计算机控制自动织样机的开发

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董志敏《PLC控制技术与应用》课程标准

《PLC控制技术与应用》课程标准一、课程定位与设计思路1、课程定位PLC控制技术与应用课程主要研究PLC的结构原理及在逻辑量控制方面等的应用，是机电工程、电气控制、计算机控制、自动化等专业学生的重要专业核心课程之一。

该本课程从工程实用的角度出发，以德国西门子公司S7-200型PLC为样机，结合现有的实训设备，突出应用性和实践性，重点讲授小型PLC的硬件结构，工作原理、三大类指令、变频控制、程序编辑和调试工程应用、结合维修电工初级工、中级工中PLC的实操项目，具有较高的综合性。

2、设计思路在设计本科程时力求工学结合、学用一致、理实并重、“教、学、做”一体化的职业教育教学特色。

从注重对职教学生进行高素质和高技能培养与提高的实用角度出发，将课程的教学目标分解成四个项目十多个任务。

每个任务又构建了“任务引入、任务分析、知识链接、任务实施、技能拓展、任务评价考核”等多个环节，使学生完成资讯、计划、决策、实施、检查、评价等一个完整的工作过程；经过教师的启发式理论教学和学生的强化实践训练，理实一体、师生互动，最终完成本课程的教学目标。

二、课程目标（参考张永胜）本课程的教学目标和总体要求是培养学生能够使用PLC对工业生产设备进行控制，并具备PLC控制系统硬件设计、软件编程和调试的基本能力，使学生了解PLC在工业自动化领域的发展动态和趋势。

具体目标分述如下：（一）、知识目标：1、能根据PLC的性能、特点及控制功能正确选用PLC、懂得PLC的组成及基本工作原理；能够熟练连接PLC的输入输出设备、懂得PLC内部存储器分配情况；熟练运用编程软件2、能够使用基本指令及定时器/计数器指令编写逻辑控制程序、使用步进指令编写步进系统的应用程序、能够熟练使用传送指令、比较指令、移位指令、算术逻辑运算指令、转换指令来编写控制程序。

3、能够进行PLC控制系统的硬软件设计，懂得PLC控制系统设计的基本原则及步骤。

（二）、能力目标1、通过理论实践一体化课堂学习，使学生获得较强的实践动手能力，使学生具备必要的基本知识，具有一定的查阅图书资料进行自学、分析问题、提出问题的能力。

基于知识的试样CAD／CAM系统的研究与实践

造）以充分利用网络的强大功能，实现数据的集中、统一和共享。研究了织物仿真ＣＤ和纹织ＣＤ可ＡＡ设计师模拟软件的优势，整合了一个较全面的纺织ＣＤＡ操作系统；探讨其 “ 纱线编辑 ” 组织设计、“ 及模拟 ”的使用方法和各项功能，并将设计参数转化成小样机控制中心所需要的格式，然后通过计
２１年第３０２期
上海毛麻科技
３８
基于知识的试样ＣＡＤＣＡ系统的研究与实践／Ｍ
曹静
（国家毛纺织产品质量监督检验中心，上海２０８）００２
摘要：计算机与互联网的发展将人类社会推进信息时代，信息技术与智能化在纺织工业中的广泛应用，使
织循环 ≤ ４０× ４０００，完全能适应所有组织的设计。
线颜色和该区域的组织，可模拟成提花、毛巾、芦席织物。最后对模拟后的织物可进行切边、配色方
案、工艺输出、打印等操作。系统具有良好的中文操作界面，窗体菜单是根据该窗体的功能结构来设计的，采用下拉菜单的方式，用户只要选择窗体菜单当中的菜单项及相关联的下拉式菜单就可以调用相关功能，轻松简单地进行产品设计与试织，实现了从原料纱线、组织到织物的设计与模拟… 。
算机的串行通讯口将数据传送到控制中心，整个转换过程通过电子纹板生成功能实现。同时还搜集
整理了一些机织面料和纺织英语的专业知识，利用Ｅｃｌｘｅ电子表格的多项功能做成简单的知识库，使设计人员在产品设计过程中便于查询相关知识。随着计算机的普及，数字化的设计和学习方式相比于传统方式更快捷、方便、有效。

数字样机分类

数字样机分类数字样机是科技发展的结果，根据数字化设计的数学模型逐层逼近并精准加工而成，该技术被广泛应用于工业设计领域。

数字化设计为工业设计带来了革命性的变化，减少了传统手工技艺的繁琐过程，提高了工业设计的效率和精度，创造出了更多卓越的设计作品。

数字样机是数字化设计的成果之一，是从设计文件中产生的物理模型。

数字样机通常是由3D打印机制造而成，可以呈现出精确的模型的多个方面、形状和比例。

数字样机主要有以下几个分类：第一类：快速成型数字样机快速成型数字样机是最先生产的数字样机类型之一。

它采用增材制造技术，利用CAD （Computer-Aided Design）图形文件进行3D打印。

快速成型数字样机是通过添加材料而制造的物理模型。

通常使用的3D打印技术包括: FDM（熔丝沉积建模）、SLA（光固化建模）、SLS（选择性激光烧结）、DLP（数字光刻）和PolyJet等。

第二类：激光切割数字样机激光切割数字样机又称为二维数字样机。

它是一种基于纸板或其他类似材料的切形状的数字样机。

该数字样机可通过简单的板材设计制造，并可通过带有激光割线的计算机控制器进行切割。

第三类：数字雕塑版数字雕塑版是一种沉积式制造数字样机，利用石膏型来制造物理模型。

该数字样机一般是为雕刻、纹理和表面质量等复杂形状的设计提供的。

数字雕塑版可使用先进的CAD软件进行设计，同时可以使用高速摄影机来捕捉物理模型的动作。

第四类：数字模具数字模具是一种采用CAD图形作为计算机程序的数字样机，应用于模具的开发。

数字模具可以大大缩短模具的开发周期，并提高模具的精度和质量。

数字模具的制造通常使用FDM制造。

由于数字模具具有高精度、高稳定性和可靠性，因此成为现代制造业的一个重要组成部分。

第五类：表面样机表面样机主要应用于为工业产品制造表面材料，例如模拟汽车内饰、家具和电子产品外壳等。

表面样机可以为设计者提供非常精细的细节，并且可以与零部件进行特定设计以确保紧密接合。

数控技术发展历程

数控技术发展历程本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March数控加工技术的发展历程数字控制（Numerical Control），简称数控（NC），它是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术。

数控设备就是采用了数控技术的机械设备，或者说是装备了数控系统的机械设备。

数控机床是数控设备的典型代表。

数控机床是为了解决复杂、精密、小批多变零件加工的自动化要求而产生的。

数控加工是根据被加工零件的图样和工艺要求，用规定的代码和程序格式编制成加工程序，然后输入到机床的数控装置中，数控装置再将程序（代码）进行译码、运算后，向机床各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，以控制刀具与工件的相对运动、控制所需要的辅助运动，从而加工出合格零件的方法。

数控加工技术经历了如下的发展历程。

1948年，美国帕森斯（Parsons）公司在研制加工直升机螺旋桨叶片轮廓用检查样板的机床时，首先提出计算机控制机床的设想，1949年该公司与麻省理工学院（MIT）开始合作，历时三年于1952年研制成功了世界上第一台三坐标直线插补连续控制的立式数控铣床样机，取名“Numerical Control”。

1953年麻省理工学院开发出只需确定零件轮廓、指定切削路线，即可生成NC程序的自动编程语言。

1959年美国Keaney&Trecker公司开发成功了带刀库，能自动进行刀具交换，一次装夹中即能进行铣、钻、镗、攻丝等多种加工功能的数控机床，这就是数控机床的新种类——加工中心。

DNC(直接数控)技术始于20世纪60年代末期。

它是使用一台通用计算机，直接控制和管理一群数控机床及数控加工中心，进行多品种、多工序的自动加工。

DNC群控技术是FMS柔性制造技术的基础，现代数控机床上的DNC接口就是机床数控装置与通用计算机之间进行数据传送及通讯控制用的，也是数控机床之间实现通讯用的接口。

织造学实验指导书

织造学实验指导书《织造学》实验指导书实验⼀织物设计与试样织造实验⼀、实验的⽬的与要求了解⼩样织机的⼯作原理、机器结构及各主要机件的作⽤。

要求学⽣3～5名为⼀组，在⼩样织机上，相互配合完成穿综、穿筘和织物形成等⼯作，并初步掌握⼩样织机的⼯艺设置程序，基本学会⼩样织机的操作与使⽤⽅法，以使学⽣对织造⼯艺过程建⽴起感性认识，进⼀步加深对课堂理论知识的理解。

⼆、实验设备、仪器和⽤具织样机有⼿动织样机和计算机控制织样机两类。

⼿动织样机也有多种类型，主要有纯⼿动织样机和部分电动织样机，前者各个运动都需要⼿⼯完成，后者则有部分运动是由电动机传动的，如多臂开⼝运动等。

⼿动织样机因价格低廉，故仍有不少的应⽤，但由于纬密、打纬⼒等不易控制，影响织物的实际效果⽽逐渐被计算机控制织样机所取代。

计算机控制织样机具有全电⼦控制织机各运动的功能，随着国产化程度的提⾼，其应⽤⾯已⽇显⼴泛，并已取得了较好的实际使⽤效果。

本实验设备：半⾃动⼩样织机、纱样三、实验内容1、⼩样织机机构⼩样织机主要由开⼝部分、引纬部分、打纬部分、卷取和送经部分组成。

要求学⽣仔细观察各部分主要机件的形状、结构和作⽤。

2、⼩样织机使⽤画出平纹、斜纹等简单织物的上机图，在织机上进⾏织轴上机。

根据织物上机图进⾏穿综、穿筘⼯作，并提通过调整织机⼯艺参数，织造织物⼩样。

四、实验步骤1、打开总电源。

2、运⾏织样机操作系统软件。

3、进⼊设计系统，输⼊纹板图和选⾊图。

4、经纱上机：织轴、钢筘安装，依照穿综规律进⾏穿综，根据经纱线密度及组织等因素确定钢筘传⼊数并进⾏穿筘，经纱连接。

5、在主界⾯上打开控制系统，在对话框中输⼊设计的纬密值后，按“进⼊控制系统”框或回车键，进⼊织样机的操作界⾯。

6、运⾏空压机，打开织样机上的⽓压开关。

7、调整上机⼯艺参数：包括经纱张⼒的调整、后梁⾼低的调整、中导杆（分绞棒）⾼低和前后位置的调整。

8、在操作界⾯上打开已经设计好的纹板图，按操作⾯板上的启动按钮，再⽤⿏标单击上的“开始运⾏”按钮，启动织样机。

基于伺服电动缸的立体织机引纬系统的设计

ＣＨＥＮＧｅ，ＺＨＡＮＧＪｉｎｇｈｕｉ，ＺＨＯＵＱｉｈｏｎｇ
（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＴｅｘｔｉｌｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｆｏＥｄｕｃａｔｉｏｎ，
基于伺服电动缸的立体织机引纬系统的设计
陈革，张景慧，周其洪
（东华大学纺织装备教育部工程研究中心，上海２０１６２０）
摘
要为实现立体织物中多层经纱形成的多个梭口引纬，分析了剑杆引纬的运动规律以及剑杆织机引纬机构的
第３４卷第２期２０１３年２月
纺
织学
报
Ｖ０１．３４．ＮＯ．２Ｆｅｂ．．２０１２
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｅｘｔｉｌｅＲｅｓｅａｒｃｈ
文章编号：０２５３－９７２１（２０１３）０２ — ０１４６— ０５
ＤｏｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６２０，Ｃｈｉｎａ）
ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｉｎｓｅｒｔｔｈｅｗｅｆｔｉｎｔｏｔｈｅｍｕｌｔｉ・ｓｈｅｄｗｈｉｌｅ３一Ｄｗｅａｖｉｎｇ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｐｅｃｉａｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｎｒａｐｉｅｒｌｏｏｍＳｗｅｔ— ｆｉｎｓｅｒｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｗｅａｖｉｎｇｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｆａｂｒｉｃ，ａｎｅｗｒａｐｉｅｒｗｅｔ— ｆｉｎｓｅｒｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｒｅｅ — ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｌｏｏｍＳｗｅｔ— ｆｉｎｓｅｒｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍＳｈａｒｄｗａｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅａｎｄｉｔｓｓｏｔｆｗａｒｅＳｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．Ｔｈｅｗｅｔｆｉｎｓｅｒｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐｕｔｅｒ — ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄａｎｄｓｅｒｖｏ — ｃｙｌｉｎｄｅｒｄｒｉｖｅｎＳＯａｓｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｒａｐｉｅｒＳｍｏｖｅｍｅｎｔｏｎｔｈｅｔｈｒｅｅ — ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｌｏｏｍ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｇｒｅａｔｌｙｓｉｍｐｌｉｉｅｆｓｔｈｅｗｅｔ－ｆｉｎｓｅｒｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ａｃｈｉｅｖｅｓｗｅｆｔ — ｉｎｓｅｒｔｉｏｎｗｉｔｈｖａｒｉａｂｌｅｔｒａｖｅｌ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｌｅｆｘｉｂｉｌｉｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅｗｅｆｔ — ｉｎｓｅｒｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｅｄｈａｓｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｔｏａｔｈｒｅｅ — ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｌｏｏｍｐｒｏｔｏｔｙｐｅｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｔｈｒｅｅ — ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｌｏｏｍ；ｓｅｒｖｏ — ｃｙｌｉｎｄｅｒ；ｗｅｔ— ｆｉｎｓｅｒｔｉｏ织物对立体织机引纬机构的特殊要求，设计了一种新型的剑杆引纬系统。介绍了立体织机

无梭织机技术发展新动向

文／关红赵罗军王建明
ＩＭＡＡＩ＋ＣＴ００览会已落下帷幕，ＴＳＡＩＭＥ２１展借
助于ＩＭＡＩ＋ＣＴ００台，ＴＡＳＡＩＭＥ２１平共展出各类无梭织
型、山东Ｈ发的ＲＲＬ０速度均达到了６０ｒｎＦ３，０／以上。品ｍｉ
本届剑杆织机主要展示多种先进的成熟技术，电子如开口、电子送经、电子卷取、电子选色、电子控制引纬、电子
剪刀、电子绞边、电子马达直接转动以及强大的计算机控制与网络化等，根据市场需求，进行模块化功能不同组合，提供高效、成本、低高性价比、高可靠性的剑杆织机，以满足不同用户织造。主要发展方向如］
织机１无梭织机中主要有以比利时Ｐｃｎｌ必佳乐）台。ｉｏ（ａ、ＩＥａｉ意达织造）德国Ｄｒｉ（ＴＭＡＷｅｖｇ（ｎ、ｏｎｒ多尼尔）日ｅ、本Ｔｕａｏ（田驹）ｏｏａ丰田）ｓｄｋｍａ津与Ｔｙｔ（以及意大￣Ｓｔ斯ｌｍｉ（Ｊ密特）等为代表的国外织造设备厂商，展示了国际上织造技术发展的最新动向和最高水平。同时也有以浙江泰坦、山东日广东丰凯、发、上海中纺机、经纬股份等ｌ个国内企业，０展示国内无梭织机发展的最新水平。
同。展示的技术水平，要是对模块化设计理念的最好诠主
释，具体体现在价格和性能之间的完美平衡，使得模块化功能得到了广泛、灵活的应用。熟的技术和完美的组合，成以满足不同用户、同品种的织造需求，约生产成本，价不节性

浅谈计算机技术在机械设计制造及自动化中的应用

浅谈计算机技术在机械设计制造及自动化中的应用随着计算机技术的迅猛发展，其在机械设计制造和自动化领域中的应用得到了不断提高和完善。

计算机技术的引入使得机械设计制造和自动化涉及的领域更广、更复杂，因此，机械设计制造和自动化领域越来越需要计算机技术的支持。

机械设计制造方面，计算机技术的应用主要体现在以下几个方面：1.计算机辅助设计（CAD）机械设计制造过程中，需要使用CAD软件来进行机械产品的三维模型设计。

CAD软件有很多种，例如UG、Pro/E、SolidWorks等，它们可以帮助设计师快速构建三维模型，降低设计成本，节省时间。

在传统设计中，设计师需要靠手工绘图或者使用简单的辅助工具来完成设计，但是这些方法过于繁琐，难以满足复杂的机械部件设计要求。

CAM软件是机械制造过程中的另一个重要方面，它把计算机辅助制造技术应用到加工的各个环节中，使得加工过程更加高效和精确。

CAM软件可以通过数字控制机床（CNC）直接将CAD设计文件转化为机床指令，实现全自动加工。

CAM软件还可以对加工过程进行仿真分析，以避免机械部件存在的一些加工问题，实现优化制造。

3.虚拟样机（Digital Mock-up，DMU）虚拟样机是计算机技术在机械设计制造中的另一项重要应用。

虚拟样机可以将机械部件进行三维仿真，类似于CAD软件，它可以模拟机械部件的运动和交互过程，实现机械部件的完整仿真。

使用虚拟样机可以大大降低设计周期和制造成本，提高机械部件的质量。

1.计算机控制系统计算机控制系统是自动化控制的核心，它具有高速、精度等优点，能够对动作、速度、位置等进行精确控制。

计算机控制系统具有多指令集、多任务、高瞬态响应等特点，可以适应各种复杂的控制要求，并可以进行PLC编程，以实现复杂的逻辑控制。

2.工业机器人工业机器人是自动化生产中的重要组成部分，其具有操作自由度高、作业精确度高、执行力大等优点，能够使生产效率大幅提升，同时避免了人工操作过程中出现的操作差错，提高了生产环境的安全性。

全自动剑杆织样机工作原理

全自动剑杆织样机工作原理
全自动剑杆织样机是一种高效自动化的织布设备，它的工作原理主要包括以下步骤：
1. 纱线输送：将经纬两条纱线分别由纱筒引入织机，在穿纱机构的帮助下，将纱线输送到梭子和机芯的位置。

2. 倒车：织布完成后，剑杆将重新归位，并且织机开始倒车，将织物向上移动。

3. 前进：织物回到起始位置，接着织机开始前进，让织布再次开始。

4. 剑杆运动：在织布的同时，剑杆会在织物的上下穿梭，将纱线交织在一起，形成织物。

5. 机械控制：全自动剑杆织样机可以通过计算机控制织机的速度、纱线的张力和剑杆的动作，以确保织物质量和高效生产。

总之，全自动剑杆织样机是一种快速高效的织布设备，拥有独特、精确的机械控制系统，能够通过机械和电子装置实现自动化操作，大幅度提高了生产效率和产品质量。

数字样机应用与发展思路

数字样机在我国飞机设计中的应用与发展思路飞机数字化设计已在国内某些飞机的局部设计中开始应用,但飞机全机采用三维全数字设计则尚无先例;中国航空工业第一集团公司所属的西安飞机设计研究所用1年多的时间,解决了飞机全机三维数字化设计的重大技术关键,成功地攻克了飞机全机三维外形建模的难关,建立了三维外形数模,实现了结构、管路、系统的三维设计、三维协调、三维预装配生成全机数字样机的历史性突破;我国首架飞机数字样机的问世,标志着西安飞机设计研究所的设计水平已基本进入数字化设计阶段,该成果为“十五”期间的以“全机、全过程、全数字化”为技术特征的飞机设计应用,实现飞机研制生产从以模拟量传递为主转变到以数字量传递为主,从采用物理样机协调为主转变到采用数字样机协调为主作了一定的技术准备；为我国航空行业由传统的飞机研制模式向数字化设计制造的现代化研制模式的转变奠定了基础;1、实现三维外形建模和全机数字化样机设计1、实现三维外形建模和全机数字化样机设计多年来,由于坚持数字化技术的基础设施建设和应用技术研究,全所的数字化设计环境有了很大改善,数字化技术的应用水平也有很大提高;1999年,在某型飞机研制正式批准立项后,经过认真细致的调研,全面分析了国内外数字化技术的应用状况和水平,最终决策在型号研制中全面采用三维数字化飞机设计技术;通过1年的艰苦攻关,我所率先在国内的飞机研制中采用并行工程和无纸设计技术,实现了三维外形建模、三维结构设计、结构件和主要飞机系统件的预装配,最终建成了5万多个零组件、43万多个标准件、可全面应用于生产的全机数字样机;经过制造的全面检验,证明采用数字样机可缩短60%的设计周期,提高了设计质量,减少了40%的设计反复;原设计周期为2年6个月,现仅用了1年的时间就全面完成了发图任务;全数字化设计的飞机首飞成功后,经统计,原有同等规模的飞机在制造过程中约有工程更改单7000张左右,在采用了数字化设计手段后,工程更改单减少到了1082张;结构件和机加件的生产,由于在数字样机阶段就作了全面协调,在生产中都是一次制造成功,装配到位,没有出现大的返工;2、实现数字化样机设计的技术基础在数字化设计的工作过程中,除了持续投资,坚持计算机硬软件建设,不断改善数字化工作环境外,所领导十分重视计算机技术在设计中的应用,积极参与各项预先研究工作,抓紧科技人员的技术培训,建立了高标准的信息技术体系,为全机的数字化设计创造了条件;1加强领导,健全组织,使信息化工作有组织、有序地健康发展;1994年成立了以总设计师为首的CAD技术管理委员会,统管全所的CAD技术应用;1997年,为了加强对全所计算机工作的领导,保证航空信息工程、国家863CIMS应用示范工程及其他全所性跨专业计算机应用项目的顺利实施,加快全所的信息化技术建设,成立了所计算机应用工程领导小组;2000年,在原计算机应用工程领导小组的基础上成立了“所信息化工作领导小组”和办公室;各研究室设有负责本专业CAD技术应用的专业组,计算机室集中精力负责全所计算机应用的技术支持、培训和咨询工作;2信息技术培训;到2000年底,所内培训、国内委托培训和送国外培训的各类各层次C AD、CAE应用技术人员有1200多人,占现有工程技术人员的80%以上;3结合型号设计任务积极开展计算机应用课题研究;自“六五”以来,我所作为主要参加单位承担了总公司组织的多项全行业大型CAD应用课题如7760CAD/CAMM课题、CIEM工程、无纸设计课题、航空信息工程等,参加了国家科委的“CAD应用示范工程”,其中,以我所为主任设计师单位,联合20多家高校、科研院所和工厂完成的7760计算机辅助飞机设计制造管理系统在1986年被评为全国十大科技成果之首;4实施航空CIMS工程;从1996年开始,我所根据飞机研制需要,作为主要参加单位与其他飞机主机厂、所合作,参加了国家863自动化领域的航空CIMS工程课题;该课题的最终目标是建成一个适用于多厂、所飞机型号研制动态联盟的、异地无纸设计制造的现代化航空集成制造系统ContemporaryAviationIntegratedManufacturingSystem,实现飞机研制从设计、制造到使用维护全生命周期的信息集成和过程集成;这项工程重点突破了三维数字化产品定义、虚拟装配、产品数据管理、并行工程等4个方面的技术在飞机研制中的应用,并探讨建立新型号飞机多厂所联合研制系统相应的运行机制和管理制度,解决型号研制中信息集成和过程集成的关键,使我国飞机研制的水平和能力有较大的提高;5以国际标准为模板,建立科学的信息技术应用体系;首先是学习贯彻国标、国军标和航标中有关计算机应用的规范、标准,进而结合飞机设计所的特点建立数字化设计的规范体系;坚持编写、补充、完善所内有关计算机和CAD技术应用的规章制度和技术标准,组织飞机设计专业人员学习软件工程理论;通过这些措施,规范了全所的计算机应用,大大提高了对数字化技术的应用开发水平;我所编制的数字化建模规范、虚拟装配规范、数据传输管理规定、数据发放管理规定、存储管理规定、数据集命名规定、数字样机管理规定、三维模型更改管理规定等文件为航空工业数字化设计、制造、管理的标准规范的制定工作作了准备,为全机数字样机的完成打下了基础;3、数字化样机设计的应用要点：根据飞机型号设计需求,要求建立实施异地无纸设计制造的现代化航空集成制造系统,以实现飞机研制从设计、制造到使用维护全生命周期的信息集成和过程集成;通过该系统的实践和在我所军、民机飞豹飞机,新支线飞机型号应用,提高了飞机研制的整体水平;数字化样机设计的应用要点是：1初步建立基于中国航空工业第一集团公司专用网和我所局域网的设计制造集成系统,为最终建立航空现代集成制造系统奠定基础;2逐步建立飞机数字化产品定义,数字化预装配设计的标准、规范体系;3应用CATIAV5软件实现从飞机外形数模定义到飞机结构100%的数字化产品定义和10 0%的数字化预装配;以CATIAV5版本软件为基础进行全机数字样机设计的能力也得到了BOE ING、AIRBUS、EADS、DASSAULTAVIATION、EUROCOPTER等国际主要飞机工业公司的认可和称赞;4应用虚拟产品管理软件实施贯穿飞机设计周期的产品数据管理,实现分布式、异地飞机产品的数字化构型控制,数字化产品定义的审批、发放和更改流程控制;5从飞机结构件三维设计、二维出图到系统三维设计、二维出图等,实现全机结构和主要飞机系统的数字化样机设计；实现飞机研制全过程、多专业的数据共享、装配与协调、分析与优化；飞机设计阶段的并行设计,提供多专业、综合、优化设计、共享数据的计算机应用环境;6为了加快研制和生产进度,实施设计制造的并行工程,对新设计的结构件实现了三维数字化传递与应用,共传递给工厂9大项结构新设计的组合件三维模型,工厂利用此模型实现了所有新设计结构工艺装备的三维数字化定义与制造,大大缩短了生产试制周期,为保证研制节点起到了决定性的作用;4、今后的发展思路我国从“六五”、“七五”开始到现在,已经走过了信息技术研究、信息技术应用软件开发和信息技术推广应用几个阶段,我所在军民用飞机研制中CAD技术的应用也遵从这个规律;特别在飞豹飞机的研制中,主要是通过课题研究推动CAD技术应用,注重技术的先进性,注重采用国内外先进技术为型号研制服务;从发展趋势看,目前世界航空科学技术正在出现一些重大突破;新一代航空器都采用一体化、信息化、综合化和智能化设计,现代集成制造系统将是新时代航空工业技术的发展方向;美国波音777飞机是民用飞机研制首次使用并行工程和无纸设计技术的典范,大大缩短了研制周期,大幅度降低了生产成本,其产品质量也是传统方式难以达到的,被认为是“最先进、最舒适和维护使用性能最好”的飞机;尽管我们在信息技术应用,特别在无纸设计飞机技术的掌握上有了相当基础,达到了一定的水平,也取得了可喜的成绩,但与西方工业发达国家相比,我国航空制造业在数字化技术应用上的差距还很大,应当引起我们的高度重视;当前,西安飞机设计研究所正在努力全面打通飞机数字化设计、制造、管理的瓶颈,现已在各个型号工程中全面应用虚拟产品管理技术,并将网络安全、系统管理、数据管理和备份作为数字化设计的核心技术进行全面提升;相信在数年内,经过不懈的努力,我国的飞机数字化设计、制造、管理技术将有一个大的进步;。

纺织信息化风雨30载

略研究》著作年来负责纺织企等近
作用，播下了信息化的种子。 ”
“ 列题日，我们经过推敲，将喷 ” Ｊ暴印花（ｅ＿】血ｎｈ昱）Ｊｔ｛ｋＰ１ｌ译为喷
业信息系统总体规划系统分析设
计和实施咨询．纺织行业信息化规划项目组织调研和应用推广等工作。现任中国纺织工业协会产业部行业办主任．纺织工程学会信息委员会副主任．曾主持国家８３纺织６行业现代集成制造系统需求分析和总体方案设计等重点项目
“ 从技术方而分析丰要问题是
国棉２厂、上海织布六厂部分机台国家ｌ以上仓业就必须实现计算求、电子技术发展趋势和当时可能喷头加工技术不过关，不能保汪一２Ｉ级
使用国产Ｊ算机进行织机监机管理。这引起了我国各级政府的的机械加工能力，确定喷火采用压致性、可靠性和连续生产要求另ｓｌ０计
和总结。
文／本刊记者任宇子开发微机配棉软件，得到很好的十的炎沣。并
／：？篡耄
所穿的衣服只有两种颜色—— 蓝包
和灰色。
推广。
当时的纺织科学研究院院长、 Ⅱ 知名专家杜燕荪和自动
吴迪ｌ忆说：“ ｕ】计算机在纺ｌ工我屡印
－删。１８９０年，纺织科学研究院使用重视，纺织工信息化也迎来了一电陶瓷振动控制，Ｉ按需喷射方式。近外，Ｉ艺上未能很好摔制染液的扩ＤＳ０ｒＪＩ［算机为北京国棉三厂进行个高速发展的时期。３实验室数据处理。二十年的喷液日化技术正是沿着这渗，不能用于薄织物。限干当Ｉ单】ｔ－】

自动控制的发展历史

东华大学信息科学与技术学院
3
I.前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900)
(0) 中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶 (1400B.C. ~1100B.C.)。孙武著《孙子兵法》
(600B.C.)
(1) 秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系统观念和实践(300B.C.)
东华大学信息科学与技术学院
18
(1) 苏联L.S. Pontryagin发表“最优过程数学理论”，提出极大值原理
(Maximum Principle)(1956)
(2) 美国R. Bellman在 RAND Coporation数学部的支持下，发表著名的Dynamic Programming，建立最优控制的基础(1957)
C. E. Shannon
东华大学信息科学与技术学院
16
(7) MIT Radiation Laboratory在研究SCR-584雷达控制系统的过程中，创立了Nichols Chart Design Method，R. S. Philips的工作On Noise in Servomechanisms，以及Hurwicz (1947)的数字控制系统 (Sampled Data System)
20
(5) 世界第一颗人造地球卫星(Sputnik)由苏联发射成功(1957)
1957. Laika. Sputnik 2
东华大学信息科学与技术学院 Sputnik 1 was the first artificial satellite launched into space
21
Oct. 4, 1957: Launch of the rocket carrying Sputnik, the first manmade satellite. Photos of the launch were not initially released. This photo is a still from a 1967 Soviet documentary film.

虚拟化设计与制造技术

虚拟化设计与制造技术引言随着科技的进步和发展，虚拟化技术在不同领域中发挥着重要的作用。

虚拟化设计与制造技术是一种通过软硬件技术手段将现实世界中的物理实体转化为虚拟实体的过程。

它能够帮助企业提高生产效率，降低成本，并且有助于推动工业制造的智能化发展。

本文将讨论虚拟化设计与制造技术的基本概念、应用领域以及未来的发展趋势。

虚拟化设计与制造技术的基本概念虚拟化设计与制造技术是指利用计算机软硬件技术将实体产品转换为虚拟模型的过程。

通过3D建模、图像处理和仿真技术，可以将实体产品的尺寸、形状、材料等属性转化为数字化的描述。

虚拟化设计技术能够帮助企业快速创建和修改产品设计，减少样机的开发成本和时间，提高设计质量和速度。

虚拟化制造技术是指基于虚拟产品模型，利用数字化制造技术实现产品的生产过程。

通过计算机控制系统和数控机床等设备，可以实现对产品的精确加工和组装。

虚拟化制造技术能够提高生产的柔性性、自动化程度和精确度，减少生产过程中的错误和浪费。

虚拟化设计与制造技术的应用领域虚拟化设计与制造技术在多个领域中得到了广泛应用。

1. 工业制造领域在工业制造领域中，虚拟化设计与制造技术可以帮助企业优化产品设计和制造过程。

通过虚拟化设计技术，企业可以在计算机模拟的环境中进行产品设计，减少了实体样机的使用，节约了时间和成本。

而虚拟化制造技术则可以提高产品的生产效率和质量，实现智能化制造。

2. 建筑设计领域虚拟化设计与制造技术在建筑设计领域中也有重要的应用。

通过虚拟化设计技术，建筑师可以在计算机模拟的环境中进行建筑设计，快速创建和修改设计方案。

而虚拟化制造技术则可以实现建筑构件的精确制造和组装，提高施工的效率和质量。

3. 医疗领域虚拟化设计与制造技术在医疗领域中也有广泛的应用。

例如，在牙科领域中，通过虚拟化设计技术，可以在计算机中对患者的牙齿进行数字化建模，快速制作牙套，提高医疗效率。

而虚拟化制造技术则可以实现医疗器械的精确制造和个性化定制。

计算机发展史

[史前时代：1623——1895]1623年：德国科学家契克卡德(W. Schickard)制造了人类有史以来第一台机械计算机，这台机器能够进行六位数的加减乘除运算。

1642年：法国科学家帕斯卡(B.Pascal)发明了著名的帕斯卡机械计算机，首次确立了计算机器的概念。

1674年：莱布尼茨改进了帕斯卡的计算机，使之成为一种能够进行连续运算的机器，并且提出了“二进制”数的概念。

(据说这个概念来源于中国的八卦)1725年：法国纺织机械师布乔(B.•Bouchon)发明了“穿孔纸带”的构想。

1805年：法国机械师杰卡德(J.Jacquard)根据布乔“穿孔纸带”的构想完成了“自动提花编织机”的设计制作，在后来电子计算机开始发展的最初几年中，在多款著名计算机中我们均能找到自动提花机的身影。

1822年：英国科学家巴贝奇(C.•Babbage)制造出了第一台差分机，它可以处理3个不同的5位数，计算精度达到6位小数。

1834年：巴贝奇提出了分析机的概念，机器共分为三个部分：堆栈，运算器，控制器。

他的助手，英国著名诗人拜伦的独生女阿达.奥古斯塔(Ada Augusta)为分析机编制了人类历史上第一批计算机程序。

阿达和巴贝奇为计算机的发展创造了不朽的功勋，他们对计算机的预见起码超前了一个世纪以上，正是他们的辛勤努力，为后来计算机的出现奠定了坚实的基础。

1847年：英国数学家布尔(G.Boole)发表著作《逻辑的数学分析》。

1854年：布尔发表《思维规律的研究——逻辑与概率的数学理论基础》，并综合自己的另一篇文章《逻辑的数学分析》，从而创立了一门全新的学科－布尔代数，为百年后出现的数字计算机的开关电路设计提供了重要的数学方法和理论基础。

1868年：美国新闻工作者克里斯托夫.肖尔斯(C.Sholes)发明了沿用至今的QWERTY键盘。

1873年：美国人鲍德温(F. Baldwin)利用自己过去发明的齿数可变齿轮制造了第一台手摇式计算机。

喷水织布机89C51单片机控制系统设计

南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：喷水织布机89C51单片机控制系统设计专业：自动化（数控技术应用）班级：学号：学生姓名：指导教师：起迄日期：设计地点： _Graduation Design (Thesis)Design of 89C51 Oriented Control System for Water jetLoomByZHAO JiaSupervised byAssociate Prof. HUA MaofaDepartment of Automation EngineeringNanjing Institute of TechnologyJune, 2007摘要本文扼要介绍了喷水织布机的工作原理及控制要求，并详细叙述了喷水织布机控制系统控制电路及控制程序的设计过程，以及绘制电路原理图和PCB图的方法及步骤。

喷水织布机的控制电路包括：主控电路、刹车电路、故障检测电路、整流电路及强电电路等。

其中主控电路以单片机89C51为控制核心，主要控制主电机的正反转、正反点动，两个风机的启停；刹车电路控制织布机刹车装置的刹车动作和高、低刹车电压的转换；故障检测电路用以检测断纬、左右捻边纱断纱、电机过热、卷布筒张力过大等故障；强电电路用于实现电机正反转、三角形和星形的转换等；整流电路为控制系统提供直流电源。

本控制系统的控制程序分为主程序和中断程序。

主程序主要用于一些实时性要求不高的信号的输入/输出和工作状态管理。

中断程序用于处理一些实时性较高的信号的处理。

本控制系统是一以单片机为控制核心的织布机控制系统。

它比纯硬件控制系统柔性高、更可靠，比PLC控制系统开发成本更低。

经进一步的研究和开发，在喷水织布机上具有良好的应用前景。

关键词：喷水织布机；控制电路；硬件设计；软件设计ABSTRACTAccording to the principle and control requirement of the water jet loom, the detailed design of the control system electric circuit, the control program for the water jet loom, include the electric circuit diagram and PCB diagram, is introduced in this paper.The control of the water jet loom is composed of main control circuit, brake circuit, malfunction examination circuit, commutate electric circuit and amplifier circuit. An 89C51 micro controller was taken as the control unit of the main control circuit to realize the clockwise/anti-clockwise rotation, step movement of the main motor and on/off of the two cooling fans. Brake electric circuit controls the braking movement of the loom and the conversion of brake voltage. Malfunction examination electric circuit is used to examine the break of the thread, overheating of the motor, the abnormal tension and so on. The power circuit is used to realize the motor’s rotation, on/off control and so on. Commutate electric circuits provide the direct current electricity for the control system.The control programs of the control system were classified as main programs and interruption service programs. Main programs are mainly used for input or output of the low real-time signal and the management of the work state. The interruption service programs are used to deal with some higher real-time signal.Because of its MCS-51 control unit, the loom control system developed in this paper has a higher flexibility and reliability than that of the hardware control. At the same time, the developing cost is much more lower than that of PLC. With further work, it has good application foreground in water jet loom.Key words：Water jet loom; Control electric circuit; Hardware; Software目录第一章绪论 (1)1.1 织布机的发展 (1)1.2 织布机的控制 (1)1.3 织布机控制技术的发展 (2)1.4 本文的结构 (2)第二章织布机概述与设计要求 (3)2.1 织布机概述 (3)2.1.1 喷水织布机简介 (3)2.1.2 喷水织布机喷纱原理 (3)2.2 检测的内容与要求 (3)2.3 织布机的控制要求 (4)2.3.1 电机的控制 (4)2.3.2 刹车的控制 (5)2.3.3 指示灯要求 (5)2.3.4 直流电源要求 (5)第三章织布机控制系统电路设计 (7)3.1 设计方案的拟定 (7)3.2 主控电路的设计 (8)3.2.1 主控电路中单片机89C51的应用 (8)3.2.2 主控电路中光电耦合器接口电路 (11)3.2.3 主控电路中固态继电器接口电路 (13)3.3 电磁刹车电路设计 (14)3.3.1 刹车电路中的电气元件 (14)3.3.2 刹车电路工作原理 (14)3.4 六项自停电路设计 (16)3.5 整流电路设计 (18)3.6 强电控制电路设计 (19)第四章织布机控制系统软件设计 (21)4.1 主程序设计 (21)4.2 子程序设计 (30)第五章原理图与PCB图的绘制 (34)5.1 Protel 99SE的简介 (34)5.2 如何用Protel画原理图 (34)5.2.1 原理图的设计步骤 (34)5.2.2 画原理图 (35)5.3 织布机控制系统总原理图 (35)5.4 如何用protel画PCB图 (36)5.4.1 自动布线法画PCB图 (36)5.4.2 部分元件的封装说明（表5-1） (38)5.5 织布机控制系统PCB图 (39)第六章结论 (40)致谢 (42)参考文献 (43)附录A：英文资料 (44)附录B：英文资料翻译 (57)附录C：硬件设计原理图与PCB图 (60)附件：毕业论文光盘资料第一章绪论1.1 织布机的发展喷水织机的研究开始于20世纪40年代，为了解决喷气引纬的气流急剧下降而造成的纬缩等疵点，原捷克斯洛伐克的斯瓦蒂发明了采用喷射水滴引纬的方法。

针织机械部分产品介绍

针织机械部分产品介绍【摘要】CITME新技术--针织机械部分产品介绍文/蒋文惠第九届中国国际纺织机械展览会参展针织机械有8个国家和地区的60个厂商，展出样机171台，参展国家和地区有德国、意大利、日本、韩国、新加坡、中国及香港和台湾地区。

圆纬机有6个国家和地区的23家针织圆纬机制造厂商参展，展出样机共44台。

德国迈耶·西公司(MAYER&CIE）RELANITI1.6电脑四色调线大圆机：电脑控制自动调线，采用了沉降片和织针双向运动的技术，编制张力小，工艺可靠性好，外调四针道摇摆三角，实现三功位，变换滑行快速、准确，可编织多种单面织物和四色调线单面织物。

德国德乐公司(TERROT)UCC548双面电脑粗针距大提花机：德乐公司在该机上，成功地开发出制作床垫的面料，克重高达650g/m，柔软、舒适、高弹，更能满足人们对舒适的需求，在欧洲较为流行，采用最先进的压电陶瓷选针技术系统，独特的导纱器，准确地将纤维导入上下针筒之间，快速换针筒，实现品种的转换，原料适应性广。

意大利维克奥尼公司(VIGNONI）名模牌(MECMOR）1800TJB多功能开幅针织大圆机：该机是电脑提花四色自动调线圆形织片机，采用下针筒和上针盘连接一体的工艺设计，仅驱动下针筒即可完成双面织物的编织，编织幅度可宽窄变化，完成上移下或下移上的移圈功能，在一台机上可进行提花、移圈和调色线的编织，即绞花、嵌花等立体花型。

台湾地区凹凸精密机械有限公司EAMJ-1.6F单面六线自动变色电脑提花机：选用WAC选针机构，具有自动变色和电脑提花两种功能，二者可分合使用，机上可变幻和修改花型，编织花色的范围广，适用性强，配上毛巾互换件可编织毛巾和天鹅绒彩条布。

台湾地区大渝机械(厦门）有限公司TY-UD高速双面万能针织机：该机是高机号（40E），高速多路双面机，有独特的三角曲线和心脏结构设计等多项专利，用缩短中心轴向高度的设计增强机身结构上的强度和精度。

树脂基复合材料成型工艺的发展

树脂基复合材料成型工艺的发展何亚飞;矫维成;杨帆;刘文博;2王荣国【摘要】With the rapid development of composites industry, the traditional composites forming processes have been improved, and the new forming processes are spring up. This paper reviews the development of some advanced polymer composites forming processes, such as contact low pressure forming process, pultrusion forming process, molding forming process, filament winding forming process, windrowing forming process, and RTM forming process, analyzes the key tech- nology of the development, studies the evolution of advanced forming process, and discusses the development direction of polymer composites forming process in the future.%随着复合材料工业的迅速发展，传统的复合材料成型工艺日臻完善，新的成型方法不断涌现。

本文通过梳理接触低压成型工艺、拉挤成型工艺、模压成型工艺、缠绕成型工艺、铺放成型工艺、RTM成型工艺这几种先进树脂基复合材料成型工艺的发展历程，分析发展过程中的关键技术，来研究先进复合材料成型工艺的演变，从而探讨未来树脂基复合材料成型工艺的发展方向。

喷气织机PCC 电气控制新概念

喷气织机PCC 电气控制新概念上海新萌工业设备技术有限公司栾永琦前言在对日产LA51VS 型喷气织机电控系统国产化的工作中．摒弃了以往的模仿方式，采用一种新型的智能控制器B﹠R 可编程计算机控制器（PCC) ，根据产品的功能和动作要求进行设计，在短短的3个半月内完成了由开发到样机调试成功的整个过程，开辟出了一条研制新途径。

贝加莱（B&R）PCC 在喷气织机控制系统中的应用目前常规喷气织机电气控制系统主要包括以下方面：1 ．喷气织机基本动作控制包括织机的启动、运行、停止，并在运行过程中检测织机的各种工艺故障和设备故障，根据工艺要求发出相关指令，控制织机的动作。

2 ．引纬系统控制主要指对织机的主喷嘴电磁阀、辅助喷嘴电磁阀及挡纱销的协调控制。

3 ．送经系统控制即电子送经控制系统。

根据织机工艺要求设定参数，计算送经量和送经补偿量以及送经速度，从而控制伺服电机，实现精确送经，有效防止停车档。

4 ．功能参数设置、故障报警提示及生产管理统计完成喷气织机的各项参数设置，详细、准确提供故障、报警信息，监察织机工作状态，汇集生产管理方面所需信息。

喷气织机的所有动作均与织机角度息息相关，它对系统I/0 信号的响应速度、处理时间、定位停车的位置和电磁阀开启、关闭角度的准确性以及送经系统的控制精度均有很高要求。

我们以转速为6O0r/min 的织机为例，其旋转角度为3.6 °/ ms ，而织机的角度控制精度要求达到士2 °，就是说，系统必须在1ms 内完成对多个信号的处理，这些信号中还包括主机和伺服电机的编码器高频信号、张力传感器的mV 级模拟量信号、伺服电机的模拟量控制信号等诸多非开关量信号。

因此，如果采用传统的可编程逻辑控制器PLC ，则将无法满足喷气织机的控制要求。

因为PLC 的主要功能是逻辑控制，即开关量控制。

它虽然也有一些特殊功能模块，但这些模块仅仅作为PLC 的附加模块，在硬件上与PLC 之间存在接口，在软件上又无法在PLC 程序中统一进行编程控制。

基于伺服控制的立体织机引纬系统

机引纬方法。
法，确保纬纱交接牢固）。（２）速度规律：进剑时，剑杆从静止开始，速度逐
渐增至最大，然后又逐渐减小，当剑头到达规定最大
动程时，速度又降为零；退剑过程，剑杆从静止开始，
．
士
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绢术 ‘ ＝ｉ
ｌ０
・研究与应用・
纺织机械
２０１３年第２期
基于伺服控制的立体织机引纬系统
陈革周骏彦周其洪
（１东华大学纺织装备教育部工程研究中心２０１６２０２太平洋机电（集团）有限公司２０００５１）
摘要为了实现立体织物中多层经纱形成的多个梭口引纬，分析了剑杆引纬的运动规律，设计了
一
种新型的剑杆引纬系统。该引纬系统采用计算机控制、伺服电动缸驱动的方法来控制立体织机
的剑杆运动，不但简化了引纬机构，还可实现变动程引纬，提高了立体织机引纬的灵活性和可靠性。文章介绍了立体织机引纬系统的总体设计、驱动系统的硬件配置以及控制软件的基本原理。所设
程ｓｊｍａｘ分别为：
Ｓ５一＝ａ＋（ｗ＋ｄ）＋Ｓｏ
Ｓｊ～＝ｂ＋（ｗ＋ｄ）／２
要织造高厚度的三维立体织物，由于在垂直方
向上有多个梭口，在打纬之前一般需要多对剑杆同
时引纬，或一对剑杆多次引纬；对于异形截面的三维

数字化样机设计流程

数字化样机设计流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!数字化样机设计流程是一种利用计算机技术和软件工具来创建和评估产品设计的方法。

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本文采用Ｐ（ＩＣ）展开关量输入输出卡和模拟Ｃ或Ｐ扩
过对各种运动机构的分析与比较，确定自动织样机各
主要机构设计方案如下．
１１开口机构．
开口机构为气动，２共４页综框．幅宽为３ｍ的２ｃ综框每页综框由一支气缸驱动，图１如所示．
ｒｑｅｔｏｅｌｏａｅａＭｙｅｅｕｓｆｔｏｍｒｎｚｄ，ａｄｔｅｃｎｒｌｙｔｍｎｅｉｎｍｅｈｄａｅｇｖｎｈｉｓｓｅｂｉｇａｈｎｈｏｔｓｅａｄｄｓｇｔｏｒｉｅ．Ｔｓｙｔｍｒｓｓｍ— ｏｓｎ
自动织样机是纺织产品设计与研发部门用于小样
所以织样机不可能选用现有的大织机的定型机构，经
织造的设备，是纺织快速反应系统中重要的设备．传统
的小样织机采用纹板控制开口，动实现引纬、纬、手打卷取和送经，其工作效率低，织物纬密无法准确控制．
ＭＡｏｇｑＣｈｏｙｃｎｃＵｉｅｉ，ｉｊ０１０Ｃｉ）Ｓｈｏｏｘｉ，ｉｉＰｌｅｈｉｎｒｔＴａｉ３０６，ｈｎＴｌｎｎｔｖｓｙｎｎａ
Ａｂｓｒｃｔａｔ：Ａｎａｔｍａｉａｐｅｌｏｉｖｌｐｄ，ｗｈｃｈｉｏｔｏｌｄｂｏｐｔｒＴｈｙｔｍｏｔｔｔｎａｄｃｔｏｕｏｔｃｓｍｌｏｍｓｄｅｅｏｅｉｓｃｎｒｌｅｙａｃｍｕｅ．ｅｓｓｅｃｎｓｉｕｉｎｏｎｒｌｏ
ｐｅｕｏ－ａｉｇｔｕｃｓｉｓａｔｗｅｖｎｏｓｃｅｓ，ｉｃｅｓｓｔｅｗｅｖｎｇｅｃｅｃｎａｅａｉｇｔｍｅｇｅｔｙ，ｗｈｉｈｐｏｉｅｎｒａｅｈａｉｆｉｎｙａｄｓｖｓｗｅｖｎｉｒａｌｉｃｒｖｄｓｔｃｎｉｅｇａａｔｅｆｒｑｉｋｒｓｏｅｆｒｆｂｉｓｇ．ｅｈｑｕｕｎｅｏｕｃｅｐｎｓｏａｒｃｄｅｉｒｎＫｅｏｄｙｗｒｓ：ａｔｍａｉａｌｏｍ；ｃｍｐｕｅ；ｃｎｔｏｌｎｙｔｍｕｏｔｃｓｍｐｅｌｏｏｔｒｏｒｌｉｇｓｓｅ
维普资讯
第２５卷
第５期
天
津
工
业
大
学
学
报
Ｖｏ．Ｎｏ５１２５．Ｏｃｏｅ２ｏｔｂｒ０６
２００６年１０月
Ｊ０ＵＲＮＡＬ０ＦＴＩＡＮＪＮＩＰ０ＬＥＣＨＮＩＵＮＩＹＴＣＶＥＲＳＴＹＩ
收稿日期：０ — ４— ８２６０２０
作者简介：马崇启（９４，，１６一）男河北省廊坊市人，副教授
量输入卡作为主控制器，有完善的织物ＣＤＣＭ配Ａ／Ａ系统．口、开选纬、纬、纬选用气动机构，引打结构简单，
操作维修方便．卷取与送经采用独立的步进驱动，其中送经系统采用了闭环经纱张力控制，得纬密及经纱使
关键词：自动织样机；计算机；控制系统中图分类号：Ｓ０．３Ｔ２３Ｔ１３３；Ｐ７文献标识码：Ａ文章编号：６１０４（０６０ —０４０１７－２Ｘ２０）５０３ —４
Ｄｅｅｏｍｅｆａｔｍａｉａｐｅｌｏ、ｈｃｍｐｅｏｒｌｎｙｔｍｖｌｐｎｔｏｕｏｔｃｓｍｌｏｍｔｏｕｔｒｃｎｔｏｌｇｓｓｅｉ
张力控制准确可靠．
１自动织样机的机构
自动织样机虽然是小样织造设备，但与大型织机样要完成经纬交织，以具有和大型织机相同的组所
一
图１开口机构
Ｆｉ１Ｏｐｅｉｖｃｇ．ｎｎｇｄｅｉｅ
成，即具有开口、纬、纬、取、经这五大机引打卷送构¨ ，除此之外还需要多色纬选纬、经自停、纬断断
计算机控制自动织样机的开发
马崇启
（天津工业大学纺织学院，天津３０６）０１０
摘
要：发了自动织样机及其电脑控制系统，析了自动织样机的系统构成和控制要求，出了控制系统的组成开分给和程序设计方法．系统实现了机织小样织物的自动制造，高了织造效率并大大缩短了小样织造的时本提间，纺织产品设计实现快速反应提供了技术保障．为
自停和安全防护等辅助机构Ｊ因为小型化要求织样．机各机构必须做到尺寸小巧、运动灵活而且便于控制，
幅宽在５ｍ以上时每页综框由左右两支气缸驱０ｃ动，框的外框为“ 字型，立边内侧有导槽，综ｕ” 两导槽