安川 G7变频器调试说明之令狐文艳创作
安川G7变频器调试资料
一。
概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10 检修速度（数字量）d1-06=30 单层速度（数字量）d1-07=40 双层速度（数字量）d1-08=50 多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）6．选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7．选择端子功能：H1-02=8 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-028．保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效1（有效）L8-07=1 输出缺相保护有效0（无效）9．监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
安川G变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川g7变频器调试说明
安川g7变频器调试说明安川G7变频器调试说明一、调试前准备工作1.1 确保变频器与控制设备正确连接1.2 检查主电源是否正常接通1.3 检查变频器的各个参数设定是否符合要求二、变频器调试步骤2.1 变频器开机设置2.1.1 按下开机按钮，等待变频器启动2.1.2 进入变频器主菜单，按照提示进行基本参数的设置2.2 变频器运行参数调试2.2.1 设置变频器的额定频率和电流2.2.2 调整变频器的输出频率和电流，观察设备的运行情况2.2.3 如有需要，对输出频率和电流进行优化调整，以达到最佳效果2.3 变频器保护功能测试2.3.1 设置变频器的过载保护参数2.3.2 模拟设备过载情况，观察变频器的保护功能是否正常2.3.3 如有需要，调整过载保护参数，以达到最佳保护效果2.4 变频器通信调试（可选）2.4.1 设置变频器的通信参数2.4.2 连接变频器与控制设备的通信线路，进行通信测试2.4.3 如有需要，对通信参数进行调整，以确保稳定的通信连接三、调试注意事项3.1 注意安全操作，避免电击等事故3.2 在调试过程中，注意观察设备运行情况，及时处理异常情况3.3 如需更详细的调试步骤和参数设置，请参考安川G7变频器的说明书附件：本文档不涉及附件内容。
法律名词及注释：1.变频器：Variable Frequency Drive，简称VFD，是一种可以通过改变电机输入电压和频率来控制电动机转速的设备。
2.额定频率：指设备正常运行时的设定频率，也叫基准频率。
3.额定电流：指设备正常运行时的电流大小，也叫基准电流。
4.过载保护：指变频器系统通过监测电机电流等参数，当电流超过设定值时，自动停机保护设备和系统的功能。
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：（1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面。
安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川 G7变频器调试说明(两篇)2024
引言：安川（Yaskawa）G7变频器是一种常用于工业控制系统中的电力控制设备。
本文为安川G7变频器调试说明（二），主要介绍了在正常使用与调试过程中可能遇到的问题和解决方法。
通过本文，您将了解到关于安川G7变频器的调试技巧和注意事项，从而更好地应用于电力控制系统中。
概述：安川G7变频器是一种先进的变频调速设备，广泛应用于电力控制系统中。
在正常使用和调试过程中，可能会出现一些问题。
本文将详细介绍一些常见的问题以及相应的解决方法，帮助用户更好地应对这些问题。
正文内容：1.安装问题1.1安装位置选择1.2连接电源和信号线的正确方法1.3地线的连接1.4散热与通风1.5防护等级和防护措施2.参数设置问题2.1参数的具体含义和设置方法2.2PID参数调整方法2.3输出频率和电压的调整2.4特殊功能参数的设置2.5保存和读取参数设置3.故障诊断问题3.1故障代码解读3.2故障处理技巧3.3常见故障现象及解决方法3.4故障现象的日志记录和查询4.调试技巧4.1预调试准备工作4.2变频器正常启动和停止4.3加载试验和调速试验4.4接口和通讯调试4.5调试过程中的注意事项5.参数备份和恢复5.1参数备份的重要性5.2参数备份的方法和注意事项5.3参数恢复的方法和注意事项5.4参数备份与恢复的实际案例5.5定期备份与恢复的建议总结：通过本文，我们详细介绍了安川G7变频器的调试说明。
在安装过程中，我们需要注意安装位置的选择、正确连接电源和信号线、地线的连接、散热与通风以及防护等级和措施。
在参数设置方面，我们介绍了参数的设置方法和具体含义、PID参数调整方法、输出频率和电压的调整以及特殊功能参数的设置。
故障诊断方面，我们解读了故障代码、故障处理技巧、常见故障现象及解决方法以及故障现象的日志记录和查询。
调试技巧方面，我们讲述了预调试准备工作、变频器正常启动和停止、加载试验和调速试验、接口和通讯调试以及调试过程中的注意事项。
安川G7变频器调试指导书VER10.
故障显示
原因
对策
Motor speed
马达速度
检查设定及电机接线，是否接了慢车绕组
PG Direction
旋编方向
改变F1-05（设定0或1）
I Dirt
输出开路
压紧运行接触器
PG open
1
F1-08
过速度检出值
110%
F1-09
过速度检出时间
0.2sec
F1-14
PG断线检出时间
1.0sec
（4）端子定义
H1-03
输入端子S5功能
3
H1-04
输入端子S6功能
4
H1-07
输入端子S9功能
5
H2-04
输出端子P3功能
6
变频器准备好
H2-03
输出端子P2功能
37
变频器运行中2
（5）速度参数
b6-01
起动满爬速度
0.1-0.2 Hz
C1-11
加减速时间切换频率
4 Hz
d1-03
平层速度
4%-12%
3．2%-8%
6%
4%
d1-05
检修速度
10%-30%
8%-24%
16%
12%
d1-06
第一中速
70%-90%
50%-70%
80%
60%
d1-07
第二中速
60%-90%
90%
d1-08
快车多层速度
1.0S
1.1S
（7）增益类参数
C5-01
速度环比例增益
安川g7变频器说明书
安川G7变频器说明书1. 简介安川G7变频器是一种先进的电力设备，用于控制、调节交流电机的速度和扭矩。
其采用了先进的电子技术和控制算法，提供了可靠、高效的驱动解决方案。
2. 功能特点安川G7变频器具有以下功能特点：•高性能的矢量控制算法，使得变频器能够精确控制电机的速度和扭矩；•具有良好的响应特性和动态性能，适用于各种高精度、高要求的应用场景；•支持多种运动控制模式，包括速度控制、位置控制和力矩控制等；•可以通过数字输入输出接口和模拟输入输出接口与上位系统进行通信，实现远程监控和控制；•内置故障诊断和保护功能，可以及时发现和处理设备故障，保障设备和人员的安全。
3. 技术参数以下是安川G7变频器的主要技术参数：•额定输入电压：380V•输出额定电流：根据型号不同，范围在 5A 到1000A 之间•输出频率范围：0Hz - 400Hz•控制方式：矢量控制•最大运行环境温度：40°C•使用环境湿度：20% - 80%（无结露）•工作海拔：不超过1000m4. 安装与调试4.1 安装在安装安川G7变频器之前，请确保以下事项已得到满足：1.电源供应：确保供电电源稳定可靠，有效避免供电电压的波动和电源中断。
2.接地保护：变频器的机壳必须接地，确保安全可靠的接地保护措施。
3.管道布线：根据设备布置和需求，合理布置管道和电缆，保证正常通风和散热。
4.保护装置：根据需要设置过电流保护、过热保护等保护装置，提供电机和变频器的双重保护。
4.2 调试安装完成后，按照以下步骤进行调试：1.确认电机参数：输入电机的额定功率、额定电流、额定转速等参数，确保与变频器设置一致。
2.参数设置：根据实际应用需求，设置变频器的运行参数，包括加速时间、减速时间、速度控制范围等。
3.测试运行：通过手动控制或上位机控制，进行变频器的运行测试，检查运行状态和性能是否正常。
4.故障排除：如果发现运行异常或故障，参考说明书中的故障诊断和处理方法，进行排除。
安川变频器 G7使用说明书4
安川变频器 G7使用说明书4安川变频器 G7使用说明书41：引言1.1：目的本文档旨在提供安川变频器 G7的详细使用说明，让用户能够正确、安全地操作和维护安川变频器 G7：1.2：背景安川变频器 G7是一款高性能的变频器，广泛应用于各个工业领域。
本文档将对其功能、安装、设置、操作和故障排除等方面进行详细介绍。
2：变频器概述2.1：功能特点安川变频器 G7具有以下功能特点：- 高精度控制，可实现精确的速度和转矩控制。
- 宽频范围，适用于不同转速和转矩要求的应用。
- 支持多种通信协议，方便与其他设备进行联动控制。
- 具备故障诊断和保护功能，能及时发现并解决问题，确保设备的安全运行。
2.2：技术参数安川变频器 G7的主要技术参数如下：- 输入电压：220V/380V/440V- 输出电压：0-380V- 频率范围：0-400Hz- 额定功率：1.5kW-500kW- 控制方式：矢量控制/ V/F控制3：安装与连接3.1：安装准备在安装安川变频器 G7之前，需进行以下准备工作：- 确保安装环境符合要求，如通风良好、温度适宜等。
- 准备所需的安装工具和材料，如螺丝刀、电缆等。
- 检查变频器和相关配件是否完好无损。
3.2：安装步骤按照以下步骤安装安川变频器 G7：1：将变频器安装在合适的位置，确保固定牢靠。
2：进行电源和信号线的连接，确保连接稳固可靠。
3：连接电机和负载，确保连接正确无误。
4：进行电源线和接地线的连接，确保接线可靠且符合安全标准。
5：完成连接后，进行电气检查和调试，确保一切正常。
4：参数设置4.1：参数概述安川变频器 G7有许多可调参数，通过设置这些参数可以实现对变频器的各项功能进行调整和优化。
4.2：参数列表本章节将安川变频器 G7的部分常用参数及其简单说明。
详细的参数设置请查阅相关技术手册。
参数1：工作模式说明：设置变频器的工作模式，可选择矢量控制或V/F控制。
参数2：最大输出频率说明：设置变频器的最大输出频率，适用于不同负载的要求。
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B 变频器驱动同步电机调试说明、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11 个按键：（1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/ 反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET 移位/ 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7 ）A 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）V 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10 ）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11 ）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation ”，连续按下MENI键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTERt，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting 初始设定举例（设定A1-02=3带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU t，直至显示“Quick Setting ”界面，再按“DATA/ENTER键, 显示“ A1-00=0” ,再按“〉/RESET'键，此时“00”闪动，再按“A”键，将“00”改为“ 02”，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“ 03”，再按“ DATA/ENTER键，A1-02 就被设置成“ 03”即带PG矢量控制模式；（3）Programming 参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU®，直至显示“Programming ”界面，再按“DATA/ENTER键，显示“A1-00=0”，此时“A1 ”闪动，再按“A”键，直至出现“F1-01=0”，此时“ F1” 闪动，再按再按“〉/RESET'键，此时“ 01”闪动，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER键，“ F1-01 ”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024 ；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENI键，再按“ DATA/ENTER 键，会直接回到监视界面。
安川g7变频器说明书 (3)
安川G7变频器说明书1. 引言安川G7变频器是一种先进的控制设备，可用于驱动交流电动机，实现电机的调速和控制。
本说明书旨在提供有关安川G7变频器的详细信息和操作步骤。
2. 变频器概述安川G7变频器采用先进的变频技术，可以在不同的工业应用中实现精确的电机调速和控制。
它具有以下主要特点：•高性能：安川G7变频器具有高性能的微处理器和先进的控制算法，能够实现快速而准确的电机调速和控制。
•安全可靠：安川G7变频器采用多重保护措施，包括过载保护、过热保护、短路保护等，保证设备的安全可靠运行。
•易于使用：安川G7变频器具有友好的用户界面和灵活的参数设置功能，方便用户进行操作和调试。
•可扩展性强：安川G7变频器支持多种通信接口和扩展模块，可以满足不同应用场景的需求。
3. 安装步骤3.1 安装前准备在安装安川G7变频器之前，请确保以下准备工作已完成：1.检查变频器包装是否完好，防止损坏。
2.确保安装环境符合变频器的要求，包括通风良好、温度适宜等。
3.确保安装位置充足，以方便维修和操作。
4.检查电源电压是否符合变频器的额定电压要求。
3.2 安装步骤1.将安川G7变频器固定在安装位置上，确保变频器牢固稳定。
2.连接电源线和电机线，按照接线图进行正确连接。
3.接通电源，确保变频器正常供电。
4.配置变频器参数，根据实际应用需求进行参数设置。
4. 使用方法4.1 变频器启停控制通过合理设置变频器的启停控制参数，可以实现电机的启动、停止和反转控制。
具体操作步骤如下：1.进入变频器的参数设置界面。
2.找到启停控制参数，设置相应的启动方式（如按键启动或远程启动）、停止方式（如紧急停止或平稳停止）。
3.根据具体需求，设置电机的正转或反转控制参数，确保电机按照指定方向运行。
4.保存设置，并测试启停控制功能是否正常。
4.2 变频控制安川G7变频器可以实现精确的电机调速控制，通过合理设置变频器的频率控制参数，可以实现电机的调速功能。
具体操作步骤如下：1.进入变频器的参数设置界面。
安川 G7变频器调试说明
安川 G7变频器调试说明安川 G7变频器调试说明一：概述1.1 目的本文档旨在提供安川G7变频器调试的详细说明，以帮助用户正确使用和调试G7变频器。
1.2 适用范围本文档适用于所有使用安川G7变频器进行调试的用户。
二：调试前准备工作2.1 硬件连接确保G7变频器与相关设备正确连接，包括电源线、控制信号线、电机线等。
2.2 参数设置根据具体应用需求，设置G7变频器的参数，包括最大转速、过载保护值等。
2.3 保护措施在调试前，确保安全措施已经到位，如安装好防护罩、避免触电等。
三：调试步骤3.1 变频器上电测试将电源接通后，观察G7变频器指示灯的亮起情况，确保电源供应正常。
3.2 控制信号测试通过外部控制信号（如PLC信号）对G7变频器进行测试，检查各个控制信号的正常运行情况。
3.3 软启动测试根据实际需求，设置软启动功能并进行测试，确保变频器在启动过程中的平稳性。
3.4 运行状态测试将变频器与电机连接，进行负载测试，观察变频器的运行状态，包括转速、电流、温度等参数。
3.5 故障保护测试模拟故障情况（如过载、短路等），测试G7变频器的故障保护功能是否正常运行。
四：故障排除及常见问题解答4.1 故障排除列出常见故障及解决方法，如断电故障、通信故障等。
4.2 常见问题解答回答常见问题，如如何设置变频器的参数、如何调整输出电压等。
五：附件本文档所涉及的附件包括：样机调试记录表、故障排除记录表、参数设置表等。
六：法律名词及注释1. 法律名词：变频器注释：变频器，又称为变频器，是一种用于控制电机转速的电器设备。
它可以通过改变电源频率，调整电机的转速和输出功率。
2. 法律名词：过载保护注释：过载保护是一种用于保护电机和变频器的功能，当电机承受的负载超过设定值时，变频器会自动减小输出功率或停止工作，以避免电机受损。
（文档结束）。
安川G7变频器调试文件
安川G7变频器调试文件一概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）。
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B 变频器驱动同步电机调试说明、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11 个按键：（1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/ 反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET 移位/ 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7 ）A 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）V 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10 ）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11 ）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation ”，连续按下MENI键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTERt，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting 初始设定举例（设定A1-02=3带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU t，直至显示“Quick Setting ”界面，再按“DATA/ENTER键, 显示“ A1-00=0” ,再按“〉/RESET'键，此时“00”闪动，再按“A”键，将“00”改为“ 02”，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“ 03”，再按“ DATA/ENTER键，A1-02 就被设置成“ 03”即带PG矢量控制模式；（3）Programming 参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU®，直至显示“Programming ”界面，再按“DATA/ENTER键，显示“A1-00=0”，此时“A1 ”闪动，再按“A”键，直至出现“F1-01=0”，此时“ F1” 闪动，再按再按“〉/RESET'键，此时“ 01”闪动，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER键，“ F1-01 ”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024 ；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENI键，再按“ DATA/ENTER 键，会直接回到监视界面。
安川G7变频器维修调试总结
安川G7变频器
一．调试：
带PG卡：A1-02（控制模式选择）
=1或3（带PG卡控制）
改为0（无PG卡，V/F控制）
（拔掉PG卡后更改控制方式参数）
更改控制方式后经常出现的报警：H1-06（端子S8 的功能选择与设定）改为F（屏蔽该该端子功能）。
H3-05（多功能模拟量输入端子A3功能选择与设定）改为1F(屏蔽该该端子功能)。
CPF06
（选择卡连接故障）。
更改完报警参数后断电重启，如果依然有报警，则上传参数恢复出厂设置。
参数拷贝功能：
o3-01=0 ：正常动作
1 ：READ （变频器→操作面板）
2 ：COPY （操作面板→变频器）
当参数不允许读取时应更改参数：
o3-02=0 ：禁止READ
改为 1 ：允许READ（允许读取参数）
恢复出厂设置：
A1-03 = 2220(初始化)
二．变频器常见问题
1: 通电后指示灯亮，操作面板无显示。
此情况多数为管理显示的3844电源芯片旁边EA(六脚场效应管，印字为EA)坏。
更换EA，3844芯片周围贴片电阻也应仔细检查。
2：通电运行无输出。
多数情况是为驱动电路供电的3844芯片旁EA场效应管坏，更换EA后，检查3844供电脚电压是否为12V，各路驱动静态电压是否同。
3：注意驱动板接线。
2021年安川变频器的调试及参数设置表(齐全)之令狐采学创编
*欧阳光明*创编 2021.03.07第一部分变频器的操作方法欧阳光明（2021.03.07）一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
2021年安川变频器的调试及参数设置表(齐全)之令狐采学创编
*欧阳光明*创编 2021.03.07第一部分变频器的操作方法欧阳光明（2021.03.07）一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)之令狐采学创编之欧阳家百创编
欧阳家百创编第一部分变频器的操作方法欧阳家百（2021.03.07）一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
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安川 G7变频器调试说明
一、
令狐文艳
二、变频器参数的设定方法：
1、变频器操作器上共有11个按键：
1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；
2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；
3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；
4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；
5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位
数键，故障发生时作为故障复位键使
用；
7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）
等等；
8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减
少）等等；
9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编
号，设定值；
10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启
动变频器；
11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停
止变频器；
2、变频器参数的设定方法：
（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜
单之间来回转换：
1）Operation 驱动模式，在此模式下按下
DATA/ENTER键，变频器会回到监
视界面；
2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；
3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全
部参数设定；
4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出
厂值不同的参数；
5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自
学习；
（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick
Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示
“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪
动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按
“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按
“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带
PG矢量控制模式；
（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）
在监视界面下按下MENU键，直至显示
“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，
显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”
键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再
按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按
“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再
按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器
脉冲数就被设置成1024；
（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”
键，变频器会直接回到监视界面。
其它参数的调
整基本上和以上两例一样。
二、变频器对电动机进行自学习；
由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来，不同的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。
因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自学习。
1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出
现安全故障；
2、将编码器按要求安装好，接线无误；
3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。
4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串
行通讯控制器的输出控制端COM1和Y01、Y02短接，使
CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空转时没
有阻力；
5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显
示“Auto Tuning”界面，其中共有7个参数需要设
置：
1）T1-00 选择电机1/2，通常此参数不被显示；
2）T1-01 自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）；
3）T1-02 电机输出功率；
4）T1-03 电机的额定电压
5）T1-04 电机的额定电流
6）T1-05 电机的额定频率
7）T1-06 电机的极数
8）T1-07 电机的额定转速
9）T1-08 编码器脉冲数
再按“DATA/ENTER”键，显示“T1-01=2”，此时
“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键，将“T1-01”
设置为“0”，此时“01”闪动，再按“∧”键设置
其它参数，方法同上；设置完“T1-08”后按“∧”
键，然后界面显示“Press run key”且闪动，按下
“RUN”键，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停
止，自学习成功后界面显示“Tune successful”，
按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
6、自学习完成后，恢复H1-06=8，然后断开电源，将抱闸
接触器和运行接触器的短接线拆掉。
7、记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始
化后直接输入自学习时的E2参数即可。
8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-
01=F，第4步只需端接COM1和Y02（使CZC吸合）,第5步第2项T1-01设置为1（停止型自学习），以下步骤不变。
控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。
注意：H1-07、H1-09均设为F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。
检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。
四、快车调整
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S 时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。
加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。
加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。
减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。
减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。
减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区
前有爬行段。
加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：
(C2-01 + C2-02) /2 ≤C1-01
(C2-03 + C2-04) /2 ≤C1-02
五、平层调整
首先将每层隔磁板（120mm～150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。
快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03；反之减小爬行速度D1-03。
注意：资料如有改动，恕不另行通知！。