计算机控制技术复习题
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料
一、填空题
1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出
突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目
的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、·
7、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）
控制系统。
8、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）
着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
9、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个
（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
10、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行
是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）
化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系 )结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址 )总线、控制总线、电源总线。
，
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信 )的连线。
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题
1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.光电隔离器
参考答案：A
2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存
B.多路开关
C.A/D转换器转换?
D.反多路开关
参考答案：D
3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极
B.阴极
C.阴极或阳极
D.先送阴极再送阳极
参考答案：B
4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比
B.改变转子的通电方向和通电占空比
C.改变定子的通电电压幅值
D.改变转子的通电电压幅值
参考答案：B
5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下
B.0．7伏以上
C.-3伏以下
D.+3伏以上
参考答案：C
6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平
B.位选信号为高电平，段选信号为低电平
C.位选信号、段选信号都是高电平
D.位选信号、段选信号都是低电平
参考答案：A
7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统
B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术
C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表
D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D
8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
计算机控制技术复习题
一、填空题
1. 计算机控制系统主要由_ 计算机及其输入输出通道、工业生产对象两大部分组成.通过过程通道连接起来。
2. 干扰传播途径主要有：静电耦合、磁场耦合、公共阻抗耦合。
3. 计算机控制系统的工作过程可以分为数据采集、控制决策、控制输出三个步骤。
4. 常用的图形显示器主要有 CRT显示器和TFT平面显示器两种。
5. 某计算机控制系统.8位的A/D转换器采集到数字量10110110.此值经处理后送入6位D/A转换器.送入D/A转换器的值为 101101 。
6.光电耦合隔离电路按传递数字量的方式分为数字量同相传递和数字量反相传递两种。
7. LED数码管主要有共阴极和共阳极两种。
8. DCS系指的是集散控制系统 .LCD的中文全称是液晶显示器 .SSR的中文全称是固态继电器。
9. 模拟量输入通道的核心是 A/D转换器。
10. 工业计算机系统主要分为控制部分和被控对象两大部分。
11. 过程通道主要有模拟量输入/输出.数字量输入/输出四种形式。
12. 共模干扰产生的重要原因之一是不同模拟信号地之间存在电位差。
13. 在程序中人为地插入一些NOP指令.这种方法是指令冗余技术。
14. 某计算机控制系统.8位的A/D转换器采集到数字量10110110.此值经处理后送入10位D/A转换
器.送入D/A转换器的值为 1011011000 。
15.在计算机控制系统中.一般将总线分为内部总线和外部总线两部分。
16.按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质.触摸屏可以分为电阻式.电容感应式、红外线式、表面声波式四类。
计算机控制技术期末复习试题附答案
第一章计算机控制系统概述
1、计算机控制系统的概念是什么？
计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？
稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性
4、计算机控制系统的主要特点有哪些？
各项连续控制系统计算机控制系统
信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有
控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现
控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制
控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路
功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能
自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化
5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？
一、按控制系统的功能及结构特点分类
①操作指导控制系统
②直接数字控制系统DDC
③监督控制系统SCC
④计算机分级控制
⑤集散控制系统DCS
⑥现场总线控制系统FCS
二、按控制规律分类
①程序和顺序控制
② PID 控制
③最少拍控制
④复杂规律的控制
⑤智能控制
第二章 离散控制系统及Z 变换分析法
1、计算机控制系统的信号形式有哪些？
连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t)
离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t)
离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)
计算机控制技术复习题
新建试卷20180629110337
一、单选题（共40题，40分）
1、已知偏差e(k)，积分分离阈值β，以下正确的是（）A、
B、
C、
D、
2、
A、
也是稳定的
B、
是不稳定的
C、
稳定性不一定
3、8位的A/D转换器分辨率为（）
A、
0.01587
B、
0.007874
C、
0.003922
D、
0.0009775
4、一个8位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间3.18µm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为
（）。
A、
5Hz
B、
50Hz
C、
100Hz
D、
500Hz
5、某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）
A、
588.98℃
B、
288.98℃
C、
361.23℃
D、
698.73℃
6、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/（Z-0.5+j0.5）^2 ，可知该系统是（）
A、
稳定的
B、
不稳定的
C、
中性稳定的
7、如果模拟信号频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。
A、
B、
C、
D、
8、一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（）。
A、
15Hz
B、
16H
C、
17Hz
D、
14Hz
9、如图1所示，V out为8位D/A转换器的双极性输出端，若输入数字量
D=11100000（B），基准参考电V REF=5V，则V out为：（）
计算机控制技术复习题（含部份答案）
计算机控制技术复习题（含部份答案）
⼀. 填空题：
1、计算机控制系统的⼯作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由⼯业控制机、计算机、过程输⼊输出通道和⽣产过程组
成。
3、选择D/A转换器时应着重考虑的是：精度、分辨率。
4、接地技术中接地⽅式有：⼯作接地、保护接地等两种。
5、计算机控制系统按总体结构来分有：开环控制系统、闭环控制系统两⼤类
6、计算机控制系统是指采⽤了数字计算机和其他⾃动化设备的⾃动控制系统。
7、计算机控制系统软件由控制部分和被控对象组成。
8、计算机控制系统输⼊/输出通道分为四类，分别是模拟量输⼊通道、
模拟量输出通道、数字量输⼊通道，数字量输出通道。
9、过程通道中存在的⼲扰有：串模⼲扰、共模⼲扰。
10、局域⽹常见的⽹络拓朴结构有：星型、环型、总线型等。
11、计算机控制系统是指利⽤计算机来实现⽣产过程⾃动控制的系统。
14、衡量⼀个D/A转换器性能的主要参数有：分辨率、转换时间、精度、线性度。
15、数据处理的内容有：线性化处理标度变换。
16、闭环负反馈控制的基本特征是：测量偏差、纠正偏差。
17、⼀阶惯性环节的主要特点是当输⼊量突然变化时，输出量不能突变，⽽是按指数规律变化。
18、静态误差系数是系统在典型外作⽤下精度的指标，静态误差系数越⼤，精度越⾼。
19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。
20、若已知闭环系统的⾃然频率为ω
n ，经验上，采样频率ω
s
应取≥10ωn。
21、通常把叠加在测量信号上的⼲扰信号称为串模⼲扰。
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题
⼀、填空
1.计算机控制技术可⽤于计算机控制系统及⾃动化仪表。
2.计算机监督系统SCC的作⽤是：按照⼀定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。
3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输⼊端，对控制产⽣影响。
4.多路开关的作⽤是完成模拟量的切换。
5..采⽤ADC0809构成模拟量输⼊通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作⽤。
7.ADC0809中EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断，说明转换已经结束，EOC 呈低电平，说明处于转换过程中。
8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，需要两级数据缓存，数据分批传送，输⼊的所有数字位必须同时进⾏转换。
9.防⽌抖动是能否正确读取键值得必要环节，实现⽅法是可以⽤硬件电路或软件程序实现。
10.采⽤共阴极LED多位数码管显⽰时，位选信号为低电平，段选信号为⾼电平。
11.在LED多位数码管显⽰电路中，段选模型决定数码管显⽰的内容。
12..开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关的作⽤。
14.⼩功率直流电机控制系统中，改变转⼦上的通电极性，以便改变电机的转向。
15..RS-232-C串⾏总线电⽓特性规定逻辑1的电平是-3V以下。
18..采⽤全双⼯通信⽅式，数据传输的⽅向性结构为可以在两个⽅向上同时传输。
20.半双⼯可以在两个⽅向上传输，但不能同时传输。
21.采⽤异步传输⽅式，设数据位为7位，1位校验位，1位停⽌位，则其通信效率为70%.
22.在⼯业过程控制系统中采集的数据常掺杂有⼲扰信号，可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提⾼信/噪⽐。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)复习课程
《计算机控制技术》
（机械工业出版社范立南、李雪飞）
习题参考答案
第1章
1．填空题
(1) 闭环控制系统，开环控制系统
(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出
(3) 计算机，生产过程
(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道
(5) 系统软件，应用软件
2．选择题
(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B
3．简答题
(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)
操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
《计算机控制技术》复习题
《计算机控制技术》复习题
《计算机控制技术》复习题
一、名词解释：
1、实时性
2、采样定理
3、频分多路复用
4、时分多路复用
5、CIMS
6、数字滤波
7、频分多路复用
8、时分多路复用
9、CIMS
二、简答题
1、简述现场总线技术的特点及优点
2、模拟量输入/输出通道由那些单元组成?
3、何谓采样？采样值为什么要进行数字化处理?
计算机与外设交换数据的种类及传送方式?
接口扩展包括哪些内容?各有什么优缺点？
计算机控制系统的分类有哪些?
7、流程工业CIMS的层次结构模型及各层次的作用
8、常用传输介质的种类、特点及应用场合
9、计算机控制系统的典型形式有哪些？
10、常用数字滤波的方法有哪些？并分别简述。
11、按拓扑结构划分，计算机网络的种类及各种类的优缺点
12、DCS系统构成的层次及各层次的作用
13、计算机控制系统的设计原则
14、流程工业CIMS的层次结构模型及各层次的作用
15、常用传输介质的种类、特点及应用场合
三、分析题
1、分析总结计算机控制系统的设计步骤
2、计算机控制系统的干扰源及可采取的抗干扰措施
3、简述计算机控制的总体方案设计的主要内容
4、分析总结计算机控制系统的设计步骤
5、计算机控制系统的干扰源及可采取的抗干扰措施
四、计算题
1.某热处理炉温度测量仪表的量程为100～1000℃，在某一时刻计算机采样并经8位A/D数字转换后的数字量为0CDH，求此时温度值为多少？(设仪表量程为线性的)
（2）确定该城市主要污染物和主要污染行业；
（3）计算各行业万元产值等标污染负荷，哪个行业万元产值排污最大？
2.某河段pH7.8，DO浓度为4 mg/L，BOD5浓度为5 mg/L，挥发酚浓度为0.007 mg/L，CN- 浓度为0.06 mg/L，试用单因子指数评价水环境质量，并说明其超标倍数（评价标准pH6.5-8.5，DO 6 mg/L，饱和DO 9.2 mg/L，BOD5 3 mg/L，挥发酚0.005 mg/L，CN-0.05 mg/L）。
复习题(计算机控制技术)
一、填空题
1. 微型计算机控制系统由：、、、组成。
2. 微型计算机控制系统可以分为：、、、
、、等六大类。
3. CPU与接口之间的信息传送控制方式一般有三种，即、和。
4. 五种常用的现场总线为：、、、
、。
5. STD总线和PC总线属于总线，RS-232总线属于总线。
6. 若连续信号的最高频率为ωmax，按采样定理要求采样频率ωs应大于。
7. 写出三种数字滤波方法：滤波、滤波和滤波。
8. 计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归纳为、和
三个步骤。
9. 数字量输入通道主要由、、电路组成。
10．I/O端口地址译码方式有：、和。
)k(y。
11．平均值滤波是对信号y进行m次采样；滤波器的输出=
12．三相步进电机有三种工作方式，分别为、、。13．步进电机的结构是由和构成。
14．键盘一般可以分为键盘和键盘两类。
15.写出两种并行总线：总线和总线。
16.写出两种串行总线：总线和总线。
17．DDC系统的最大优点是。
18. 在PID控制系统中，I代表控制，作用主要是消除。
二、选择题
1．在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度( )。
A）减弱 B ）不变 C ）增强
2．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应( )传感器的精度。
A）大于B）小于C）等于
3．计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力( )。
A ）增强B）减弱C）不变
4．若信号的动态范围为N，计算机字长n应满足( )。
A ）n≥lgN / lg2 B）n≥lg（N /2）C）n≥N lg2
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题(总18页)
--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可--
--内页可以根据需求调整合适字体及大小--
计算机控制技术复习题
一、简答题
1.画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：
2.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e 不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
3.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
答：
4.回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
答：平时，开关S1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态，C i的电压跟踪V i的输入值，开关S2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。需检测V i时，则令S1i断开,S2i闭合，放大器A的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量，然后开关再恢复平时的状态。在采样、转换过程中，放大器A 不与任何模拟量信号输入共地，电容C i的电压均为差模电压，这样就克服了共模电压的影响。
计算机控制技术练习题(附答案)
计算机控制技术练习题（附答案）
一、填空题（每空2分，共20分）
1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度M，定义为开环频率特性在截止频率c 处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ()= 。
8．若已知闭环系统自然频率为n，经验上，采样频率s应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)
1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；
B 减小；
C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；
B 较小；
C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5() / ()(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；
B 微分；
C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；
B 小于；
C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）
1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
《计算机控制技术》题目(含答案)
《计算机控制技术》复习资料
一、填空题
1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。
2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出
突出的优点。
3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。
4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目
的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。
5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。
6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）
控制系统。
7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）
着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。
8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个
（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。
9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳
定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。
10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）
化设计方法来设计控制器。
11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。
12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。
13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。
计算机控制技术复习题
9、第一象限直线逐点比较法插补的原理是什么？
10、画出三相步进电机分别在三种工作方式下的电压波形图。
11、数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
12、数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
13、最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？
14、最少拍控制算法的局限性是什么？
最少拍控制器对典型输入信号的适应性较差；
15、已知模拟调节器的传递函数为
Ds
1
1
0.17s
0.085s
试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s。
Ds
U
E
s
s
1
1
0.17s
0.085s
则Us0.085SUsEs0.17SEs
dut
ut0.085et0.17
上限根据采样定理来确定；下限根据计算机执行程序和输入输出所耗费的时
间来确定。
（2）其次要考虑的因素有：
①给定值的变化率；②被控对象的特性；③执行机构的类型；④控制算法的类
型；⑤控制回路数。
19、什么叫积分饱和？它是怎么引起的？如何消除？
解：（1）如果执行机构已经到极限位置，仍然不能消除静差时，由于积分
直线插补、二次曲线插补
宗旨是通过给定的基点坐标，以一定的速度连续定出一系列中间点，而这些
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题（附答案）
一、填空题（每空2分，共20分）
1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度?M，定义为开环频率特性在截止频率?c处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(?)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为?n，经验上，采样频率?s应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)
1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。 A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。 A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；
B 小于；
C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）
计算机控制技术题库(附答案),DOC
计算机控制技术练习题（附答案）
一、填空题（每空2分，共20分）
1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
7
8
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A大于；B小于；C等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）
1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
2
图1
2． 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试34（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2）
七、（20分）已知调节器传递函数为
)()()2.0()1()(s E s U s s s G c =++=，T=0.5秒
1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求G c (z)=？
2）将G c (z)用第二种直接程序法编排实现，试求u(k)表达式，并画出结构
i
Q
图；
3）将该算法分成算法I 与算法II ，并画出编程的流程图。
计算机控制技术试题(3)
评分标准（参考）
一、填空题（每空2分，共20分）
1． 测量偏差、纠正偏差；2．相同；3．按指数规律变化；4．越高；5．相角与
1123412）043.0%21/
==--ξπξσe ，707.0=ξ（4分） 5.25.3==ξωn s t ，s rad n /82.1≈ω（3
分） 评分：由于ξ计算有误，使ωn 计算有误，可给1分。
五、（10分）
1） ∆=/)1000(28o ，故Δ=3.9°；（5分）
o
4
2） 9.3/)5001000(2o o n -=，故72lg /2.128lg =≥n （5分）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、填空
1.计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表。
2.计算机监督系统SCC的作用是：按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。
3.闭环控制系统是指输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响。
4.多路开关的作用是完成模拟量的切换。
5..采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作用。
7.ADC0809中EOC呈高电平，可以向CPU申请中断，说明转换已经结束，EOC 呈低电平，说明处于转换过程中。
8.当D/A转换器的位数多于处理器的位数时，需要两级数据缓存，数据分批传送，输入的所有数字位必须同时进行转换。
9.防止抖动是能否正确读取键值得必要环节，实现方法是可以用硬件电路或软件程序实现。
10.采用共阴极LED多位数码管显示时，位选信号为低电平，段选信号为高电平。
11.在LED多位数码管显示电路中，段选模型决定数码管显示的内容。
12..开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关的作用。
14.小功率直流电机控制系统中，改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向。
15..RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是-3V以下。
18..采用全双工通信方式，数据传输的方向性结构为可以在两个方向上同时传输。
20.半双工可以在两个方向上传输，但不能同时传输。
21.采用异步传输方式，设数据位为7位，1位校验位，1位停止位，则其通信效率为70%.
22.在工业过程控制系统中采集的数据常掺杂有干扰信号，可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路来提高信/噪比。
23.标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量。
24.使A/D转换器满量程信号达到均一化的含义是任何情况下A/D转换器的输入最大值都为满量程。
25.比例调节的强弱可调，作用比较强，几乎贯穿整个调节过程。
26.在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是T太小，系统精度不够。
27.一般而言，纯微分控制不使用，因为微分作用仅出现在偏差变化的过程中。
28.PID调节可根据实际情况调整结构，但不能采用ID调节。
29.PI调节系统，I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除。
30.引起调节的根本原因是偏差，偏差的正、负决定调节作用的方向；偏差的大、小决定调节作用的强弱；偏差为零，调节作用为零。
二、选择题
1. 下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D）。 A．微型计算机控制技术只能用于单片机系统 B．任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术 C．微型计算机控制技术不能用于自动化仪表 D．微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表
2. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）。 A．接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D． SCC计算机与控制无关
3．关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C）。 A．省去了DCS 中的控制站和现场仪表环节 B．采用纯数字化信息传输 C．只有同一家的FCS 产品才能组成系统 D．FCS强调“互联”和“互操作性
4.闭环控制系统是指（B）。A．系统中各生产环首尾相接形成一个环
B．输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响 C．系统的输出量供显示和打印
D．控制量只与控制算法和给定值相关
5．下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是（D）。 A．PLC B．PLD C．GAL D．FPGA
6.多路开关的作用（A）。 A．完成模拟量的切换 B．完成数字量的切换
C．完成模拟量与数字量的切换 D．完成模拟量和数字量的切换
6.A/D转换器的VREF（-）VREF（+）分别接-5V和+5V，说明它的（A）。A．输入为双极性，范围是-5V至+5V B．输入为双极性，范围是-10V至+10V C．输出为双极性，范围是-FFH至+FFH D．输入为单极性，范围是0至+5V
7.在LED多位数码管显示电路中，（B） A．位选模型决定数码管显示的内容 B．段选模型决定数码管显示的内容 C．段选模型决定哪位数码管显示 D．不需要位选模型
8.无论动态显示还是静态显示都需要进行译码，即将（D） A．十进制数译成二进制数 B．十进制数译成十六进制数 C．十进制数译成ASCII码 D．十进制数译成7段显示码
9.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（D） A．将交流变成只留后并放大 B．将直流变成交流后并放大 C．设单向开关，使直流电通过并放大 D．设双向开关，使交流电通过并放大
10.开关量控制系统中，常设有光电隔离器，下面的描述中错误的是（A） A．将被控系统与微型机控制控制系统间完全断开，以防CPU受到强电的冲击 B．将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连接成系统，实现控制。 C．控制信号到位时被控电路接通，否则电路切断，起开关作用 D．耦合、隔离和开关11.小功率直流电机控制系统中，正确的做法是（B） A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向
12.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是（C） A．0.3V以下 B．0.7V 以下 C．-3V以下 D．+3V以上
13．主计算机与通信处理机通过RS-232C电缆相接，两台设备的最大距离为（C）时，适合用近距离电缆连接 A．5米 B．10米 C．15米 D．20米
14.采用全双工通信方式，数据传输的方向性结构为（A） A．可以在两个方向上同时传输 B．只能在一个方向上传输
C．可以在两个方向上传输，但不能同时进行 D．以上均不对
15.下列关于半双工的叙述中，正确的是（C）
A．只能在一个方向上传输 B．可以在两个方向上同时传输
C．可以在两个方向上传输，但不能同时传输 D．以上均不对
16.RS-232C的电气特性规定使用（D） A．TTL电平 B．CMOS电平 C．正逻辑电平 D．负逻辑电平
17.采用异步传输方式，设数据位为7位，1位校验位，1位停止位，则其通信效率为（B） A．30% B．70% C．80% D．20%
18.在工业过程控制系统中采集的数据常掺杂有干扰信号，（D）来提高信/噪比A．只能通过模拟滤波器 B．只能通过数字滤波器
C．可以通过数字滤波程序或模拟滤波电路 D．可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
19.若模拟量微机控制系统的采样部分选用数字表，则（B） A．微机直接接收数字量，无须在进行滤波 B．微机直接接受数字量，仍需进行滤波 C．须将数字表的输出先转换成模拟量，再送入微机处理 D．无论数字量还是模拟量微机都能接收，但需要进行滤波