工业机器人操作与编程项目六焊接机器人教学内容

合集下载

工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲

工业机器人操作与编程（ABB）教学大纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人操作与编程（ABB）》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。

主要内容包括：ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO 配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。

2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。

（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。

（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。

（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。

（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。

（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。

（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。

3.教学中应该注意的问题（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。

维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。

（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。

（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。

二、学时分配表三、课程内容及要求项目一 ABB机器人基础知识及手动操作教学要求1．了解工业机器人的发展及机器人安全注意事项。

2．掌握ABB机器人示教器的使用3．掌握示教器上基本的功能操作。

教学内容任务一工业机器人的概述和安全注意事项任务二认识示教器——配置必要的操作环境任务三ABB机器人事件信息查询及数据备份与恢复任务四ABB机器人的手动操纵任务五ABB机器人的转数计数器更新操作教学建议本项目的主要教学目标是激发学生对工业机器人学习的兴趣。

《工业机器人操作与编程》课程标准

《工业机器人操作与编程》课程标准1.课程性质和任务《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的职业核心课程，工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，工业机器人的操作是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在工业机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法。

本课程主要通过分析工业机器人的工作原理，通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践，使学生了解各种工业机器人的应用，熟练掌握工业机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。

2.学习领域描述国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，这就需要大量的具备工业机器人基本操作、在线示教、离线编程技能的，对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人完成上述任务的操作技能型人才3.先修课程和后续课程先修课程：《工业机器人技术基础》、《机械制图与CAD》、《机械设计》后续课程：《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人操作与编程》4.课程目标掌握工业机器人的编程和操作方法，了解工业机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。

学习完本课程后，学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与管理等相关工作的基础知识和能力储备，包括：（1）掌握用示教器操作工业机器人运动的方法（2）能新建、编辑和加载工业机器人程序（3）能够编写工业机器人搬运动作的运动程序（4）能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序（5）能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序（6）能够编写工业机器人上下料运动程序（7）能够编写工业机器人码垛运动程序5.课程内容和要求续上表6.相关说明6.1课程教学的组织与方法（1）总体原则：行动导向-工学结合、教学做一体化；（2）组织形式：项目教学、现场教学、以学生为中心学习；（3）教学方法：讲授法、引导课文法、示范法、角色扮演法、小组讨论法。

工业机器人操作与编程教案

工业机器人操作与编程教案【知识文章】工业机器人操作与编程教案一、引言工业机器人已经成为现代制造业中不可或缺的重要工具。

随着科技的进步，工业机器人的应用范围越来越广，其操作与编程也越来越复杂。

本文将以深度和广度的方式，全面评估工业机器人操作与编程，并提供一份有价值的教案，旨在帮助读者深入理解并掌握这一主题。

二、工业机器人操作与编程基础1. 工业机器人定义与分类工业机器人是一种能够自动执行各种任务的多关节机械装置。

根据其结构和功能，可以将工业机器人分为轨迹式、SCARA、Delta等多种类型。

了解不同类型的工业机器人是操作与编程的基础。

2. 工业机器人操作流程工业机器人操作流程包括机器人上电、重置、示教、程序输入等环节。

掌握操作流程可以使操作过程更加顺利、高效。

3. 工业机器人编程语言工业机器人编程语言主要包括Rapid、KRL、V+等。

了解编程语言并具备一定的编程技能，可以让机器人完成更复杂、灵活的任务。

三、工业机器人操作与编程进阶1. 工业机器人路径规划路径规划是指机器人在执行任务时，通过计算出最佳路径，以达到高效、准确的操作目标。

路径规划算法的选择和优化是工业机器人编程的重要环节。

2. 工业机器人感知技术工业机器人通过传感器获取外部环境的信息，并基于这些信息做出决策和调整。

了解感知技术能够使机器人具备更强的自适应能力和灵活性。

3. 工业机器人与人机协作随着人工智能和机器学习技术的发展，工业机器人与人机协作成为研究的热点。

探索工业机器人与人类之间的无缝协作，对于提高工作效率和安全性具有重要意义。

四、我的观点与理解在我看来，工业机器人操作与编程是当前和未来制造业发展的重要方向。

随着技术的不断进步，工业机器人将在更多领域得到应用，如汽车制造、电子设备生产等。

掌握工业机器人操作与编程的技能不仅可以提高工作竞争力，还能够为制造业的转型升级做出贡献。

工业机器人的不断发展也带来了一些挑战和问题。

如何保障工业机器人的安全性和人机协作的平衡，如何解决机器人编程的复杂性等。

焊接机器人基本操作及应用课程标准

焊接机器人基本操作及应用课程标准焊接机器人编程与操作技术》是一门专业技能课程，旨在培养学生成为从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才。

学生需要掌握一定的焊接基础知识和手工焊接操作能力，同时还应具备一定的电工知识和机械基础知识。

课程教学要以现代焊接技术技能为导向，以提升学生焊接机器人知识和技能、了解机器人设备的组成结构和工作原理与安全技术能力、以提高焊接职业素质、符合焊接职业资格标准的需要为目标，以强化应用为重点。

课程设计思路包括以下几点：首先，以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开；其次，以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便研究和领悟；再次，针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的XXX机器人为范本，以机器人操作技能为主要研究目的，明确教学方向；接着，借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于研究过程中开阔视野；此外，融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步研究机器人技术；最后，拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。

教学中先进行理论教学（包括安全教育），约占总课时的1/3时间，实际操作约占2/3时间。

教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式，使教学更加生动有趣。

教学要求：本课程旨在将理论知识与实际操作相结合，注重技能训练。

为达到这一目标，我们提出以下基本要求：1.先进行理论教学，包括安全教育，占总课时的约1/5时间。

实际操作占4/5时间。

2.充分利用数字化网络资源，如电子教案、模拟仿真、视频、教具或实地观摩、理实一体教学、顶岗实等多种形式开展教学。

3.实训场地应通风好、宽敞、明亮。

机器人运动区域应有安全警示标志。

按3-5人左右为一小组，合理组织和安排人员。

实训教师应熟悉机器人的编程及操作，指导学生正确操作机器人，并严格遵守安全事项和机器人操作规程。

工业机器人操作与编程教材

第21页/共91页
任务2 搬运编程与操作
工业机器人工作流程使用工业机器人完成搬运工作，要经过5个主要工作环节，包括工艺分析、运动规划、示教前的准备、示教编程、程序测试。搬运工艺分析机器人搬运是指物料在生产工序、工位之间进行运送转移，以保证连续生产的搬运作业。采用科学合理的搬运方式和方法，不断进行搬运分析，改善搬运作业，避免产品在搬运过程中，因搬运手段不当，造成磕、碰、伤，从而影响产品质量。为了有效地组织好物料搬运，必须遵循搬运的原则。
第6页/共91页
任务1 认识工业机器人
工业机器人一般有四个坐标系，基坐标系、关节坐标系、工具坐标系、工件坐标系。
第7页/共91页
任务1 认识工业机器人
1.2 手动操作工业机器人手动操作功能简介手动操作工业机器人拓展与提高1——十大工业机器人品牌
第8页/共91页
任务1 认识工业机器人
第4页/共91页
任务1 认识工业机器人
2、按执行机构运动的控制机能分点位型
连续轨迹型3、按程序输入方式分离线输入型
示教输入型4、按应用领域分类可分为搬运机器人、装配机器人、上下料机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人等。
第5页/共91页
任务1 认识工业机器人
第27页/共91页
任务3 机器人涂胶编程与操作
3.1 工业机器人的运动学分析机器人位置与姿态的描述
第28页/共91页
任务3 机器人涂胶编程与操作
机器人位置与姿态的描述机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是由三个移动自由度确定，姿态是由三个旋转自由度确定。关节型机器人可视为由一系列关节连接起来的连杆组成。机器人运动学研究的是各杆件尺寸、运动副类型、杆间相互关系（包括位移关系、速度关系和加速度关系）等。手部相对固定坐标系的位姿和运动是我们研究的重点，因此，首先要建立相邻连杆之间的相互关系，即要建立连杆坐标系。，把坐标系固定在机器人的每一个连杆的关节上，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的相对位置和姿态方向。

焊接机器人操作编程及应用教学

《焊接机器人操作编程及应用》
（ABB、MOTOMAN、FANUC、KUKA、OTC机器人）
第1章机器人基础知识
工业机器人常用术语
1．自由度（degree of freedom， DOF ）:物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有5－6个自由度。
图4-15 起弧参数位置
第4章 FANUC机器人
图4-16 起弧参数设置
第4章 FANUC机器人
图4-17 盒子上的示教点及轨迹
第4章 FANUC机器人
图4-18 盒子上的示教点及轨迹程序
第5章 KUKA机器人
①控制柜（V）KR C4； ②机械手（机器人本体）； ③手持操作和编程器（库卡 smartPAD）
图5-1 库卡机器人构成
第5章 KUKA机器人
图5-2 库卡机器人自由度
第5章 KUKA机器人
图5-3 手持编程器各部位标识
①用于拔下 smartPAD 的按钮；②用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时，方可转动开关，可以通过连接管理器切换运行模式；③紧急停止键。用于在危险情况下关停机器人。紧急停止键在被按下时将自行闭锁；④3D 鼠标。用于手动移动机器人；⑤移动键。用于手动移动机器人；⑥用于设定程序倍率的按键；⑦用于设定手动倍率的按键； ⑧主菜单按键。用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来；⑨工艺键。工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数。其确切的功能取决于所安装的工艺程序包；⑩ 启动键。通过启动键可启动一个程序； ⑾逆向启动键。用逆向启动键可逆向启动一个程序。程序将逐步运行；⑿停止键。用停止键可暂停正运行中的程序； ⒀键盘按键。

10《工业机器人操作与编程》教案

工业机器人通常由机械系统、控制系统和感知系统三部分组成。机械系统包括关节、手臂、手腕等结构，控制系统实现机器人的运动和操作控制，感知系统通过传感器获取环境信息。
工业机器人工作原理
工业机器人通过控制系统接收指令，根据预设程序或操作员控制指令，驱动机械系统运动，实现各种操作。感知系统获取环境信息，为机器人提供精确的位置、速度、压力等数据。
工业机器人应用领域与发展趋势
工业机器人应用领域
工业机器人在汽车制造、机械加工、电子产品制造等众多领域得到广泛应用，提高生产效率，降低人工成本，改善工作环境。
工业机器人发展趋势
随着技术进步和市场需求增长，工业机器人将朝着更高效、更灵活、更智能的方向发展，实现更多复杂操作和适应更多场景。同时，工业机器人与人工智能、物联网等技术的结合将推动制造业的数字化转型。
准确性和及时性。
案例三：人机协作工作模式探讨
案例背景
随着工业技术的发展，人机协作成为提高生产效率和降低人力成本的重要手段。
案例描述
某制造企业采用人机协作工作模式，工业机器人与工人共同完成生产任务，实现了生产效率，降低了人力成本，并提高了产品质量和安全性。同时，也减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
03
工业机器人操作技能培训
安全操作规程与注意事项
安全操作规程
在操作工业机器人前，必须了解并遵守安全操作规程，包括佩戴防护用品、避免接近危险区域等。
注意事项
在操作过程中，应注意观察周围环境，确保机器人不会对人员或设备造成伤害；同时，应遵循机器人制造商提供的安全指南和建议。
基本操作技能训练
10《工业机器人操作与编程》教案
$number {01} 汇报人：可编辑

《KUKA工业机器人操作与编程》项目六KRL编程入门

（1）熟悉工业机器人的专家界面；（2）熟悉工业机器人基本变量。

（3）熟悉工业机器人程序流程控制。

知识目标能力目标（1）能使用机器人的基本变量；（2）能使用流程控制进行KRL 编程。

项目六KUKA 机器人的KRL 编程入门12【工作任务】专家界面的使用基本变量的使用项目四KUKA机器人的逻辑控制3程序流程控制任务一专家界面的使用知识准备 1.专家界面的使用用户组Ø用户:为默认选项，如果没有特殊需要都使用该用户组。

Ø专家: 编程人员使用的用户组。

Ø管理员: 功能与专家用户组一样。

但可将插件集成到机器人控制系统中。

Ø安全维护员:可通过激活码激活机器人的现有安全配置。

不使用KUKA.SafeOperation或KUKA.SafeRangeMonitoring等安全选项时，安全维护员拥有更多的权限，如有权对标准安全功能进行配置。

Ø安全调试员: 只有使用安全选项如KUKA.SafeOperation或者KUKA.SafeRangeMonitoring时，才需要使用该用户组。

专家用户组知识准备 1.专家界面的使用出厂默认密码为“kuka”使用专家用户组可以借助KRL在编辑器中编程，也可以操作一些普通用户组无法实现的功能，如可以使用菜单编辑中的所有功能。

使用时在下列情况下将自动退出专家用户组：（1）当运行方式切换至AUT（自动）或AUTEXT（外部自动运行）时；（2）在一定的持续时间内（300 秒）未对操作界面进行任何操作时。

专家用户组下的程序创建知识准备 1.专家界面的使用ØModul：程序模块，由具有程序头、程序结尾以及基本框架(INI 和2个PTP HOME) 的SRC和DAT文件构成。

ØExpert：专家程序模块，由只有程序头和程序结尾的SRC和DAT文件构成，没有Modul模块中的基本框架。

ØSubmit：附加的Submit文件(SUB)，由程序头、程序结尾以及基本框架(DECLARATION、INI、LOOP/ENDLOOP) 构成。

《KUKA工业机器人操作与编程》项目六KRL编程入门

《KUKA工业机器人操作与编程》项目六KRL编程入门KUKA工业机器人操作与编程（KRL）是一种强大的机器人语言，它通
过令人耳目一新的指令（如“MOV”、“WAIT”和“IF”）给机器人提供
安全和精确的控制指令，以此实现自动化工作场景。

KRL编程的入门实践，包括解析机器人的结构、定义关节极限、撰写命令脚本、操作校准和仿真等。

下面为KRL编程入门实践的步骤：
第一步：解析机器人的结构。

要使用KRL编程实现机器人的功能，必
须了解机器人的结构，建立机器人的相关模型。

这里涉及机器人的参数如：机械结构、机械参数、刚度、位置和速度等等，这些参数都必须熟悉。

第二步：定义关节极限。

定义关节极限是机器人运动过程的一个重要
步骤，它决定了机器人能够运动到什么位置，而不会把自身撞坏。

要定义
关节极限，需要考虑机器人的可调整范围，以及碰到安全障碍物造成的碰
撞的范围，然后根据具体工况确定机器人运动的范围。

第三步：撰写命令脚本。

撰写命令脚本是机器人编程的核心，也是KRL语言的核心。

实现KRL编程需要使用KRL语言提供的指令、函数和控
制流结构等，结合复杂的机器人运动逻辑，把规划好的程序编写成程序脚
本或模块，从而实现机器人运动的功能。

10《工业机器人操作与编程》教案

项目步骤
1. 选择合适的工业机器人和传感器，构建硬件平台。
2. 设计控制系统的软件架构，实现机器人的运动控制和传感器的数据处理。
实践项目：设计并实现一个简单系统
01
3. 编写控制程序，实现物体的自动识别和抓取功能。
02
4. 进行系统调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性
。
03
项目成果：完成一个能够自动识别并抓取物体的简单
示例2
使用离线编程软件对机器人进行基于CAD模型的编程，实现机器人按照预定轨迹进行运动。首先，在CAD软件中建立机器人的三维模型；然后，规划机器人的运动轨迹，生成机器人的运动程序；最后，将程序导入到机器人控制器中，实现机器人的运动控制。
05
工业机器人系统集成与应用案例
系统集成概念及意义
系统集成定义
比较
示教编程方法和离线编程方法各有优缺点。示教编程方法简单易学，适用于简单的机器人应用；而离线编程方法可以提高编程精度和效率，适用于复杂的机器人应用。在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的编程方法。
实例演示：编写简单程序
示例1
使用示教器对机器人进行点位示教编程，实现机器人从起点到终点的直线运动。首先，将机器人移动到起点位置，记录起点坐标；然后，将机器人移动到终点位置，记录终点坐标；最后，编写程序使机器人按照起点和终点坐标进行直线运动。
04
工业机器人编程语言与编程方法
编程语言概述及选择依据
工业机器人编程语言分类
工业机器人编程语言主要分为示教编程语言和离线编程语言两大类。示教编程语言通过示教器或手动操作进行编程，而离线编程语言则通过计算机图形界面进行编程。
选择依据
在选择编程语言时，需要考虑机器人的类型、应用领域、编程难度、开发周期和成本等因素。一般来说，对于简单的机器人应用，可以选择示教编程语言；对于复杂的机器人应用，可以选择离线编程语言。

10.《工业机器人操作与编程》教案

2.针对教学难点和重点，教师可以通过课后辅导、线上讨论等方式，为学生提供更多的学习资源和支持。
3.鼓励学生积极参与课堂讨论和实践操作，培养他们的团队协作能力和问题解决能力。
4.教师应关注工业机器人技术的发展动态，不断更新教学内容，使学生掌握最新的技术知识。
5.定期组织学生进行成果展示和经验交流，提高学生的自我管理和表达能力。
四、作业设计
作业设计应具有针对性和实用性，以下两点需要注意：
1.作业题目的设计：题目应紧密结合课堂教学内容，以实际应用为导向，提高学生的动手实践能力。
2.答案的提供：为学生提供详细答案，有助于学生自我检查和巩固所学知识。
补充说明：
1.在教学过程中，教师应关注学生的学习反馈，根据学生的掌握情况调整教学进度和难度。
学生分组操作工业机器人，完成编程任务。
6.总结与反馈（10分钟）
各组汇报编程成果，师生共同点评，总结经验教训。
六、板书设计
1.工业机器人的基本操作方法
2.编程步骤和编程规范
3.编程技巧及实例
七、作业设计
1.作业题目：编写一个程序，使工业机器人完成搬运物体任务。
答案：见附件。
八、课后反思及拓展延伸
1.反思：本节课的教学内容是否掌握，操作过程中遇到的问题及解决办法。
3.学生掌握程度：通过课后作业、提问和实践活动，了解学生对知识点的掌握情况，及时调整教学方法和进度。
4.课堂氛围和互动：关注课堂氛围，鼓励学生积极参与，提高课堂互动性，营造良好的学习环境。
5.教学效果评价：方面了解教学效果，不断优化教学方案。
2.鼓励学生提问，及时解答疑惑，提高课堂互动性。
四、情景导入
1.利用工业机器人模型展示实际应用场景，激发学生的学习兴趣。

工业机器人培训内容

工业机器人培训内容引言：工业机器人作为现代工业生产中的重要装备之一，被广泛应用于各个领域。

为了发挥工业机器人的最大效益，提高生产效率，提升产品质量，培训工业机器人操作人员是至关重要的。

本文将就工业机器人培训的内容进行详细介绍。

一、工业机器人的基本知识1. 工业机器人的定义及分类：介绍工业机器人的概念、特点和功能，以及常见的工业机器人分类。

2. 工业机器人的组成部分：详细介绍工业机器人的各个组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器等。

3. 工业机器人的基本原理：解析工业机器人的运动原理、控制原理和感知原理，使学员对工业机器人的工作方式有全面的了解。

二、工业机器人的编程与操作1. 编程语言与软件：介绍工业机器人编程的常用语言和软件，如ABB的RAPID语言、KUKA的KRL语言等。

2. 工业机器人的示教和编程方式：讲解工业机器人的示教与编程方法，包括在线式编程、离线式编程和离线仿真。

3. 工业机器人的运行与调试：教授工业机器人的启动、停止、调试等操作步骤，以及常见故障的排除方法。

三、工业机器人的安全与维护1. 工业机器人的安全知识：介绍工业机器人的安全标准和操作规程，培养学员的安全意识和安全操作技能。

2. 工业机器人的维护与保养：指导学员学习工业机器人的日常维护与保养知识，包括清洁、润滑、零部件更换等。

3. 工业机器人的故障排除：培养学员发现和解决工业机器人故障的能力，包括故障诊断、故障排查和故障修复等。

四、工业机器人的应用案例1. 汽车制造业中的工业机器人应用：介绍工业机器人在汽车制造业中的应用领域和具体案例，如焊接、喷涂、装配等。

2. 电子制造业中的工业机器人应用：介绍工业机器人在电子制造业中的应用领域和具体案例，如半导体封装、电路板组装等。

3. 食品加工业中的工业机器人应用：介绍工业机器人在食品加工业中的应用领域和具体案例，如包装、分拣、烹饪等。

五、实践操作和实例分析1. 工业机器人的基本操作演练：提供实际的工业机器人操作环境，让学员亲自进行工业机器人的操作练习。

10.《工业机器人操作与编程》教案

10.《工业操作与编程》教案一、教学内容本节课选自《工业操作与编程》教材第四章“工业编程基础”，详细内容主要包括：工业编程的基本概念、编程语言的分类、编程步骤以及编程实例。

二、教学目标1. 理解工业编程的基本概念，掌握编程语言的分类及特点。

2. 学会工业编程的基本步骤，并能运用所学知识进行简单编程。

3. 提高学生的动手实践能力和团队合作能力。

三、教学难点与重点重点：工业编程的基本概念、编程步骤及编程实例。

难点：编程语言的分类及其在实际编程中的应用。

四、教具与学具准备1. 教具：PPT、黑板、粉笔。

2. 学具：计算机、工业编程软件、教材。

五、教学过程1. 导入：通过展示工业在实际生产中的应用案例，引发学生对工业编程的兴趣。

过程细节：播放视频，展示工业在汽车制造、电子产品组装等领域的应用。

2. 理论讲解：介绍工业编程的基本概念、编程语言的分类及特点。

过程细节：讲解编程基本概念，如指令、程序、程序段等；介绍编程语言，如RAPID、KRL等。

3. 实践操作：演示工业编程的基本步骤，指导学生进行编程实践。

过程细节：以一个简单的搬运任务为例，演示编程步骤，包括任务分析、程序设计、程序调试等。

4. 例题讲解：分析一个具体的编程实例，讲解编程方法。

过程细节：以一个实际编程任务为例，分析任务需求，讲解编程思路和步骤。

5. 随堂练习：布置一个简单的编程任务，让学生分组进行实践。

过程细节：学生分组讨论，设计程序，进行调试，展示成果。

六、板书设计1. 编程基本概念2. 编程语言分类及特点3. 编程步骤4. 编程实例七、作业设计1. 作业题目：编写一个简单的工业搬运程序。

答案：根据具体任务需求，设计合适的程序。

2. 作业题目：分析一个实际编程任务，说明编程步骤。

答案：明确任务需求，分析任务特点，设计编程步骤。

八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课的教学效果，学生的掌握程度，改进教学方法。

2. 拓展延伸：引导学生了解其他工业编程语言，如C++、Python 等，提高编程能力。