安川G7变频器参数学习
安川G变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川G7参数设置表
H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 H1-09 H1-10 H2-01 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 L5-01 L8-05 L8-07 O1-01 O1-02 O1-04 O2-01 O2-02 L3-04
选择端子S7的功能 选择端子S8的功能 选择端子S9的功能 选择端子S10的功能 选择端子S11的功能 选择端子S12的功能 选择端子M1-M2的功能 选择频率指令（电压）端子A1信号电平 选择频率指令（电压）端子A1输入增益 选择频率指令（电压）端子A1信号偏置 选择多功能模拟量输入端子A3信号电平 选择多功能模拟量输入端子A3功能 选择多功能模拟量输入端子A3输入增益 异常复位再启动次数 输入侧欠相保护的动作选择 输出侧欠相保护的选择 监视选择 电源投入时监视项目选择 频率指令的单位设定 本地、远程键的功能选择 STOP键的功能选择 减速中失速防止功能选择
F 9 F F F F 37 0 100% 1 14 100% 5 1 1 5 1 0 0 0 0
备注
按电机极数设置
按额定电压设置 该参数与E1-06相同
额定电流的３５％～４０％
电机功率
多功能接点输入7 多功能接点输入8 多功能接点输入9 多功能接点输入10
根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置
异步电机控制柜安川G7A变频器参数设置表
变频器参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初始化 ３、接下来按表设置参数 参数 A1-00 O1-03 B1-03 B1-06 B2-01 B3-01 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C5-01 C5-02 E1-01 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-11 F1-01 F1-03 F1-04 F1-10 F1-11 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 语种选择 频率指令选择 停止方法选择 控制端子扫描２次时间选择 零速电平 启动时速度寻找选择 加速时间1 减速时间１ 加速时间2 减速时间２ 加速开始时的S特性时间 加速完了时的S特性时间 减速开始时的S特性时间 减速完了时的S特性时间 ASR比例增益１ ASR积分时间１ 变频器输入电压 最高输出频率 最大电压 基本频率 最小输出频率 电机额定电流 电机额定转差 电机空载电流 电机极数 电机额定容量 PG脉冲数 过速度发生时动作选择 速度偏差过大检出时动作选择 速度偏差过大的检出标准 速度偏差过大检出延迟时间 选择端子S3的功能 选择端子S4的功能 选择端子S5的功能 选择端子S6的功能 1024 0 0 30 1.0 24 14 F F 说明 设定值 0 4 1 0 0.1 1 1 1 2.0 2 0 0 0 0 10 0.35 380 50 380 50 0
安川 G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川 G7调试秘诀
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川 G7变频器调试说明(两篇)2024
引言：安川（Yaskawa）G7变频器是一种常用于工业控制系统中的电力控制设备。
本文为安川G7变频器调试说明（二），主要介绍了在正常使用与调试过程中可能遇到的问题和解决方法。
通过本文，您将了解到关于安川G7变频器的调试技巧和注意事项，从而更好地应用于电力控制系统中。
概述：安川G7变频器是一种先进的变频调速设备，广泛应用于电力控制系统中。
在正常使用和调试过程中，可能会出现一些问题。
本文将详细介绍一些常见的问题以及相应的解决方法，帮助用户更好地应对这些问题。
正文内容：1.安装问题1.1安装位置选择1.2连接电源和信号线的正确方法1.3地线的连接1.4散热与通风1.5防护等级和防护措施2.参数设置问题2.1参数的具体含义和设置方法2.2PID参数调整方法2.3输出频率和电压的调整2.4特殊功能参数的设置2.5保存和读取参数设置3.故障诊断问题3.1故障代码解读3.2故障处理技巧3.3常见故障现象及解决方法3.4故障现象的日志记录和查询4.调试技巧4.1预调试准备工作4.2变频器正常启动和停止4.3加载试验和调速试验4.4接口和通讯调试4.5调试过程中的注意事项5.参数备份和恢复5.1参数备份的重要性5.2参数备份的方法和注意事项5.3参数恢复的方法和注意事项5.4参数备份与恢复的实际案例5.5定期备份与恢复的建议总结：通过本文，我们详细介绍了安川G7变频器的调试说明。
在安装过程中，我们需要注意安装位置的选择、正确连接电源和信号线、地线的连接、散热与通风以及防护等级和措施。
在参数设置方面，我们介绍了参数的设置方法和具体含义、PID参数调整方法、输出频率和电压的调整以及特殊功能参数的设置。
故障诊断方面，我们解读了故障代码、故障处理技巧、常见故障现象及解决方法以及故障现象的日志记录和查询。
调试技巧方面，我们讲述了预调试准备工作、变频器正常启动和停止、加载试验和调速试验、接口和通讯调试以及调试过程中的注意事项。
安川G7变频器调试资料
一。
概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10 检修速度（数字量）d1-06=30 单层速度（数字量）d1-07=40 双层速度（数字量）d1-08=50 多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）6．选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7．选择端子功能：H1-02=8 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-028．保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效1（有效）L8-07=1 输出缺相保护有效0（无效）9．监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
安川变频器G7
LOCAL REMOTE MENUESCJOG DATA ENTERRUN RESET STOPFWD REV SEQ PEF ALARMREMOTELOCAL/REMOTF为本地与远程控制转换键MENU为选择菜单键ESC为返回键、为加减数键DATA/ENTER为确认键FWD/RE V为正反选择键＞/RESET为右移及复位键。
进入参数设置方法：或键“MENU”键→ Operation→ lnitialize 初始设定→ programming 参数设定→ Auto tuning 自整定→ Modified consts 修改过的参数lnitialize 下参数设置：lnitialize --- “DATA/ENTER”键→ Select language/English ---- 或键→A1- 02 =2 --- 或键→A1- 02 = 3 --- “DATA/ENTER”→ Entry Accepted 至此参数就被修正为闭环矢量控制。
Programming下参数设置：或键（组别选择）Programming --- “DATA/ENTER”→ Group b/Application ---- 确认“DATA/ENTER”键（进入该组修改或查看参数）→ Group C/…→ Group D/…→ Group E/…→ Group F/…→ Group H/…→ Group L/…→ Group O/…退出设置的方法：方法1：在任何参数界面下 --- “DATA/ENTER”键→ Entry Accepted参数会自动存入 --- “ESC”键退回。
方法2：在任何参数界面下 --- “Menu”键 ---- “DATA/ENTER”键→通用监视界面其它参数的调整与此都基本一样。
变频器自整定：1：将轿厢吊起卸下钢丝绳，确认电机在空转时，不会出现安全故障。
2：将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
安川G7变频器
安川G7变频器参数设定表参数号参数设置设置内容说明A1-00 0 ENGLISH 语种选择A1-01 2 参数存取级别A1-02 3 有PG 矢量控制A1-03 0 不进行初期化A1-04 0 PASSWORD 无密码B1-01 1 频率指令的选择B1-02 1 运行指令的选择B1-03 0 停止方法的设定B1-04 0 可反转B1-05 0 按频率指令运行B1-06 1 程序输入的应答性设定B2-01 0.5 直流制动开始频率B2-02 20 直流制动电流变频器额定电流100% B2-03 1.0 起动时直流制动时间B2-04 0.5 停止时直流制动时间B3-01 1 速度搜索有效B6-01 0.3 起动时DWELL频率B6-02 0.5 起动时DWELL时间B6-03 0.1 停止时DWELL频率B6-04 0.0 停止时DWELL时间C1-01 3 加速时间1C1-02 2 减速时间1C1-03 5 加速时间2C1-04 5 减速时间2C1-05 5 加速时间3C1-06 5 减速时间3C1-07 5C1-11 0.4 加减速时间的切换频率C2-01 2.5 S字特性时间C2-02 1.5 加速完成C2-03 1.5 减速开始C2-04 2 .5 减速完成C5-01 20 速度控制回路增益设定1C5-02 0.5 速度控制回路的积分时间C5-03 40 速度控制回路增益设定2C5-04 0.5 速度控制回路的积分时间C5-07 3 速度控制切换频率C6-02 8KHZ 载波频率D1-01 0 频率指令1D1-02 2 频率指令2D1-03 4 频率指令3D1-04 10 频率指令4D1-05 20 频率指令5D1-06 25 频率指令6D1-07 30 频率指令7D1-08 45 频率指令8D1-09 0 频率指令9D1-17 6 点动频率E1-01 380 输入电压设定E1-03 F V/F 曲线选择E1-04 60 最高输出频率E1-05 400 最大电压E1-06 50 基频E1-09 0.2 最低输出频率E2-01 23 额定电流E2-02 1.41 额定转差E2-03 7.5 空载电流E2-04 4 极数E2-05 0.5 线间点阻E2-06 17% 漏电感E2-07 0.45 铁芯饱和系数1E2-08 0.60 铁芯饱和系数2E2-09 0 机械损失F1-01 1024 PG脉冲数F1-02 0 减速停止F1-03 1 减速停止F1-04 3 减速停止F1-05 0 正转A超前F1-06 132 PG分频比F1-07 0 积分功能无效F1-08 115H1-01 24 多功能端子S3功能选择H1-02 14 端子S4功能选择H1-03 3 端子S5功能选择H1-04 4 端子S6 功能选择H1-05 6 端子S7功能选择H1-06 9 端子S8功能选择H1-07 5 端子S9功能选择H1-08 32 端子S10功能选择H1-09 7 端子S11功能选择H1-10 15 端子S12功能选择H2-01 0 M1-M2端子功能H2-02 1 P1端子H2-03 2 P2端子H2-04 6 P3端子H2-05 10 P4端子H3-04 0 模拟输入A3端子信号电平选择H3-05 F 模拟输入A3端子功能选择H3-06 50 模拟输入A3端子输入增益H3-07 -40 模拟输入A3端子输入偏值L3-04 1 按设定条件减速L4-01 6hzL4-02 2hzT1-01 0 自学习模式选择T1-02 11 电机输出功率T1-03 360 电机额定电压T1-04 23 电机额定电流T1-05 50 电机基频T1-06 4 电机极数T1-07 1460 电机额定转速T1-08 1024 PG的脉冲数。
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B 变频器驱动同步电机调试说明、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11 个按键：（1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/ 反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET 移位/ 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7 ）A 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）V 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10 ）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11 ）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation ”，连续按下MENI键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTERt，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting 初始设定举例（设定A1-02=3带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU t，直至显示“Quick Setting ”界面，再按“DATA/ENTER键, 显示“ A1-00=0” ,再按“〉/RESET'键，此时“00”闪动，再按“A”键，将“00”改为“ 02”，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“ 03”，再按“ DATA/ENTER键，A1-02 就被设置成“ 03”即带PG矢量控制模式；（3）Programming 参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU®，直至显示“Programming ”界面，再按“DATA/ENTER键，显示“A1-00=0”，此时“A1 ”闪动，再按“A”键，直至出现“F1-01=0”，此时“ F1” 闪动，再按再按“〉/RESET'键，此时“ 01”闪动，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER键，“ F1-01 ”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024 ；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENI键，再按“ DATA/ENTER 键，会直接回到监视界面。
安川G5-G7培训
C6调整参数
C6-01～C6-03:载波频率上/下限 C6-01:载波频率上限 C6-02:载波频率下限 C6-03:载波增益
D.指令参数
D1-01～d1-08:速度选择 D1-01指令1 D1-03指令3 D1-05指令5 D1-07指令7 D1-09点动频率 D2-01～D2-02：速度限 D2-01上限 D2-02下限
1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电 机负载能力下降。
2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电 流流的负载分量，电机负载能力下降。
主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势 产生的，保持磁通恒定的方法：
三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：
E1=4.44 f1N1 Øm 〈WØbm〉一定子相绕组有效砸数 Øm—每极磁通量 适当可的见控，制Ø，m是就由可E以和使FØ共m同保决持定最的值，不对变E. 和F进行
7） 主功率器件IGBT：检查方法，器件更换时， 型号、导热胶、三菱（CM）、东芝、富士电压 等级（CM400HA-24G。CM300HA-12G）
8） 浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关速 度过快（频率过高）
9） 充电指示灯：DC27V以上
10） 冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。
11） PG及PG卡：600P/RA相、B相脉冲。
2）基频以上的弱磁调速
由于v受电机额定电压限制不能继续升高， 只能通过减小来获得基频以上的调速特性，这 种定子电压不变，而减小Øm的调速区段称为 弱磁调速，也叫恒功率调速。
此时随着速度的不断升高，电机输出 转矩是在逐渐减小的。
3)特性曲线
恒转矩
恒功率
3．V/f、矢量控制调速原理
安川变频器G7
LOCAL REMOTE MENUESCJOG DATA ENTERRUN RESET STOPFWD REV SEQ PEF ALARMREMOTELOCAL/REMOTF为本地与远程控制转换键MENU为选择菜单键ESC为返回键、为加减数键DATA/ENTER为确认键FWD/RE V为正反选择键＞/RESET为右移及复位键。
进入参数设置方法：或键“MENU”键→ Operation→ lnitialize 初始设定→ programming 参数设定→ Auto tuning 自整定→ Modified consts 修改过的参数lnitialize 下参数设置：lnitialize --- “DATA/ENTER”键→ Select language/English ---- 或键→A1- 02 =2 --- 或键→A1- 02 = 3 --- “DATA/ENTER”→ Entry Accepted 至此参数就被修正为闭环矢量控制。
Programming下参数设置：或键（组别选择）Programming --- “DATA/ENTER”→ Group b/Application ---- 确认“DATA/ENTER”键（进入该组修改或查看参数）→ Group C/…→ Group D/…→ Group E/…→ Group F/…→ Group H/…→ Group L/…→ Group O/…退出设置的方法：方法1：在任何参数界面下 --- “DATA/ENTER”键→ Entry Accepted参数会自动存入 --- “ESC”键退回。
方法2：在任何参数界面下 --- “Menu”键 ---- “DATA/ENTER”键→通用监视界面其它参数的调整与此都基本一样。
变频器自整定：1：将轿厢吊起卸下钢丝绳，确认电机在空转时，不会出现安全故障。
2：将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
安川G7参数表
*
按电机极数设置
O1-04
频率指令的单位设定
0
O2-01
本地、远程键的功能选择
0
O2-02
STOP键的பைடு நூலகம்能选择
0
L3-04
减速中失速防止功能选择
0
（1）首先设置“控制模式”参数A1-02=3
（2）然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
（3）按下表设置变频器参数（仅供参考）模拟+多段
参数
说明
设定值
备注
A1-02
控制方式选择
3
A1-00
语种选择
0
B1-01
速度指令选择
1
多段速时设为0
B1-02
运行指令选择
1
B1-03
停止方法选择
H1-04
选择端子S6的功能
F
多功能接点输入4 (多段速时设为4)
H1-05
选择端子S7的功能
F
多功能接点输入5 (多段速时设为5)
H1-06
选择端子S8的功能
F
多功能接点输入6
H1-07
选择端子S9的功能
F
多功能接点输入7
H1-08
选择端子S10的功能
9
多功能接点输入8
H1-09
选择端子S11的功能
1
调试设置：0
B1-06
控制端子扫描2次时间选择
0
B2-01
零速电平
0.1
调试设置：0.5
C1-01
加速时间1
1.0
多段速时设为2.0(参考)
C1-02
减速时间1
1.0
多段速时设为2.0(参考)
安川G7参数设置表
备注 按电机极数设置
按额定电压设置 该参数与E1-06相同
额定电流的３５％～４接点输入8 多功能接点输入9 多功能接点输入10
根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置
力矩补偿
有效
异步电机控制柜安川G7A变频器参数设置表 异步电机控制柜安川G
变频器参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初始化 ３、接下来按表设置参数 参数 说明 设定值1 设定值2 A1-00 语种选择 0 O1-03 频率指令选择 4 B1-03 停止方法选择 1 B1-06 控制端子扫描２次时间选择 0 B2-01 零速电平 0.1 B3-01 启动时速度寻找选择 1 C1-01 加速时间1 1 C1-02 减速时间１ 1 C1-03 加速时间2 2.0 C1-04 减速时间２ 2 C2-01 加速开始时的S特性时间 0 C2-02 加速完了时的S特性时间 0 C2-03 减速开始时的S特性时间 0 C2-04 减速完了时的S特性时间 0 C5-01 ASR比例增益１ 10 C5-02 ASR积分时间１ 0.35 E1-01 变频器输入电压 380 E1-04 最高输出频率 50 E1-05 最大电压 380 E1-06 基本频率 50 E1-09 最小输出频率 0 E2-01 电机额定电流 E2-02 电机额定转差 E2-03 电机空载电流 E2-04 电机极数 E2-11 电机额定容量 F1-01 PG脉冲数 1024 F1-03 过速度发生时动作选择 0 F1-04 速度偏差过大检出时动作选择 0 F1-10 速度偏差过大的检出标准 30 F1-11 速度偏差过大检出延迟时间 1.0 H1-01 选择端子S3的功能 24 H1-02 选择端子S4的功能 14 H1-03 选择端子S5的功能 F H1-04 选择端子S6的功能 F H1-05 选择端子S7的功能 F H1-06 选择端子S8的功能 9 H1-07 选择端子S9的功能 F H1-08 选择端子S10的功能 F H1-09 选择端子S11的功能 F H1-10 选择端子S12的功能 F H2-01 选择端子M1-M2的功能 37 H3-01 选择频率指令（电压）端子A1信号电平 0 H3-02 选择频率指令（电压）端子A1输入增益 100% H3-03 选择频率指令（电压）端子A1信号偏置 0 H3-04 选择多功能模拟量输入端子A3信号电平 1 H3-05 选择多功能模拟量输入端子A3功能 14 H3-06 选择多功能模拟量输入端子A3输入增益 100% L5-01 异常复位再启动次数 5 L8-05 输入侧欠相保护的动作选择 1 L8-07 输出侧欠相保护的选择 1 O1-01 监视选择 5 O1-02 电源投入时监视项目选择 1 O1-04 频率指令的单位设定 0 O2-01 本地、远程键的功能选择 0 O2-02 STOP键的功能选择 0 L3-04 减速中失速防止功能选择 0
安川G7参数设置表
备注 按电机极数设置
按额定电压设置 该参数与E1-06相同
额定电流的３５％～４０％ 电机功率
多功能接点输入7 多功能接点输入8 多功能接点输入9 多功能接点输入10
根据给定模拟电压最大值和电梯速度设置
力矩补偿
有效
异步电机控制柜安川G7A变频器参数设置表 异步电机控制柜安川G
变频器参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初始化 ３、接下来按表设置参数 参数 说明 设定值1 设定值2 A1-00 语种选择 0 O1-03 频率指令选择 4 B1-03 停止方法选择 1 B1-06 控制端子扫描２次时间选择 0 B2-01 零速电平 0.1 B3-01 启动时速度寻找选择 1 C1-01 加速时间1 1 C1-02 减速时间１ 1 C1-03 加速时间2 2.0 C1-04 减速时间２ 2 C2-01 加速开始时的S特性时间 0 C2-02 加速完了时的S特性时间 0 C2-03 减速开始时的S特性时间 0 C2-04 减速完了时的S特性时间 0 C5-01 ASR比例增益１ 10 C5-02 ASR积分时间１ 0.35 E1-01 变频器输入电压 380 E1-04 最高输出频率 50 E1-05 最大电压 380 E1-06 基本频率 50 E1-09 最小输出频率 0 E2-01 电机额定电流 E2-02 电机额定转差 E2-03 电机空载电流 E2-04 电机极数 E2-11 电机额定容量 F1-01 PG脉冲数 1024 F1-03 过速度发生时动作选择 0 F1-04 速度偏差过大检出时动作选择 0 F1-10 速度偏差过大的检出标准 30 F1-11 速度偏差过大检出延迟时间 1.0 H1-01 选择端子S3的功能 24 H1-02 选择端子S4的功能 14 H1-03 选择端子S5的功能 F H1-04 选择端子S6的功能 F H1-05 选择端子S7的功能 F H1-06 选择端子S8的功能 9 H1-07 选择端子S9的功能 F H1-08 选择端子S10的功能 F H1-09 选择端子S11的功能 F H1-10 选择端子S12的功能 F H2-01 选择端子M1-M2的功能 37 H3-01 选择频率指令（电压）端子A1信号电平 0 H3-02 选择频率指令（电压）端子A1输入增益 100% H3-03 选择频率指令（电压）端子A1信号偏置 0 H3-04 选择多功能模拟量输入端子A3信号电平 1 H3-05 选择多功能模拟量输入端子A3功能 14 H3-06 选择多功能模拟量输入端子A3输入增益 100% L5-01 异常复位再启动次数 5 L8-05 输入侧欠相保护的动作选择 1 L8-07 输出侧欠相保护的选择 1 O1-01 监视选择 5 O1-02 电源投入时监视项目选择 1 O1-04 频率指令的单位设定 0 O2-01 本地、远程键的功能选择 0 O2-02 STOP键的功能选择 0 L3-04 减速中失速防止功能选择 0
安川变频器G7自学习手册
一、 自学习前的准备工作1） 断开总电源开关G ；2） 将总电源连接到控制柜接线柱R 、S 、T 上； 3） 短接01、03；短接03、24、22；短接COM 、BGM ；4） 将抱闸线接在控制柜端子6F （CTRL20系统）出线端和02上，或将抱闸线接在控制柜端子5F（CTRL50、CTRL60系统）出线端和02上，使抱闸始终在送电后处于打开状态 5） 将控制柜紧急电动开关打在紧急电动位置上,将光电编码器线接到变频器上 6） 检查接线是否完全及正确，如正确，合上总电源开关G 7） 观察控制柜接触器JY 、JMS 、JMS1应吸合二、 自学习操作步骤运行前一定要进行自学习，首先要将电机铭牌上的额定电压、额定电流、额定频率及电机极数等参数写入变频器，然后按RUN 键，具体步骤如下：1、按 键，显示 ，进入驱动方式；2、按 键4次，显示 ，进入自学习方式；3、按 键1次，显示 ，进入自学习方式，T1闪动；4、按 键1次，显示 ，进入设置方式，0在闪动；5、按 键1次，显示 ，将T1-01设置为1；★注：1）在钢丝绳没有悬挂在曳引机上时将T1-01设置为0，即可做马达旋转自学习。
2）如果钢丝绳已经悬挂，则将T1-01设置为1进行静止自学习，即马达不用旋转的自学习。
6、按 键1次，显示 ，确认将参数T1-01设置为1；MENU -DIRVE-**Main Menu** OperationMENU -DIRVE- **Main Menu**Auto-TuningDATA ENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0*Standard Tuning*0*-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *0*Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *1*Standard Tuning*0*7、按 键1次，显示 ，设置额定马达功率，02闪动；8、按 键1次，显示 ，7.5kw 闪动；9、按 、 、 键， 将铭牌上的额定马达功率写入T1-0210、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-02；11、按 键1次，显示 ，设置马达电压，03闪动；12、按 键1次，显示 ，380.0闪动；13、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电压写入T1-03;14、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-03；15、按 键1次，显示 ，设置马达额定电流，04闪动；16、按 键1次，显示 ，17.0闪动；-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*DATAENTER-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw (0.0~650.00*15.00kw*RRESEDATAENTER-A.TUNEMtr Rated PowerT1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC(0.0~510.0)*0.0V AC*DATAENTER-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated VoltageT1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A(3.4~68.0)*25.6A*DATAENTER-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*17、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电流写入T1-04；18、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-04；19、按 键1次，显示 ，设置马达额定频率，05闪动；20、按 键1次，显示 ，50.0闪动；21、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定频率写入T1-05;22、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-05；23、按 键1次，显示，设置马达极数，06闪动；24、按 键1次，显示 ，6闪动；25、按 、 、 键， 将马达铭牌上的极数写入T1-06；26、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-06；RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated CurrentT1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*-A.TUNE-Rated Frequency T1-05=50.0HzDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0HzRESETDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0Hz-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6(2~48.0)DATAENTERRESETDATAENTER-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6 (2~48.0)-A.TUNE-Number of PolesT1-06=6 (2~48.0)★注：通常我们使用的电机的铭牌上都有马达极数，一般情况下，当马达的转速在1000RPM 以上时，它的机数为4，当马达的转速为1000RPM 以下时，它的机数为6极，请按照马达铭牌上的极数设定；目前我公司使用的35Hz 马达极数为4，在自学习时注意应将T1-06设置为4。
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：（1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面。
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H4 L1-01 L3-04 L4-01 L4-02 L6-01 L7-01 L7-02 L7-03 L7-04 L8 N1 O2-03 O2-04
使用模拟量输出时相应的设置 相应的设置 用制动单元时改为0 H2-01=5时要改2-5 H2-01=5时要改1-3 可考虑设为3或4，L6-02，L6-03相应增大
A1-00
A1-ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
A1-02 A1-03 B1-01 B1-02 B1-03 B2-01
B7-01 C1-01 C1-02 C5-01 C5-02 C6-02 C6 D1 E1-01 E1-05 E1-06 E1 E2-01 E2 E2-03
说明
安川G7变频器常用参数介绍
设为0
设为2 相应的设置,开环矢量选2，闭环矢量选3（如起升）， 无PG V/F控制选0（如变幅和旋转） 按2220初始化 相应的设置，端子控制选0通讯控制选3 相应的设置，端子控制选1通讯控制选3 相应的设置 起升机构设为1-3HZ，相应的调整B2-02至B2-04 双电机时相应的设置5-8，常用于抓斗控制只有A1-02=3 时才可见，用于在2个电机拖动同一个负载时取得平衡 用，值调大电机速度会放慢但值超过10%会引起震动 加速时间起升机构设为3-4S，旋转机构相应调长一点 减速时间起升机构设为3-4S，旋转机构相应调长一点 低频共振时相应的设置20，不宜太高 低频共振时相应的设置 出现干扰，啸叫时相应的设置F 出现干扰时相应的设置 相应的设置，注意与H3-05、H3-09的冲突 400V 380V 50HZ，注意当更改A1-02时此参数会自动更改 相应的设置 相应的设置电机电流，旋转电机可加10到20A 相应的设置
变频器与电机功率相差较大时，输出电压不正常时考虑更改
当更改控制模式时有很多参数会跟着变化其中常用的有 E1-04(E3-02):最高输出频率、E1-05(E3-03):最大电 压，E1-06(E3-04)基频。如果变频器的H1-0X设定了 71：速度力矩切换，则在将闭环矢量改为开环时会报 OPE08故障，需要先将设定值改为F才能改控制模式。
F1-01
F1-05
H1 H2-01 H2 H3-05 H3-09 H3
2010.07.29 程亮
PG旋转方向，自学习不成功时相应的设置， 或者当编码器A.B线接反后不想换线时可以使 用 相应的设置，和图纸以及程序要配合好不使 用的设为F 首选37 相应的设置 不使用模拟量时改1F 不使用模拟量时改1F 使用模拟量输入时相应的设置
250%-300%
250%-300%
250%-300%
250%-300% 相应的设为有效 开环V/F震动时可改 变频器全部参数设好后改为1 变频器更换主板时需更改
当查看或修改完参数后一定要切回DRIVE模式
武汉港迪公司技术中心 2004/1/29