 类 、小类 、大 组 、小 业 或 技术 领 域技 术创 新 反 映 于行 业 或技 术 创新 的专 利 术领 域分 为５ 基金项 目：西 南交通 大学中央 高校专题研 究项 目 （５ ９ ７ ）。 Ａ ００— １ ８
利 技 术 样 本 的检 索 与 分 析 ，认 为世 界 范 围 内 牵 引动 力 专利 技 术 日趋 成 熟 ；牵 引 动 力技 术 的核
心技 术集 中在 Ｂ １５ 的Ｂ １ ５ ３ 、Ｂ １ ５ ２ 、 ６Ｆ 组 Ｆ ／ ４ ６ Ｆ ／ ８ ６
偏 好 。当代创 新技术 的表征便 是专利技 术 。以专 利信息 对技术创新进行分析 的优点在于 专利信息 的全面性 、客观 性 、充分性和易获得性 ，以及专利信息在时间上的持续性 和数据 的可 比性 、专利指标的同质性 。通过对 国际 大专
历年 专利 申请数量 。运用 １ ８ － ２ ０ 年美 国 、欧洲 、中 ９０ ０ ８ 国以及Ｉ Ｍ牵 引动力技 术专利 申请量 ，作 出牵 引动力技 Ｐ
术专利 申请趋势 图 （ 图１ 见 ）。
ｂ ａ ｉ ｇ ｒ ｋ ｌｃ ；ｄ ｓ ｒ ｋ ；ｒ ｇ ｎ ｒ ｔ ｅ ｂ ａ ｉ ｇ ａ ｌ ｒ ｋ ｎ ；ｂ ａ ｅ ｂ ｏ ｋ ｉｃ ｂ ａ ｅ ｅ ｅ ｅ ａｉ ｒ ｋ ｎ ；ｒ ｉ ｖ
牵 引动 力专利技术趋 势分析
陈家 宏 ：西 南 交通 大 学 ，教 授 ，四川 成 都 ，６ ０ １ １ ３ ０
王 婉 ：西 南 交通 大学 ，硕 士研 究生 ， 四川 成 都 ，６ ０ １ １ ３ ０
摘
要 ：通过 对 美 国专利 商标 局 、 欧洲 专利 局和
中 国专利局 三 大数据 库 自授 权 以来 的牵 引动 力 专
０ ９ 月２ 日。 级 ，还是在 牵引功率 、牵 引控制系统 来看 ，我 国铁路 电 专利数据库 。文献收集 时间截 至２ ０ 年６ ５
力 牵 引 的技 术 创 新 已 经 基 本 达 到 或 接 近 国 际 先 进 水 平 ，
１２ 检索方 法 ． 国 际 专 利 分 类 （ ＰＣ ， Ｉ ｔ ｔ０ ａ Ｐ ｔ ｎ Ｉ ｎ ｅｎ ｉ ｎ ｌ ａｅ ｔ ｒａ Ｃ ａｓ ｉａｉｎ）是 一种 国际通 用 的管理 和利用专 利文献 ｌｓｉ ｃ ｔ ｆ ｏ
年代 后期进 人一个快 速 的发 展期 ：８ 年代 直流传 动技术 例 ，采 用 以下 三 大数 据 库 作 为专 利 信息 来 源 ：美 国专 ０ 进人 成熟期 ，９ 年代 后期 出现交 流传 动机 车和动 车组 。 ０ 目前 无论从 牵引传动 制式 、动力配置 方式 、运行速度 等
利数 据 库 、欧洲 专利 局ｅ ｐ ｅ ｅ世界 专利 文献 数据 库 ｓ ＠ｃ ｎ ｔ （ ｏｌｗ ｄ ａａ ａｅ ｗ ｒ ｉｅｄ ｔ ｓ ，以下称 欧洲专利数 据库 ）、中国 ｄ ｂ
Ｂ Ｓ Ｏ 、 ］ ５ ２ 小组 ；德 国、 法 国是 牵 引 ６ ／ ０ ３ １ ／ ４ １ Ｆ ６Ｆ 动 力技 术 强 国，技 术 全 面均衡 ，美 国、 日本 等在 不 同领域 有核 心技 术 。 关键 词 ：牵 引动 力；专利 技 术 ；技 术 发展
利数据库牵引动力技术专利信息 的检索 ，分析其趋势 。
１ 牵 引动 力专 利技 术检 索范 围与 方法
１ １ 检索范围 ．
检索 范 同包 括 被 检索 对 象 的 范 围 和被 检 索专 利 信
０ 引言
息数 据库 范围 ，以及 时 间期 限 。牵引动力技 术的专利 文
献 多 达上 万 件 ，检索 对 象 范 围 限定 为受 电 弓与传 动 装
交 流 电气牵 引 ；转 向架 ；摩擦 制 动 ；动 力制 动 ；闸瓦 Ｐ ｔｎ Ｍｅ ｎ ａｅ ｔ ａ ），整 理 得 到 美 国 、欧 洲 、中 国 以及 Ｐ Ｍ的 Ｔ
制 动 ；盘 形 制 动 ；再 生 制 动 ；轨 道 制 动 。 （ 文 ） 英
ｐ ｎ ｏ ｒｐｈ ｌ ｃｒｃ ｔａ ｔｏ ；ｅｅ ｔｉ ｒ ｃ ｉｎ ｏ ｉ ； ｒｃｉ ｎ ｂ ａ ｅ ｄ ｎ ｍｉ
ｂａ ｅ ｒｋ 。
检索分类号 ：Ｂ １ ６ 铁路 ，包括以下 内容 ： Ｂ１ ６ Ｂ铁路 系统 ；不包含在其 他类 目中的
装置 ；
Ｂ１ ６ Ｃ机车 ；机动有轨车 ；
Ｂ１ ６ Ｄ铁 路车辆 的种类或车体部件 ；
Ｂ １ 铁路 车 辆 的 悬 架 ，如 底 架 、转 向 ６ Ｆ 架 、轮轴 ；在不 同宽度 的轨道上使用 的铁路 车 辆 ；预防脱轨 ；护轮罩 ；障碍物 清除器 或类似
个 出于能 源安全 和环境保 护 的考 虑 ，铁 道牵 引动力技 置 、转 向架 、制 动技 术等 牵 引动力 技 术３ 子 系统 的技 术 模 式 主要 是 电力 牵 引 。我 国 的 电力牵 引 从２ 世 纪８ 术 领 域 ；根 据 国际专 利 数 据库 情 况 及专 利 信 息检 索 惯 ０ ０