数控角钢钻孔生产线电气系统部分概述
4 数控电气系统
常用电气控制电路
• 1.自锁控制电路 • 2.正反转控制电路：机械互锁、电气互锁、 混合互锁
部照明及指示灯的电源。分为JBK系列和BK系列。
电气符号
T
2.三相变压器 在三相电流系统中，三相电压的变换可以用三台单相变 压器也可以用一台三相变压器。在数控机床中三相变压器主
要是给伺服动力等供电。
7.开关电源（高效节能电源）
利用体积很小的高频变压器来实现电压 变化及电网隔离。
8 导线与线缆
5.2 行程开关
1.定义：行程开关是根据运动部件位置而切换电 路的自动控制电器，用来控制运动部件的运动方 向、行程大小或位置保护。 2.电气符 号 SQSQFra bibliotek常开触头
SQ
常闭触头
复合触头
5.3指示灯
定义：用于发出指示和确认信息。指示指引起操作人员注意或
者指示操作者应该完成某种任务，通常用红、黄、绿和蓝色；
热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。 专门用来对连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防 电动机过热而烧毁。按相数分为两相热继电器和三相热继 电器。
热继电器工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间 过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，
使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断开。
主要区别：
电气符号：
KA
KA
KA
线圈
常开触头 常闭触头
2.2 电压继电器
根据输入电压大小而动作的继电器。 使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。 过电压继电器：起过电压保护作用 欠电压继电器：起欠电压保护作用 零电压继电器：起零电压保护作用
数控机床电气概述
数控机床电气概述
数控机床电气部分主要有以下部分组成：
1.数控系统
2.驱动及电机
3.操纵站
4.电控柜
1.数控系统
数控系统是数控机床的核心，它的可靠性对机床的性能有很大的影响吗，目前ETC系列机床所用的数控系统主要有：FANUC,广数，飞阳和西门子等系统。
2.驱动及伺服电机
伺服电机包括主轴电机和进给电机，是数控机床的执行元件部分，进给电机及其驱动通常由数控系统厂家直接配套，主轴电机除系统厂家配套外，为了降低成本，也可以选用非系统厂家配套的变频电机等。
3.操纵站
操纵站包括系统显示及键盘以及机床功能按键等，是实现人与机床联系的重要部分。
1钻机电气控制系统的基础知识资料
V6 V
2
Control Electronics control, monitoring and communication
Motor
U1
M3
V1
~
W1
AC ～ DC
直流电驱动钻机的主电路部分，交流变频 钻机主电路整流部分，还有钻机电控部分 许多直流电源都是通过可控整流而得到的。
电气控制系统的基础知识 ------整流分类
钻机调速系统的分类
石油钻机用调速系统按照控制电机种类不同将调速系统分为直流控制系统和交流控制系统 两大类。 1、直流调速系统 即AC—SCR—DC可控硅调速控制系统在20世纪80年代有长足发展。它是发展最早，发展时 间最长的电力拖动控制系统，其特点是针对控制模型简单的直流电机进行控制。AC— SCR—DC可控硅调速控制系统又简称SCR（Silicon Controlled Rectifier即：晶闸管整流器） 系统，它经历了模拟系统，半模拟半数字系统，到现在的数字控制和计算机在线监测系统 几个发展阶段。 石油钻机上传动系统采用一对一驱动方案，即：每台电动机均由单独的传动柜供电，为了 实现转盘、绞车电机的正、反向运行，转盘/绞车直流调速系统通过切换柜切换电机励磁回 路实现电机的正、反向运行。 2、交流变频调速系统 交流传动与控制技术是目前发展最为迅速的技术之一，这是和电力电子器件制造技术、变 流技术控制技术、自动控制技术以及微型计算机和大规模集成电路的飞速发展密切相关， 并随着以上这些基础技术的发展而得到不断完善。控制柜可以是单柜方式，也可以是多传 动系统和共用直流母线方式。在钻机中首先利用变频技术的特性，使绞车系统在零转速时 实现最大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能，彻底改变了传统的司钻操作方式；再 者利用变频技术和全数字控制技术实现了钻机自动送钻，送钻时由变频调速系统按照设定 恒力矩反拖滚筒，速度自动跟随，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于±500kg； 以及利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩，钻具下放能量通过逆变系 统、制动单元和制动电阻转化为热能消耗掉，从而实现钻具平稳下放。
认识数控机床的电气系统
5．按照数控机床使用说明书中的规定，每（ ）清扫检查一次。
A. 二个季度
B. 一年或二个季度
C. 二年或四个季度
D. 半年或一个季度
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
任务目标
1 掌握数控机床的电气组成 2 能对数控机床的电气系统进行维护 3 掌握数控机床的故障特点与维修方法
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
任务实施
：到工厂或实训车间中去参观数控机床的电气组成， 并由技术人员或教师简单介绍数控机床电气系统的作用，在参 观时要特别注意安全。
数控机床电气系统的组成
C.24
D.220
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
3．为防止数控装置过热，当数控柜内的温度超过（ ）时，应及时
加装空调装置。
A. 25～45℃ B. 10～80℃ C. 55～60℃ D. 70～80℃
4．通常，数控系统允许的电网电压范围在额定值的（ ）。
A. 70％～120％ B. 85％～110％ C.50％～140％ D. 80％～110％
计算机数控（CNC）装置是计算机数控系统的核心。作用是 根据输入的零件程序和操作指令进行相应的处理（如运动轨迹处 理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部 件（伺服单元、驱动装置和PLC等），控制其动作，加工出需要 的零件。
计算机数控装置
三、伺服机构
伺服机构是数控机床的执行机构，由驱动和执行两大部 分组成。
的位置及速度进行
检测的装置。
17. 开环数控机床的控制精度取决于
和 的精度，闭环数控
机床的精度取决于
的精度。
18. PLC接受CNC装置的控制代码
、
、
等顺序动
数控角钢加工设备用途简介
所述，本角钢自动生产线实现了多品种、多孔径的冲孔。基本满足各类铁塔所需的肢边宽小于80的
角钢加工工艺要求，并且与角钢旧加工工艺相比较，缩短了辅助工作时间,提高了工作效率。
二．主要技术规格
三、参数应用说明
• 1.当厚度超过直径的0.9倍时，不要冲孔 • 2.准距行程说明：最小20mm,最大60mm。 • 各规格角钢可能加工的准距范围： • 40×40--56×56 最小准距17+角钢厚度 • 63×63--80×80 最小准距27+角钢厚度
一．用途和特点：
• 本数控生产线主要用于送变电与通讯行业的铁塔生产以及建筑行业的金属构件生产中打印、冲孔和
切断工艺。
• 本数控生产线具有独立的液压动力机构和电气数控系统，采用中央集中控制。同时为了方便主机的 模具调整和其它部件调整，也具有部分分散控制动作。
• 本数控生产线的主机采用钢板组合机构。体积小、重量轻、刚性好。液压系统以电磁阀换产线的数控系统，不仅在角钢纵向实现数控来保证冲孔的间距，而且在角钢的两翼也采用
了数控，这样就实现了角钢两翼的多准距冲孔。打印单元采用四位油缸装置可同时装四组字号自动
选择打印。冲孔单元采用两组气缸自动快速换模装置，可自动实现两组不同直径的冲孔。剪切单元 为单刃剪切，上、下刀片间隙可根据角钢两翼的厚度进行调整，提高了剪切质量和刀具寿命。综上
机床电气控制线路基本环节概述
二、控制过程
1、实现弱电控制强电，使操作安全可靠。 2、便于实现远距离控制和自动控制。
三、电气原理图的绘制原则
1、电器是未通电时的状态，二进制逻辑元件是置零 时的状态，机械开关是循环开始前的状态。
2、电源电路电路一般绘成水平线，主电路用垂直线 绘在图面左侧，控制线路用垂直线绘在图面右侧。
机床电气控制线路基本 环节概述
路漫漫其悠远 2020/4/2
• 二、电气控制线路图的绘制 • （一）电气原理图
•
• 电气原理图是为了便于阅读和分析控制线路， 根据简单清晰的原则，采用电气元件展开的形式 绘制成的表示电气控制线路工作原理的图形。在 电气原理图中只包括所有电气元件的导电部件和 接线端点之间的相互关系，但并不按照各电气元 件的实际布置位置和实际接线情况来绘制，也不 反映电气元件的大小。下面结合下图所示 CW6132机床的电气原理图说明绘制电气原理图 的基本规则和应注意的事项。
• ⑵原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国 家规定的统一标准来画，文字符号也要符合国家标准。 属于同一电器的线圈和触点，都要用同一文字符号表示 。当使用相同类型电器时，可在文字符号后面加注阿拉 伯数字序号来区分。
• ⑶原理图中，各电器元件的导电部件如线圈和触点的位 置，应根据便于阅读和发现的原则来安排，绘在它们完 成作用的地方。同电器元件的各个部件可以不画在一起
• 图1-23是根据图1-22电气原理图绘制的接线图。图中表 明了该电气设备中电源进线、按钮板、照明灯、行程开 关、电动机与电气安装板接线端之间的关系，也标注了 所采用的包塑金属软管的直径和长度以及理解导线的根 数、截面积与颜色。如按钮板与电气安装板的连接，按 钮板上有SB1、SB2、HL1与HL2四个元件，根据电气 原理图SB1与SB2有一端相连为“地”，其余的2、3、4、
数控角钢冲孔、打钢印、剪切生产线电气操作说明书
启动回参后，伺服电机首先以“回参速度”向正方向（坐标增大）移动。当遇到参考点 开关后转为“爬行速度”继续运行，直到找到位置反馈编码器的 Z 脉冲。此时系统会将当
时代百超 角钢线说明书
第 2-6 页 共 30页
前坐标置为“参考点位置” ，屏幕上该轴坐标显示变为亮绿色，回参完毕。 由上所述，启动回参时伺服电机会向正方向（坐标增大）移动。所以启动回参前要保证 轴位置是处于参考点开关的前方（下方） ，并且也不能正好处于参考点开关之上。否则会导 致回参失败。轴的移动可用 3.2 或 3.3 所述方法进行。 警告：如不进行回参操作，则相应轴的坐标是不确定的。此时该轴的软限位参数便不起 保护作用。如此时该轴运动便可能造成撞车事故！ 注意：当某轴受阻，负载过重时，伺服驱动器会自动报警或发生夹钳受阻(只对 X 轴) 故障。此时，为保证精度，系统会自动清除相应轴的回参标志（坐标显示变暗） ，要求相应 轴重新回参。此时必须检查排除故障，再按上述方法使该轴重新回参，才能继续工作。参见 4.4“自动工作中的故障处理” 。
3.1.1 工件程序管理
工件程序存放在数据库中,在程序列表中可以对程序进行新建、编辑、删除、拷贝、重 命名、图形预览、清除已完成的工件、排料、打开排料列表操作，如下图
3.1.2 新建工件程序
在工件程序列表窗口按下<新建>键便可以弹出新建窗口，编程方式有两种，以客户习 惯选择使用（如下图） ，新建一个工件程序。
注意：以上四条指令必须放在工件程序的开始。如果Байду номын сангаас们出现在以下指令的 后面，则会认为错误。而如果在出现以下指令前还未定义 L、W、T 或 M，也 会出错。以下指令用来定义冲孔或打字动作。
X<端距>：规定冲孔端距值。 如：X300 表示端距为 300mm。 XX<相对端距>：指定冲孔端距相对于上一孔端距值。 如：XX 100 表示冲孔端距相对于上一孔端距增加 100mm。 TR<准距>：定义冲孔准距。 如：TR65.5 表示准距为 65.5mm。TR 指令可以省略，此时系统会默认为上条指令 所用准距。 DA<模具直径>：选择冲孔 A 模具。 如：DA22 选择直径为 22mm 的冲孔 A 模具。DA 指令可以省略，此时系统会默认 为上条指令所用模具。 DB<模具直径>：选择冲孔 B 模具。规定同 DA 指令。
数控角钢冲孔生产线设备概述
硕超数控 SUPERTIME
一、横向上料部分
• 本生产线有八大部分组成。横向上料部分、翻转上料部分、纵向送料道 部分、送料小车、主机部分（一台打字单元、两台冲孔单元和一台剪切 单元）、成品下料部分、液压动力部分、电器控制部分。
• 由电机、减速机通过链轮、链条传动，经过两根长轴、自制联轴节来实
现三条带拨块链条的同步。这样使得角钢在输送过程中平稳、噪声小。
此部分的功能就是将角钢输送到料槽里，待翻转取料爪来取。
二、翻转上料部分
• 由电机、减速机通过链轮、链条传动，经过长轴、自制联轴节来
实现三个带取料爪的转臂同步。此部分的功能是将横向送料台上
料槽中的待加工角钢取到送进料道上。
三、纵向送料道
• 料道是有输送滚轮、支架、齿条、运动直线导轨等组成。
四、送料小车
• 有移动车体、夹钳体、夹紧气缸、摆动气缸、伺服电机、编码器
等组成。纵向送进料道与送进小车这两部分是不可分割的。用滚
珠直线导轨连接。在工作时，送进小车是固定在直线导轨的两个
滑块上，沿直线导轨移动的。首先由人工将角钢送入夹钳中夹紧，
送进夹钳根据计算机的指令，由伺服电机自动将料送入主机进行
打印、冲孔、剪切工序。
五、主机部分
• 压料架：该单元主要功能是把欲进行打印、冲孔、剪切工序的角钢压紧，防止角钢受力时偏移 影响加工精度，同时也是克服冲孔、剪切拔模力的机构。
• 打印单元：由固定床身、浮动床ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、液压动力压头、和实现四个字盒换位的四位油缸组成。根
据计算机的指令，在图纸要求的位置进行打印。为了满足该机的加工范围增设了手动调节机构， 利用它可以改变移动机身的下行位置（即字头工作位置）以适应不同规格角钢的打字位置。 • 冲孔单元：是由固定在机座上的三片机身、两个自制液压缸、四套带有上、下模具的冲模架及 两套驱动机构组成。该单元每侧可装两种不同规格的冲头,每个冲头配有一个气缸。气缸活塞杆 连接有一个垫块，其垫块装于冲头杆与油缸压头之间。根据计算机指令，自动选择冲头，即选 择相应的气缸推动相应的垫块；准距位置的确定是电机经过滚珠丝杠传动带动模架上下移动至 所要求的冲孔准距位置。 • 剪切单元：是由框式机身、液压动力缸、上刀机构、下刀机构等组成；上下刀片的间隙根据角 钢厚度的不同通过更换下刀片的厚度来保证，确保切口质量。
数控JX0808角钢线产品介绍
济南硕超数控生产的JX0808型数控角钢生产线是一种用于送变电与通讯行业角钢塔生产的铁塔加工设备，也可用于建筑行业、铁路、桥梁工程中角钢构件的打钢印、冲孔和切断工艺，因可联合完成打钢印、冲孔、切断几种功能，亦可称为数控角钢联合生产线。
在铁塔加工设备中，制孔工艺主要采用的加工方法有两种，一种是冲压，另外一种是钻削，区别于数控角钢钻孔生产线，该生产线通常也被称为数控角钢冲孔生产线。
--机床特点1. JX0808数控角钢冲孔生产线具有独立的液压动力机构和电气数控系统，采用中央集中控制。
同时为了方便主机的模具调整和其它部件调整，也具有部分分散控制动作。
2. 该数控角钢生产线的主机采用钢板组合机构。
体积小、重量轻、刚性好。
液压系统通过电磁阀换向控制各部分动作，结构简单、使用方便。
3. 该型号角钢线配有两个冲孔单元，每侧的冲孔单元安装两套冲孔模具；模架、冲头和底模更换方便。
4. 打号单元安装四组可更换的字盒，一次排料可以加工四种工件。
5. 该数控角钢线有三个数控伺服轴，分别完成角钢的孔距和两侧面的准距调整，自动定位精度高。
6. 液压元件、气动元件、电气元件选用世界名牌保证了系统的长期可靠运行。
7. JX0808型数控角钢联合生产线的孔距方向定位精度高，送料部分装有外置编码器，用于反馈送料小车的实际位置并实时补偿修正位置误差，形成闭环控制系统。
JX0808型数控角钢生产线技术参数:JX0808型数控角钢生产线的优势：1.JX0808全自动高速数控角钢加工生产线设计目的：近几年企业用工情况日益严峻，之前多数企业小于70的角钢都是在手工加工设备上完成，而随着制造业自动化水平的提高以及工人对于工作环境和减轻劳动强度要求的提高，这种加工方法已经无法满足实际生产的需要。
为了适应这种形势，我公司专门开发设计了0808小规格角钢自动生产线，用以代替以前主要手工加工的小于70的角钢。
本型号小角钢线推向市场之后受到广大客户欢迎。
一、数控机床电气概述
• 什么是数控机床
用专业术语来说，数控机床即“数字程序控制 机床”(Numerically Controlled Machine Tool)， 是用数字和字母形式来表达工件的形状和尺寸 等技术要求及加工工艺要求，经过数控装置运 算，用数字代码信息(程序指令)控制刀具按给定 的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的 机床。
数控机床的分类
分类方法 机床类型
一般数控 按坐标轴 加工中心 多坐标 机床 系统控制 点位控制 直线控制 轮廓控制 特点 有无测量 开环 半闭环 闭环 装置 功能水平 经济型 普及型 高级型
数控系统控制特点可分为:
• • • • 点位控制 直线控制 轮廓控制（连 续轨迹控制）
• 只控制刀具或工作台 从一点移至另一点的 准确定位，然后进行 定点加工，而点与点 之间的路径不需控制。 • 如：数控钻床、数控 镗床、数控坐标镗床
• 可采用较大的切削量，有 效地节省了机动工时。 • 有自动换速、自动换刀和 其他辅助操作自动化等功 能，使辅助时间大为缩短， 而且无需工序间的检验与 测量 • 比普通机床的生产率高3～ 4倍甚至更高 • 时间利用率90％ • 普通机床30％～50％
数控机床的优点
• 适应性强 • 加工质量稳定 • 生产效率高
按照伺服系统的类型可分为
• 开环伺服机构 • 半闭环伺服机构 • 全闭环伺服机构
• 由步进电机驱动线路和 步进电机组成。每一脉 冲信号使步进电机转动 一定的角度，通过滚珠 丝杠推动工作台移动一 定的距离。 • 没有检测反馈装置。 • 控制精度取决于步进电 机和丝杠的精度。 • 比较简单，工作稳定， 易掌握使用，但精度和 速度的提高受到限制。
速度控制
执行电动机
半 闭 环 编 码 器
JX2532型数控角钢钻孔生产线(电气)说明书
JX2532数控角钢钻孔生产线（电气）说明书济南硕超数控设备有限公司目录1简介 (2)2操作面板介绍 (3)3调整方式下的操作 (6)4自动操作 (9)5其他操作 (22)6参数设臵 (24)7维修和维护附录：故障信息 (27)附：JX2532电气原理图简介数控角钢钻孔生产线（以下简称“角钢钻”）是一条具有三个数控轴的自动生产线，可自动对角钢进行钻孔、打印等加工操作。
本说明书对角钢钻电气控制系统的操作使用进行说明。
有关生产线机械、液压系统的安装和调整请参见另外的说明。
电气系统主要有以下部分组成1.1上位计算机上位计算机提供了一个人机界面，可以通过它输入、编辑要加工的工件程序及显示整个生产线的运行情况，它是通过RS-232C串行通讯口与PLC进行通讯的，可以通过上位计算机将加工程序传给PLC，PLC则可以将全线的运行情况反馈给上位计算机。
1.2可编程控制器CPU模块（A1SCPU24-R2）是可编程控制器的控制核心，可编程控制器根据A1SCPU的运算结果进行控制，并且通过它，实现与上位计算机的通讯。
1.3可编程控制器输入模块（A1SX40）它是将外部的一些状态信息，如按钮、位臵检测开关及伺服系统、变频器的工作状态信号传送给PLC的桥梁。
1.4可编程控制器的输出模块（A1SY10）它是将PLC的控制信息传送给外部装臵的一个通道，它有电磁阀、指示灯及伺服系统、变频器的控制端相连1.5小车定位控制模块（A1SD70）用来实现小车的定位控制。
小车进行定位时，A1SD70向小车伺服放大器输出正负十伏指令电压，并接受来自检测齿轮的反馈脉冲，从而实现精确的小车闭环控制。
1.6准距定位控制模块（A1SD75P2-S3）用来实现准距的定位控制。
准距进行定位时，A1SD75P2-S3向准距伺服放大器发出脉冲指令，使准距快速、精确定位。
1.7伺服驱动系统是系统的执行机构，它由伺服放大器及伺服电机组成，伺服放大器接受控制模块指令，根据此指令驱动伺服电机，实现准确定位。
加工中心电气原理
加工中心电气原理
加工中心电气原理分为三部分：电气控制系统、传动系统和监控系统。
1. 电气控制系统：
电气控制系统是实现加工中心各功能的核心部分。
它由主电控柜、伺服驱动系统、伺服电机、开关元件等组成。
主电控柜通过程序控制系统实现对加工中心的各种工作模式和功能进行控制。
伺服驱动系统接收主电控柜的信号，并根据设定参数实时控制伺服电机的转速，从而控制加工中心的运动轨迹和速度。
开关元件用于控制加工中心的各个电气设备的通断。
2. 传动系统：
传动系统是将电气信号转化为机械运动的部分。
它由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆等组成。
伺服电机是传动系统的核心部件，它通过伺服驱动系统控制转速和方向，从而带动其他机械部件进行运动。
联轴器用于连接伺服电机和滚珠丝杆，确保信号的准确传递。
滚珠丝杆是将转动运动转化为直线运动的关键部件，通过其与伺服电机的配合，实现加工中心的准确定位和运动。
3. 监控系统：
监控系统用于实时监控加工中心的工作状态和加工过程。
它由传感器、编码器、显示器等组成。
传感器用于检测加工中心的各种参数，如温度、振动等；编码器用于检测伺服电机的位置和速度；显示器用于显示加工中心的运行状态和加工过程的相关信息。
监控系统可以帮助运维人员及时掌握加工中心的工作情况，确保其正常运行。
数控机床电气控制概述（小结）
数控机床电气控制概述（小结）数控机床电气控制概述（小结）1、常用名词的缩写：数控技术（NC）数控装置（CNC）加工中心（MC）刀具自动交换装置（ATC）工作台自动交换装置（APC）柔性加工单元（FMC）柔性制造系统（FMS）计算机集成制造系统（CIMS）柔性制造工厂（FA）2、常用名词解释：机床——工业母机。
数控技术（NC或CNC）——利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
数控装置（CNC）——数控机床的核心。
数控机床——采用数字化控制的机床。
数控系统——用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体。
加工中心（MC）——带有刀具自动交换装置的数控机床（带有回转刀架的数控车床除外）。
柔性加工单元（FMC）——在加工中心的基础上通过增加多工作台（托盘或传送带）自动交换装置组成的加工单元。
柔性制造系统（FMS）——在FMC和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理的制造系统。
计算机集成制造系统（CIMS）——实现从市场预测、生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化且需要发展车间制造过程自动化的完整生产制造系统。
插补——对刀具走刀轮廓进行细化或密集化的工作（在程控机床上无法实现）。
注：早期硬件逻辑控制——NC控制。
计算机更新到第三、四代时用软件控制——CNC控制。
3、常用名词间的关系：NC—→CNC—→MC—→FMC—→FMS—→CIMS—→FA↑↑ATC APC4、NC的四种含义：①：代表一种数控技术（广义）。
②：代表一种控制系统的实体（狭义）。
③：代表一种具体的控制装置（数控装置）。
④：代表一种名词如编程人员。
5、机床自动控制包括三方面内容：①：机床动作顺序控制。
②：机床动作功能控制（通过继电器、接触器、变频器、调速器来控制机床的启动、停止、润滑、自动换刀等）。
③：机床轨迹控制（包括移动速度、移动位置、移动轨迹的控制）。
数控角钢自动生产线安全技术操作规程
数控角钢自动生产线安全技术操作规程1. 系统简介数控角钢自动生产线是一种自动化程度较高的设备，在工业制造、建筑、公路、轨道交通等领域中得到广泛应用。
为了确保生产线的操作安全和生产效率，制定一套科学、合理、易行的安全技术操作规程是非常必要的。
2. 设备安装和操作2.1 设备安装设备安装必须由专业安装人员进行，设备安装前应检查设备的各部件是否齐全、完好，各零部件应合理安装、调整、固定，设备连接电源前，应进行漏电保护接地检查。
同时应注意设备的空间布局，预留人员逃生间隔，以确保安全。
2.2 设备操作在操作设备前，必须对设备进行检查，确保设备各项指标符合要求，保证安全生产。
同时，当设备出现异常情况时，应及时停机处理，不得强行操作，以免造成事故。
在设备操作过程中，应严格遵守操作规程，不得随意改变程序，避免误操作造成设备的不正常运行。
3. 电气安全3.1 电气设备的安装和维护设备的电气安装和维护必须由持有相关资质的专业人员进行，确保设备的电气装置符合国家安全规定。
定期对电气设备进行检查和维护，及时排除故障，以确保操作的安全。
3.2 电气维修当设备电气部分出现故障时，应立即停机处理，严禁非电气专业人员擅自维修电气设备。
如需更换电气元件或组件，应先切断电源，待停电后方可进入操作区进行更换。
4. 设备维护定期对设备进行维护，清理设备表面的灰尘和杂物，检查设备各部件是否正常工作。
当设备发现故障时，应及时停机进行维护，不得强制操作。
5. 安全防范5.1 安全检查定期进行设备的安全检查，确保设备的各项指标符合要求，防止设备的安全隐患。
如发现设备存在安全隐患，应立即采取措施进行处理。
5.2 安全防范措施提高员工的安全意识，严格遵守安全操作规程，不得擅自将手伸入设备内部，提高对设备操作的认知度，避免因人为操作不当而造成事故。
定期组织员工进行安全警示宣传活动，提高员工安全防范意识。
同时，人员在操作过程中应严格遵守操作规程，不得私自调整设备，避免造成不必要的事故。
机床电气系统筒述
三．机床电气系统筒述CKA6150数控卧式车床的电气控制系统是由CNC控制部分、交流伺服驱动部分及中，强电控制部分构成。
伺服驱动单元，伺服电机、CNC控制单元构成半闭环控制，使机床加工、定位精度高：CNC控制部分，伺服驱动单元部分采用日本FANUC公司的产品，使机床性能价格比十分优越：PLC采用内附于CNC内部，使得机床运行更加可靠，稳定，是一种十分理想的高精度，高效率的数控机床。
4．1、机床控制系统框图4．2 机床电气概述(1)机床电气容量及要求电源总容量：24KVA满载电流：34A电源总熔断电流：40A防护等级：IP54(2)机床电气主要技术要求机床供电电源要求采用三相四线制，380V 50Hz交流电网。
三根相线《Ll，L2，L3)和一根中性线(N)均从电柜底部引入电气柜内电盘上的主接线板Ll．L2．L3和PE端子上，出厂前PE和N端子已联接，只要将供电电源中性线接在PE端上即可。
供电电源的电缆或电线的截面积应不小于6mm2．采用导电率高的铜线．保护地线还必须与机床所设置的专用接地螺钉牢固，可靠地连接。
接地电阻<0．1 Ω。
如有三相五线制的用户，应把供电电源引接在端子上，将接线板上的PE和N的连线断开，分别接在五线制中的PE和N端子上。
电网电压：交流一380v(+10%一一-1O%)电网频率：50Hz（±1Hz）工作环境温度：5—40度相对湿度：25°时．80%4．3、机床电气的构成（1)该机床的电气是由数控系统CNC，交流数字伺服单元及相关的中强电控稍单元构成。
a：数控系统CNC采用日本FANUC公司生产的数控系统CNC．型号FANUC Oi MATE TC．主要功能：．公／英制转换．机床锁住．顺序号检索．程序号检索．无档块设定参考点位置．直线插补．圆弧插补．进给暂停．极坐标插补．圆柱插补．多头螺纹插补．跳过G31．返回参考点G28．返回参考点检测27．多语种显示：英、日、德、意、汉、西班牙、葡萄牙、韩、波兰、匈牙利，瑞典．每分钟进给G98．每转进给G99．自动加速／减速.外部存储和子程序调用功能．在同一程序段中可以混用绝对和增量编程．子程序调用4层嵌套．图形显示．背景编辑．外部R232口传输．外部PC CARD卡存贮和传输．系统内部软件开关．报警信息存储.刀具补偿．螺距补偿．多手轮功能3个。
铁塔加工设备数控角钢钻
PART 4 特高压数控角钢钻 ADD YOUR TITLE HERE 用途及功能
JX2532F型数控高速角钢钻孔生产线是一种用于送变电与通讯行业 角钢塔生产的铁塔加工设备，也可用于建筑行业、铁路、桥梁工程 中角钢构件的打钢印、钻孔和切断工艺。因可联合完成打钢印、钻 孔、切断几种功能，亦可称为数控角钢联合生产线。在铁塔加工设 备中，制孔工艺主要采用的加工方法有两种，一种是冲压，另外一 种是钻削，区别于数控角钢冲孔孔生产线，通常也被称为数控高速 角钢钻孔生产线。
按钮站面板 ⑴ 钻孔选择 A/B 用于在调整状态下，手动选择A单元或B单元动作。 ⑵ 钻孔模位 在调整状态下，手动选择1号、2号、3号动力头。
⑶ A钻孔取消——与主操作面ห้องสมุดไป่ตู้功能相同。
⑷ B钻孔取消——与主操作面板功能相同。
⑸ 准线+/- ——用于手动控制A单元、B单元准据的增大或减小，具体是单元还是单元有“ ⑹ 打字——在手动控制下打字机工作。
⑺ 钻孔——用于手动钻孔，具体是单元还是单元、模位有“钻孔选择A/B”和“模位选择
⑻ 翻转上料——该按钮控制上料机械手工作，该按钮只有在夹钳抬起检测开关亮、送料道
⑼ 运行——与主操作面板“程序启动”功能相同。 ⑽ 动力头 前进/后退——选中模位后，控制前进与后退。
上料架操作面板 ⑴ 料台+/- ——用于控制送料台链条的正反移动。 ⑵ 夹钳 夹紧/松开——与主操作面板上的功能相同。 ⑶ 夹钳 抬起/落下——与主操作面板上的功能相同。
⑷ 小车 前进/后退——与主操作面板上的功能相同。
⑸ 运行——指示设备运行情况。 ⑹ 卸料 左/右——控制成品料架翻转。 ⑺ 全线暂停——与主操作面板上的功能相同
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1.6准距定位控制模块（A1SD75P2-S3）
• 用来实现准距的定位控制。准距进行定位时，A1SD75P2S3向准距伺服放大器发出脉冲指令，使准距快速、精确定 位。
1.7伺服驱动系统
• 是系统的执行机构，它由伺服放大器及伺服电机组成，伺 服放大器 • 接受控制模块指令，根据此指令驱动伺服电机，实现准确 定位。
• 是可编程控制器的控制核心，可编程控制器根据A1SCPU 的运算结果进行控制，并且通过它，实现与上位 计算机的 通讯。
1.3可编程控制器输入模块（A1SX40）
• 它是将外部的一些状态信息，如按钮、位置检测开关及伺 服系统、变频器的工作状0）
• 它是将PLC的控制信息传送给外部装置的一个通道，它有 电磁阀、指示灯及伺服系统、变频器的控制端相连。
1.5小车定位控制模块（A1SD70）
• 用来实现小车的定位控制。小车进行定位时，A1SD70向 小车伺服放大器输出正负十伏指令电压，并接受来自检测 齿轮的反馈脉冲，从而实现精确的小车闭环控制。
1.8变频器
• 用来调整A/B两单元主轴电机的转速，可实现A/B主轴电机 180r/min-560r/min无级调速
数控角钢钻孔生产线电气系统部分概述
1.1上位计算机
• 上位计算机提供了一个人机界面，可以通过它输入、编辑 要加工的工件程序及显示整个生产线的运行情况，它是通 过RS-232C串行通讯口与PLC进行通讯的，可以通过上位 计算机将加工程序传给PLC，PLC则可以将全线的运行情 况反馈给上位计算机。
1.2可编程控制器CPU模块（A1SCPU24-R2）