ww伺服电动推杆早期用于纠偏机构
电动推杆的结构
电动推杆的结构电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变推杆直线往复动动的电力驱动装置,也是一种通用型的辅助驱动装置,可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制,广泛应用于电力、机械、冶金、矿山、化工等行业。
从结构上看,应用于卫星电视方面的电动推杆与工业生产中所使用的推杆基本相似,主要由驱动电机、推杆组件、变速机构、控制盒等部分组成,现分别介绍各部构造。
驱动电机。
如图1为驱动电机组件,由转子、磁钢、外壳、炭刷、铜套、固定螺丝等构成,磁钢粘贴于外壳内,炭刷和一铜套固定在控制盒上面。
拆解时要注意炭刷后面的弹簧,防止脱落、丢失。
推杆组件。
主要由推杆内管、丝杆和外套等组成,图2为推杆组件拆解后全部器件组成图。
丝杆通过一中间有孔的塑料螺丝与推杆内管连接在一起,推杆内管则通过一硬胶套与外套连接。
当电机转动时,通过齿轮带动丝杆转动,由丝杆推动推杆内管在外套中移动,达到电动推杆伸缩的目的。
丝杆上端有缓冲胶圈,防止因丝杆移动而撞击推杆内管管壁,缓冲胶圈外有销子防止其脱出。
丝杆下端有轴承紧固件、轴承、螺母和销子,这个销子是为了与变速齿轮连接而设置的。
C形卡子嵌于推杆外套内,卡子中有一孔,从控制盒侧壁穿过的一螺丝通过此孔,对安装在推杆外套内的推杆内管及丝杆等组件固定作用。
变速机构,变速机构由8只齿轮组成,其中相同大小的有4只,如图3是变速机构的齿轮组,图4是安装在控制盒内的齿轮组。
通过变速机构变速后,将电机输出的动力传输给推杆组件,供推动天线转动。
同时,带动叠放在一起的两个凸轮转动,通过调整两个凸轮上凸点的夹角,控制限位开关,使天线在东西极限范围内转动。
变速机构还带动一只四极永久磁铁转动,使常开型干簧管处于开、闭变化状态,形成脉冲信号,脉冲信号被传送到天线控制器记忆存储,实现遥控选星。
控制盒。
控制盒把驱动电机、推杆组件连接在一起,在控制盒盖板下南为8只齿轮组成的变速机构。
盖板上面有由磁轮,干簧管组成的脉冲信号发生装置,有接线柱、限位开关和旋转凸轮等部件。
电动推杆工作原理
电动推杆工作原理
电动推杆工作原理是通过电机驱动系统的转动力量,将转动运动转换为直线推动力量。
这种工作原理可以广泛应用于各种需要直线运动的场合,如自动门、自动窗帘、自动升降台等。
电动推杆主要由电机、传动装置和导轨组成。
电机是驱动力的源头,一般采用直流电机或步进电机。
传动装置将电机的旋转运动转换为直线推动运动。
常见的传动方式有丝杠传动和滚珠丝杠传动。
丝杠传动通过在螺杆上的螺纹结构与螺母的配合,实现直线推动。
滚珠丝杠传动则在丝杠和螺母之间增加了滚珠装置,减小了传动时的摩擦力,提高了传动效率和精度。
导轨是电动推杆的支撑和导向系统,使其能够在直线方向上平稳运行。
导轨的设计和材料的选择对于推杆的稳定性和精度起着重要作用。
电动推杆的工作过程中,电机驱动传动装置产生转动力矩,通过传动装置将转动力矩转换为直线推动力。
推杆上的负荷受到直线推动力的作用,实现所需的运动。
电动推杆可以通过控制电机的电流和电压来实现速度和力量的调节。
一般采用电子控制系统来控制电机的运行,实现推杆的自动化控制。
总的来说,电动推杆通过电机驱动系统将转动运动转化为直线推动力,实现了在各种工业和家庭场合中的直线运动需求。
电动推杆
DG系列T型电动推杆
• 该系列电动推杆主要应用于重型负载的机械运动执行装置 中。具有大推拉力,定位精度较
• 高的特点。如冶金的轧滚调整、舞台的整体自动定位等。 • ● 外形结构:电机与推杆同轴。 • ● 内部结构:行星减速和梯形丝杠副组成。 • ● 行程控制:采用外部行程控制装置或编码器实现。 • ● 过载保护:采用弹簧与继电器组合结构实现。
DG系列W型电动推杆
• 该系列电动推杆采用滚珠丝杠螺旋副作为传动系统,传动效率高,结 构尺寸小,重量轻,
• 工作精度高,寿命大运行平稳且可获得高速。广泛应用于机械、冶金、 化工、仪器仪表、建筑、
• 纺织等诸多行业。 • ● 外形结构:电机与推杆平行。 • ● 内部结构:滚珠丝杠副。 • ● 行程控制:采用外部行程控制装置或编码器实现。 • ● 过载保护:采用弹簧与继电器组合结构实现。
• 3.普通电动推杆在安装和使用时,不允许承受径向力。
六.维护和检修
• 1.工作环境在温度-15°C~40°C之间,相对湿 度在85%以下能正常运行。
• 2.电动推杆运行一些时间(约为半年)后,应检 查修理,丝杆副的加脂可拆下缸筒上的加油塞, 使推杆行程前进,用干油枪涂敷在丝杆外周,齿 轮及轴承的加脂可拆去齿轮箱体上的盖板,直接 进行加脂。
DG系列B型电动推杆
• 该系列电动推杆主要应用于各种载荷较重的推拉力运动执 行机构。如冶金设备、舞台设备
• 和污水处理设备等。 • ● 外形结构:电机与推杆平行。 • ● 内部结构:齿轮箱减速和梯形丝杠副组成。 • ● 行程控制:采用外部行程控制装置或编码器实现。 • ● 过载保护:采用弹簧与继电器组合结构实现。
五.安装注意事项
• 电动推杆外壳设有安装支轴,可配制安装底架或吊架安装 于适当位置,端部的轴接头,与被推构件相联接。安装底 架等电动推杆附件可随机订购。
电动推杆工作原理
电动推杆工作原理
电动推杆是一种新型的机械设备,主要用于物体的搬运和货物的装卸,它由电动机、牵引装置和推进装置等组成。
电动推杆的工作原理是,电动机在响应操作人员指令后,驱动牵引装置先在水平方向和垂直方向上同时运动,调整到推杆到达货物目标位置,然后启动推进装置,输出力量推动货物转动。
电动推杆的最大特征就在于动力的输出,可以根据用户不同的要求,设置推杆的动力输出范围,不仅缩短了搬运和装卸物体的时间,而且提高了效率,减少了人力的消耗。
电动推杆的牵引系统通过电台将用户操作信号传至信号中转器,转由电机驱动,将用户指令进行解析,将用户期望的动作发送至推杆,比如前进、后退、左右转向,亦或是到达某确定的位置,取决于操作者的需求。
电动推杆的主要组件包括电机、推进设备、定位设备、导航设备、动力系统以及控制系统等。
电动推杆发挥的作用其实就是提高生产效率,当手动搬运货物出现不便时,能够使用电动推杆来搬运物体,不仅节省了时间,而且操作起来也非常的简单方便,只需根据操作手册进行指令的设定便可以实现,大大提高了货物搬运的效率。
此外,电动推杆还能够用于危险品、易燃物品的搬运,还有更多的应用。
电动推杆的安全操作也很重要,在操作电动推杆前,应先检查电动推杆的各项设备是否安全,并且确认搬运物体的位置与方向,避免由于不当操作而造成不必要的损害。
电动推杆的原理
电动推杆的原理电动推杆是一种能够将旋转运动转化为线性运动的装置,它广泛应用于各种机械设备中。
其原理主要基于电机的转动,通过蜗杆、蜗轮等传动机构将电机的旋转运动转化为线性运动,从而实现推杆的伸缩。
本文将详细介绍电动推杆的原理及其应用。
一、电动推杆的基本原理电动推杆由电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、推杆等部分组成。
其基本工作原理为:电机的旋转运动通过蜗杆、蜗轮等传动机构转化为推杆的线性运动,从而实现推杆的伸缩。
具体来说,当电机启动时,电机的转子开始旋转,通过减速机构将高速旋转的电机转子转化为低速高扭矩的输出轴,然后通过蜗杆、蜗轮等传动机构将转动运动转化为线性运动,从而驱动推杆的伸缩。
蜗杆是将旋转运动转化为线性运动的重要传动机构,其结构由蜗杆和蜗轮组成。
蜗杆是一种螺旋形的圆柱体,其表面上有一条螺旋形的凸起,称为蜗纹。
蜗轮则是一种带有蜗纹的齿轮,其结构类似于蜗杆的表面。
当蜗杆旋转时,蜗轮受到蜗杆的螺旋力,从而产生线性运动。
传动杆是连接蜗轮和推杆的部分,其主要作用是传递蜗轮的运动到推杆上,从而实现推杆的伸缩。
传动杆通常由钢材或铝材制成,具有一定的强度和韧性,能够承受推杆的拉伸和压缩力。
推杆是电动推杆的核心部件,其作用是将线性运动转化为机械动作。
推杆通常由铝合金或不锈钢制成,具有一定的强度和刚度,能够承受机械力的作用。
推杆的长度和行程可以根据具体应用进行调整。
二、电动推杆的应用领域电动推杆广泛应用于各种机械设备中,主要用于实现线性运动和机械动作。
其应用领域包括以下几个方面:1. 工业自动化:电动推杆可以用于各种自动化设备中,例如自动化装配线、自动化包装线、自动化加工设备等。
其作用是实现机械手臂、夹具、升降平台等的线性运动和机械动作,从而提高生产效率和质量。
2. 医疗设备:电动推杆可以用于各种医疗设备中,例如手术床、电动轮椅、护理床等。
其作用是实现床体的升降、翻转、调节等功能,从而提高病人的舒适度和医疗效果。
3. 电动家具:电动推杆可以用于各种家具中,例如电动床、电动沙发、电动桌子等。
电动推杆原理与结构图
电动推杆原理与结构图
电动推杆是一种常见的线性执行器,它通过电动机驱动螺杆转动,从而实现推
动推杆的运动。
在工业自动化领域,电动推杆被广泛应用于各种机械设备中,如自动门、自动窗、自动化生产线等。
本文将介绍电动推杆的原理与结构图,以便更好地理解其工作原理和组成结构。
首先,我们来了解一下电动推杆的原理。
电动推杆主要由电动机、蜗杆、蜗轮、推杆、导轨、外壳等部件组成。
当电动机启动时,电动机输出的动力通过蜗轮和蜗杆传动到推杆上,推杆在导轨上进行直线运动。
蜗轮和蜗杆的传动方式可以将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动,实现了推杆的伸缩功能。
同时,导轨的设计能够保证推杆的运动轨迹稳定,确保了推杆的工作精度。
其次,我们来看一下电动推杆的结构图。
电动推杆的结构图可以分为电动机部
分和推杆部分。
电动机部分包括电动机、蜗轮、蜗杆等部件,推杆部分包括推杆、导轨、外壳等部件。
电动机部分是电动推杆的动力来源,通过电动机的转动驱动蜗轮和蜗杆,从而实现推杆的运动。
推杆部分是电动推杆的执行部分,推杆在导轨上进行直线运动,完成各种工作任务。
整个结构图清晰地展示了电动推杆的各个部件之间的连接关系和工作原理。
总的来说,电动推杆通过电动机驱动蜗轮和蜗杆,实现推杆的直线运动。
其结
构简单、工作可靠,广泛应用于各种自动化设备中。
通过本文的介绍,相信读者对电动推杆的原理和结构有了更深入的了解,能够更好地应用于实际工程中。
电动推杆结构图及原理1
电动推杆结构图及原理时间:2009-12-31 20:12来源:未知作者:admin 点击: 582次华纳电气全国总代理深圳市伟纳仕电气有限公司1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆是通用型的辅助驱动装置,可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。
具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同,环境适应性好等特点。
主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
工作原理电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。
把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
2、电液推杆概述:DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手,适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动,也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所,并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门,是一种通用的动力源。
2.电液推杆工作原理:电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。
根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图,也可根据用户要求定制样式)。
电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油,经液压控制阀送至油缸,也实现活塞杆的往复运动。
推杆电机的用途
推杆电机的用途
电动推杆又称推杆电机、电动缸及线性致动器,是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱
动装置。
它的用途广泛,可运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。
具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同,环境适应性好等特点。
电动推杆的设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生,电机直接驱动,不需要管道的气源、油路,现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。
此外,电动推杆还被广泛应用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
同时,它也可以用来代替机构手、液穴阀、减速传动机构的保护装置。
电动推杆工作原理
电动推杆工作原理电动推杆是一种常见的线性执行器,广泛应用于各种机械设备中,比如工业自动化设备、医疗器械、家具、汽车等领域。
它通过电动马达驱动,能够实现直线运动,具有结构简单、运动平稳、精度高等特点。
那么,电动推杆的工作原理是怎样的呢?接下来,我们就来详细介绍一下。
首先,电动推杆的核心部件是电动马达。
电动马达是将电能转化为机械能的装置,它包括定子和转子两部分。
当电动推杆接通电源后,电动马达开始工作,电流通过定子产生磁场,使得转子受到电磁力的作用而转动。
转子的转动通过一系列的机械传动装置,最终驱动推杆进行直线运动。
其次,电动推杆的运动机构通常由丝杆和导轨组成。
丝杆是一种具有螺纹的杆状零件,它与电动马达的转子相连,当转子旋转时,丝杆就会沿着自身的轴线进行线性运动。
而导轨则是用来引导推杆的运动方向,保证推杆的运动轨迹稳定、精准。
通过丝杆和导轨的配合,电动推杆能够实现高精度、高稳定性的直线运动。
另外,电动推杆还配备了一些传感器和控制器,用来监测推杆的位置和速度,并对其进行实时调节。
比如,位置传感器可以实时监测推杆的位置,控制器可以根据设定的位置要求,调节电动马达的工作状态,使得推杆能够准确停在目标位置。
速度传感器则可以监测推杆的运动速度,控制器可以根据设定的速度要求,调节电动马达的转速,使得推杆能够以恰当的速度进行运动。
总的来说,电动推杆的工作原理是通过电动马达驱动丝杆和导轨进行直线运动,同时配备传感器和控制器进行实时监测和调节,从而实现高精度、高稳定性的直线运动。
它在各种机械设备中都有着重要的应用,为这些设备的自动化、智能化提供了重要支持。
希望本文能够帮助大家更好地了解电动推杆的工作原理,为相关领域的工程师和技术人员提供参考和指导。
电动推杆发展史
电动推杆发展史
电动推杆的发展史可以追溯到20世纪初期,当时电动推杆已经被广泛应用于各种工业和家庭领域。
然而,电动推杆的起源可以追溯到更早的时期,例如在19世纪后期,电力的使用已经开始在工业领域得到广泛应用。
在初期,电动推杆是一种很常见的平行线电机设备,它是根据电动机的转动运动起来的。
由于电动推杆安装便捷、操作简便,因此被越来越普遍地应用。
在20世纪40年代,可靠性研究开始在工业领域得到重视。
在第二次世界大战期间,德国对火箭的诱导装置的可靠性研究导致了串联系统的概率乘积法则的提出,这个法则为电动推杆的可靠性研究提供了基础。
到了20世纪50年代,美国和苏联开始对电动推杆的可靠性进行深入的研究,并且应用于军事领域。
在这期间,电动推杆的可靠性和安全性得到了极大的提高。
随着时间的推移,电动推杆的应用范围越来越广泛。
在90年代后期,随着大型设备的增加和海外工程图纸的中国转换,电动推杆和螺旋升降机开始被中国的机械结构设计研发人员所熟识。
电动推杆和螺旋升降机的应用优势在于安装便捷、构造简易、免维护保养,并且不会受到自然环境、气动阀门、液压机源的危害。
进入21世纪,电动推杆的发展重点主要集中在系统总线化、数字化、智能化通信以及线性度提高等方面。
随着电力电子技术、电子信息技术及通信技术的迅速发展,电动推杆将更加智能化、高效化、稳定化,以满足不断发展变化的自动控制系统的要求。
电动推杆的用途
电动推杆的用途
电动推杆是一种电动装置,通常由电动机和传动装置组成,用于实现线性推动或拉动的功能。
它的用途广泛,包括但不限于以下几个方面:1.工业自动化:电动推杆可以应用于工业自动化领域,用于实现自
动定位、调节和推拉动作,例如在生产线上的物料搬运、装配线的工件定位等。
2.机械设备:电动推杆可以用于各种机械设备中,实现推拉动作或
线性运动。
例如,在自动门、升降平台、医疗设备等领域中的应用。
3.家居家具:电动推杆也可以用于家居家具中,例如电动床、电动
沙发等,提供方便的调节和控制功能,使使用者能够调整床或沙发的高度、角度等。
4.医疗保健:在医疗保健领域,电动推杆可应用于康复设备、电动
轮椅等,帮助患者进行康复训练或提供移动支持。
5.其他领域:除了上述应用,电动推杆还可以在舞台设备、摄影器
材、建筑工程等领域中发挥作用,实现特定的推拉或线性运动需求。
总而言之,电动推杆的用途广泛,可以在各种需要线性推动或拉动的场景中提供便捷和精确的控制方式。
一种新型电动执行机构—电动推杆的应用与设计
一种新型电动执行机构—电动推杆的应用与设计
电动推杆是一种新型的电动执行机构,它主要由电机、减速器、传动机构、导向机构
以及工作头等部分组成,能够将电动机驱动的旋转运动转换为直线运动,具有结构简单、
体积小、重量轻、运动平稳等特点,被广泛应用于各种工业自动化领域。
电动推杆的应用
电动推杆广泛应用于自动化控制、机器人、传动系统、医疗器械、玻璃机械、食品加工、包装机械、舞台设备等领域。
例如,自动化控制领域中,电动推杆可以用于控制阀门、开启/关闭气体、流体等控制执行机构;在机器人领域中,电动推杆可以用于驱动机器人
的多轴运动;在医疗器械领域中,电动推杆可以用于改善患者床位的运动控制;在舞台设
备领域中,电动推杆可以用于控制各种舞台设备的上下、前后、左右等运动。
电动推杆的设计应该根据具体的应用需求,包括负载、速度、行程、精度等因素进行
综合考虑。
其设计过程主要分为以下几个步骤:
1、选择适当的电动机和减速器;
2、计算传动机构的传动比和齿轮参数;
3、确定电动推杆的行程和精度;
4、设计工作头和导向机构;
5、进行电气与机械部分的协调,并进行样机制作和测试。
总之,电动推杆是一种新型电动执行机构,可以广泛应用于自动化控制、机器人、传
动系统、医疗器械、玻璃机械、食品加工、包装机械、舞台设备等领域。
在设计时,应根
据具体的应用需求进行综合考虑,并逐步进行电气与机械部分的协调和验证。
电动推杆原理
电动推杆原理电动推杆是一种常见的线性执行器,广泛应用于工业自动化和机械设备中。
它通过电机驱动,将旋转运动转换为直线推动力,从而实现物体的推拉操作。
本文将介绍电动推杆的工作原理及其应用领域。
一、电动推杆的工作原理电动推杆的工作原理主要依靠电动机和传动机构两部分。
电动机负责提供动力,传动机构则将电动机的旋转运动转换为直线推动力。
1. 电动机电动推杆通常采用直流电机或步进电机作为动力源。
直流电机通过电流控制和电磁场相互作用,实现旋转运动。
而步进电机通过控制电脉冲数来控制转角和转速,从而实现精确定位的运动。
2. 传动机构传动机构是将电动机的旋转运动转化为推力的关键组成部分。
常见的传动机构包括螺杆、齿轮、齿条等。
螺杆传动是最常见的一种方式,通过螺杆与螺母或螺纹套筒的配合,将电动机的旋转运动转化为线性运动。
在电动推杆中,电动机通过传动机构驱动螺杆旋转,而螺杆的螺纹与螺母的螺纹互相咬合,使螺杆推动螺母沿着螺杆轴线移动。
螺母上设置的传感器可以监测螺母的位置,实现对推杆位置的反馈控制。
二、电动推杆的应用领域电动推杆由于其线性推动的特性,被广泛应用于各个领域,例如:1. 工业自动化电动推杆可以实现自动化生产线上物体的推拉操作。
在传送带上,电动推杆可以根据系统的控制信号,将物体按照预定的速度和位置进行定位、分拣等操作。
2. 机械设备电动推杆在机械设备中起到推拉、升降、调节等功能。
例如,自动门的打开和关闭、升降式工作台的高低调节、机械臂的运动控制等。
3. 医疗设备电动推杆在医疗设备中也有广泛的应用。
例如,手术床的升降和角度调整、床旁设备的移动和固定、医疗器械的推拉等。
4. 电动家具电动推杆还可以应用于家具领域,实现家具的升降和角度调节。
例如,电动办公桌的高度调节、电动床的升降等。
总结:电动推杆通过电机驱动和传动机构的配合,将旋转运动转换为直线推动力,实现线性推动的功能。
它在工业自动化、机械设备、医疗设备以及家具领域都有广泛的应用。
推杆电机 伸缩控制原理
推杆电机伸缩控制原理
推杆电机是一种常见的电动执行器,广泛应用于各种工业自动化系统中。
其主要作用是通过推动或拉动推杆,实现机械装置的伸缩运动。
为了精确控制伸缩运动,需要掌握推杆电机的伸缩控制原理。
推杆电机的伸缩控制原理可以分为两个方面,一是机械结构方面的控制原理,二是电气控制方面的控制原理。
在机械结构方面,推杆电机的伸缩控制原理是通过机械结构实现推杆的伸缩运动。
推杆电机的机械结构通常由电机、减速器、螺杆、导杆和推杆等部分组成。
电机通过减速器带动螺杆旋转,螺杆将旋转运动转化为推杆的伸缩运动。
在电气控制方面,推杆电机的伸缩控制原理是通过电气信号控制电机的启停和旋转方向,从而实现推杆的伸缩运动。
推杆电机的电气控制通常由控制器、电源、电机驱动器和传感器等部分组成。
控制器接收来自传感器的信号,判断推杆的伸缩位置,根据需要通过电源发出控制信号,驱动电机旋转并实现推杆的伸缩运动。
综上所述,推杆电机的伸缩控制原理是通过机械结构和电气控制相结合,实现推杆的伸缩运动。
掌握推杆电机的伸缩控制原理可以为工业自动化系统提供稳定可靠的执行功能,具有广泛的应用前景。
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伺服电动推杆
CPC-LE-24SB交流伺服电动推杆系统一概述CPC-LE-24SB交流伺服电动推杆系统由CPC-LE-24B电动纠偏控制器与CPC-LE-24C电动推杆两部分组成,整套系统主要由红外宽光束对中检测传感器,前置放大器,位移传感器,全数字式交流伺服驱动器,交流伺服电机,推杆机构等部分组成。
主要用作各种带材的中心位置检测和控制。
当其与机组配合使用时,能把带材的中心连续地控制在操作者设定的位置上。
该系统已在橡胶轮胎行业中的轮胎成型机与多刀纵裁机中大量使用。
由于采用红外调制光源,故光电传感部分具有灵敏度高,抗干扰能力强的特点,可以在明暗变化很大的环境下长期可靠地工作。
其电机驱动部分采用了日本松下公司的MINAS系列全数字式交流伺服驱动器与交流伺服电机,所以其控制性能大为提高,控制精度能与同规格的液压伺服系统相比美,更由于其特有的过压、过流、过载、过速等多重保护功能从而大大提高了整个装置的可靠性和使用寿命。
二工作原理框图三主要技术指标控制精度: ±1mm最高速度: 50mm/s最大推力: 800Kg.f检测宽度变化范围: 200mm 或400mm二种光源部: 红外线发光二极管接收部: 硅光电池检测间距: 70mm或200mm伺服驱动器额定输出功率: 750W交流伺服电机功率: 750W电机最高转速: 3000P/r电源: ~220V±10% (超过此范围有可能烧毁内部浪涌电阻)环境温度: 0~50℃四CPC-LE-24A电动纠偏控制器外形五轮胎成型机用检测器外形(注:此为单件,正常使用时需成对配套。
可检视铭牌编号是否一致。
)六轮胎成型机用电动推杆外形图七多刀纵裁机用GD-6B光电传感器GD-6B光电传感器适用于带材边缘控制系统,他采用红外调制光源,具有灵敏度高,抗干扰能力强的特点,外壳采用全封闭结构,可以在恶劣环境下长期可靠地工作。
一工作原理工作原理见图一,红外光源⑴发出高频光脉冲,通过半透镜⑵,透镜⑶,射出一束平行红外光,经定向反光板⑸反射后沿原路返回到传感器内,被红外光敏接收管⑹接收,并经过信号放大器⑼转变成电脉冲信号。
天车工高级工判断、选择题(单选题)
天车工高级工判断、选择题(单选题)天车工高级工判断单选题1.()起升机构的反接制动状态与平移机构的反接制动状态是有区别的。
答案:√2.()PLC输出方式主要有继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式三种。
答案:√3.()电动机在位能负载作用下的转速超过同步转速时,电动机会产生阻碍负载下降的制动力矩。
答案:√4.()在桥式起重机上,为防止上升接触器和下降接触器短路,两个接触器之间安装有电气联锁和机械联锁。
答案:√5.()电动机在额定负载下工作,电流电压下降10%,整个电动机均匀的发热。
答案:√6.()YT1电力液压器可用于YW2制动器作驱动元件。
答案:√7.()JL12系列过电流继电器是瞬动的,可以实现对电动机短路及过载保护。
答案:³8.()在电动机起动结束后,软化电阻就被切除。
答案:³9.()YZR160M2-6电动机,不同负载持续率,其输出额定功率也不同。
答案:√10.()B级绝缘等级的绝缘材料,最高允许温升为130K。
答案:³11.()S1--S8电机工作制是表明电机的各种负载情况,包括空载、停机与断能及其持续时间和先后顺序的代号。
答案:√是不变的。
答案:³12.()同一台电动机在不同负载持续率FC%情况下,额定转差率SN13.()平面集电器(滑触块)磨损量达原尺寸的50%时应报废。
答案:√14.()变频器按直流电源的性质分,可分为电流型和电压型两大类。
答案:√15.()采用转差率来实现电动机的调速时,电动机的同步转速随之改变。
答案:³16.()热继电器动作电流整定值应为额定电流的1.1倍。
答案:³17.()电动机旋转磁场的转速叫同步转速,电源频率为50HZ时,8极电机同步转速为1000转/分。
答案³18.()天车主令控制器控制的起升机构控制屏采用的是单相制动工作档位,用于重载短距离下降。
答案:³19.()凸轮控制器一般为可逆对称电路,平移机构正、反方向档位数相同,具有相同的速度,从1档到5档速度逐级增加。
伺服电机推拉结构
伺服电机推拉结构
伺服电机推拉结构由以下几个部分组成:
1. 伺服电机:作为推拉结构的核心动力源,伺服电机能够精确控制速度和位置。
2. 丝杠:丝杠是将伺服电机的旋转运动转化为直线运动的关键部件。
通过丝杠的转动,能够实现推拉结构沿轴向的往复运动。
3. 滑块:滑块与丝杠配套使用,安装在直线导轨上,实现推拉结构的往复移动。
滑块的移动范围决定了推拉结构的行程,其刚度和稳定性对整个机构的精度和稳定性产生重要影响。
4. 控制系统:控制系统负责接收和处理外部信号,通过控制伺服电机的运动状态来实现推拉结构的精确控制。
控制系统还包括各种传感器和执行器等辅助元件,用于监测和调整推拉结构的位置和运动状态。
5. 支撑结构:支撑结构用于固定和支撑伺服电机、丝杠、滑块等部件,确保整个推拉结构具有良好的刚度和稳定性。
根据实际需求,支撑结构可以采用不同的材料和形式。
总的来说,伺服电机推拉结构通过伺服电机、丝杠、滑块、控制系统和支撑结构的协同工作,实现了高精度、高稳定性的推拉运动,广泛应用于各种自动化设备和精密仪器中。
电动推杆 原理
电动推杆原理
电动推杆是一种利用电动机驱动的装置,可以实现直线运动。
它由电动机、减速机、传动机构和导向装置等组成。
电动推杆的工作原理是利用电动机的旋转运动通过减速机将转速降低,然后传递给传动机构,最终推动推杆实现直线运动。
电动机是电动推杆的核心部件,它将电能转化为机械能。
电动机通常采用交流电动机或直流电动机,根据具体应用场景选择合适的电机。
电动机的转速和输出功率直接影响着电动推杆的性能。
减速机起到了降低电动机转速的作用。
减速机通常采用齿轮传动或带传动的形式,通过不同的齿轮组合来实现减速效果。
减速机一般具有结构紧凑、传动效率高等特点。
然后,传动机构将减速机输出的转速和力量传递给推杆。
传动机构通常采用丝杠传动、齿轮传动或皮带传动等形式,根据具体需求选择合适的传动方式。
传动机构的设计要考虑到传动效率、精度和噪声等因素。
导向装置起到了引导和支撑推杆运动的作用。
导向装置通常采用滑动轴承、直线导轨等结构,确保推杆在运动过程中的稳定性和精度。
电动推杆广泛应用于自动化设备、工业生产线、医疗器械、舞台设备等领域。
它具有结构简单、运动平稳、精度高等优点,可以实现
直线运动的自动化控制。
电动推杆是一种利用电动机驱动的装置,通过电动机、减速机、传动机构和导向装置等部件的协同工作,将电能转化为机械能,实现直线运动。
它在自动化控制领域有着广泛的应用前景。
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前言
伺服电动推杆早期用于纠偏机构中,该产品功率小、推力小、行程短,属于微型推杆范畴。
随着伺服系统技术的进步,伺服电机功率提高,传动件种类不断发展,大推力伺服电动推杆技术将得到广泛的应用。
我公司经过多年潜心研究,自主开发出伺服电动推杆系列产品,推向市场。
伺服电动推杆名义推力可达200KN,重复定位理论精度±0.02mm,它无需附加任何过载保护和行程控制装置,相对普通推杆具有其无法比拟的优势。
目前伺服电动推杆有两种结构形式:一是平行轴(电机轴线与推杆轴线平行)并联式,为伺服电机加同步齿形带减速机组成;二是同轴串联式,为伺服电机加精密型行星减速机(或直接传动)组成,电机功率范围0.2~7.5kw,推杆推力在1~100KN范围内选择;在不改变推力的前提下,推杆有较大的速度范围可供选用。
伺服电动推杆动力来源于伺服电机,作为一种自动化直线位移机构的执行组件,在大功率,大推力和自动化要求很高的场合,都有非常广阔的应用前景。
本公司该类产品技术处于国际领先水平,欢迎广大客户积极选用;对于用户的各项需求,我们将全力配合,共同携手开拓具有自主知识产权的伺服电动推杆系列产品,提高产品竞争力。
代号说明:
型号SDTB-1SDTB-2SDTB-5SDTB-10SDTB-20SDTB-30SDTB-50SDTB-75SDTB-100SDTB-200最大推力F
(KN)
1251020305075100200
丝杠直径
d1(mm)
16161628284040394860
丝杠导程
S (mm)
5555510105510
丝杠扭矩
M (Nm)
0.83 1.66 4.158.316.649.88362.2583332扭矩系数
k(Nm/KN)
0.830.830.830.830.83 1.66 1.660.830.83 1.66有效导程80~1200
推杆速度115~32060~200110~26635~266
注1a.重复定位精度±0.02mm
b.不同的丝杠导程可获得不同的F、k、V
c.F≤50KN时,选用滚珠丝杠;F≥75KN时,选用滚柱丝杠。
d.推力扭矩系数k表示扭矩每1Nm所能产生的推力,kF=M结合传动比值用于选择伺服电机的
扭矩。
e.上表中系数k是在特定的d%*p%*p2%*b、S值条件下计算结果,当d%*p%*p2%*b、S攺变
时k值也相应变化。
2、SDTB 型伺服电动推杆外形尺寸
1、 SDTB 型伺服电动推杆性能参数
型号A B D F G HΦJ K SDTB-1
2001008565307967216 SDTB-2
SDTB-5
SDTB-10260
13016575
80
400
13810324
SDTB-2027917012512520
SDTB-30
380180220
15551016017525
SDTB-50
SDTB-7542021028263517218630 SDTB-10045523532212068721521535
一、SDTB 型伺服电动推杆
1、 SDTC/Z 系列伺服电动推杆性能参数
2、选用伺服电机性能参数
电机功率KN0.10.20.75 1.0 2.0 3.0 *额定扭矩Nm0.3180.64 2.39 3.3 6.819.1最大扭矩Nm0.95 1.917.169.919.258.2额定转速 rpm300030003000300030001500最高转速 rpm500050005000500045003000 A406080100100180 B无制动器/有制动器100.1/135.7102.4/137135/171.6143/181164/213114.3/ C81419222235注:* 2KW一下选低惯量电机,3KW以上选中惯量电机
** 电机参数与品牌有关,样本中参数取至“台达”电机样本
SDTC/Z系列的特点:电机与丝杠直接传动,不通过减速增扭环节,
适用于推杆速度高,推力小的场合。
1、 SDTC/Z 系列伺服电动推杆性能参数
2、选用伺服电机性能参数**
电机功率KN0.10.20.75 1.0 2.0 3.0 *额定扭矩Nm0.3180.64
最大扭矩Nm0.95 1.91
额定转速rpm300030003000300030001500最高转速rpm500050005000500045003000 A406080100100180 B无制动器/有制动器100.1/135.7102.4/137135/171.6143/181164/213114.3/ C81419222235 D1100~130[按电机配]
注:*2KW以下选低惯量电机,3KW以上选中惯量电机
**电机参数与品牌有关,样本中参数取至"台达"电机样本。