[0939]《可编程控制器》
第1章 可编程控制器概述[23页]
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图1-1（b）所示的三相异步电动机“正-停-反”控 制，采用S7-300 PLC控制，其I/O接线及程序如图1-3 所示。
本章主要介绍以下内容：
l PLC的产生、定义、分类； l PLC的特点和主要功能； l PLC的应用现状及发展趋势。
本章的重点
l 掌握PLC控制与继电器接触器控制线路的联系 和差别；
l PLC与其他通用控制器的异同及适用范围； l 了解PLC 的主要功能及发展趋势。
1.1 可编程控制器的产生、控制思想
GM十条
1. 编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序； 2. 价格便宜，其性能价格比要高于继电器控制系统； 3. 体积要明显小于继电器控制柜； 4. 可靠性要明显高于继电器控制系统； 5. 具有数据通信功能； 6. 输入可以是AC115V。 7. 输出为AC115V，2A以上。 8. 硬件维护方便，最好是插件式结构。 9. 扩展时，原有系统只需做很小改动。 10. 用户程序存储器容量至少可以扩展到4K。
图1-2 继电器复杂的接线
1.1.2 PLC的产生
一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根 据工业生产的实际需要而产生的。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为满足市场需求， 适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式 由大批量、少品种转变为小批量、多品种。为此要解决 因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的 控制线路问题，寻求一种比继电器更可靠、响应速度更 快、功能更强大的通用工业控制器。GM公司提出了著 名的10条技术指标在社会上招标，其核心指标为：
可编程控制器原理
可编程控制器原理
可编程控制器（PLC，Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它通过可编程的用户程序来控制机械或生产过程的运行，具有高度可靠性和稳定性。
可编程控制器的原理是基于输入、输出和中央处理器之间的交互。
首先，输入模块将传感器信号转换为数字信号，并将其传送给中央处理器。
中央处理器根据用户编写的程序进行逻辑运算和决策，然后将结果传送给输出模块。
输出模块将数字信号转换为控制信号，通过执行器控制机械或生产过程的运行。
在可编程控制器的工作过程中，用户可以使用编程软件编写程序，并将其下载到可编程控制器中。
程序通常采用逻辑图、功能块图或文本语言进行编写，根据不同的控制需求来设计实现相应的控制逻辑。
可编程控制器具有多种功能模块，如输入模块、输出模块、中央处理器、通信模块等。
输入模块用于接收外部信号，如传感器的变化；输出模块用于控制执行器，如电机的运行；中央处理器是可编程控制器的核心，用于执行用户编写的程序；通信模块用于与其他设备进行数据交换。
除了基本的输入、输出和中央处理器模块外，可编程控制器还可以根据不同的应用需求，加入一些扩展模块，如模拟输入模块、模拟输出模块、专用通信模块等，以满足更复杂的控制要求。
总之，可编程控制器是一种通过用户编写的程序来控制机械或生产过程运行的设备。
它通过输入、输出和中央处理器之间的交互，实现对工业自动化控制的灵活和可靠的控制。
可编程控制器概述
可编程控制器概述可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种常用于工业自动化控制系统中的设备，用于控制和监视各种机械、设备和过程。
它是自动化控制领域中的核心设备之一，广泛应用于工厂、电力系统、交通运输等各个行业。
PLC的基本构成包括输入模块、中央处理器（CPU）、输出模块和编程软件。
输入模块用于接收来自各种传感器和开关的输入信号，例如温度传感器、压力传感器、按钮开关等。
中央处理器是PLC的大脑，负责执行控制逻辑和处理输入信号，它有一个自己的操作系统和编程语言。
输出模块用于向执行器（如电机、气动阀门等）发送控制信号，从而控制设备或过程的运行状态。
PLC的编程软件是非常重要的，它提供了一个图形化界面，用于编写、调试和修改PLC的程序。
常用的编程语言包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）等。
梯形图是最常用的一种，它模仿了电气控制里的继电器开关线路图，使得那些熟悉继电器控制的人员更容易上手。
PLC的优点之一是它的可靠性和鲁棒性。
它的硬件组成非常简单，由于各个模块之间的连接是通过电缆进行的，不存在传统的电气连接方式所带来的松动、断线等问题。
此外，PLC系统还具备自我诊断和容错能力。
如果一些模块出现故障，PLC通常能够检测到并作出相应的处理，比如自动切换到备用模块。
这种鲁棒性使得PLC非常适合在恶劣环境和高要求可靠性的场合使用。
另外，PLC还具有灵活性和可扩展性。
通过修改PLC的程序，可以很容易地改变其控制逻辑，以适应不同的工艺过程或生产要求。
与传统的电气控制系统相比，PLC还可以轻松地进行远程监控和远程控制。
此外，PLC还可以与其他系统（如计算机、人机界面等）进行通信，实现更强的自动化和智能化。
在实际应用中，PLC被广泛应用于各个领域。
在制造业中，PLC常用于自动生产线和工艺设备的控制。
2019春西南大学[0939]《可编程控制器》作业答案
![2019春西南大学[0939]《可编程控制器》作业答案](https://img.taocdn.com/s3/m/28cba81e2af90242a895e5fc.png)
1、有条件中断程序返回指令的操作码是（）。
1. RETI2. CRETI3. ENI4. RET2、中断分离指令DTCH截断一个中断事件EVNT和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件（）。
1.对2.错3、位移位寄存器操作数DATA可寻址的寄存器不包括（）。
1.AC2. T3. I4. M4、CPU224型PLC程序存储器容量为（）。
1. E. 5K2. 2.5K3. 4K4. 2K5、设VB48字节中存有十进制数5，现执行以下指令，则指令的执行结果AC0的内容是（）。
1. C. 07H2. 6EH3. 6DH4. 03H6、当数据接收指令RCV的使能端为（）时将执行该指令。
1.由0变12.由1变03.为04.为17、最初开发制造PLC的主要目的是（）。
1.可靠性高2.便于编程3.使用方便4.减少设计制造时间、减少经济成本8、后进先出指令的操作码为（）。
1. LIFO2. FIFO3. FOFI4. ATT9、输入位存储器I用于存储（）的状态1.通信设备输入信号2.模拟量模块输入信号3. PLC逻辑运算的结果4.与输入接线端子相对应的输入信号10、RS-232串行通信接口适合于数据传输速率在（）范围内的串行通信。
1. 0~30000bps2. 0~3000bps3. 0~20000bps4. 0~2000bps11、HSC0的计数方向的控制位是（）。
1. SM37.52. SM37.33. SM37.24. SM37.112、三角运算指令的寻址方式是（）1.双字2.位3.字节4. A字13、实数传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器不包括下列那项（）。
1. Q2. I3. V4.AI14、位移位寄存器操作数DATA可寻址的寄存器不包括（）。
1.AC2. I3. T4. M15、具有8种工作方式的高速计数器有（）个。
1. HSC1和HSC22. HSC0和HSC43. HSC3和HSC54. HSC0和HSC2 16、PLC的工作方式是（）。
可编程控制器的工作原理
可编程控制器的工作原理
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种
电子设备，用于自动化控制系统中的逻辑控制。
它由中央处理器、输入输出接口、存储器和通信接口等组成。
工作原理如下：
1. 输入信号采集：PLC通过输入接口采集外部设备或传感器
所发送的数字或模拟信号。
这些输入信号表示了控制系统当前的状态或参数。
2. 数据处理：PLC中的中央处理器对输入信号进行处理和分析。
它执行预先编程好的逻辑控制程序，进行计算和判断，以确定应采取的控制动作。
3. 输出信号生成：经数据处理后，PLC将计算结果转换成输
出信号。
这些输出信号通过输出接口传送给执行器或其他设备，如马达、阀门等。
输出信号将控制执行器的动作，使其根据需求改变状态或进行操作。
4. 内部存储器：PLC使用内部存储器存储逻辑控制程序、数
据表和其他参数。
这些存储器允许PLC随时存取和更新所需
的程序和数据。
5. 监控和通信：PLC可以监控和记录系统状态，以便操作人
员进行故障排除和性能评估。
此外，PLC还可以通过通信接
口与其他设备或上位机进行数据交换，实现系统的远程监控和控制。
可编程控制器的工作原理可概括为信号采集、数据处理、输出信号生成、内部存储和监控通信等步骤。
它通过执行预先编程的逻辑控制程序，实现对自动化系统的精确控制和管理。
《可编程控制器》课件
可编程控制器的历史与发展
01
02
03
04
1960年代
PLC的雏形出现，主要用于顺 序控制。
1970年代
PLC进入实用化阶段，功能逐 渐增强。
1980年代
PLC发展迅速，广泛应用于各 种工业领域。
从低级语言到高级语言的演变， 以及未来编程语言的发展趋势。
指令系统
指令系统概念
解释指令系统的定义、功能和重要性 。
指令系统分类
按照不同标准（如指令长度、寻址方 式等）对指令系统的分类进行详细介 绍。
编程技巧
算法设计
介绍常见算法设计方法，如贪心算法、动态规划等。
代码优化
如何提高代码效率，减少运行时间，优化空间复杂度等。
1990年代至今
PLC技术不断创新，向智能化 、网络化方向发展。
可编程控制器的应用领域
电力行业
用于发电、输电、配电等系统 的监控与控制。
化工行业
用于化工生产过程的自动化控 制。
制造业
用于自动化生产线、机器人、 机床等设备的控制。
交通行业
用于铁路、地铁、公路等交通 信号的控制与调度。
其他领域
如建筑、采矿、水处理等行业 也广泛应用PLC技术。
THANKS
感谢观看
04
可编程控制器的应用实例
电机控制实例
总结词
通过可编程控制器实现对电机启动、停止、正反转的控制，实现自动化生产线的运动控 制。
详细描述
在工业自动化生产线上，电机的控制是非常重要的环节。通过可编程控制器，可以实现 对电机启动、停止、正反转的控制，从而实现自动化生产线的运动控制。具体来说，可 编程控制器通过接收输入信号，如按钮、传感器等，根Biblioteka 程序逻辑进行判断和处理，输02
可编程控制器的基本知识
可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
以下是一些关于可编程控制器的基本知识：
结构：可编程控制器由微处理器、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中，微处理器是控制器的核心部件，实现各种逻辑运算、算术运算，并对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控制。
存储器用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状态的映像等数据信息。
输入/输出接口是与被控对象设备或周边其他控制器相互联系、交换信息与指令的通道。
电源为整个控制器的电力供给中心，包括内部电源和外部电源，分别用于控制器内部元件的工作用电和传送设备上各传感器信号、驱动设备的各种执行元件。
工作原理：以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序+反馈的方式实现设备的自动化运转。
主要特点：抗干扰能力强，可靠性高；程序简单易学，系统的设计调试周期短；安装简单，维修方便；采用模块化结构，体积小，重量轻；丰富的I/O接口模块，扩展能力强。
应用范围：可编程控制器在工业控制领域应用广泛，包括顺序控制、计数和定时控制、位置控制、模拟量控制、数据处理、通信联网等方面。
总之，可编程控制器是一种功能强大的工业自动化控制器，其基本知识包括结构、工作原理、主要特点和应用范围等方面。
了解和掌握这些基本知识有助于更好地应用可编程控制器进行工业控制系统的设计和应用。
可编程控制器的概述
4、感性负载断电时产生很高的反电势。
1.3.3 编程器
编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用 户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查 程序，修改程序，监视PLC的工作状态 。
常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算 机编程方式 。
2. 运动控制
可编程序控制器使用专用的运动控制模块，或灵 活运用指令，使运动控制与顺序控制功能有机地 结合在一起。
3. 过程控制
可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连 续变化的模拟量，通过模拟量I/0模块，实现模 拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和 D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例积分-微分）控制。
1.3.2 输入输出接口电路
1. 输入接口电路
如图1-2所示连接文件夹第一章\图11.doc，输入 接口电路提高抗干扰能力的方法主要有：
（1）利用光电耦合器提高抗干扰能力。 （2）利用滤波电路提高抗干扰能力。
2. 输出接口电路
（1）小型继电器输出形式，如图1-3所示连接文 件夹第一章\图12.doc
（2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC按照梯 形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描。
（3）处理通信请求阶段 。 （4）执行CPU自诊断测试阶段。 （5）写输出阶段 。
1.4.2 可编程控制器主要技术指标
1. 输入/输出点数
可编程控制器的I/O点数指外部输入、输出端子 数量的总和。它是描述的PLC大小的一个重要的 参数。
1.3 可编程控制器的基本组成
1.3.1 控制组件
可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、 外设接口、编程装置、电源等组成。连接文件夹第一章\ 图1.doc
第四章可编程控制器概述
21
第三节 可编程控制器的分类与发展
模块式可编程控制器
22
第三节 可编程控制器的分类与发展
3.叠装式结构
叠装式结构是单元式和模块式相结合的产物。把某一 系列 PLC工作单元的外形都做成外观尺寸一致的, CPU、 I/O口及电源也可做成独立的,不使用模块式 PLC中的母 板,采用电缆连接各个单元,在控制设备中安装时可以一层 层地叠装,这就是叠装式 PLC。
三、输入/输出滞后时间
定义
是指从 PLC外部输入信号发生变化 的时刻起至它控制的有关外部输出 信号发生变化的时刻止之间的间隔。
组成
由输入电路的滤波时间、输
出模块的滞后时间和因扫描工
作方式产生的滞后时间三部分
组成。
40
第四节 可编程控制器的工作原理
输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引 入的干扰噪声,消除因外接输入触点动作时产生 抖动引起的不良影响。滤波时间常数决定了输 入滤波时间的长短,其典型值为10ms左右。
14
第三节 可编程控制器的分类与发展
发展
从产品的配套性上看 产品的品种会更丰富,规格更齐备。完美
的人机界面、完备的通讯设备会更好地适 应各种工业控制场合的需求。
从市场上看
各国各自生产多品种产品的情况会随着 国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品 牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的 编程语言。
15
可编程控制器中采用的 CPU的三大类
✓ 通用微处理器,如80286、80386等 ✓ 单片机芯片,如8031、8096等 ✓ 位处理器,如 AMD2900、AMD2903 等
4
第四节 可编程控制器的基本组成和工作原理
二、存储器
存储器是可编程控制器存放系统程序、用户程序及 运算数据的单元。
可编程控制器(PLC)简单介绍
可编程控制器(PLC)简单介绍可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是工业自动化控制领域的基础组成部分，是一种用于自动化控制的数字计算机。
它主要是用于开关、定时、计数、反馈控制等方面的应用，主要针对工业生产中需要进行大量、复杂的运动控制与信号处理的场合。
PLC技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
PLC的基本构成包括中央处理器、内存、输入/输出接口和通信接口。
其中，输入/输出接口主要用于传感器、执行器等元件的接口，和其它设备的连接。
通信接口用于PLC设备之间的通信，实现多PLC联合控制的任务。
中央处理器是PLC的主要组成部分，是控制逻辑与程序运行的核心，它负责接收输入信号，进行处理和判断，以产生输出信号。
内存存储PLC的各种指令和程序，完成对输入信息的采集、传递、处理和输出。
PLC广泛应用于制造、物流、交通、环保等各个领域，将人类的自动化水平推向了新的高度。
PLC设计以灵活嵌入其它技术、实现多种控制策略等特点而受到广泛关注。
它在智能自动化、工业互联网等发展领域也得到了更广泛的运用，成为现代制造业自动化和信息化的重要支撑技术之一。
PLC的主要应用领域包括：1. 工业生产控制：PLC常常被用于自动化生产的控制，特别是在领域中对机器人和其他设备进行控制和监视时。
2. 计量控制：PLC可用于对液体、气体等的使用及测量控制。
3. 环境监测：PLC可以用于对环境中的温度、湿度、气压、二氧化碳、氧气等参数进行检测、控制，以达到环境监测的目的。
4. 突发事故监控：PLC可以用于监测顺时针、反时针的转换单元及其他可用于测量的设备。
通过监视系统间的故障信号，PLC系统可以及时响应并采取措施。
综上所述，PLC是一种广泛应用于工业生产自动化控制的数字计算机，由于其可编程性和多功能性，它在日常生活和工业中发挥了越来越重要的作用。
可编程控制器
可编程控制器可编程控制器，英文简称PLC(Programmable Logic Controller)，是一种数字化的工业控制电子设备。
它可以接收各种输入信号进行逻辑运算和算法处理，并控制执行机构实现自动化控制。
PLC具有功能强大、稳定可靠、应用广泛等特点，在工业领域发挥着重要的作用。
本文将深入探讨可编程控制器的原理、结构、工作方式及其应用。
一、可编程控制器的原理可编程控制器的原理就是模拟人类的逻辑思维和动作行为，将其转化为机器能够识别的信号和指令，实现对工业生产的各个环节进行自动化控制。
通俗的说，PLC就是一个工业控制计算机，它能够运行预设的程序，根据输入信号的变化进行逻辑判断和计算，输出执行信号控制执行机构实现自动化控制。
二、可编程控制器的结构可编程控制器的结构一般包括中央处理器、输入模块、输出模块、通信模块等组成部分。
1.中央处理器(CPU)中央处理器是可编程控制器的核心部件，它负责接收输入信号，进行运算处理，并输出控制信号。
不同品牌的PLC中央处理器的运算速度和处理能力各异，但都具有高度的稳定性和可靠性。
2.输入模块输入模块负责将现场信号转化为数字信号，输入到PLC的CPU中进行处理。
输入信号一般包括开关信号、模拟量信号、计数信号等各种类型的信号。
3.输出模块输出模块则负责将PLC的控制信号转化为现场所需的物理信号，控制执行机构进行动作。
输出信号一般包括电压、电流、电机驱动信号等。
4.通信模块通信模块则是连接PLC和其他通讯设备的接口，一般包括以太网、串口、Profibus等不同类型的通讯方式，能够实现PLC与PC、HMI、变频器等的数据交换和互联。
三、可编程控制器的工作方式PLC的工作方式可以大致分为以下三个步骤：1.输入信号采集PLC会定期对输入模块采集的信号进行扫描，并将采集到的信号传递给CPU进行处理。
输入信号的变化会触发CPU执行相应的程序。
2.程序运算CPU收到输入信号后，将对程序进行运算，它会根据预设的逻辑算法进行处理，并输出相应的控制信号，控制输出模块向执行机构发出相应的指令。
可编程控制器教程
可编程控制器教程可编程控制器（ Programmable Logic Controller ，PLC）是一种数字电子设备，用于自动化控制和监测各种工业过程。
它具有可编程的功能，可以根据需求进行程序设计和修改，从而实现对工业过程的精确控制。
本文将介绍PLC的基本原理和应用，并提供一个简单的PLC编程示例。
PLC的基本原理是将输入信号转换为输出信号，以控制各种设备和执行不同的操作。
输入信号可以来自各种传感器和开关，如温度传感器、压力传感器和触摸开关。
输出信号可以控制各种执行器，如电机、气缸和阀门。
通过合理的程序设计，PLC可以根据输入信号的变化状态来触发或禁止特定的输出动作，从而实现自动化的控制。
PLC的编程是通过使用特定的编程语言和软件来完成的。
常见的PLC编程软件包括Ladder Diagram（LD）、Function Block Diagram（FBD）和Structured Text（ST）等。
这些编程语言具有各自的特点和适用范围，用户可以根据实际需求选择合适的编程语言。
下面以一个简单的示例来介绍PLC的编程过程。
假设我们要控制一个简单的自动门系统，门的开和关分别由两个开关控制。
当开关1和开关2都关闭时，门保持关闭；当开关1打开而开关2关闭时，门开始打开；当开关1关闭而开关2打开时，门开始关闭。
对应的PLC程序如下：```START:IF(SW1ANDNOTSW2)THENDOOR=OPEN;ENDIF;IF(NOTSW1ANDSW2)THENDOOR=CLOSE;ENDIF;GOTOSTART;```当PLC程序被加载到PLC设备中后，PLC将根据程序的逻辑顺序执行对应的控制操作。
在本示例中，PLC不断地检测开关的状态，并且根据开关状态来控制门的打开和关闭。
除了上述示例中的自动门系统外，PLC还可以应用于各种不同的工业过程控制，如自动化生产线、传送带控制和液位控制等。
这些应用可以通过编写相应的PLC程序来实现，从而提高生产效率、降低人工成本和提高产品质量。
可编程控制器指令系统
深度学习应用
利用深度学习算法处理复杂的数 据和模式，提高控制系统的自适 应和学习能力。
智能传感器与执行
器
开发智能传感器和执行器，实现 实时数据采集、自动校准和自我 修复等功能。
网络化发展
工业物联网
通过物联网技术实现设备间的互联互通，提高生 产过程的协同性和效率。
云计算与边缘计算
利用云计算和边缘计算技术，实现数据处理和分 析的分布式存储和计算。
高电平。
OR
逻辑或指令，用于将两个或多个输 入信号组合在一起，只要有一个输 入为高电平，输出就为高电平。
NOT
逻辑非指令，用于反转输入信号的 状态，将高电平变为低电平，将低 电平变为高电平。
算术运算指令
ADD
加法指令，用于将两个 数值相加并将结果存储
在目标寄存器中。
SUB
减法指令，用于将一个数值 从另一个数值中减去并将结 果存储在目标寄存器中。
04 可编程控制器指令系统的 应用实例
电机控制系统的指令应用
01
电机启动与停止指 令
通过PLC指令控制电机的启动和 停止，实现自动化生产线的精确 控制。
02
电机速度控制指令
03
电机方向控制指令
通过调整PLC指令中的参数，实 现对电机速度的调节，满足生产 工艺的需求。
利用PLC指令控制电机的正反转， 实现自动化设备的精确位置控制。
用于发电、输电、配电等系统 的控制和监测。
石油化工
用于石油、化工、制药等行业 的自动化控制和监测。
制造业
用于自动化生产线、数控机床、 包装机械等设备的控制。
交通行业
用于轨道交通、铁路、公路等 交通工具的控制和监测。
智能家居
《可编程控制器理论》课件
VS
详细描述
智能家居控制系统利用PLC技术，可以实 现家居设备的集中管理和智能化控制。通 过编程，PLC能够根据家庭成员的需求和 习惯，自动调节灯光、空调、门窗等设备 的运行状态，提高生活便利性和舒适度。 同时，智能家居控制系统还有安全防范功 能，保障家庭安全。
06
可编程控制器的发展趋势与未来 展望
控制系统的正常运行。
04
经济性
在满足控制要求的前提下，应尽 可能地降低成本，提高经济效益
。
05
可编程控制器的应用实例
工业自动化生产线控制
总结词
实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
详细描述
可编程控制器（PLC）在工业自动化生产线控制中发挥着重要作用。通过编程控 制逻辑，PLC能够精确地控制生产线上各种设备的运行，实现自动化生产。这不 仅可以提高生产效率，还能减少人为操作误差，提高产品质量。
梯形图编程语言可以实现复杂的 控制逻辑，广泛应用于工业自动 化控制领域。
功能块图
01
功能块图是一种基于块的图形化编程语言，通过绘制功能 块来实现控制逻辑。
02
功能块图编程语言具有模块化、易于组合的特点，适合实 现复杂的控制逻辑。
03
功能块图编程语言可以实现与PLC硬件的快速交互，提高控 制系统的稳定性和可靠性。
交通控制
可编程控制器在交通信号控制、轨道交通控 制等领域得到广泛应用。
智能家居
可编程控制器在智能家居系统中用于实现家 电设备的自动化控制。
02
可编程控制器的基本组成
中央处理器单元
中央处理器单元是可编程控制器的核心部分，负 责执行用户编写的程序和控制外部设备。
它包括运算器和控制器，用于处理数据、逻辑运 算和控制流程。
[0939]《可编程控制器》
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[0939]《可编程控制器》1、 PLC的工作方式是（循环扫描工作方式）。
2、顺序控制段开始指令的操作码是（SCR）。
3、SM是哪个存储器的标识符（特殊辅助寄存器）。
4、字移位指令的最大移位位数为（16位）。
5、双字整数比较指令中的操作数IN1、IN2可寻址的寄存器不包括下列那一个（T）。
6、字节比较指令中的操作数IN1、IN2可寻址的寄存器不包括下列那一个（AI）。
7、在S7-200系列PLC中，中断事件的优先级是事先规定好的，最高优先等级属（通讯口）中断。
8、EM231模拟量输入模块的输入类型为（差分输入型）。
9、CPU224型PLC程序存储器容量为（5K）。
10、中断允许指令的操作码是（TCH）。
11、AC是哪个存储器的标识符（累加器）。
12、定义高速计数器指令的操作码是（HDEF）。
13、 HSC0的启动信号有效电平控制位是（SM37.1）。
14、高速计数器0的控制字节是（SMB37）。
15、在高速计数器工作模式，作为一个具有两相正交计数器的是（工作模式9、10、11）一类工作模式16、并行数据通信是指以（字节或字）为单位的数据传输方式。
17、通常PLC内部存储器与CPU之间的数据通讯、存储器与存储器之间的数据通讯均为并行数据通讯。
（错）18、若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（100）个。
19、在输出扫描阶段，将（输出映象）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
20、设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是（0008H）。
21、顺序控制段开始指令的操作码是（SCR）。
22、脉冲输出指令的操作码为（PLS）。
23、HSC0的当前值设定寄存器是（SMD38）。
25、复位指令的功能是从bit开始的N个点被复位。
（错）26、复位指令的操作数可对I、Q、M、S等寄存器进行寻址。
（错）27、置位指令的操作数可对I、Q、M、S等寄存器进行寻址。
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试卷名称:0939_作业_1（10.0 分）1.设VW10中的数据是6543H，VW20中的数据是0897H，则执行下列程序，VW20的内容是（）。
A) A：4DD7HB) B：5489HC) C：0003HD) D：9ABCH纠错（10.0 分）2. HSC0的当前值设定寄存器是（）A) A：SMD38B) B：SMD48C) C：SMD58D) D：SMD138纠错（10.0 分）3.脉冲输出指令的操作码为（）。
A) A：PLUSB) B：PLSC) C：ATCHD) D：DTC纠错（10.0 分）4.PID回路指令操作数TBL可寻址的寄存器为（）。
A) A：IB) B：MC) C：VD) D：Q纠错（10.0 分）5.下列那项属于双字寻址（）。
A) A：QW1B) B：V10C) C：IB0D) D：MD28纠错（10.0 分）6.顺序控制段开始指令的操作码是（）。
A) A：SCRB) B：SCRPC) C：SCRED) D：SCRT纠错（10.0 分）7.世界上第一台PLC生产于（）。
A) A：1968年德国B) B：1967年日本C) C：1969年美国D) D：1970年法国纠错（10.0 分）8.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是（）。
A) A：0008HB) B：08HC) C：03HD) D：0003H（10.0 分）9.JMP n 这条指令中，n的取值范围是（）。
A) A：0-128B) B：1-64C) C：0-256D) D：0-255纠错（10.0 分）10.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A) A：输入映象B) B：输出映象C) C：变量存储器D) D：内部存储器纠错（10.0 分）11. 若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为（）个。
A) A：120B) B：100C) C：1000D) D：1200（10.0 分）12.通常PLC内部存储器与CPU之间的数据通讯、存储器与存储器之间的数据通讯均为并行数据通讯。
（）A) A：对B) B：错纠错（10.0 分）13.并行数据通信是指以（）为单位的数据传输方式A) A：位或双字B) B：位或字C) C：字或双字D) D：字节或字纠错（10.0 分）14.并行通信通常用于（）的数据传输场合。
A) A：远距离、高速B) B：远距离、低速度C) C：近距离、高速度D) D：近距离、低速度纠错（10.0 分）15.在高速计数器工作模式，作为一个具有两相正交计数器的是（）一类工作模式。
A) A：工作模式0、1、2B) B：工作模式3、4、5C) C：工作模式6、7、8D) D：工作模式9、10、11纠错（10.0 分）16.高速计数器0的控制字节是（）。
A) A：SMB37B) B：SMB47C) C：SMB57D) D：SMB137纠错（10.0 分）17.高速计数器5的控制字节是（）。
A) A：SMB137B) B：SMB147C) C：SMB157D) D：SMB37纠错（10.0 分）18. HSC0的启动信号有效电平控制位是（）。
A) A：SM37.4B) B：SM37.5C) C：SM37.2D) D：SM37.1纠错（10.0 分）19.定义高速计数器指令的操作码是（）。
A) A：HDEFB) B：HSCC) C：HSC0D) D：MODE纠错（10.0 分）20. 离散的PID算法表达式为（）。
A) A：连续的B) B：离散的C) C：错乱的D) D：离谱的纠错（10.0 分）21.EM231模拟量输入模块最多可连接（）个模拟量输入信号。
A) A：4B) B：5C) C：6D) D：3纠错（10.0 分）22.AC是哪个存储器的标识符（）A) A：高速计数器B) B：累加器C) C：内部辅助寄存器D) D：特殊辅助寄存器纠错（10.0 分）23.PID回路指令的使能端为哪种情况时将进行PID运算（）。
A) A：为1时B) B：为0时C) C：由1变0时D) D：由0变1时纠错（10.0 分）24.中断允许指令的操作码是（）。
A) A：DISIB) B：ENIC) C：ATCHD) D：DTCH纠错（10.0 分）25.CPU224型PLC程序存储器容量为（）。
A) A：2KB) B：4KC) C：5KD) D：2.5K纠错（10.0 分）26.EM231模拟量输入模块的输入类型为（）。
A) A：微分输入型B) B：晶体管输入型C) C：继电器输入型D) D：差分输入型纠错（10.0 分）27.以下（）不属于PLC的中断事件类型。
A) A：通讯口中断B) B：I／O中断C) C：时基中断D) D：编程中断纠错（10.0 分）28.在S7-200系列PLC中，中断事件的优先级是事先规定好的，最高优先等级属（）中断。
A) A：通讯口B) B：I／OC) C：时基D) D：三个都不是纠错（10.0 分）29.定时器中断是由延时定时器T32和T96产生，它们的分辨率是（）。
A) A：1msB) B：10 msC) C：100 msD) D：1000 ms纠错（10.0 分）30.字节比较指令中的操作数IN1、IN2可寻址的寄存器不包括下列那一个（）。
A) A：VB) B：IC) C：ACD) D：AI纠错（10.0 分）31.双字整数比较指令中的操作数IN1、IN2可寻址的寄存器不包括下列那一个（）。
A) A：VB) B：IC) C：ACD) D：T纠错（10.0 分）32.双字整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式。
A) A：字B) B：双字C) C：字节D) D：位纠错（10.0 分）33.下列那项属于双字寻址（）。
A) A：QW1B) B：V10C) C：IB0D) D：MD28纠错（10.0 分）34. 字移位指令的最大移位位数为（）。
A) A：7位B) B：8位C) C：12位D) D：16位纠错（10.0 分）35.位移位寄存器操作数DATA可寻址的寄存器不包括（）。
A) A：IB) B：MC) C：TD) D：AC纠错（10.0 分）36.SM是哪个存储器的标识符（）。
A) A：高速计数器B) B：累加器C) C：内部辅助寄存器D) D：特殊辅助寄存器纠错（10.0 分）37.暂停指令的操作码是（）。
A) A：ENDB) B：STOPC) C：RUND) D：RESET纠错（10.0 分）38.顺序控制段开始指令的操作码是（）。
A) A：SCRB) B：SCRPC) C：SCRED) D：SCRT纠错（10.0 分）39.无条件子程序返回指令是（）。
A) A：CALLB) B：CRETC) C：RETD) D：SBR纠错（10.0 分）40.PLC的工作方式是（）。
A) A：等待工作方式B) B：中断工作方式C) C：扫描工作方式D) D：循环扫描工作方式纠错试卷名称:0939_作业_2（10.0 分）1.并行数据通信是指以字节或字为单位的数据传输方式。
正确纠错（10.0 分）2.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。
正确错误纠错（10.0 分）3.PPI协议是一个主/从协议，支持一主机多从机连接和多主机多从机连接方式。
正确错误纠错（10.0 分）4.正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。
正确错误纠错（10.0 分）5.EM231热电偶模块可以连接6种类型的热电偶。
错误纠错（10.0 分）6.PLC用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。
正确错误纠错（10.0 分）7.在执行查表指令的过程中，为了查找下一个符合条件的数据，在激活查表指令前，必须先对INDX减1。
正确错误纠错（10.0 分）8.字节移位指令的最大移位位数为8位。
正确错误纠错（10.0 分）9.梯形图程序指令由助记符和操作数组成。
正确错误纠错（10.0 分）10.CPU214型PLC本机I/O点数为14/10。
正确错误纠错（10.0 分）11.PLC的输入电路均采用光电耦合隔离方式。
正确错误纠错（10.0 分）12.RS-232串行通信的传输速率较高，可以远距离传输。
正确错误纠错（10.0 分）13.存储器AI、AQ只能使用双字寻址方式来存取信息。
正确错误纠错（10.0 分）14.系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到RAM中。
正确错误纠错（10.0 分）15.EM231模拟量输入模块电流输入范围是0～20mA。
正确错误纠错（10.0 分）16.EM232模拟量输出模块是将模拟量输出寄存器AQW中的数字量转换为模拟量。
正确错误纠错（10.0 分）17.高速计数器的状态字节主要用于存储当前的计数方向、当前值是否等于预置值、当前值是否大于预置值。
正确错误纠错（10.0 分）18.高速计数器1的控制字节是SMB37。
正确错误纠错（10.0 分）19.SM37.3是HSC0的计数方向控制位。
当HSC0作为增计数器时SM37.3等于1，当HSC0作为减计数器时SM37.3等于0。
正确错误纠错（10.0 分）20.串行数据通信是指以位为单位的数据传输方式。
在这种数据传输方式中，数据传输在一个传输的方向上只用一根通信线。
正确错误纠错（10.0 分）21.同步串行通信方式都要花费时间来传送起始位、停止位等附加的非有效信息位，因此它的传输效率较异步串行方式低，一般用于低速通信场合。
正确错误纠错（10.0 分）22.当数据的发送和接收分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作。
这样的传送模式称为全双工。
正确错误纠错（10.0 分）23.当用一根传输线进行数据的发送和接收时，通信双方在同一时刻只能进行发送或接收中的一项操作。
这样的传送模式称为全双工。
正确错误纠错（10.0 分）24.PTO为高速脉冲串输出，它可输出一定脉冲个数和一定周期的占空比为50%的方波脉冲。
正确错误纠错（10.0 分）25.波特率的概念是每秒传送的二进制位数。
正确错误纠错（10.0 分）26.定时器中断是由延时定时器T32和T96产生。
它们的分辨率是0510ms。
正确错误纠错（10.0 分）27.在S7-200系列PLC中，中断事件的优先级是事先规定好的，最高优先等级属通讯口中断，中间级属I／O中断，最低优先等级为时基中断。
正确错误纠错（10.0 分）28.定时器中断是由延时定时器T32和T96产生。
它们的分辨率是1ms。
正确错误纠错（10.0 分）29.在S7-200系列PLC中，中断事件的优先级是事先规定好的，最高优先等级属时基中断，中间级属I／O中断，最低优先等级为通讯口中断。