计算机控制技术-试题-总结讲解学习
计算机控制技术试卷及答案
计算机控制技术试卷1.简答题（30分）（1）计算机与外设交换数据的种类及传送方式?（6分）（2）什么叫输入/输出通道?它是由哪些部分组成的？（6分）（3）一个典型的顺序控制系统由哪几部分组成?（7分）（4）试比较逐点比较法和数字积分法的优缺点？（6分）（5）什么叫积分饱和现象？应如何防止?（5分） 2.设计题（20分）（1）针对一个8位数据总线、16位地址总线的CPU ，使用8205地址译码器扩展16个I/O 接口与24K 存储器,图示并写地址范围。
（10分）(2) 有一个8位满量程10V 的逐次逼近A/D 转换器，若从输入端接入3.2V 的模拟电压，试用列表与图示的方法表示转换的过程。
（10分） 3．插补题（30分）（1）设加工第一象限逆圆弧AB ，已知起点A （6、0），终点B （0、6）。
试用逐点比较法圆弧插补计算并作出走步轨迹图。
（15分）1O 7O（2）已知第一象限直线OA，起点O(0、0)，终点A(6、7)。
试用数字积分器插补法实现这条直线并做出走步轨迹图（累加器位数n=4）。
（15分）4．分析题（20分）（1）炉温DDC系统的结构图如图1所示。
温度信号经热电偶变成毫伏级的电压信号后，经温度变送器放大并转换成电流信号，再经电阻网络转换成电压信号送入A/D转换器；单片机构成的数字控制器的输出送D/A转换器转化成模拟电压，经功率放大器放大后送到晶闸管调压器，触发晶闸管并改变其导通角的大小，从而控制电阻炉的加温电压。
结合该系统说明此计算机控制系统设计的步骤。
（10分）图1 炉温DDC系统结构图（2）论述计算机控制系统中电磁干扰的种类以及抗干扰的措施。
（10分）答案1.简答题（30分）（1）计算机与外设交换数据的种类:数字量（1分）、模拟量（1分）和开关量（1分）。
传送方式有三种：①程序查询方式（1分）；②中断控制方式（1分）；③直接存贮器存取(DMA)方式（1分）。
（2）在微型计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道称为输入输出通道（2分）。
《计算机控制技术》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《计算机控制技术》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）1.CD4097的INH端接+5V，C、B、A端依次接111B，（D）被选通。
A.X组的IN/OUT7通道B.Y组的IN/OUT7通道C.X组和Y组的IN/OUT7通道D.没有通道2.计算机内的溢出是指其运算结果（C）A.无穷大B.超出了计算机内存单位所能存储的数值范围C.超出了该指令所指定的结果单元所能存储的数值范D.超出了运算器的取值范围3.下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D）A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表4.采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（D）作用。
A.模拟量到数字量的转换B.数字量到模拟量的转换C.模拟量到数字量的转换和采样-保持器D.模拟量到数字量的转换和多路开关5.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关的转换和多路开关6.8255A与外设间每个端口的数据线为（B）A.4位B.8位C.16位D.32位7.CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，（C）被选通。
A.IN/OUT1至IN/OUT5共5个通道B.IN/OUT4通道C.IN/OUT5通道D.没有通道8.关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C）。
A.省去了DCS中的控制站和现场仪表环节B.采用纯数字化信息传输C.只有同一家的FCS产品才能组成系统D.FCS强调“互联”和“互操作性9.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上10.闭环控制系统是指（B）A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关11.一个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10μs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B）A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz12.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是（D）。
计算机控制技术知识总结
计算机控制技术知识总结第一篇：计算机控制技术知识总结注：计算题知识略第一章12（online）、离线控制（offline）、实时控制（real-time）3、自动控以控制方式分类：直接数字控制系统（DDC）、计算机监督控制系统（SCC）分布式控制系统（DCS）现场总线控制系统（FCS）计算机集成控制系统（CIMS）第二章45、总线的组成：数据总线、地址总线、控制总线、电源线678第三章9、CPU断控制方式10、I/O11、A/D第四章12第五章14、PID15、PID算法积分改进：抗积分饱和、积分分离、消除积分不灵敏区、变速积分第八章1617设、接地抗干扰18阱）192021、共模干扰的抑制方法：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽第二篇：计算机控制技术总结第一章1、计算机控制系统的工作原理•实时决策控制：对采集到的被控量进行分析处理，并按已定的控制规律，决定控制行为。
•实时控制输出：根据控制决策，适时地对控制机构发出控制信号，完成控制任务。
2、计算机控制系统的组成答：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置。
3、计算机控制系统的典型型式答：操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督控制系统，集散控制系统，现场总线控制系统，综合自动化系统。
第二章什么是总线所谓总线，就是计算机各个模块之间互联和传送信息的一组信号线。
总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可分为片级总线和系统总线。
模拟量输入通道：是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。
模拟量输入通道的组成一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。
信号调理：为了将外部开关量信号输入到计算机,必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机所能接受的逻辑信号，这个过程叫信号调理。
《计算机控制技术》复习资料
成考复习资料《计算机控制技术》复习资料1一、填空题1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构，系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，系统能自动的改变给定值，使生产过程达到最优。
2、STD总线是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的位系统总线，VME总线是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。
3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开，然后相加”，因此D/A转换器内部必须要有一个，以实现按权值分别进行D/A转换。
4、数控系统由输入装置、输出装置、和 4部分组成，其一般步骤是曲线分割、、。
5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定，通常改进的方法有法、法和有限偏差法。
6、根据步进电机的结构分析可知，错齿是促使步进电机旋转的根本原因，改变步进电机的可以改变其运行方式；改变，可以控制步进电机的正、反转。
7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z)，使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个和相串联，并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。
8、在连续系统中，表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述；在离散系统中，则用、和离散状态空间表达式来描述。
二、简答题1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些？2、画出数字量输入/输出通道的结构。
3、什么是共模干扰？抑制共模干扰的措施有哪些？4、振铃现象是怎样产生的？它有什么危害？应怎样克服？5、简述冗余技术及其分类。
答案一、填空题1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统；2、8、32；3、解码网络；4、控制器、插补器、插补计算、折线逼近；5、遇限削弱积分法、积分分离法；6、各相的通电方式或脉冲分配、通电顺序；7、纯滞后环节、一阶惯性环节（顺序可互换）；8、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。
二、简答题1、答：1）数据信息：反映生产现场的参数及状态的信息，包括数字量和模拟量。
2）状态信息：又叫应答信息、握手信息，反映过程通道的状态，如准备就绪信号等。
计算机控制技术复习总结
计算机控制技术（复习总结）1、计算机控制系统组成框图：一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。
2、模拟量输入通道：传感器、变送器、多路开关、A/转换器、接口模拟量输出通道：接口、D/A转换器、反多路开关、执行机构数字量输入通道：输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路数字量输出通道：输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路3、计算机控制系统的分类1、操作指导控制系统2、直接数字控制系统（DDC）3、计算机监督系统(SCC)4、嵌入式系统(EMS)5、物联网系统(ITS)6、现场总线控制系统(FCS)4、键盘设计需解决的几个问题？a、按键的确认b、重键与连击的处理c、按键防抖动技术（○1硬件防抖技术: a、滤波防抖电路 b、双稳态防抖电路○2软件防抖方法）5、动态LED显示与静态LED显示各有什么特点？●静态LED显示是当显示器件显示某个字符时，相应的显示段（发光二极管）恒定地导通或截止，直到显示另一个字符为止。
占用机时少，而且显示稳定可靠。
其缺点是使用元器件相对较多，且线路比较复杂，相对而言成本较高。
●动态LED显示就是微处理器定时地对显示器件所显示的内容进行扫描。
各显示器件分时工作，任何时刻只有一个显示器件在显示，由于人眼的视觉暂留，当扫描显示每一个器件达到一定速度时，人看到每个器件都在显示。
6、软件译码和硬件译码的区别?所谓软件译码用硬件译码代替软件译码，这样不仅可以节省计算机的时间而且程序设计简单，只要把BCD码从相应的端口输出即可完成显示。
软件译码法最大的优点是电路简单，但显示速度有所下降，软件译码是利用软件查表来实现的。
7、开关量输出接口技术有哪些？1、光电隔离技术2、继电器输出接口技术3、固态继电器输出接口电路（直流SSR、交流SSR）4、大功率场效应管开关技术5、可控硅接口技术（单向可控硅、双向可控硅）6、电磁阀接口技术8、三相步进电机有哪几种工作方式？每种工作方式的特点？●单三拍工作方式：每次只能一相绕组通电，通电三次完成一个通电循环。
大学课程《计算机控制技术》试题及答案
大学课程《计算机控制技术》试题及答案一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。
A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
A.取样次数太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。
A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BHC．把AJMP 2040H的机器码存入0003H D．把AJMP 2040H的机器码存入000BH 5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A．加大系数T I B．加大系数K PC．加大系数K I D．加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。
A．将交流变成直流后并放大 B．将直流变成交流后并放大C．设单向开关，使直流电通过并放大D．设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
A．多路开关 B. 光电隔离器 C．A/D转换器 D．D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。
A．采样速度快但保持性能差 B．采样速度及保持性能与电容值无关C．采样速度慢但保持性能好 D．采样速度及保持性能只与电压有关10．RS—232C的电气特性规定使用 ( )。
《计算机控制技术》习题参考答案(完整版)
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章1．填空题(1) 闭环控制系统，开环控制系统(2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出(3) 计算机，生产过程(4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道(5) 系统软件，应用软件2．选择题(1) A (2) B (3) C (4) A (5) B3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题(总18页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--计算机控制技术复习题一、简答题1.画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e 不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
3.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。
答：4.回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
答：平时，开关S1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态，C i的电压跟踪V i的输入值，开关S2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。
需检测V i时，则令S1i断开,S2i闭合，放大器A的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量，然后开关再恢复平时的状态。
在采样、转换过程中，放大器A 不与任何模拟量信号输入共地，电容C i的电压均为差模电压，这样就克服了共模电压的影响。
5.采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
计算机控制技术复习题含部份答案资料讲解
精品文档一. 填空题：1、计算机控制系统的工作过程为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。
、选D/转换器时应着重考虑的是精、接地技术中接地方式有工作接地、保护接等两种、计算机控制系统按总体结构来分有开环控制系统、闭环控制系两大、计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设的自动控制系统、计算机控制系统软件控制部被控对组成、计算机控制系统输输出通道分为四类，分别模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通数字量输出通、过程通道中存在的干扰有串模干扰、共模干1、局域网常见的网络拓朴结构有星环、总线等1、计算机控制系统是指利计算来实生产过自动控制的系统1、衡量一D/转换器性能的主要参数有分辨率、转换时间、精度、线性1、数据处理的内容有线性化处标度变1、闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏1、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是指数规变化1、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精越1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与统采样周有关2、若已知闭环系统的自然频率为，经验上，采样频率应12、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称串模干精品文档．精品文档22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配，通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。
2、计算机控制系统中，被测信号单端对地输双端不对地输两种方式2、信号接地方式应采单点接方式，而不采多点接方式2、模拟输出通道的结构形式主要取决输出保持的构成方式2“，否，用模糊关系表示为 (Cˉ(2、采用双绞线作信号引线的目减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势相呈反向抵2、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一实时系但一实时系必定是一个在线系统3、数字量输出通道主要输出锁存器、输出驱动电、输出口译码电路等组成3、计算机控制系统CP抗干扰措施常采看门狗、电源监控（掉电检测及护、复等方法3、计算控制系统的发展趋势：控制系统网络化、扁平化、智能化、综合3、调节器的比例度越大，则放大倍越，调节作用越，余差越3、二线制传输方式是两根导同时传输变送器所需电和变送器输出信；热电阻温变与热电阻的连接根导线二、简答题、计算机控制系统有哪几种典型类型操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现总线控制系统PLC上位机系、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体精品文档．精品文档4、采样定理的基本内容是什么？对频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。
计算机控制技术历年试卷习题总结
1. PID控制算法中积分分离法是针对什么问题提出的？改进方法是什么？答：问题的提出：偏差较大时，积分的滞后作用会影响系统的响应速度，引起较大的超调并加长过渡过程，尤其对时间常数较大、有时间滞后的被控对象，更加剧了振荡过程。
改进方法：偏差较大时，取消积分作用，进行快速控制；偏差较小时，投入积分作用，消除静差。
2、PID控制器算法改进的措施有哪几种？1、采用不完全微分数字控制器2、针对纯滞后系统采用具有纯滞后补偿的数字控制器3、为防止积分饱和，采用积分分离的方法3. PID控制算法中微分项的改进有哪几种方法？并简述其改进方法。
答：（1）不完全微分PID控制算法。
改进方法是在标准PID输出后串联一阶惯性环节。
（2）微分先行PID控制算法。
改进方法是调节器采用PI控制规律，将微分作用移到反馈回路上，只对被控量微分，不对偏差微分。
（3）微分平滑算法。
改进方法是采用微分平滑算法，取邻近4个采样点的微分平均值作为微分控制器的输出。
4. 画出直接数字控制系统的组成框图，简述其工作原理，并指出其具有特点。
答：组成框图：Array（1）原理：用一台计算机对多个被控参数巡回检测，对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。
（2）特点：计算机直接参与控制，系统经计算机构成了闭环。
一台计算机可以取代多个模拟调节器，它利用了计算机的分时能力。
5、画出操作指导控制系统的组成框图，简述其工作原理，并指出其具有特点。
1）原理：计算机只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据。
2）特点：由操作人员（或别的控制装置）根据测量结果来改变设定值或者进行必要的操作。
一台计算机可代替大量常规显示和记录仪表，从而对整个生产过程进行集中监视，可得到更精确的结果，对指导生产过程有利。
6、画出多路模拟量输入通道的一般组成框图，并简述每一部分的作用或功能。
答：多路模拟量输入通道的一般组成框图：信号处理装置:（1）标度变换：把经由各种传感器所得到的不同种类和不同电平的被测模拟信号变换成统一的标准信号。
计算机控制技术-试题-总结讲解学习
计算机控制技术-试题-总结讲解学习1. 若连续信号的最⾼频率为ωmax ，按采样定理要求，采样频率ωs 应 >=2ωmax 。
2. 通常在传感器与A/D 之间加⼊调理电路的⽬的是使模拟输⼊电压满⾜A/D 转换量程要求。
3. 计算机控制系统的输⼊与输出信号主要分为数字信号与模拟信号。
4. 计算机控制系统的⼯作过程可归纳为以下三步：实时数据采集、实时控制决策、实时输出控制。
5. 共模⼲扰的抑制⽅法主要有：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采⽤仪表放⼤器提⾼共模抑制⽐。
6. ⼀般数控系统组成包括：输⼊装置、输出装置、控制器和插补器等四⼤部分组成。
7. 控制系统的四⼤要素是：给定量、执⾏机构、控制对象以及被控量。
8. 传感器把⽣产过程的信号转换成电信号，然后⽤A ／D 转换器把模拟信号变成数字信号，读⼊计算机中，对于这样得到的数据，⼀般要进⾏⼀些预处理，其中最基本的处理有线性化处理、标度变换和系统误差的⾃动校准。
9. 计算机控制中的数字PID 控制算法有数字PID 位置型控制算法和数字PID 增量型控制算法两种基本形式。
10. 经常采⽤的软件抗⼲扰技术包括：数字滤波技术、开关量的软件抗⼲扰技术、指令冗余技术、软件陷阱技术等。
11. 采⽤差分放⼤器作为信号前置放⼤是抑制串模⼲扰的⽅法之⼀。
12. 通常把叠加在被测信号上的⼲扰信号称为串模⼲扰。
13. 若信号的动态范围为N ，计算机字长n ≥ log2 (1+N) 。
1、计算机控制系统由计算机和被控对象（或⽣产过程）两部分组成。
计算机控制系统的基本⼯作原理可以归纳为：实时数据处理、实时监督决策、实时控制及输出。
3、若ωmax 为被采样的连续信号的最⾼频率，根据⾹农采样定理，采样周期必须满⾜ T<π/ωmax4、⼈机接⼝的作⽤：⼀是输⼊程序或数据，完成各种操作控制；⼆是显⽰⽣产过程的⼯艺状况与运⾏结果。
6、为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D 之间加⼊调理电路。
计算机控制技术复习总结
计算机控制技术简答1、计算机控制系统组成框图：一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。
2、计算机控制系统的分类（1）直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）系统。
原理：用一台计算机对多个被控参数巡回检测，对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。
特点：计算机直接参与控制，系统经计算机构成了闭环。
优点：一台计算机可以取代多个模拟调节器，它利用了计算机的分时能力。
（2）操作指导控制系统（Data Processing System，DPS）。
原理：计算机只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据。
特点：由操作人员（或别的控制装置）根据测量结果来改变设定值或者进行必要的操作。
优点：一台计算机可代替大量常规显示和记录仪表，从而对整个生产过程进行集中监视，可得到更精确的结果，对指导生产过程有利。
（3）计算机监督控制（Supervisory Computer Control，SCC）系统。
原理：计算机按照描述生产过程的数学模型计算出最佳给定值后，送给模拟调节器或DDC计算机，并由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。
特点：SCC+模拟调节器控制系统：收集检测信号及管理命令，按照一定的数学模型进行计算，把给定值输出到模拟调节器中。
此给定值在模拟调节器中与检测值进行比较后，其“偏差值”经模拟调节器计算后输出到执行机构中，以达到调节生产过程的目的。
SCC+DDC控制系统：系统为两级计算机控制系统。
一级为监督级SCC，其作用与SCC+模拟调节器控制系统中的SCC一样，用来计算最佳给定值；给定值是计算得到的，以保证系统在最优工作状态下运行，其控制规律可以改变，使用起来更加灵活。
优点：根据工作状态的变化，改变给定值，以实现最优控制。
（4）分布式控制系统。
原理：分散过程控制级是DCS的基础，用于直接控制生产过程。
特点：基本上属于DDC 系统的形式，但工作任务由各工作站来完成，局部的故障不会影响整个系统的工作。
《计算机控制技术》习题与问题详解
计算机控制系统自测题目及答案第一章计算机控制系统概述1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间围完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
(完整版)《计算机控制技术》教材习题解答1
《计算机控制技术》习题解答第一章1.1什么是计算机控制系统？计算机控制系统由哪几部分组成？答：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。
计算机控制系统的组成：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。
1.2、微型计算机控制系统的特点是什么？微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：a.控制规律灵活多样，改动方便b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度1.3 计算机控制系统结构有哪些分类？指出这些分类的结构特点和主要应用场合。
答：（1）操作指导控制系统优点：结构简单，控制灵活，安全。
缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。
（2）直接数字控制系统（DDS）优点：实时性好，可靠性高，适应性强。
（3）监督控制系统（SCC）优点：生产过程始终处于最优工况。
（4）分散控制系统（DCS）优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。
（5）现场总线控制系统（FCS）优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。
国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。
1.4.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
1.5.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题(附答案)一、填空题(每空2分，共20分)1 .闭环负反馈控制的基本特征是o2. 闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3. 惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4. 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5. 系统的相稳定裕度M,定义为开环频率特性在截止频率c处。
6. 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7. 零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性4 ( )=。
8. 若已知闭环系统自然频率为n,经验上，采样频率s应取。
9 .通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入o二、选择题(每题2分，共10分)1 .在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由丁字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2 .控制算法直接编排实现与申联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A较大；B较小；C相当。
3. 某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5),可知该系统A稳定的；B不稳定的；C临界稳定的。
4. 若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A积分；B微分；C惯性。
5 .在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度A大丁；B小丁；C等丁。
三、简答题(每小题5分，共20分)1. 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理2. 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？3. 试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4 .试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s）= n2/S（S+2 n）实测求得单位阶跃响应的％=4.3%, t s=2.5秒，试写出闭环传递函数并求n, 为多少。
计算机控制技术试卷及答案-(1)
计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。
(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。
(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。
(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。
(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。
3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。
比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。
加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。
积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。
积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。
增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。
引入积分调节的代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。
微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。
4. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。
计算机控制技术习题及答案
计算机控制技术习题及答案
《计算机控制技术习题及答案》
计算机控制技术是现代工业生产中不可或缺的重要技术之一，它通过计算机系统对生产过程进行监控和控制，提高了生产效率和质量。
为了帮助学习者更好地掌握计算机控制技术的知识，以下是一些习题及答案，供大家参考和学习。
1. 什么是PLC？它的作用是什么？
答：PLC即可编程逻辑控制器，它是一种专门用于工业控制的计算机。
它的作用是接收输入信号，进行逻辑运算，然后输出控制信号，实现对生产过程的自动控制。
2. 请简要说明PID控制器的工作原理。
答：PID控制器是一种常用的控制器，它通过比较实际值和设定值的差异，计算出控制量的误差，并根据比例、积分和微分三个参数来调节控制量，使实际值逐渐接近设定值。
3. 什么是HMI？它在工业控制中起到什么作用？
答：HMI即人机界面，它是工业控制系统中的一个重要组成部分，用于实现人机交互。
通过HMI，操作人员可以直观地监控生产过程，进行参数设置和控制操作。
4. 请简要说明工业以太网的特点及其在工业控制中的应用。
答：工业以太网是一种专门用于工业控制领域的通信网络，具有高可靠性、高带宽和实时性强的特点。
它在工业控制中广泛应用于设备之间的数据通信和远程监控。
以上是一些关于计算机控制技术的习题及答案，希望能够帮助大家更好地理解
和掌握这一重要技术。
在学习过程中，还可以通过实际操作和练习来加深对知识的理解，提高自己的技能水平。
计算机控制技术的应用范围非常广泛，掌握好这门技术对于提升自身竞争力和就业前景都具有重要意义。
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1. 若连续信号的最高频率为ωmax ，按采样定理要求，采样频率ωs 应 >=2ωmax 。
2. 通常在传感器与A/D 之间加入调理电路的目的是 使模拟输入电压满足A/D 转换量程要求 。
3. 计算机控制系统的输入与输出信号主要分为 数字 信号与 模拟 信号。
4. 计算机控制系统的工作过程可归纳为以下三步： 实时数据采集 、 实时控制决策 、 实时输出控制 。
5. 共模干扰的抑制方法主要有： 变压器隔离 、 光电隔离 、 浮地屏蔽 、 采用仪表放大器提高共模抑制比 。
6. 一般数控系统组成包括： 输入装置 、 输出装置 、 控制器 和 插补器 等四大部分组成。
7. 控制系统的四大要素是： 给定量 、 执行机构 、 控制对象 以及 被控量 。
8. 传感器把生产过程的信号转换成电信号，然后用A ／D 转换器把模拟信号变成数字信号，读入计算机中，对于这样得到的数据，一般要进行一些预处理，其中最基本的处理有 线性化处理 、 标度变换 和 系统误差的自动校准 。
9. 计算机控制中的数字PID 控制算法有 数字PID 位置型控制算法 和 数字PID 增量型控制算法 两种基本形式。
10. 经常采用的软件抗干扰技术包括： 数字滤波技术 、 开关量的软件抗干扰技术 、 指令冗余技术 、 软件陷阱技术 等。
11. 采用差分放大器作为信号前置放大是抑制 串模 干扰的方法之一。
12. 通常把 叠加在被测信号上 的干扰信号称为串模干扰。
13. 若信号的动态范围为N ，计算机字长n ≥ log2 (1+N) 。
1、计算机控制系统由计算机和 被控对象（或生产过程）两部分组成。
计算机控制系统的基本工作原理可以归纳为： 实时数据处理、 实时监督决策、 实时控制及输出。
3、若ωmax 为被采样的连续信号的最高频率，根据香农采样定理，采样周期必须满足 T<π/ωmax4、人机接口的作用：一是输入程序或数据，完成各种操作控制；二是显示生产过程的工艺状况与运行结果。
6、为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D 之间加入调理电路。
选择D/A 变换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应小于执行机构的死区。
9、某8位A/D 转换器的输入电压为0~+5V ，则输入模拟量为3V 是输出的数字量是99H1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件 和软件两个组成部分。
2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP 、智能调节器等。
3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。
4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D 转换器。
5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。
6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。
7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。
8.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法。
9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。
10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC 或4~20mA DC 。
1.计算机系统由 计算机 和 生产过程 两大部分组成。
2.集散控制系统（DCS ）的结构模式为： 操作站—控制站—现场仪表3.变送器输出的信号为 0~10mA 或 4~20mA 的统一信号。
4.模拟输出通道的结构型式主要取决于 输出保持器 的构成方式。
5.数控系统一般由数控装置、 、 和检测装置等。
6.设线性定常系统的输出方程为()()t Cx =t y ，y （t ）以最少的N 拍跟踪参考输入r （t ），必须满足条件7.常用的状态观测器有3种： 、 、8.“若A 则B ，否则C ”，用模糊关系表示为9.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条 指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。
10.采用双绞线作信号引线的目的是9.NOP 10.减少电磁感应1.驱动装置、可编程控制器 6.y（N）=Cx（N）=r7.预报观测器、现时观测器、降阶观测器8.()()C×AB×A=R U1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个，但一个必定是在线系统。
2、典型的工业生产过程可分为：、和。
3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、、、综合自动化控制系统。
4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的、扁平化、、综合化。
5、数字量输出通道主要由、、输出口地址译码电路等组成。
6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的，变成，经接口送往计算机。
7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用、、等方法。
8、对于任意的极点配置，L具有唯一解的充分必要条件是。
（反馈控制规律L满足方程：|zI-F+GL|=β(z)）9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为f max，只要按照采样频率进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t).10、程序设计通常分为5个步骤，即、程序设计、编码、、改进和再设计。
1、实时系统、实时系统2、连续过程、离散过程、批量过程3、集散控制系统、现场总线控制系统4、网络化、智能化5、输出锁存器、输出驱动电路6、模拟信号、二进制数字信号7、看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位8、被控对象完全能控9、f≥2f max 10、问题定义、调试一、问答题（25分）采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量（开关量）输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序1、答：利用74LS245作为开关量的输入，一端接外部开关量信号输入，一端接到PC的8位数据线，利用74LS273作为开关量的输出，一端接到PC的8位数据线，一端接开关量信号输出。
程序略。
1、某炉温度变化范围为0~3000℃，要求分辨率为2℃，温度变送器的输出范围为0-5V。
若A/D转换器的输入范围也是0-5V，求A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到800℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？（13分）2、已知模拟调节器的传递函数为D(s) = U(s)/E(s) = (1 + 0.21s)/(1 + 0.105s)，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T = 0.1s。
（12分）1、解：Xmax = 3000, Xmin = 0, λ = 2, 由于A/D转换器的输入电压范围与温度变送器的输出电压范围都为0-5V，所以A/D转换器的字长应为：n = log2 (1 + (Xmax - Xmin)/ λ) = log22901 ≈ 12若A/D转换器字长不变，改变零点偏移，此时Xmax = 3000, Xmin = 800,n = 12，系统对炉温的分辨率为：λ = （3000 – 800）/（212– 1）≈ 0.537℃27、简述计算机控制系统的一般控制过程。
1）实时数据采集：对测量变送装置检测到的被控参数的瞬时值经A/D转换后进行采集。
2）实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按设定的控制规律进行运算。
3）实时控制：根据决策，适时地输出运算后控制信号，经D/A转换后驱动执行机构，完成控制任务。
10 .什么是串模干扰，抑制的方法有哪些？串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰信号.高通,低通,带通滤波器.尖峰型串模干扰民为主要干扰源时,用双积分A/D转换器.采用双绞线作信号引线(减少电磁感应)3. RS-232C串行通信总线采用什么传输方式？为什么RS-232C的传输距离不远？答:RS-232C串行通信总线采用的是不平衡传输方式.由于发送器和接收器之间有公共的信号地线,共模信号不可避免地要进入信号传送系统中.当传输距离过远时,发送器与接收器各自会形成不同的对地电位.5．数字量输入接口（DI）的作用是什么？采集生产过程的状态信息。
7．模拟量输入通道的任务是什么？把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机8．对8位D/A转换器以单极性电压输出并设VREF＝－5V时其最大输出电压Vmax＝？最小输出电压Vmin＝？一个最低有效位（LSB）电压VLSB＝？D＝FFH＝255时，最大输出电压：Vmax＝（255/256）×5V＝4.98VD＝00H时，最小输出电压：Vmin＝（0/256）×5V＝0VD＝01H时，一个最低有效位（LSB）电压：VLSB＝（1/256）×5V＝0.02V9．对8位D/A转换器以双极性电压输出并设VREF＝－5V时其最大输出电压Vmax＝？最小输出电压Vmin＝？一个最低有效位（LSB）电压VLSB＝？D＝FFH＝255时，最大输出电压：Vmax＝[（255－128）/128]×5V＝4.96VD＝00H时，最小输出电压：Vmin＝[（0－128）/128]×5V＝－5VD＝81H＝129时，一个最低有效位电压：VLSB＝[（129－128/128]×5V＝0.04V1、惯性环节的主要特点是：当输入变量发生突变时，其输出变量不能突变，而是按（周期）变化。
2、通常，系统的稳定裕度的大小反映了系统的（稳定性）。
3、若信号的动态范围为N，计算机字长n>=_____________.4、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)_______C___.A.也是稳定的B。
是不稳定的C。
稳定性不一定5、已知离散系统脉冲传递函数为：G（Z）=（Z+0.5）/(Z-0.5+j0.5)^2,可知该系统是_____A_____.A.稳定的B。
不稳定的C。
中性稳定的6、双线性变换的一个特性是：连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益____C____A.不变B。
变小C。
增大7、当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T__A_____.A，无关 B.有关 C.关系不定8,在单位闭环负馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统的稳态误差能常（ A ）A，减少B，不变，C，增大9，确定A/D变换器精度时，能常要求它的精度应（ A ）传感器的精度。
A，高于B，小于C，等于10，单位闭环负反馈控制系统里，在下向能首中加入一积分环节，则系统工程的稳定程度（增大）11，一阶系统单位阶跃响应调节时间近似为ts=__C_____（按误差带为5%计算）A，3.5T B,4T C,3T1.下列不属于数字控制方式的是（）A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制2.8位的A/D转换器分辨率为（）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.专家控制系统大致可以分为（）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤4.一个8位的A/D 转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18µm ，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（ ）A 、5HzB 、50HzC 、100HzD 、500Hz5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V 的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V ，当t=KT 时，ADC0809的转换结果为6A ，此时炉温为（ ）A 、588.98℃B 、288.98℃C 、361.23℃D 、698.73℃1、如图1所示，V out 为8位D/A 转换器的双极性输出端，若输入数字量D=11100000（B ），基准参考电V REF =5V ，则V out 为：（ c ）A 、4.375VB 、-4.375VC 、3.75VD 、-3.75V 2、对于电动组合仪表DDZ-Ⅲ型采用的标准电动信号是：（b ）A 、DC 0~10mA 、DC0~20VB 、DC4~20mA 、 DC1~5VC 、DC 0~10mA 、DC1~5VD 、DC4~20mA 、DC0~20V3、某一个输入电路，其共模干扰电压U cm =100，U cm 转换成串模干扰压为U n =10，则该电路的CMRR (常用共模抑制比)为：（ a ）A 、20B 、10C 、200D 、1004、q=20mV 时，量化误差为±10mV ，0.990~1.009V 范围内的采样值，其量化结果都是：（d ）A 、2B 、1C 、100D 、505、软件抗干扰技术包括：（d ）①数字滤波技术、②开关量的软件抗干扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱A 、①②③B 、②③④C 、①②④D 、①②③④2.如果模拟信号频谱的最高频率为m ax f ，只要按照采样频率（ a ）进行采样，那么采样信号就能唯一的复观。