15自动化计算机控制技术复习题

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《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案

《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案

计算机自动控制技术 复习题(课程代码 252315)一选择题1下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是(D )A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统B. 在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表2计算机监督系统(SCC )中,SCC 计算机的作用是(B )A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B. 按照一定的数学模型计算机给定值并提供给DDC 计算机C. 当DDC 计算机出项故障时,SCC 计算机也无法工作D. SCC 计算机与控制无关3关于现场总线控制系统,下面的说法中,不正确的是(C )A 省去了DDC 中的控制站和现场仪表环节B 采用纯数字化信息传输C 只有同一家的FCS 产品才能组成系统D FCS 强调“互联”和“互操作性”4闭环控制系统是指(B )A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环B. 输出量经反馈环节回到输入端,对控制产生影响C. 系统的输出量供显示和打印D. 控制量只与控制算法和给定值相关5下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是(D )A PLC B. PLD C. GAL D. FPGA6多路开关的作用是(A )A. 完成模拟量的切换B. 完成数字量的切换C. 完成模拟量与数字量的切换D. 完成模拟量或数字量的切换7采样-保持电路的逻辑端接+5V ,输入端从2.3V 边至2.6V ,输出端为(A )A 从2.3V 边至2.6V B. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升至2.6V 并保持不变8 CD0541的INH 端接地,C 、B 、A 端依次接101B ,(C )被选通A IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道C. IN/OUT 5通道D. 没有通道9 CD4097的INH 端接+5V ,C ,B ,A 端依次接111B ,(D )被选通A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道D. 没有通道10 DAC0832的REF V 端接-5V ,OUT1I 接运算放大器异名端,输入为1000000B ,输出为(B )A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V11在第18题的基础上,再接一级预算放大器构成双极性电压输出,输入C0H 时,输出为(A )A-2.5V B. +2.5V C. -3.75V D . +3.75V12采用ADC0809构成的模拟量输入通道,ADC0809在其中起到(D )作用A 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样-保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关13 A/D 转换器()REF -V ()REF +V 分别接-5V 和+5V ,说明它(A )A 输入为双极性,范围是-5V ~+5V B. 输入为双极性,范围是-10V ~+10VD. 输出为双极性,范围是-FF V ~+FFV D. 输入为单极性,范围是0~+5V14关于ADC0809中的EOC 信号的描述,不正确的说法是(C )A EOC 呈高电平,说明转换结束B EOC 呈高电平,可以向CPU 申请中断C EOC 呈高电平,表明数据输出锁存器已被选通D EOC 呈低电平,处于转换过程中15当D/A 转换器的位数多于处理器的位数时,接口设计中不正确的是(D )A 数据分批传送 B. 需要两级数据缓存C. 输入的所有数字位必须同时进行转换D. 数据按输入情况分批进行转换16.完整键盘功能处理程序应包括(C )。

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分?A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案:D2. 控制器的作用是什么?A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案:B3. 在控制系统中,传感器的作用是什么?A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案:A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案:A二、填空题1. 在控制系统中,PID是什么的缩写?答案:比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时,控制器需要发出一个____信号来调节执行器。

答案:控制3. 开环控制系统中,控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。

答案:设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。

答案:闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。

闭环控制系统通过传感器获得反馈信息,将反馈信息与设定值进行比较后进行调节,以使系统输出接近设定值。

开环控制系统则没有反馈环节,控制器仅仅根据设定值来调节执行器。

闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性,能够减小外界干扰对系统的影响,但由于需要进行反馈调节,系统可能存在一定的响应延迟。

开环控制系统较为简单,但容易受到干扰的影响,对系统稳定性要求较高。

四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。

答案:计算机控制技术在工业自动化中广泛应用,其主要作用是实现对生产过程的自动控制。

通过传感器获取实时数据,计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数,将实际数值与设定值进行比较,并通过执行器调节控制。

这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本,同时还可以减少人为操作中的误差,提高产品的质量稳定性。

在工业生产中,计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中,如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。

通过计算机控制技术,可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能,从而提高生产效率,降低生产成本,提高产品的一致性和稳定性。

计算机控制技术复习大作业及答案

计算机控制技术复习大作业及答案

《计算机控制技术》复习大作业及参考答案一、选择题(共20 题)1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( A )转换。

A.A/D 转换器 B .双向可控硅C. D/A转换器D .光电隔离器2.若系统欲将一个D/A 转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入(D )器件完成控制量的切换工作。

A.锁存器锁存B .多路开关C.A/D 转换器转换 D .反多路开关3.某控制系统中,希望快速采样,保持器的保持电容CHEW (A )0A.比较小 B .比较大 C .取零值 D .取负值4.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至(B )。

A.阳极 B .阴极C.阴极或阳极D .先送阴极再送阳极5.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过(B )实现的。

A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统(SCC中,SCC^算机的彳^用是(B )A.接收测量值和管理命令并提供给DD计算机B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DD计算机C.当DDC#算机出现故障时,SCC^算机也无法工作D. SCC^算机与控制无关7.键盘锁定技术可以通过( C )实现。

A.设置标志位B.控制键值锁存器的选通信号C. A和B都行D.定时读键值8.RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是(C )。

A.0.3 伏以下 B .0.7 伏以上C.-3 伏以下 D .+3伏以上9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,(D )提高信/躁比。

A.只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10.步进电机常被用于准确定位系统,在下列说法中错误的是( B )。

A.步进电机可以直接接受数字量B.步进电机可以直接接受模拟量C.步进电机可实现转角和直线定位D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动11.在实际应用中,PID调节可根据实际情况调整结构,但不能(D )。

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果,是以自动控制理论为基础,以计算机为手段的控制系统。

2、计算机系统由哪些部分组成并画出方框图。

计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。

3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些各项连续控制系统计算机控制系统信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统DCS⑥现场总线控制系统FCS二、按控制规律分类①程序和顺序控制② PID 控制③最少拍控制④复杂规律的控制⑤智能控制第二章离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些连续模拟信号:时间与幅值上均连续,如r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的,幅值上连续,如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的,幅值为数字量,如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的一个连续时间信号f(t),设其频带宽度是有限的,其最高频率为ωmax(或fmax),如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样,为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。

则采样角频率只有满足下面的关系:ωs ≥2ωmax采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。

计算机控制技术复习题(含部份答案)

计算机控制技术复习题(含部份答案)

4、采样定理的基本内容是什么?对频带受限的信号,当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时,可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波?常用的数字滤波有哪些方法?所谓数字滤波,就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理,以便减少干扰在有用信号中的比重,提高信号的真实性。

程序判断法、中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、加权递推平均滤波法、一阶惯性滤波法6、计算机控制系统中有哪几种地线?在计算机控制系统中,一般有以下几种地线:模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地。

7、简述Smith预估控制的基本思想。

按照过程的动态特性建立一个模型加入到反馈控制系统中,使被延迟了τ时间的被控量超前反映到控制器,让控制器提前动作,从而可明显地减少超调量和加快控制过程.8、工业控制计算机系统的干扰源有哪几类?各类干扰又有哪些具体形式?电源干扰(浪涌、尖峰、噪声、断电);空间干扰(静电和电场的干扰、磁场干扰、电磁辐射干扰);设备干扰9、RS-485串行总线采用什么传输方式?它与RS—422A串行通信总线的区别是什么?RS—485串行总线采用的是不平衡传输模式。

区别在于RS-485为半双工工作模式,而RS422A为全双工工作方式,且RS—422A适用于两点之间进行高速,远距离通信,而RS-485适用于多点之间进行高速,远距离通信10、数字PID控制算法中,K P,T i,T D的物理调节作用分别是什么?Kp为比例增益,能减小误差,但不能消除稳态误差,但Kp加大会引起系统不稳定;Ti为积分时间常数,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差,但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡;Td为微分时间常数,可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能11、如何消除尖峰脉冲干扰?选用供电比较稳定的进线电源,利用干扰抑制器消除尖峰干扰,采用交流稳压器稳定电网电压,电源异常的保护图一12、模拟量输入接口设计主要解决哪几个方面的问题?数据输出线的连接方式;选通信号、启动转换及读出控制信号的连接方法;电源和地线的处理;与计算机信息传递的方式三、现已知某炉的温度变化范围为0—1000°C 。

计算机控制技术复习题

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新建试卷20180629110337一、单选题(共40题,40分)1、已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是()A、B、C、D、2、A、也是稳定的B、是不稳定的C、稳定性不一定3、8位的A/D转换器分辨率为()A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097754、一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间3.18µm,如果要求转换误差在转换精度内,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为()。

A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5、某热处理炉温度变化范围为0~1350℃,经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0~5V,当t=KT时,ADC0809的转换结果为6A,此时炉温为()A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃6、已知离散系统脉冲传递函数为:G(Z)=(Z+0.5)/(Z-0.5+j0.5)^2 ,可知该系统是()A、稳定的B、不稳定的C、中性稳定的7、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率()进行采样,那么采样信号就能唯一的复观。

A、B、C、D、8、一个10位的A/D转换器(量化精度0.1%),孔径时间10μs,如果要求转换误差在转换精度类,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为()。

A、15HzB、16HC、17HzD、14Hz9、如图1所示,V out为8位D/A转换器的双极性输出端,若输入数字量D=11100000(B),基准参考电V REF=5V,则V out为:()A、4.375VB、-4.375VC、3.75VD、-3.75V10、q=20mV时,量化误差为±10mV,0.990~1.009V范围内的采样值,其量化结果都是:()。

A、2B、1C、100D、5011、软件抗干扰技术包括:()。

①数字滤波技术、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④12、下面关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()A、微型计算机控制技术只能用于单片机系统B、任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C、精品文档微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D、微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表13、计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。

单选题(复习题)

单选题(复习题)

( A

( C

( C

A 0 B ∞ C 有限值 D 不确定 1 9 .若被转换的模拟量满量程为 M,转换成计算机二进制有效数字的位数为 n,则量化 单位定义为 q =
M ,表明 2n
( A

A 位数越大,量化误差越小 B 位数越大,线性误差越小
-2-
C 位数越大,绝对误差越小 D 位数的选择不影响量化误差 2 0 .若被转换的模拟量满量程为 M,转换成计算机二进制有效数字的位数为 n,则量化 单位定义为 q =
y
m'
A ( x e , y e)
ym
m ( x m , y m)
m ''
0
xm
x
第一题(8)图 加工第一象限直线
A Fm +1 = Fm − xe C Fm +1 = Fm − y e
B Fm +1 = Fm + x e D Fm +1 = Fm + y e
⌒ 42.加工第一象限逆圆弧CD(如图) 。设加工点为 m 点,此时进给方向应

A )

D )
-1-
G(z)
R( s )
R ∗ ( s)
G1 ( s )
D( s)
V (z)
Y ∗ ( s)
Y (s)
G2 ( s )
A G ( z ) = G1 ( z )G2 ( z ) C G ( z ) = G1 ( s )G2 ( s )
B G ( z ) = G1G2 ( s ) D G ( z ) = G1G2 ( z ) ( C )
-6-

( B )
第一题(10)图 加工第一象限逆圆弧

计算机控制技术复习题

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计算机控制技术复习题(总18页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--计算机控制技术复习题一、简答题1.画出典型计算机控制系统的基本框图。

答:典型计算机控制系统的基本框图如下:2.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

答:(1)比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向变化,控制作用的强弱取决于比例系数K P。

比例调节器虽然简单快速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。

加大比例系数K P可以减小静差,但是K P过大时,会使系统的动态质量变坏,引起输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。

(2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例调节的基础上加入积分调节。

积分调节具有累积成分,只要偏差e 不为零,它将通过累积作用影响控制量u,从而减小偏差,直到偏差为零。

积分时间常数T I大,则积分作用弱,反之强。

增大T I将减慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。

引入积分调节的代价是降低系统的快速性。

(3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就是微分调节的原理。

微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,使系统趋于稳定。

3.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。

答:4.回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。

答:平时,开关S1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态,C i的电压跟踪V i的输入值,开关S2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。

需检测V i时,则令S1i断开,S2i闭合,放大器A的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量,然后开关再恢复平时的状态。

在采样、转换过程中,放大器A 不与任何模拟量信号输入共地,电容C i的电压均为差模电压,这样就克服了共模电压的影响。

5.采样保持器LF398工作原理图如下图,试分析其工作原理。

计算机控制技术复习题含部份答案资料讲解

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精品文档一. 填空题:1、计算机控制系统的工作过程为:实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。

2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。

、选D/转换器时应着重考虑的是精、接地技术中接地方式有工作接地、保护接等两种、计算机控制系统按总体结构来分有开环控制系统、闭环控制系两大、计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设的自动控制系统、计算机控制系统软件控制部被控对组成、计算机控制系统输输出通道分为四类,分别模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通数字量输出通、过程通道中存在的干扰有串模干扰、共模干1、局域网常见的网络拓朴结构有星环、总线等1、计算机控制系统是指利计算来实生产过自动控制的系统1、衡量一D/转换器性能的主要参数有分辨率、转换时间、精度、线性1、数据处理的内容有线性化处标度变1、闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏1、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时,输出量不能突变,而是指数规变化1、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精越1、离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统的结构和参数有关,还与统采样周有关2、若已知闭环系统的自然频率为,经验上,采样频率应12、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称串模干精品文档.精品文档22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配,通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。

23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。

2、计算机控制系统中,被测信号单端对地输双端不对地输两种方式2、信号接地方式应采单点接方式,而不采多点接方式2、模拟输出通道的结构形式主要取决输出保持的构成方式2“,否,用模糊关系表示为 (Cˉ(2、采用双绞线作信号引线的目减少电磁感应,并使各个小环路的感应电势相呈反向抵2、实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定是一实时系但一实时系必定是一个在线系统3、数字量输出通道主要输出锁存器、输出驱动电、输出口译码电路等组成3、计算机控制系统CP抗干扰措施常采看门狗、电源监控(掉电检测及护、复等方法3、计算控制系统的发展趋势:控制系统网络化、扁平化、智能化、综合3、调节器的比例度越大,则放大倍越,调节作用越,余差越3、二线制传输方式是两根导同时传输变送器所需电和变送器输出信;热电阻温变与热电阻的连接根导线二、简答题、计算机控制系统有哪几种典型类型操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现总线控制系统PLC上位机系、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体精品文档.精品文档4、采样定理的基本内容是什么?对频带受限的信号,当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时,可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波?常用的数字滤波有哪些方法?所谓数字滤波,就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理,以便减少干扰在有用信号中的比重,提高信号的真实性。

计算机控制技术期末复习题

计算机控制技术期末复习题

计算机控制技术期末复习题计算机控制技术期末复习题近年来,计算机控制技术在各个领域得到了广泛应用,从工业自动化到智能家居,计算机控制技术的发展为我们的生活带来了巨大的便利。

而期末复习是我们巩固知识、提高能力的重要环节。

下面,我将为大家准备了一些计算机控制技术的期末复习题,希望能帮助大家复习和加深对该领域知识的理解。

一、简答题1. 什么是计算机控制技术?计算机控制技术是指利用计算机对各种设备、系统进行控制和管理的技术。

它通过采集传感器信号,经过计算机处理后,控制执行机构实现对设备的控制和管理。

2. 计算机控制技术的应用领域有哪些?计算机控制技术广泛应用于工业自动化、智能交通、智能家居、机器人技术等领域。

它可以提高生产效率、降低成本、提升设备的智能化水平。

3. 什么是PLC?PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制设备。

它具有可编程性、可靠性和灵活性等特点,广泛应用于工业生产线的控制系统中。

4. 什么是PID控制器?PID控制器是一种常用的反馈控制器,它通过比较被控对象的实际输出值与期望值之间的差异,通过调整控制量来实现对被控对象的控制。

PID控制器由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分组成。

5. 什么是HMI?HMI(Human Machine Interface)人机界面,是指人与机器之间进行信息交互的界面。

它通过显示器、按键、触摸屏等设备,将计算机控制系统的信息直观地展示给操作人员,并接收操作人员的指令。

二、计算题1. 设有一个PLC控制系统,输入信号为X1、X2、X3,输出信号为Y1、Y2、Y3。

当X1与X2同时为1时,Y1输出1;当X1或X2为1时,Y2输出1;当X3为0时,Y3输出1。

请绘制该PLC控制系统的逻辑图。

2. 一个温度控制系统的被控对象为一个加热器,输入信号为温度传感器的测量值,输出信号为加热器的控制量。

《计算机控制技术》题目(含答案)

《计算机控制技术》题目(含答案)

《计算机控制技术》复习资料一、填空题1、计算机控制是自动控制发展中的(高级)阶段,是自动控制的(重要分支)。

2、计算机在信息处理、(逻辑分析)、决策判断、(输入输出)管理等各个方面显示出突出的优点。

3、计算机控制系统利用计算机的(硬件)和(软件)代替自动控制系统的控制器。

4、自动控制是指在(没有人)直接参与的前提下,应用(控制装置)自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程,使他们具备相应的功能。

5、在控制系统中如果给定值是(恒定不变)的,则此系统称为(定值)控制系统。

6、若系统控制(变量)的变化规律为已知函数,并被事先确定,则此类控制为(程序)控制系统。

7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号,给定信号(决定)着系统输出量的变化;而扰动则(破坏)给定信号对系统输出量的控制。

8、计算机控制过程是在(外部)作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个(平衡或稳定)状态的过程,称为瞬态过程或系统响应。

9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式,一种是(收敛)的,对应的系统运行是稳定的;另一种是(发散)的,对应的系统是不稳定的。

10、在计算机控制系统中为了达到控制目标,可以采用(模拟)化设计方法和(离散)化设计方法来设计控制器。

11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准(总线)技术和开放式( 体系)结构的计算机。

12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为:(数据)总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。

13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他(智能)设备之间进行( 通信)的连线。

14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗(电磁)干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。

15、可编程序控制器是(继电器)逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。

16、大多数PLC采用继电控制形式的(梯形图)编程方式,继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。

17、整体式的(PLC)把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。

计算机控制技术复习题

计算机控制技术复习题
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计算机控制技术复习题
一、填空题
1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和等。
3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、。
4、在计算机控制系统中,被测信号有和两种输入方式。
5、信号接地方式应采用方式,而不采用方式。
6、主要的电源干扰包括、、和。
Ti为积分时间常数。只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差。但积
分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡。
Td为微分时间常数。可以减小调整时间,从而改变系统的动态性能。
13、最少拍控制算法本质上是什么算法,为什么?
最少拍控制算法本质上是时间最优控制算法,因为最少拍控制算法是以系统
的快速性为主要性能指标。
的差分形式。其中T1s。
26、被控对象的传递函数为
Gcs
1
2
s
采样周期T=1s,采用零阶保持器,针对单位速度输入函数,按以下要求设计:
(1)最少拍无纹波系统的设计方法,设计(z)和Dz;
(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。
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计算机控制技术复习题
一、填空题
1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰。
Ds
1
0.17s
0.085s
试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式,设采样周期
T=0.2s。
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10.17s11
解:因为)
Ds21K(1Tds
()
p
0.085s0.17sTs
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故位置型PID控制器

电气工程及其自动化-《计算机控制技术》复习资料

电气工程及其自动化-《计算机控制技术》复习资料

《计算机控制技术》复习资料1一、填空题1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构,系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式,系统能自动的改变给定值,使生产过程达到最优。

2、STD总线是一种规模最小,面向工业控制,设计周密的位系统总线,VME总线是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。

3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开,然后相加”,因此D/A转换器内部必须要有一个,以实现按权值分别进行D/A转换。

4、数控系统由输入装置、输出装置、和 4部分组成,其一般步骤是曲线分割、、。

5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定,通常改进的方法有法、法和有限偏差法。

6、根据步进电机的结构分析可知,错齿是促使步进电机旋转的根本原因,改变步进电机的可以改变其运行方式;改变,可以控制步进电机的正、反转。

7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z),使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个和相串联,并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。

8、在连续系统中,表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述;在离散系统中,则用、和离散状态空间表达式来描述。

二、简答题1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些?2、画出数字量输入/输出通道的结构。

3、什么是共模干扰?抑制共模干扰的措施有哪些?4、振铃现象是怎样产生的?它有什么危害?应怎样克服?5、简述冗余技术及其分类。

答案一、填空题1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统;2、8、32;3、解码网络;4、控制器、插补器、插补计算、折线逼近;5、遇限削弱积分法、积分分离法;6、各相的通电方式或脉冲分配、通电顺序;7、纯滞后环节、一阶惯性环节(顺序可互换);8、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。

二、简答题1、答:1)数据信息:反映生产现场的参数及状态的信息,包括数字量和模拟量。

2)状态信息:又叫应答信息、握手信息,反映过程通道的状态,如准备就绪信号等。

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案

第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果,是以自动控制理论为基础,以计算机为手段的控制系统。

2、计算机系统由哪些部分组成并画出方框图。

计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。

3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些各项连续控制系统计算机控制系统信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统DCS⑥现场总线控制系统FCS二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些连续模拟信号:时间与幅值上均连续,如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的,幅值上连续,如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的,幅值为数字量,如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的一个连续时间信号f(t),设其频带宽度是有限的,其最高频率为ωmax(或fmax),如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样,为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。

则采样角频率只有满足下面的关系: ωs ≥2ωmax采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。

《计算机控制技术》复习资料

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《计算机控制技术》复习资料1一、填空题1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构,系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式,系统能自动的改变给定值,使生产过程达到最优。

2、STD总线是一种规模最小,面向工业控制,设计周密的位系统总线,VME总线是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。

3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开,然后相加”,因此D/A转换器内部必须要有一个,以实现按权值分别进行D/A转换。

4、数控系统由输入装置、输出装置、和 4部分组成,其一般步骤是曲线分割、、。

5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定,通常改进的方法有法、法和有限偏差法。

6、根据步进电机的结构分析可知,错齿是促使步进电机旋转的根本原因,改变步进电机的可以改变其运行方式;改变,可以控制步进电机的正、反转。

7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z),使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个和相串联,并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。

8、在连续系统中,表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述;在离散系统中,则用、和离散状态空间表达式来描述。

二、简答题1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些?2、画出数字量输入/输出通道的结构。

3、什么是共模干扰?抑制共模干扰的措施有哪些?4、振铃现象是怎样产生的?它有什么危害?应怎样克服?5、简述冗余技术及其分类。

答案一、填空题1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统;2、8、32;3、解码网络;4、控制器、插补器、插补计算、折线逼近;5、遇限削弱积分法、积分分离法;6、各相的通电方式或脉冲分配、通电顺序;7、纯滞后环节、一阶惯性环节(顺序可互换);8、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。

二、简答题1、答:1)数据信息:反映生产现场的参数及状态的信息,包括数字量和模拟量。

2)状态信息:又叫应答信息、握手信息,反映过程通道的状态,如准备就绪信号等。

15自动化计算机控制技术复习题

15自动化计算机控制技术复习题

15⾃动化计算机控制技术复习题题型:填空题、简答题、综合题第⼀章1.常规仪表组成的⾃动控制系统,⼀般分成闭环控制与开环控制两种结构形式。

2.计算机控制系统的硬件⼀般是由主机、常规外部设备、过程输⼊/输出通道、操作台和通信设备等组成。

3.软件通常分为系统软件和应⽤软件两⼤类。

4.计算机控制系统主要分为:数据采集系统、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、分散控制系统、现场总线控制系统。

5.计算机控制装置主要分为:可编程控制器、可编程调节器、总线式⼯控机、嵌⼊式计算机系统和其他控制装置。

第⼆章1.DAC0832主要由8位输⼊寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器以及输⼊控制电路四部分组成。

2.模拟量输出通道的任务:把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号,去驱动相应的执⾏器,从⽽达到控制的⽬的。

3.模拟量输出通道(称为D/A通道或AO通道)构成:⼀般是由接⼝电路、数/模转换器(简称D/A或DAC)和电压/电流变换器等组成。

4.模拟量输出通道基本结构:多D/A结构和共享D/A结构。

5.D/A转换器的性能指标有分辨率、转换精度、偏移量误差、线性误差、稳定时间。

6.DAC0832的内部结构组成及其作⽤:DAC0832主要由8位输⼊寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器以及输⼊控制电路四部分组成。

8位输⼊寄存器⽤于存放主机送来的数字量,使输⼊数字量得到缓冲和锁存;8位DAC 寄存器⽤于存放待转换的数字量;8位D/A转换器输出与数字量成正⽐的模拟电流;输⼊控制电路来控制2个寄存器的选通或锁存状态。

7.结合图,计算DAC0832的地址,分析说明由DAC0832组成的接⼝电路的⼯作过程,并编写完成⼀次D/A转换的接⼝程序。

8.结合图,计算低4位输⼊寄存器,⾼8位输⼊寄存器,和12位DAC寄存器的地址,分析说明由DAC1210组成的接⼝电路的⼯作过程,并编写完成⼀次D/A转换的接⼝程序。

计算机控制技术复习题

计算机控制技术复习题

一、填空1.计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表。

2.计算机监督系统SCC的作用是:按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。

3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输入端,对控制产生影响。

4.多路开关的作用是完成模拟量的切换。

5..采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作用。

7.ADC0809中EO C呈高电平,可以向CPU申请中断,说明转换已经结束,EOC 呈低电平,说明处于转换过程中。

8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时,需要两级数据缓存,数据分批传送,输入的所有数字位必须同时进行转换。

9.防止抖动是能否正确读取键值得必要环节,实现方法是可以用硬件电路或软件程序实现。

10.采用共阴极LED多位数码管显示时,位选信号为低电平,段选信号为高电平。

11.在LED多位数码管显示电路中,段选模型决定数码管显示的内容。

12..开关量控制系统中,常设有光电隔离器,起耦合、隔离和开关的作用。

14.小功率直流电机控制系统中,改变转子上的通电极性,以便改变电机的转向。

15..RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是-3V以下。

18..采用全双工通信方式,数据传输的方向性结构为可以在两个方向上同时传输。

20.半双工可以在两个方向上传输,但不能同时传输。

21.采用异步传输方式,设数据位为7位,1位校验位,1位停止位,则其通信效率为70%.22.在工业过程控制系统中采集的数据常掺杂有干扰信号,可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提高信/噪比。

23.标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量。

24.使A/D转换器满量程信号达到均一化的含义是任何情况下A/D转换器的输入最大值都为满量程。

25.比例调节的强弱可调,作用比较强,几乎贯穿整个调节过程。

26.在计算机控制系统中,T的确定十分重要,原因是T太小,系统精度不够。

27.一般而言,纯微分控制不使用,因为微分作用仅出现在偏差变化的过程中。

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题型:填空题、简答题、综合题第一章1.常规仪表组成的自动控制系统,一般分成闭环控制与开环控制两种结构形式。

2.计算机控制系统的硬件一般是由主机、常规外部设备、过程输入/输出通道、操作台和通信设备等组成。

3.软件通常分为系统软件和应用软件两大类。

4.计算机控制系统主要分为:数据采集系统、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、分散控制系统、现场总线控制系统。

5.计算机控制装置主要分为:可编程控制器、可编程调节器、总线式工控机、嵌入式计算机系统和其他控制装置。

第二章1.DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。

2.模拟量输出通道的任务:把计算机处理后的数字量信号转换成模拟量电压或电流信号,去驱动相应的执行器,从而达到控制的目的。

3.模拟量输出通道(称为D/A通道或AO通道)构成:一般是由接口电路、数/模转换器(简称D/A或DAC)和电压/电流变换器等组成。

4.模拟量输出通道基本结构:多D/A结构和共享D/A结构。

5.D/A转换器的性能指标有分辨率、转换精度、偏移量误差、线性误差、稳定时间。

6.DAC0832的内部结构组成及其作用:DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。

8位输入寄存器用于存放主机送来的数字量,使输入数字量得到缓冲和锁存;8位DAC 寄存器用于存放待转换的数字量;8位D/A转换器输出与数字量成正比的模拟电流;输入控制电路来控制2个寄存器的选通或锁存状态。

7.结合图,计算DAC0832的地址,分析说明由DAC0832组成的接口电路的工作过程,并编写完成一次D/A转换的接口程序。

8.结合图,计算低4位输入寄存器,高8位输入寄存器,和12位DAC寄存器的地址,分析说明由DAC1210组成的接口电路的工作过程,并编写完成一次D/A转换的接口程序。

9.D/A转换芯片根据不同控制系统自动化装置需求的不同,输出方式可以分为电压输出、电流输出以及自动/手动切换输出等多种方式。

其中,电压输出方式又可分为单极性输出和双极性输出两种形式。

电流输出方式也可分为普通运算放大器V/I变换电路和集成芯片V/I变换电路。

第三章1.模拟量输入通道的功能、各组成部分:模拟量输入通道是把被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位、重量等模拟量信号转换成计算机可以接收的数字量信号。

2.根据模拟量输入通道需要,可以采取不同的信号调理技术,如信号滤波、光电隔离、电平转换、过电压保护、反电压保护、电流/电压变换等。

3.一般是采用电阻分压法把现场传送来的电流信号转换为电压信号,一般采用两种变换电路,无源I/V变换和有源I/V变换。

4.当某一通道进行A/D转换时,由于A/D 转换需要一定的时间,如果输入信号变化较快,就会引起较大的转换误差。

为了保证A/D转换的精度,需要应用采样保持器。

5.P37,例3-26.ADC0809和AD574A接口电路,包括地址计算、分析说明工作过程、并编写完成一次转换的接口程序。

7.A/D转换器性能指标包括:分辨率、转换精度、线性误差、转换时间。

第四章1.光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、单向晶闸管型、双向晶闸管型等几种,它是通过电光电这种信号转换,利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。

2.在开关输入电路中,主要是考虑信号调理技术,如电平转换,RC滤波,过电压保护,反电压保护,光电隔离等。

各元器件的作用:●电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。

●RC滤波是用 RC 滤波器滤除高频干扰。

●过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护;用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。

●反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。

●光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。

3.数字量输出通道是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。

4.数字量输出通道根据现场负荷的不同,可以选用不同的功率放大器件。

常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。

5.常用的继电器有电压继电器、电流继电器、中间继电器等几种类型。

6.固态继电器的类型、优点:固态继电器(SSR)根据输出端是直流或交流,分为直流型SSR和交流型SSR。

交流型SSR按控制触发方式不同又可分为过零型和移相型。

它具有体积小、开关速度快、无机械噪声、无抖动和回跳、寿命长等电磁继电器无法比拟的优点。

第七章1.测量数据预处理技术包括数字调零技术、系统校准技术以及输入、输出数据的极性与字长的预处理技术。

2.数字滤波及其特点:数字滤波,就是计算机系统对输入信号采样多次,然后用某种计算方法进行数字处理,以削弱或滤除干扰噪声造成的随机误差,从而获得一个真实信号的过程。

它实质上是一种程序滤波。

具有可靠性高,稳定性好,修改滤波参数也容易,成本很低的优点,但其需要占用CPU时间。

3.各种数字滤波方法及适用场合:●算术平均滤波,适用于对周期性干扰的信号滤波。

●去极值平均滤波,适用于工业场合经常遇到的尖脉冲干扰的信号滤波。

●加权平均滤波,适用于纯滞后较大的对象。

●滑动平均滤波,适用于系统实时性要求较高的场合。

●中值滤波,对缓变过程中的偶然因素引起的波动或采样器不稳定造成的误差所引起的脉动干扰比较有效。

●限幅滤波,对随机干扰或采样器不稳定引起的失真有良好的滤波效果。

●惯性滤波,适用于变化缓慢的采样信号。

4.标度变换的任务是把计算机系统检测的对象参数的二进制数值还原变换为原物理量的工程实际值。

主要方法有:线性式变换、非线性式变换、多项式变换以及查表法。

5.P99 例7-1第八章1.干扰的来源与传播途径:干扰有的来自外部,有的来自内部。

外部干扰由使用条件和外部环境因素决定。

外部干扰环境如雷电、如太阳或其他星球辐射的电磁波;动力机械、高频炉、开关、过载继电器等也会产生较大的干扰。

内部干扰则是由系统的结构布局、制造工艺所引入的。

内部干扰环境分布电容、分布电感引起的耦合感应,电磁场辐射感应等。

干扰传播的途径主要有三种:静电耦合,磁场耦合,公共阻抗耦合。

2.串模干扰及抑制方法:串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰噪声,即干扰源串联在信号源回路中。

对串模干扰的抑制较为困难,目前常采用双绞线与滤波器两种措施。

3.共模干扰及抑制方法:共模干扰是指计算机控制系统输入通道中信号放大器两个输入端上共有的干扰电压,可以是直流电压,也可以是交流电压,其幅值达几伏甚至更高,这取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。

共模干扰电压的抑制就应当是有效的隔离两个地之间的电联系,以及采用被测信号的双端差动输入方式。

具体的有变压器隔离、光电隔离与浮地屏蔽等三种措施。

4.终端匹配的方法:最简单的终端阻抗匹配方法如图所示。

如果传输线的波阻抗是R P,那么当R=R P时,便实现了终端匹配,消除了波反射。

此时终端波形和始端波形的形状一致,只是时间上迟后。

5.在计算机控制系统中,大致有哪几种地?最终如何接地?●在计算机控制系统中,大致有以下几种地线:模拟地、数字地、信号地、系统地、交流地和保护地。

●一般来说,当频率低于1MHZ时,采用单点接地方式为好;当频率高于10MHZ时,采用多点接地方式为好;而在1~10MHZ之间,如果采用单点接地,其地线长度不得超过波长的1/20,否则应采用多点接地方式。

6.简述程序运行监视系统的工作原理:在正常情况下,CPU每隔T1时间便会定时访问定时器2,从而使定时器2重新开始计时而不会产生溢出脉冲P2;而一旦CPU受到干扰陷入死循环,便不能及时访问定时器2,那么定时器2会在T2时间到达时产生定时溢出脉冲P2,从而引起CPU的复位,自动恢复系统的正常运行程序。

第九章1. 数字PID 位置式控制算法和增量式控制算法,及它们的优缺点。

● 增量型不需要做累加,控制量的确定仅与最近几次误差采样值有关,其计算误差较小;而位置型则容易产生累加误差。

● 增量型输出是控制量的增量,万一出错,不会严重影响系统的工作;而位置型输出的是控制量的全量输出,因而误动作的影响较大。

● 增量型易于从手动到自动的无扰动切换。

2. 积分饱和现象,消除方法。

由于控制输出与被控量不是一一对应的,控制输出可能达到限幅值,持续的积分作用可能使输出进一步超限,相当于系统处于开环状态,当需要控制量返回正常值时,无法及时“回头”,使控制品质变差。

抗积分饱和算法:输出超限时不积分。

● 当 时,采用PD 控制 ● 当 时,采用PD 控制 ● PID 控制3. 积分分离原因,算法。

一般PID,当有较大的扰动或大幅度改变设定值时,由于短时间内出现大的偏差,加上系统本身具有的惯性和滞后,在积分的作用下,将引起系统过量的超调和长时间的波动。

积分分离算法是设置一个积分分离阈值B ,当偏差较大时取消积分作用,当偏差较小时才投入积分作用。

● 当 时,采用PID 控制min ()u k u ≤max ()u k u ≥()e k β≤当 时,采用PD 控制4. 抗积分饱和算法与积分分离算法的对比:相同点:某种状态下,切除积分作用。

不同点:抗积分饱和根据最终控制量输出越限状;积分分离根据偏差是否超出预设的分离值。

5. 不完全微分PID 算法与基本PID 算法的对比,不完全微分PID 算法的优越性: 基本PID 算法的微分作用仅局限于一个采样周期有一个大幅度的输出,在实际使用这会产生两方面的问题。

一是控制输出可能超过执行机构或D/A 转换的上下限,二是执行机构的响应速度可能跟不上,无法在短时间内跟踪这种较大的微分输出。

这样在大的干扰作用情况下,一方面会使算法中的微分不能充分发挥作用,另一方面也会对执行机构产生一个大的冲击作用。

相反地,不完全微分PID 算法由于惯性滤波的存在,使微分作用可持续多个采样周期,有效地避免了上述问题的产生,因而具有更好的控制性能。

由于微分对高频信号具有放大作用,采用基本PID 容易在系统中引入高频的干扰,引起执行机构的频繁动作,降低机构的使用寿命。

而不完全微分PID 算法中包含有一阶惯性环节,具有低通滤波的能力,抗干扰能力较强。

6. 带死区的数字PID 算法:在计算机控制系统中,为了避免控制动作过于频繁,以延长执行机构或阀门使用寿命,在原PID 算法的前面增加一个不灵敏区的非线性环节。

第十章1. 数据通信的基本传输方式有并行通信和串行通信两种。

2. 波特率定义为每秒钟传送二进制数码的位数,单位是位每秒,用bps 、bit/s或b/s 表示。

3. 按通信线路上信息传送方向与时间的关系,可分为三种通信制式:单工通信、半双工通信和全双工通信。

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