ABS系统及其故障诊断与排除
ABS的故障分析和维修方法
ABS的故障分析和维修方法ABS是现代汽车上大量安装的车轮防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死,，使汽车在制动状态下仍能转向。
分析ABS的基本组成的基础上，进一步分析ABS应用中常见故障现象及原因，并提出了具体的解决方法。
一、ABS的基本组成1.车轮轮速传感器：车轮轮速传感器是ABS系统中最主要的传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。
2.电子控制器：ABS电子控制器，常用ECU表示，俗称ABS电脑它是系统的神经中枢接受传感器信号。
通过计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有检测功能。
3.制动压力调节器：制动压力调节器的作用是接受ECU的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动）调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。
4.警告灯：警告灯包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。
制动警告灯为红色，通常用BRAKE作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压开关并联控制ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制器控制，通常用ABS、ALB或ANTILOCK作标识。
ABS系统具有失效保护和自诊断功能，当ECU监测到系统出现故障时，将自动关闭ABS 恢复常规制动；存储故障信息，并将ABS警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。
二、见故障分析及诊断排除1、ABS常见故障及分析车轮防抱死制动控制系统(ABS )常见故障有车轮容易锁住制动警告指示灯错亮制动不良或ABS控制操作反常等其故障现象、产生原因如下：（1）车轮容易锁住故障现象：装有ABS的汽车在紧急制动时，车轮被锁住。
故障原因：A、ECU电源电路故障B、电池电压低于12VC、制动警告灯开关或线路故障D、车速传感器和电磁控制阀导线束破损搭铁E、电磁控制阀故障（2）制动指示灯错亮故障现象：放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。
故障原因：A、制动液液面低于规定范围最低刻度B、电磁控制阀故障C、ECU故障D、传感器失效E、驻车制动器开关、制动液量开关、制动警告灯线路故障（3）、制动不良或ABS控制操作反常故障现象：装有ABS的汽车制动系统出现制动性能不良，或ABS控制操作出现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的功能。
ABS故障诊断与排除
ABS故障诊断与排除简介“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死防抱死刹车系统的应用世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Anti-locked Brake System)，在1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。
70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。
1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。
到目前为止，一些中高级豪华轿车，如德国的奔驰、宝马、奥迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的 TX3 、 30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先进的 ABS 。
到 2010 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 100% ，现今在世界各国生产的轿车中有近90% 的轿车应用 ABS现今全世界已有本迪克斯、波许、摩根 . 戴维斯、海斯 . 凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产 ABS ，它们中又有整体和非整体之分。
预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产ABS工作原理该装置是当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动——松开——制动，以避免危险。
汽车ABS系统故障排查方法
汽车ABS系统故障排查方法据统计，故障排查是汽车维修过程中最耗时耗力的一部分。
在汽车维修中，ABS（防抱死制动系统）故障排查方法是一个常见但却比较复杂的任务。
ABS系统是汽车安全性能的重要组成部分，它能够防止轮胎在紧急制动时抱死，提高汽车的稳定性和操控性。
在进行ABS系统故障排查之前，我们需要了解ABS系统的工作原理。
它通过传感器检测车轮的转速，并与车速传感器、制动压力传感器等部件配合工作，根据车轮阻滞情况调整制动压力，使车轮始终保持适当的旋转。
如果ABS系统出现故障，可能会导致制动失效，严重影响行车安全。
一种常见的ABS系统故障是ABS灯亮。
当ABS灯亮时，我们首先需要连接诊断仪检查系统是否出现故障码。
故障码能够帮助我们定位故障的具体部件或系统。
根据故障码，我们可以检查传感器、制动管路、控制模块等部件的连线和连接器是否正常。
有时候，一些故障可能只是由于连接不良或者脏污引起的，重新连接或者清洗一下就可以解决。
另一种常见的ABS系统故障是制动失灵。
当车辆在紧急制动时，如果发现制动失灵，首先需要检查制动液是否充足。
过低的制动液会影响ABS系统的正常工作。
如果制动液正常，那么我们需要检查制动泵、传感器和阀门等部件是否损坏。
制动泵负责产生制动压力，如果泵损坏将导致制动失灵。
传感器和阀门的损坏也会导致系统故障，需要进行检修或更换。
还有一种常见的ABS系统故障是刹车踏板无感。
刹车踏板无感指的是踩下刹车踏板后，无法感受到刹车力度的变化。
这可能是由于制动助力器、传感器或阀门等部件故障引起的。
我们需要检查助力器是否正常，如果助力器损坏则需要更换。
传感器和阀门的故障也需要进行检修或更换。
在进行ABS系统故障排查时，我们需要注意安全。
确保车辆停放在平坦且稳定的地面上，并拉紧手刹。
在排查过程中严格按照操作规范进行，避免操作失误导致意外发生。
在对ABS系统进行维修时，建议寻求专业技术人员的帮助，确保排除故障的准确性和安全性。
ABS故障诊断与分析
ABS故障诊断与分析ABS（Anti-lock Braking System）是制动系统中的一个重要部件，它的主要功能是在紧急制动情况下防止车轮锁死，保持更好的车辆控制性能。
然而，ABS故障可能会导致制动系统失效，严重影响行车安全。
因此，针对ABS故障的诊断和分析非常重要。
首先，对于出现ABS故障的车辆，我们需要进行故障诊断。
一般情况下，当ABS系统出现故障时，驾驶员会看到仪表盘上出现ABS警示灯或制动系统故障灯。
此时，我们可以通过OBD（On-board Diagnostics）接口连接故障诊断仪，读取故障码来确定具体的故障原因。
故障码是一系列的数字和字母组合，代表不同的故障类型，比如传感器故障、电路故障等。
通过故障码的分析，可以初步确定故障位置。
其次，对于ABS故障的原因分析，我们可以根据故障码的具体情况进行进一步的分析。
首先，传感器故障是ABS故障的常见原因之一、传感器通常安装在车轮上，测量车轮的转速和制动状态，如果传感器出现故障，将导致ABS系统无法正常工作。
其次，电路故障也是常见的故障原因。
ABS系统的电路包括传感器线路、控制模块之间的连接线路等，如果电路出现故障，将导致信号传输异常，影响ABS系统的工作。
此外，液压单元的故障也可能导致ABS系统失效。
液压单元负责调节制动液的压力，当液压单元故障时，制动液的压力无法适应制动需求，从而影响ABS系统的工作。
最后，对于ABS系统故障诊断与分析，我们还需要检查故障的具体表现和车辆的实际状况。
比如，如果故障仅在特定条件下出现，可能与车辆的工作环境和工况有关，这就需要在实际行驶中进行测试和观察。
此外，通过对车辆的具体情况的了解，我们还可以判断是否存在其他问题，比如制动片磨损严重导致制动效果下降等。
综上所述，ABS故障诊断与分析是保证车辆制动系统正常工作的重要步骤，通过故障码的读取、故障原因的分析和车辆实际情况的观察，可以确定具体的故障原因，并采取相应的维修措施。
汽车底盘电控技术-ABS系统故障诊断
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左后轮速传感器 左前轮速传感器
三、ABS系统的工作原理
三、ABS系统的工作原理
➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制 油路的压力。
能够改善轮胎的磨损状况，提高轮胎使用寿命。
由于车轮抱死而造成轮胎的磨损是造成轮胎损坏的重要原因。
二、ABS系统的结构组成
ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、
ABS ECU、制动压力调节器等组成的。
传感器
ABS电控单 元
制动灯开关
执行元件
带低压储能器的 ABS液压泵
液压控制单元
车轮转速传感器
知识拓展
老师：是不是所有 的轮速传感器都可 以用测量电阻和波 形的方法来检测？
知识拓展
对于霍尔轮速传感器，是测不 出电阻的，图中的轮速传感器 为霍尔传感器，白线为供电线， 黑线为搭铁和信号线，检测时， 可用背针或接线引出，打开点 火开关，测量白线电压应为 12V左右，黑线应正常搭铁， 用示波器或诊断仪示波功能读 取故障码，霍尔轮速传感器为 矩形方波信号，且频率随轮速 增加而增加。
主缸
踏板
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
回油泵
三、ABS系统的工作原理
循环式制动压力调节器工作原理：保压
主缸
电磁阀通较小的电流，电 磁阀处于保压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
电磁阀
传感器 轮缸
ECU
储液器
踏板 回油泵
三、ABS系统的工作原理
汽车ABS系统故障原因分析及排除方法研究
汽车ABS系统故障原因分析及排除方法研究汽车ABS系统故障是指汽车的防抱死刹车系统出现了故障，导致在紧急制动时无法正常工作。
ABS系统是现代汽车中非常重要的安全设备，它可以防止车轮在急刹车时锁死，保持车辆的稳定性，提高刹车效果，减少刹车距离。
以下是对汽车ABS系统故障原因分析及排除方法的研究。
一、故障原因分析：1.传感器故障：ABS系统中的传感器可以感知车轮的转速，如果传感器出现故障，就无法提供正确的转速信息给控制单元，导致系统无法正常工作。
2.控制单元故障：控制单元是ABS系统的大脑，负责监控车轮的转速，判断是否需要进行防抱死控制。
如果控制单元出现故障，就无法做出正确的决策，导致系统无法正常工作。
3.泵阀故障：ABS系统中的泵阀负责调节刹车液压的压力，以控制刹车力度。
如果泵阀出现故障，就无法正确控制刹车液压的压力，导致刹车失效。
4.刹车片磨损：刹车片过度磨损会导致防抱死刹车系统的故障。
磨损的刹车片无法有效地提供刹车力，导致刹车距离增加。
5.电线路故障：ABS系统的正常工作依赖于电子信号的传输，如果电线路出现故障，就无法正常传输信号，导致系统无法工作。
二、排除方法：1.检查传感器：检查每个车轮的传感器是否连接正常，是否有损坏。
如果出现故障的传感器可以更换修复，或者使用专用设备重新校准传感器。
2.检查控制单元：使用诊断仪对ABS系统的控制单元进行检查，查看是否有故障代码记录。
如果有故障代码，根据故障代码进行修复或更换控制单元。
3.检查泵阀：检查ABS系统中的泵阀是否有损坏或松动的情况。
如果出现故障的泵阀可以更换修复，或者使用专用设备进行清洗、调节。
4.更换刹车片：检查刹车片的磨损情况，如果磨损严重就需要更换刹车片。
更换后还需要对ABS系统进行校准，确保刹车片与传感器之间的配合良好。
5.检查电线路：仔细检查ABS系统的电线路是否有断开、短路等问题。
如果发现故障的电线，需要重新连接或更换电线。
总结：汽车ABS系统故障的原因可能是传感器故障、控制单元故障、泵阀故障、刹车片磨损、电线路故障等。
汽车ABS系统常见故障诊断与维修毕业论文
汽车ABS系统常见故障诊断与维修毕业论文目录第一章ABS系统简介 (11)1.1概述 (11)1.2 ABS系统的组成 (11)1.3 ABS系统的工作原理 (12)第二章ABS系统的维护及常见故障与分析 (14)2.1 ABS系统的常见故障 (14)2.2 ABS系统的故障分析 (16)2.3 ABS系统的自诊断与检查 (17)2.4使用与维修ABS时应注意的事项 (19)第三章结论 (19)摘要本文详细介绍了汽车防抱死制动系统的基本组成、工作原理、常见故障、ABS的维护方法，其中维护方法包括ABS系统的泄压、ABS系统电脑的更换、车轮速度传感器的调整、液压控制装置的检修、ABS系统更换、ABS系统的放气、液压元件泄漏检查等。
同时本文总结出了一些检修方面的技巧和检修时也注意的事项，希望能给从事汽车维修的技术人员以及相关的研究人员提供参考。
关键词: ABS；原理；常见故障；诊断第一章 ABS简介1.1概述“ABS”中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修
江西理工大学南昌校区毕业设计（论文）开题报告机电工程系汽车检测与维修专业09级（2012届）汽车班学生X X 题目：ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修本课题来源及研究现状：1、课题来源：自选2、研究现状：现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
目前的ABS防抱死系统结构复杂，它的故障基本上可分为电路故障、机械故障及外来干扰等三大类。
由于ABS系统的结构复杂对于它的维修经常出现这样和那样的问题，例如：维修电控单元时电压过高可能使其烧坏，电压过低使其不能正常工作。
用故障测试仪器读取故障码时可能是由于连接不良或脏污所致而不是元件失效，使我们的判断错误。
ABS系统泄压时反复踩制动踏凭感觉来感应泄压是否完全，容易造成泄压不完全的现象等。
当前汽车ABS防抱死系统的种类繁多,维修人员对结构复杂的ABS进行维修时总是出现这样或那样的问题，维修的水平也有限，经常容易忽略关键性的东西。
因此，现今我国迫切需要一套对汽车ABS防抱死系统的快速检测、维护、修理的方法。
课题研究目标、内容、方法和手段：1、研究目标：能够简单有效的快速检测、维护、修理ABS防抱死系统的常见故障。
2、研究内容：论述ABS系统的基本组成，以及常见故障的检测与维修方法。
例如：ABS系统的泄压，ABS系统电脑的更换，车轮速度传感器的调整，液压控制装置的检修，ABS系统更换，ABS系统的放气，液压元件泄漏检查等。
3、研究方法和手段：（1）文献研究法：查阅文献，综合分析和研究ABS系统的常见故障的诊断方法与过程。
（2）调差研究法：向汽车维修技术人员了解ABS系统在维修中存在哪些常见的故障。
并记录他们在维修中的诊断方法与过程。
设计（论文）提纲及进度安排：一、论文提纲1、ABS系统简介2、ABS系统的维护及常见故障与分析3、ABS故障维修案例4、结束语5、参考文献二、完成期限和预期进度2011年10月确定论文的大致方向和相关资料的收集2011年11月完成文献综述、开题报告和论文提纲2011年12月论文开题2012年 2 月向指导老师提交论文初稿2012年 3 月论文修改2012年 4 月论文答辩主要参考文献和书目：1. 董辉编著.汽车电子技术与传感器[M].北京:北京理工大学出版社,19952. 孟嗣宗、崔艳萍编著.现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统[M].北京:北京理工大学出版社,19973. 司利增编著.汽车防滑控制系统─ABS与ASR[M].北京:人民交通出版社，19964. 于坤炎、马洪文编著.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修[M].北京:北京理工大学出版社,19995. 张预南编著.汽车防抱死制动系统结构、原理与维修[M].北京:中国物资出版社,19966. 潘旭峰等编著.现在汽车电子技术[M].北京:北京理工大学出版社,19987. 周志立等编著.汽车ABS原理与结构[M].北京:机械工业出版社,2005.48. 柴慧理主编.汽车ABS结构与检修[M]. 北京:电子工业出版社,2008.89. 王丽梅主编. 汽车ABS维修问题[M]. 中国电子出版社， 200610. 彭生辉、程国元主编. 轿车ABS/ASR维修技能实训[M].北京理工大学出版社.200511. 张豫南主编.汽车防抱死系统的构造原理与维修[M].北京科技出版社，200612. 于坤炎,马洪文主编.现代轿车制动防抱死系统构造原理与检修[M].北京:北京理工大学出版社,2007指导教师审核意见：教研室主任签字：年月日注：本表可自主延伸江西理工大学南昌校区毕业设计（论文）任务书机电工程系汽车检测与维修专业09级（2012届）汽车班学生X X 题目：ABS防抱死系统的常见故障诊断与维修专题题目：原始依据：经过在学校和实习单位的学习实践，并通过查找、收集国内外与ABS系统检修相关的文献和技术资料，然后进行整理、分析，针对ABS系统常见的故障，能概括出一套行之有效的故障诊断方法。
案例一项目二汽车防抱死系统故障诊断与排除
8.把ABS、ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。
10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。已保证部件的清洁。
4.不要忘记控制转向盘。
7.应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。
6.要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁。
1）沸点高，保证制动时不会产生“气阻”。2）运动粘度要低，以保证制动时反应及时。3）对金属橡胶无腐蚀性。4）能长期保存，性能稳定。5）吸湿沸点要高。
三、 制动液的更换与补充 1) 先将新制动液加至储液室的最高液位标记 “Λ” 处； 2) 如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气除； 3) 将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止； 4) 待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查； 5) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程； 6) 如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。
1. 车轮转速传感器的检查 （1）直观检查 主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等。。
（2）传感器间隙检查
用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。如桑塔纳2000Gsi前轮为1.1-1.97mm，后轮为0.42-0.8mm。
项目5：ABS系统故障诊断与排除
选择万用表“交流电压2V”挡
选择“车型选择”菜单
选择“奥迪大众”菜单
选择“制动防抱死系统”菜单确认“电脑版本信息”来自选择“读取故障码”菜单
屏幕显示“故障代码”
选择“清除故障代码”菜单
记录该故障代码
关闭“点火开关”
选择万用表“2K欧姆”挡
测量“2”“3”号孔
打开点火开关至“2”挡
启动车轮“使车轮转动
将车轮转速调整到“300”转
④ABS控制单元与液压单元总成（含液压泵电动机）
（a）齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 （b）齿圈齿隙与传感器磁芯相对时 图5-4 车轮转速传感器工作原理
图5-5 ABS控制单元与液压单元总成（含液压泵电动机）
插上解码仪接口到台架诊断座
打开点火开关
选择“汽车检测”菜单
选择“故障测试”菜单
选择“中国车系”菜单
汽车维修中级工项目
项目5：ABS系统故障诊断与排除
项目要求：
任务一 ABS的检测方法 任务二 分析防抱死制动系统常见故障的产生原因及排除方法
① ABS布置图，如图5-1所示｡
② ABS传感器､执行器及控制单元，如图5-2所示｡
③ABS轮速传感器传感器
图5-3a 后轮转速传感器及位置
图5-3b 前轮转速传感器及位置
ABS的故障诊断与排除
添加标题
添加标题
添加标题
故障原因：可能是ABS系统出现 故障，导致制动液泄漏或制动管 路堵塞。
注意事项：在排除故障前，应先 关闭ABS系统，以免对制动系统 造成更大的损害。
故障三：ABS泵不工作
故障现象：仪表盘上的ABS故障灯亮起，刹车时无ABS功能
故障原因：ABS泵内部故障或线路故障
排除方法：检查ABS泵的线路是否正常，更换ABS泵
ABS的故障诊
z
断与排除
XX,a click to unlimited possibilites
汇报人：XX
目录
01
添加标题
03 A B S 故 障 诊 断 方 法
05 A B S 维 护 与 保 养 建 议
02
ABS系统概述
04 A B S 常 见 故 障 及 排 除
06
案例分析
Part 01
添加章节标题
Part 02
ABS系统概述
ABS系统的组成
轮速传感器：监测车轮转速，将信号传递给ECU
ECU：电子控制单元，根据轮速传感器的信号计算车轮滑移率，并控制制动压力调节器
制动压力调节器：根据ECU的指令调节制动压力，实现防抱死制动 警告灯：当系统出现故障时，向驾驶员发出警告
ABS系统的工作原理
故障原因：制动液管路老化、密封件损坏或制动盘磨损严重等。
排除方法：检查制动液管路和密封件，更换损坏的部件，同时检查制动盘磨损情况，必要时更 换。
预防措施：定期检查制动系统，确保制动液管路和密封件完好无损，及时更换磨损严重的制动 盘。
Part 05
ABS维护与保养建议
定期检查建议
定期检查轮胎磨损情况
定期更换刹车油， 保证油液质量
汽车ABS系统故障诊断与维修
□文/张飞虎 黄 龙 曹建成（吐哈油田工程技术中心）汽车ABS系统故障诊断与维修1 引言ABS系统，即制动防抱死系统。
在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力为最大值。
ABS系统是保证汽车主动安全的重要装置，它在汽车制动时能够防止车轮“抱死”，从而显著改善制动性能，缩短制动距离。
ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。
目前，北美、西欧和日本等发达国家ABS装车率已达100%。
ABS已成为这些国家轿车的标备，ABS在大中型客车和卡车上得到了广泛应用。
2 汽车ABS系统结构目前，小型轿车大多使用液压ABS，而重型车辆则采用气压ABS，图1为一经典的气压ABS系统。
气压ABS系统一般由轮速传感器、电子控制单元(ECU)和制动压力调节装置等构成。
轮速传感器采集各轮转动信号并发送到ECU中，ECU根据采集的信号按照一定的控制逻辑分析后发送控制信号至气压控制单元，驱动相应电磁阀执行增压、减压或保压操作，实现对各轮缸制动压力P以及各车轮滑移率λ的控制，从而获得合适的制动力矩，保证车轮最有效地利用与地面之间的附着力，得到最佳的制动距离和稳定性。
图1 典型的气压ABS结构图2.1 电子控制单元ECU是汽车ABS系统的控制核心，在制动过程中ECU采用电子技术实时监测各车轮状态，并根据车轮速度变化、制动踏板信号等来判断制动情况，经过ABS内部逻辑计算得出，相应的加、减速度。
图2 汽车ABS系统ECUECU能够自动调节车轮的制动压力，而不依赖于驾驶员的制动技术，以防止车轮抱死并提高汽车制动时的操纵稳定性，保持车轮滑移率在最佳滑移率λs附近。
此外，ECU还具有故障记忆和故障保护自诊断的功能。
当发生故障时，ECU自动关闭ABS功能，并使系统调整到常规制动模式下工作。
2.2 制动压力调节装置制动压力调节装置是汽车ABS系统的压力执行机构，即ECU发出控制指令控制ABS电磁阀的接通和关断进而改变制动管路中的压力，并对相应的车轮实施增压、保压或减压动作，使汽车保持在最好的制动状态。
ABS制动系统常见故障
关于ABS常见故障及解决方法ABS常见故障列举轿车防抱死制动控制系统(ABS )常见故障有车轮容易锁住、制动警告指示灯错亮、制动不良或ABS控制操作反常等，其故障现象、产生原因如下：（1）车轮容易锁住故障现象：装有ABS的汽车在紧急制动时，车轮容易锁住。
故障原因：①ECU电源电路故障；②电池电压低于12V；③制动警告灯开关或线路故障；④车速传感器和电磁控制阀导线束破损、搭铁；⑤电磁控制阀故障。
（2）制动指示灯错亮故障现象：放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。
故障原因：①制动液低于规定范围最低刻度；②电磁控制阀故障；③ECU电源电路故障；④ECU故障；⑤传感器失效；⑥驻车制动器开关、制动液量开关、制动警告灯线路故障。
（3）制动不良或ABS控制操作反常故障现象：装有ABS的汽车制动系统出现制动性能不良，或ABS 控制操作出现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的功能。
故障原因：①车轮轮胎规格不对，胎压不正常；②蓄电池电压过低；③车速传感器故障；④制动管路或接头有泄漏；⑤制动警告灯开关或开关线路故障。
附汽车ABS装置常见故障的解决方法1、ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动。
此时只要清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常。
但是一些维修公司常常要求车主更换车速传感器，车主最好不要立即同意。
当然车速传感器的损坏在引起ABS灯壳的原因中也是最常见的，这时必须更换了。
2、由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。
最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良。
但这并不意味着车速传感器坏了，经验丰富的维修技师一般在更换传感器前会先检查这些简单的部位。
捷达轿车例1 ABS有时自动工作，但不减速故障症状一辆装用AHP发动机1998年12月生产的捷达王轿车，当行驶5万 km时，ABS出现了工作频繁现象，但汽车不减速。
浅谈汽车ABS系统故障诊断与排除
节 车轮 制 动 力 ， 汽车 的滑移 率 始终 使 保 持 在 １ ％～ ５ ５ ２ ％之 间 ， 即 车 轮 边 滚 动 、 滑 动 状 态 。 他 既 有 普 通 制 动 系 边 统 的 制 动 功 能 ，又 能 防 止 车 轮 锁 死 ， 使 汽 车 在 制 动 状 态 下 仍 能 转 向 ， 证 保 汽 车 的 制 动 方 向 稳 定 性 ， 止 产 生 侧 防
系 统 由于 电压 不 足 不 能 正 常 工 作 。 ２ ．制 动 液 罐 内 制动液 液面太 低 。 此 时 会 在 点火 开关接通后 听到 ３
把 汽 车举起 检 查各个 车轮 传感 器 ， 发
现 没 有 被 异 物 覆 盖 ， 这 方 面 不 存 在 故 问题 。
２ ．经 试 车 发 现 ４个 车 轮 在 紧 急 制 动 时 抱 死 ，确 认 ＡＢ Ｓ系 统 功 能 失 效 。 观 察 ４个 车 轮 的 制 动 拖 印 相 当 ， 可 以 确 认 ４个 车 轮 的 制 动 力 较 为 均
常 。 这 样 判 定 故 障 出 现 在 汽 车 ＡＢ Ｓ
系 统 可 能 性 很 大 ， 后 我 们 进 行 如 下 之
工作 ：
系 统故 障诊 断与 排除 的基本 方法 。
一
二 、汽 车 Ａ Ｓ故 障灯 常亮 的原 Ｂ
因分 析
可能 的故 障原 因如下 ：
１蓄 电 池 电 压 低 于 Ｉ Ｖ。 ． Ｏ 若 蓄 电 池 电 压 过 低 ， 会 在 ＡＢ 就 Ｓ
常 ， 液 压 系 统 存 在 泄 漏 的 可 能 性 不 故
ABS系统故障代码及故障排除
上海别克ABS系统故障代码及故障排除故障诊断代码：C1211代码含义：防抱死制动系统报警指示灯电路故障。
故障排除：（1）关闭点火开关，安装故障诊断仪。
打开点火开关，不要起动发动机，用故障诊断仪，选择'综合测试出（MISCTESTS）”，然后选择“灯测试（LAMPTE ST）”。
用故障诊断仪使防抱死制动系统报警指示灯发光，然后使其闪烁。
如果指示灯发光，然后闪烁，则表示没有故障出现，可能为间歇性故障。
其检修方法为：检查端子是否接触不良，电线绝缘层的磨损或绝缘层内电线折断所造成的。
当检查防抱死制动系统工作指示灯电路的间歇性故障时，可以用故障诊断仪“灯测试（LAMP TEST）”功能使指示灯亮。
间歇性故障出现的频率可以由故障诊断仪附加诊断功能确定。
检查端子是否插紧，配合是否良好，锁紧装置是否折断，端子排列是否正确，以及端子是否损坏，端子电线接头是否接触不良，或线束是否损坏。
如果指示灯不亮或不闪烁应转向下一步。
（2）关闭点火开关。
打开点火开关，不要起动发动机。
如果指示灯不亮，应检查所有仪表报警指示灯泡。
如果其他灯泡不能正常发光，则关闭点火开关，卸下并检查防抱死制动系统。
如果诊断代码C1211再次出现，则更换电子制动控制组件/电子制动及附着力控制组件。
若没有其他的诊断故障代码现关闭点火开关，断开24针电子制动控制组件/ 电子制动及附着力控制组件接头C1。
在电子制动控制组件/电子制动死制动系统报警指示灯控制电路（淡绿色电线）和接地之间接上可熔性的跨接线。
再打开点火开关，不要起动发动机。
如果防抱死制动系统报警指示灯亮，则转向下一步。
（3）关闭点火开关。
卸下跨接线。
断开仪表板接头C1。
用数字万用表测量电子制动控制组件/电子制动及附着力控制组件的接头C1和仪表板接头C1之间的防抱死制动系统报警指示灯控制电路（淡绿色电线）的电阻。
如果电阻值是0 —2Q。
则对仪表板和电子制动控制组件/电子制动及附着力控制组件之间的淡绿色电线中断路和高电阻部分进行维修。
ABS系统的故障诊断
（4）检测ECU电源线路和搭铁情况。打开点火开关，从ECU线束插头上检测与蓄电池正极及点火开 关电源线路连接的各脚的电压，应与蓄电池电压相同。若不同，则说明ECU电源线路有故障。从 ECU线束插头上检测各搭铁端子与蓄电池负极之间的电阻，其值应为0。否则说明ECU搭铁不良。
（5）检测液压泵继电器及其线路。若继电器有故障应更换，若继电器的电源线路或与ECU连接的控 制线路有故障。应予以修复。
（6）检测液压泵电动机及其线路。拆开制动压力调节器上盖，拔下液压泵继电器，打开点火开关， 将连接继电器开关触点的2个端子用一根导线短接，使蓄电池电源直接加在电动机上，应能听到电动 机转动的声音，否则说明电动机或其线路有故障，应检修线路或更换制动压力调节器总成。
（7）检测电磁阀继电器及其线路，如继电器有故障应更换，如线路有故障应予以修复。
制动系统发生故障由ABS警告 灯和制动装置警告灯指示。
制动不良时，先区分是机械故 障还是ABS系统故障。
5．案例描述 一辆雨燕轿车，行驶5万公里，最近车主发现该车ABS报警灯经常性点亮 报警，有时能够自动熄灭，有时需要重新起动发动机，ABS报警灯才能熄灭。 请同学们根据该车故障现象和本节所讲内容，对该车ABS系统的故障进行 诊断。并填写诊断记录表。
故障描述 项目
1.前期准备 2.安全检查
3.故障现象确认
作业记录
备注
根据不同的故障范围，进行功能检测，并记录检测结果。
4.故障代码检查
5.正确读取故障代码和 清除故障码
当定格数据和动态数据中不存在反应故障码特征的相关 数据时，应填“无”。
6.确定故障范围
根据控制原理、电路图和维修手册等对故障现象进行分 析判断可能的故障原因。
7.基本检查
ABS的故障诊断与排除
项目十二ABS系统的故障诊断与排除一、实训内容与要求1、掌握ABS 系统的结构、工作原理；2、理解ABS系统故障检测流程；3、了解ABS 系统的检修方法。
二、实训学时学时三、实训器材大众ABS试验台架，跨接线一条，解码器一台，数字万用表，常用工具一套四、操作内容（以大众车系为例）（一）故障码读取与清除行驶时ABS若有故障，仪表板的ABS擎示灯会亮，可由下列方法读取故障码和清除：1、点火开关OFF。
2、将LED（发光二极体）测试灯，连接在诊断接头2号和10号位置，并以跨接线跨接2号和9号位置。
3、点火开关ON，约四秒后拆下2号和9号的跨接线。
4、注视LED测试灯，读取四常位数的故障码。
5、若ABS没有故障，会以4444码表示系统正常。
6、若自我诊断输出结果，会以四个秒时间连续闪示，为0000结束码。
通常故障码的闪示时间为秒，而秒的闪示时间为0，以免误判为1111控制电脑损坏。
7、检修后，再以LED测试灯连接2号和10号位置（诊断接头），以及2号和9号接跨线。
8、点火开关ON，至少在5秒后，拆下2号和9号跨接线。
9、若LED测试灯和仪表板警示灯仍亮着，则在跨接2号和9号（诊断接头）跨接线，亦在5秒以上，然后取下跨接线，LED测试灯熄灭，表示故障码已清除。
其故障代码如下表：（二）ABS 控制电脑接脚（三）ABS车速传感器检测1、点火开关OFF，以每分钟60转的速度，转动车轮，即是每转为一秒钟，再以数字万用表交流电压档（AC）测量车速传感器的输出电压信号。
2、以数字万用表欧姆档测量上述各车轮车速传感器，其感应线圈电阻在- Ω范围。
（四）ABS控制器的检查1、检查ABS控制器线束插接器有无松动，连接导线有无松脱。
2、检查ABS控制器线束接插器各端子的电压值或输出电阻，如果与标准值不符，与之相连的部件和线路正常，则应更换控制器后再试。
（五）制动压力调节器的检查用数字万用表检查电磁阀线圈的电阻，如果电阻无穷大或过小等，均说明电磁阀有故障。
ABS系统及其故障诊断与排除
自学考试本科毕业论文题目: ABS系统及其故障诊断与排除专业：汽车服务工程姓名：田正洪准考证号：指导教师：填写日期：年月日ABS系统及其故障诊断与排除【摘要】汽车防抱系统（ABS）是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。
本文就ABS系统出现的一些故障的诊断及排除方法做了简单论述。
【关键字】ABS系统故障诊断排除目录引言 (1)1. ABS系统的概述 (5)2．ABS系统的优点 (6)第一第二部分合写成一章，主要要讲清楚ＡＢＳ的意义。
为什么要有ＡＢＳ，当前ＡＢＳ解决了什么问题。
3．ABS系统的工作原理 (6)3.1 ABS系统的组成 (6)3.2 ABS系统的工作过程 (6)3.3 ABS系统的控制方式 (7)4．ABS系统的使用应注意的问题 (8)5．ABS系统的检修 (8)5.1 诊断与检查的基本内容 (8)5.2 修理的基本内容 (9)5.3 ABS维修的注意事项 (9)6．ABS系统的诊断与检查 (9)6.1初步检查 (9)6.2 ABS系统故障征兆模拟测试方法 (10)7. 常见ABS系统的故障检修方法 (11)５６７合写成一章，除了讲原理要附带写简单的例子，而且不要简单把方法罗列，例如你的６．１就是大段罗列，你要用通顺的语言把这些点写出来。
不能罗列8. ABS系统的常见故障及排除 (12)8.1 ABS系统的常见故障及现象 (12)8.2 引起ABS系统的常见故障的原因 (12)8.3 ABS系统常见故障的排除 (12)要有具体故障例子结束语 (13)致谢 (14)参考文献 (15)1. ABS系统的概述汽车防抱系统示意图汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自学考试本科毕业论文题目: ABS系统及其故障诊断与排除专业：汽车服务工程姓名：田正洪准考证号：指导教师：填写日期：年月日ABS系统及其故障诊断与排除【摘要】汽车防抱系统（ABS）是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。
本文就ABS系统出现的一些故障的诊断及排除方法做了简单论述。
【关键字】ABS系统故障诊断排除目录引言 (1)1. ABS系统的概述 (5)2．ABS系统的优点 (6)第一第二部分合写成一章，主要要讲清楚ＡＢＳ的意义。
为什么要有ＡＢＳ，当前ＡＢＳ解决了什么问题。
3．ABS系统的工作原理 (6)3.1 ABS系统的组成 (6)3.2 ABS系统的工作过程 (6)3.3 ABS系统的控制方式 (7)4．ABS系统的使用应注意的问题 (8)5．ABS系统的检修 (8)5.1 诊断与检查的基本内容 (8)5.2 修理的基本内容 (9)5.3 ABS维修的注意事项 (9)6．ABS系统的诊断与检查 (9)6.1初步检查 (9)6.2 ABS系统故障征兆模拟测试方法 (10)7. 常见ABS系统的故障检修方法 (11)５６７合写成一章，除了讲原理要附带写简单的例子，而且不要简单把方法罗列，例如你的６．１就是大段罗列，你要用通顺的语言把这些点写出来。
不能罗列8. ABS系统的常见故障及排除 (12)8.1 ABS系统的常见故障及现象 (12)8.2 引起ABS系统的常见故障的原因 (12)8.3 ABS系统常见故障的排除 (12)要有具体故障例子结束语 (13)致谢 (14)参考文献 (15)1. ABS系统的概述汽车防抱系统示意图汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。
汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。
汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。
防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用8~30次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。
目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。
2． ABS系统的优点汽车制动防抱系统（ABS）具有以下四个优点：（1）加强对车辆的控制。
装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。
而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。
（2）减少浮滑现象。
没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。
而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。
（3）有效缩短制动距离。
在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。
普通的制动系统无法做到这一点。
（4）减轻了轮胎的磨损。
使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。
大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。
3． ABS系统的工作原理3.1 ABS系统的组成ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。
3.2 ABS系统的工作过程ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。
制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。
在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。
3.3 ABS系统的控制方式ABS系统常见的控制方式有两种，如下：（1）双参数控制双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。
其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15％一20％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。
当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。
而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。
执行机构由电磁阀及继电器等组成。
电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。
这种ABS可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。
（2）单参数控制单参数控制是以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。
为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。
电磁阀用于车轮制动器的压力调节。
对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。
电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。
工作原理如下。
升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。
由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。
压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。
支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。
降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。
压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态控制装置ECU的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。
电子控制装置，由四大部分组成，输入级A、控制器B、输出级C，稳压与保护装置D。
电子控制器以4一101tz的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。
这种单参数控制方式的ABS，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。
4． ABS系统的使用应注意的问题汽车防抱系统（ABS）在日常使用中应该注意以下问题：（1）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。