数控编程 05机1、2
数控机床编程指令
数控机床编程指令以下是常见的数控机床编程指令：1. G代码：用于控制机床的动作，如G00表示快速直线移动，G01表示直线插补运动，G02/G03表示圆弧插补运动等。
2. M代码：指令机床执行特定的功能，如M03表示启动主轴正转，M04表示启动主轴反转，M05表示停止主轴等。
3. T代码：切换工具的指令，如T01表示切换到1号工具。
4. S代码：设置主轴转速的指令，如S2000表示将主轴转速设为2000转/分钟。
5. F代码：设置进给速度的指令，如F100表示设定进给速度为100mm/min。
6. X/Y/Z/A/B/C代码：分别控制机床的X/Y/Z/A/B/C轴运动。
7. I/J/K代码：用于定义圆弧插补中圆弧的半径和圆心坐标。
8. R代码：用于定义圆弧的起点与终点之间的圆弧半径。
9. N代码：给程序段赋予行号，便于查找和修改程序。
10. G56代码：切换工件坐标系，使机床能够在不同位置加工工件。
11. G90/G91代码：G90表示绝对坐标运动，G91表示增量坐标运动。
12. G98/G99代码：G98表示返回初始平面，G99表示返回R点。
13. G61/G64代码：G61表示精确加工，G64表示标准加工。
14. G17/G18/G19代码：分别表示XY平面、ZX平面和ZY平面。
15. G43/G44/G49代码：G43表示刀具长度补偿，G44表示切削长度补偿，G49表示取消长度补偿。
16. G21/G22/G23代码：分别表示英制单位、公制单位和旋转坐标系。
17. G43.4/G43.3/G43.2代码：G43.4表示半径补偿，G43.3表示磨损补偿，G43.2表示长度与半径补偿。
18. G70/G71代码：G70表示英制单位，G71表示公制单位。
19. M02/M30代码：M02表示程序结束停机，M30表示程序结束自动返回原点。
20. G15/G16代码：G15表示极坐标插补，G16表示固定角度插补。
数控编程必背50个代码
数控编程必背50个代码在数控编程领域，熟练掌握一些常用的代码是非常重要的。
这些代码可以帮助工程师更高效地编写程序，实现机床的自动化加工。
下面列出了数控编程中必须掌握的50个代码片段。
1. G00 快速移动用于机床的快速移动，无需切削，只需迅速移动到指定坐标点。
2. G01 直线插补用于直线切削，控制机床在两个坐标点之间做直线运动。
3. G02 圆弧顺时针用于控制机床做以一定半径圆弧顺时针运动。
4. G03 圆弧逆时针用于控制机床做以一定半径圆弧逆时针运动。
5. G04 暂停暂停一段时间后再继续执行后续代码。
6. G17 选择XY平面设置XY平面为加工坐标系。
7. G18 选择XZ平面设置XZ平面为加工坐标系。
8. G19 选择YZ平面设置YZ平面为加工坐标系。
9. G20 设置英寸单位设置程序使用英寸单位进行加工。
10. G21 设置毫米单位设置程序使用毫米单位进行加工。
11. G28 回零将各轴回到零点位置。
12. G40 刀具卸载停止刀具补偿。
13. G41 刀具左补偿使用左刀具半径进行切削。
14. G42 刀具右补偿使用右刀具半径进行切削。
15. G50 缩放程序按比例放大程序。
16. G80 消除模态清除之前设置的模态参数。
17. G90 绝对编程以绝对坐标进行编程。
18. G91 增量编程以增量坐标进行编程。
19. G92 设定坐标修改坐标系的偏移。
20. M00 程序暂停程序暂停，等待操作员确认后继续执行。
21. M06 刀具换位按照程序中定义的刀具号换刀。
22. M08 冷却开启开启冷却系统。
23. M09 冷却关闭关闭冷却系统。
24. M30 程序结束程序正常结束。
25. M98 调用子程序调用程序中定义的子程序。
26. M99 子程序结束子程序执行完毕返回。
27. T01 选择刀具1选择对应编号的刀具。
28. T02 选择刀具2选择对应编号的刀具。
29. S500 设置主轴转速设置主轴的转速为500转/分钟。
数控机床编程
M08
√
M09
关冷却液
M09
√
M97
程序跳转
M97 P_
6
M98
子程序调用
M98 P_L_
M99
子程序返回
M99
7
M20
自定义开关1有效
M20
√
M21
自定义开关1无效
M21
√
8
M22
自定义开关2有效
M22
√
M23
自定义开关2无效
M23
√
9
S
主轴转速控制
S00～S07；S0000～S9999
√
10
T
指定刀具
OpenSoftCNC软件介绍
3.参数设置
在运行加工程序之前，必须通过参数设置对机床和刀具 进行调整，使其与加工要求相符，这样才能正确地进行加工 或模拟加工。
OpenSoftCNC软件系统的参数主要有以下内容： ①基本设置 设置可修改的基本参数。
②刀具设置 设置刀具编号、类型和刀具补偿等参数。
③轴参设置 设置和查看坐标轴参数。
OpenSoftCNC软件包括数控车床模 拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件 +标准硬件系统构成，不要求专用硬件或 运动控制卡，所有数控功能和逻辑控制功 能均由软件完成，操作界面由系统操作和 机床控制两大部分组成。
OpenSoftCNC软件介绍
为例，软件提供下列指令： 以数控车床模拟仿真系统（ OpenSoftCNC 01T）
①在程序仿真之前，应检查相应的参数设置，以 便更好地观察加工过程。
②在模拟仿真的过程中，可以在控制区中进行多 项控制操作，如调整模拟加工速度、图形比例大小和 光照强度以及旋转移动工件等等。
数控加工基础第五版教案第二章数控机床编程基础
教学内容教学方法件，并将程序单的信息输入数控系统的整个过程。
1．手工编程
手工编程是指编程的各阶段均由人工完成。
手工编程的意义。
2．自动编程
自动编程是利用计算机专用软件来编制数控加工程序。
按计算机专用软件的不同，自动编程可分为数控语言自动编程、图形交互自动编程和语音提示自动编程等。
目前应用较广泛的是图形交互自动编程，常用的软件有UG、Pro/E、Cimatron、Mastercam、CAXA等。
三、数控编程的步骤
1．分析零件图样
首先应准确地识读零件图样表述的各种信息，主要包括零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等。
2．确定工艺过程
在分析图样的基础上，进行工艺分析，选定机床、刀具和夹具，确定零件加工的工艺路线、工步顺序以及重点讲解手工编程的意义
教师可简要介绍几种常用的自动编程软件，或通过课件演示自动编程软件的应用过程，激发学生的学习兴趣。
教师手工绘制或通过PPT展示数控编程的步骤，让学生了解数控编程的步骤。
然后再逐一讲解每个步骤的具体内容。
教师讲授分析零件图样的意义和具体内容工艺过程包含：工艺分析，选定机床、刀具和夹具，确定工艺路线、。
常用数控编程代码以及解释
常用数控编程代码以及解释1、编程主代码功能G代码功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实G00 定位（快速移动）G01 直线插补（进给速度）G02 顺时针圆弧插补各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G03 逆时针圆弧插补G04 暂停，精确停止G09 精确停止现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G17 选择X Y平面G18 选择Z X平面G19 选择Y Z平面各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G27 返回并检查参考点G28 返回参考点G29 从参考点返回现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G30 返回第二参考点G40 取消刀具半径补偿G41 左侧刀具半径补偿功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即G42 右侧刀具半径补偿G43 刀具长度补偿＋G44 刀具长度补偿－现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G49 取消刀具长度补偿G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实G54 选用1号工件坐标系G55 选用2号工件坐标系G56 选用3号工件坐标系各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G57 选用4号工件坐标系G58 选用5号工件坐标系G59 选用6号工件坐标系现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G60 单一方向定位G61 精确停止方式G64 切削方式通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实G65 宏程序调用G66 模态宏程序调用G67 模态宏程序调用取消各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G73 深孔钻削固定循环G74 反螺纹攻丝固定循环G76 精镗固定循环现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G80 取消固定循环G81 钻削固定循环G82 钻削固定循环各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G83 深孔钻削固定循环G84 攻丝固定循环G85 镗削固定循环1 可编程功能G86 镗削固定循环G87 反镗固定循环G88 镗削固定循环功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即G89 镗削固定循环G90 绝对值指令方式G91 增量值指令方式现的功能我们称之为可编程功能。
数控车床编程与操作PPT课件
加工完成后，对工件进行检测，确保满足设计要 求和加工精度。
05 常见问题与解决方案
G代码编程常见问题与解决方案
G代码编程错误
检查G代码编程的语法和逻辑，确保指令正确无误。
刀具路径问题
检查刀具路径是否合理，避免出现干涉和碰撞。
加工参数设置不当
根据材料和加工要求，合理设置主轴转速、进给速度等加工参数。
数控车床操作常见问题与解决方案
1 2
操作界面不熟悉
熟悉数控车床的操作界面，了解各功能键的作用。
刀具安装不正确
按照规定正确安装刀具，确保刀具夹紧牢固。
3
加工区域安全问题
确保加工区域的安全防护措施到位，避免发生意 外事故。
加工过程常见问题与解决方案
加工精度不足
01
检查刀具磨损情况，及时更换刀片，确保加工精度。
遵守安全操作规程
在操作数控车床时，必须遵守安全操作规程， 确保人身安全和设备安全。
注意刀具状态
在加工过程中，应时刻关注刀具的状态，如 刀具是否松动、破损等。
禁止带手套操作
数控车床在高速旋转时，带手套操作容易发 生危险。
避免超负荷运转
在加工过程中，应避免因切削力过大而引起 的机床超负荷运转。
04 实际操作案例
表面质量不佳
02
调整切削参数和刀具角度，改善表面质量。
加工效率低下
03
优化加工参数和刀具路径，提高加工效率。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
并进行必要的编辑和修改。
加工参数设置
根据工件材料、刀具类型和加工要 求，设置合理的加工参数，如主轴 转速、进给速度、切削深度等。
自动加工
常用数控编程代码以及解释
常用数控编程代码以及解释1、编程主代码功能G代码功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实G00 定位（快速移动）G01 直线插补（进给速度）G02 顺时针圆弧插补各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G03 逆时针圆弧插补G04 暂停，精确停止G09 精确停止现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G17 选择X Y平面G18 选择Z X平面G19 选择Y Z平面各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G27 返回并检查参考点G28 返回参考点G29 从参考点返回现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G30 返回第二参考点G40 取消刀具半径补偿G41 左侧刀具半径补偿功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即G42 右侧刀具半径补偿G43 刀具长度补偿＋G44 刀具长度补偿－现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G49 取消刀具长度补偿G52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实G54 选用1号工件坐标系G55 选用2号工件坐标系G56 选用3号工件坐标系各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G57 选用4号工件坐标系G58 选用5号工件坐标系G59 选用6号工件坐标系现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G60 单一方向定位G61 精确停止方式G64 切削方式通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实G65 宏程序调用G66 模态宏程序调用G67 模态宏程序调用取消各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G73 深孔钻削固定循环G74 反螺纹攻丝固定循环G76 精镗固定循环现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程G80 取消固定循环G81 钻削固定循环G82 钻削固定循环各进给轴的运动，如直线圆弧插补、进给控制G83 深孔钻削固定循环G84 攻丝固定循环G85 镗削固定循环1 可编程功能G86 镗削固定循环G87 反镗固定循环G88 镗削固定循环功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即G89 镗削固定循环G90 绝对值指令方式G91 增量值指令方式现的功能我们称之为可编程功能。
数控编程的功能指令
数控编程的功能指令准备功能指令准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令，为插补运算、刀具补偿、固定循环等作好准备。
G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种。
JB/T3028—1999标准规定见表2-2所示。
G指令（代码）有两种：模态指令（代码）和非模态指令（代码）。
模态代码又称续效代码，表内标有a、c、d…字母的表示所对应的第一列的G代码为模态代码，字母相同的为一组，同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。
模态代码一经在一个程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出现同组的另一代码时才失效。
表内标有“*”的表示对应的G代码为非模态代码，非模态代码只有在所出现的程序段有效。
对于同一台数控机床的数控装置来说，它所具有的G功能指令只是标准中的一部分，而且各机床由于性能要求不同，也各不一样。
下面对常用的G指令及其编程方法作一介绍。
表2-2准备功能G代码（JB/T3208—1999）注：1．“#”号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。
2．如在直线切削控制中没有刀具补偿，则G43到G52可指定作其他用途。
3．在表中左栏括号中的字母（d）表示：可以被同栏中没有括号的字母d所注销或替代，也可被有括号的字母（d）所注销或替代。
4．G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。
5．控制机上没有G53到G59、G63功能时，可以指定其他用途。
（1）坐标系有关指令①绝对尺寸与增量尺寸指令（G90/G91）G90表示程序段中的尺寸字为绝对尺寸，G91表示程序段中的尺寸字为增量尺寸。
G90是以各轴移动的终点位置坐标值编程，G91是以各轴的移动量直接编程。
它们均为续效指令。
注意：有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝对尺寸编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；当采用增量尺寸编程时，尺寸字用U、V、W表示。
②平面选择指令（G17、G18、G19）G17、G18、G19分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，常用于确定圆弧插补平面、刀具半径补偿平面，它们均为续效指令。
数控机床指令代码大全
数控机床编程指令代码详解H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。
其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。
（2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直线插补指令格式：G01 X Y Z F ；格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J）F;G18 ｛G02 /G03｝X Z（R /I K）F;G19 ｛G02 /G03｝Y Z（R /J K）F;注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。
数控机床编程
给你一些重要的！1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序M00 程序停止M01 计划结束M02 程序结束M03 主轴顺时针转动M04 主轴逆时针转动M05 主轴停止M06 换刀 M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开M09 冷却液关M10 夹紧M11 松开M12 不指定M13 主轴顺时针，冷却液开M14 主轴逆时针，冷却液开M15 正运动M16 负运动M17-M18 不指定M19 主轴定向停止M20-M29 永不指定M30 纸带结束M31 互锁旁路M32-M35 不指定M36 进给范围1 M37 进给范围2 M38 主轴速度范围1 M39 主轴速度范围2 M40-M45 齿轮换档M46-M47 不指定M48 注销M49 M49 进给率修正旁路M50 3号冷却液开M51 4号冷却液开M52-M54 不指定M55 刀具直线位移，位置1 M56 刀具直线位移，位置2 M57-M59 不指定M60 更换工作M61 工件直线位移，位置1 M62 工件直线位移，位置2 M63-M70 不指定M71 工件角度位移，位置1 M72 工件角度位移，位置2 M73-M89 不指定M90-M99 永不指定G代码详解G00 快速定位（机床由设定的最快速度进行程序坐标点的定位，FANUC系统由参数1420#设定最高移动速度，单位为m/min）G01 直线插补（由程序中给定的速度进行直线或斜线插补，单位为mm/r 或 mm/min。
数控编程技术笔记第一套
数控编程技术笔记第一套1. 引言数控编程技术是数控加工中至关重要的一环。
编程技术的熟练掌握不仅可以提高加工效率，还可以确保产品质量。
本文档将介绍数控编程技术的基本知识和常用编程指令，帮助读者快速入门数控编程。
2. 数控编程基础2.1. 数控编程概述数控编程是利用计算机编程语言来描述加工零件的加工方式和路径。
它不仅包括了几何描述，还包括了刀具路径、切削参数等加工参数，从而实现自动化加工过程。
2.2. 常用数控编程指令- G代码：用于定义加工方式，如G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等。
- M代码：用于控制加工机床的其他功能，如M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。
- X、Y、Z代码：用于定义加工路径中的坐标点。
2.3. 数控编程注意事项- 精确性：编程时要保证数据的精确性，避免由于误差而导致零件加工错误。
- 安全性：编写程序时要注意安全性，避免碰撞、切削过深等情况。
- 可读性：编写程序时要保证程序的可读性，方便后续维护和修改。
3. 实例演示以下是一个简单的数控编程实例，用于加工一个方形零件：N10 G54 G90 G40N20 G01 X10 Y10N30 G01 X10 Y20N40 G01 X20 Y20N50 G01 X20 Y10N60 G01 X10 Y10N70 M304. 总结数控编程技术是数控加工中不可或缺的环节。
通过研究本文档所介绍的基础知识和常用指令，读者可以更好地理解数控编程的原理和方法，并能够编写简单的数控程序。
在实际应用中，需要不断积累经验并与实际加工相结合，提高编程水平。
以上是数控编程技术笔记第一套的内容，希望对读者有所帮助。
数控车床基本指令编程
3．G00指令应用举例 G00指令应用举例
绝对值编程：G00 X120.0 Z100.0； 增量值编程：GOO U80.0 W80.0；
三、直线插补指令编程（G01） 直线插补指令编程（ ）
1．指令格式
X（ G01 X（U） Z（ W） F ； ●G01指令是模态代码 G01指令是模态代码 G01指令是模态代码，它是直线运动的命令， 规定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式 按F指定的进给速度作任意斜率的直线运动。 ●绝对值编程时 绝对值编程时，刀具以F指令的进给速度进 绝对值编程时 行直线插补，运动到工件坐标系X、Z点； ●增量值编程时 增量值编程时，刀具以F进给速度运动到距 增量值编程时 离现有位置为U、W的点。 ●F进给速度在没有新的F指令以前一直有效 F进给速度在没有新的F指令以前一直有效， 不必在每个程序段中都写入F指令。
（3）尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终 点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角 度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺 寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆 弧的半径等。 （4）进给功能字F 进给功能字F 进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定 切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进 给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指令在螺 纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
3．G01指令应用举例 （2） G01指令应用举例
O2002(已调试) T0101; M03 S400; G00 X31.0 Z3.0; G01 Z-50.0 F80.0; X36.0; Z3.0; X30.0; Z-50.0; X36.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
数控车床编程方法
注：﹡在G71、G72程序段中的F、S、T指令都无 效，只有在ns-nf之间的程序段中的F、S、T指令有 效； ﹡G70切削后刀具会回到G71-G73的开始切削点； ﹡G71、G72循环切削之后必须使用G70指令执行 精加工，以达到所要求的尺寸； ﹡在没有使用G71、G72指令时，G70指令不能使 用。
能消除残留高度。这时假想刀尖的轨迹 C2D2 与轮廓线CD 在X 向相差X, Z 向相差 Z。设刀具的半 径为r, 斜面倾角为α，可以 求出
α/2
α △Z
△X
3、圆头车刀加工圆弧面的编程和补偿 圆头车刀加工圆弧面和加工圆锥面基本相
似。如图是加工 l/4 凸凹圆弧, CD 为工件 轮廓线, 0点为圆心, 半径为R, 刀具与圆弧 轮廓起点、终点的切削点分别为C和D, 对 应假想刀尖为C1和D 1。对图( a) 所示凸圆 弧加工情况, 圆弧C1D 1为假想刀尖轨迹, 01点为圆心, 半径为( R + r); 对图( b) 所示 凹圆弧加工情况, 圆弧C2D2 为假想刀尖轨 迹, 其圆心是02点, 半径为( R - r) 。如果按 假想刀尖轨迹编程, 则要以图中所示的圆弧 C1D 1或C2D2(虚线) 有 关参数进行程序编 制。
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闭环切削循环指令（G73） 格式：G73 U △i W △k R d；
G73 P ns Q nf U △u W △w（F__S__ T__） ；
其中 △i：X方向粗加工毛坯的预留量（半径值） △k：Z方向粗加工毛坯的预留量（半径值）
d：切削次数 ns：精加工程序第一个程序段的序号 nf：精加工程序最后一个程序段的序号 △U：X向的精加工余量 △W：Z向的精加工余量 G73循环指令的刀具切削路径如图所示：
数控机床编程G代码汇总
G82
钻孔循环或反镗
G82
09
钻孔循环或反镗
G83
深孔钻循环
G84
攻丝循环
G85
镗孔循环
G86
镗孔循环
G87
背镗循环
G88
镗孔循环
G89 G90 G91 G92
G92.1 G94 G95 G96 G97 G98 G99
09
镗孔循环
绝对值编程
03
增量值编程
设坐标系最大主轴速度控制
00 工件坐标系预置
G60
00/01
单方向定位
G61
准确停止方式
G62
自动拐角方式
G63
15
攻丝方式
G64
切削方式
G65
00
宏程序调用
G66
宏程序模态调用
G67
12
宏程序模态调用取消
G68
坐标旋转有效
G69
16
坐标旋转取消
G73
深孔钻循环
G74
左旋攻丝循环
G76
精镗循环
G80
固循环取消/外操作功能取消
G81
钻、锪镗或外操作功能
G15
极坐标指令消除
17
G16
极坐标指令
G17
选择XY平面
G18
02
选择XZ平面
G19
选择YZ平面
G20
英寸输入
G22
06
存储行程检测功能接通
G23
04
存储行程检测功能断开
G27
返回参考点检测
G28
返回参考点
G29
00
从参考点返回
G30
返回第2、3、4参考点
数控编程基础知识代码
数控编程基础知识代码数控编程基础知识数控编程是将机械加工过程中的图形、尺寸、工艺等信息转化为机床能够理解的指令代码，以实现自动化加工的过程。
以下是数控编程基础知识。
一、数控编程语言1. G代码：G代码是机床控制系统中最常用的指令代码，用于描述加工轨迹和切削工艺。
G代码由字母G和数字组成，例如：G01表示直线插补，G02表示圆弧插补。
2. M代码：M代码用于控制机床辅助功能，例如：M03表示主轴正转，M08表示冷却液开启。
3. F代码：F代码用于描述进给速度，例如：F100表示进给速度为100mm/min。
4. S代码：S代码用于描述主轴转速，例如：S1000表示主轴转速为1000r/min。
二、坐标系1. 直角坐标系：直角坐标系是最常见的坐标系，在平面上由X、Y两个轴组成。
在三维空间中还需要加上Z轴。
2. 极坐标系：极坐标系由极径和极角两个参数构成，适合描述圆形或环形零件。
3. 坐标系原点：坐标系原点是机床上的一个固定点，通常为机床的中心点或工件的起始点。
三、插补方式1. 直线插补：直线插补是指沿着直线路径进行加工。
2. 圆弧插补：圆弧插补是指沿着圆弧路径进行加工，分为顺时针和逆时针两种方向。
3. 螺旋线插补：螺旋线插补是指沿着螺旋线路径进行加工，通常用于制造螺纹零件。
四、切削参数1. 切削速度：切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度，单位为m/min或mm/min。
2. 进给量：进给量是指每个切削齿口在一次进给中所移动的距离，单位为mm/rev或mm/min。
3. 切削深度：切削深度是指每次切削时刀具与工件表面之间的距离，单位为mm。
4. 切削宽度：切削宽度是指每个齿口在一次进给中所切割的宽度，单位为mm。
五、数控编程实例以下是一个简单的数控编程实例：O0001（程序号）N10 G54 G17 G90 G40（坐标系、平面、绝对坐标、刀具半径补偿取消）N20 M03 S1000（主轴正转，转速1000r/min）N30 G01 X50 Y50 F100（直线插补，X轴50mm，Y轴50mm，进给速度100mm/min）N40 G02 X80 Y80 I15 J15 F200（圆弧插补，以X轴80mm，Y轴80mm为圆心，半径为15mm的圆弧路径进行加工，进给速度200mm/min）N50 M05（主轴停止）六、注意事项1. 数控编程需要严格按照机床的参数和加工工艺进行编写。
数控加工自动编程(MasterCAM)实训指导书05
实训5 花形槽实体建模一、实训目的：（1）掌握修剪、多物修剪编辑命令操作方法；（2）掌握常用的变换命令操作方法；（3）掌握挤出实体命令建模操作方法；（4）能运用挤出实体命令创建典型的三维零件模型。
二、实训任务：如图5-1所示花形槽零件，根据零件的二维图形构建其实体模型。
图5-1 花形槽零件三、实例步骤：1．启动MasterCAM软件1）双击MasterCAM软件的启动图标X3，MasterCAM软件进行系统初始化，并显示版本标识，初始化完成后进入MasterCAM软件操作界面。
2）按键盘功能键“F9”键（显示或隐藏坐标轴），显示出MasterCAM坐标系。
2．绘制零件矩形外框1）在工具栏中单击“矩形”按钮，如图5-2所示，系统展开“矩形”操作栏。
单击操作栏上“设置基准点为中心点”按钮，再设置“长度”为120，“宽度”为120，系统提示“选取基准点位置”，用光标拾取MasterCAM坐标系原点，系统以原点为矩形中心绘制出长、宽为120×120的矩形，单击操作栏右端的“√”确定按钮退出。
2）在工具栏中单击“适度化”按钮，将零件矩形框满屏显示，方便绘制和显示零件的其它线段。
图5-2 “矩形”按钮3．绘制圆形1）在工具栏中单击“圆心+点”按钮，如图5-3所示，系统展开“圆心+点”操作栏。
在操作栏中输入“直径”值25，系统提示“请输入圆心点”，用光标拾取MasterCAM坐标系原点，系统以原点为圆心绘制直径25的圆形。
单击操作栏中“应用”按钮确定。
2）用同样方法绘制直径为60、88、100的同心圆。
如图5-4所示。
绘制时，可改变图素的线型、线宽等属性。
图5-3 “圆心+点”按钮图5-4 绘制零件同心圆3）在工具栏中单击“绘制任意线”按钮，然后拾取矩形的对角点，绘制出两条对角线作为画圆的辅助线段。
4）再次单击“圆心+点”按钮，以直径60圆与Y轴的交点为圆心，绘制半径为8的圆，以直径88圆与对角线的交点为圆心，绘制半径为6的圆。
数控车床编程常用指令介绍
数控车床编程常用指令介绍1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量编程格式 G99 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G99 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量编程格式G98 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制编程格式 G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制编程格式 G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消编程格式 G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。
但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M02：程序结束，该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止，进给停止，冷却液关闭，机床处于复位状态。
M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。
数控加工中心编程方法(经典版)
数控加工中心编程方法(经典版)一、数控加工中心的机床坐标系数控加工中心的机床坐标系主要包括工件坐标系和机床坐标系。
工件坐标系是以工件为基准，用来描述工件上各个点的位置；机床坐标系是以数控加工中心为基准，用来描述工件在机床上的加工位置。
工件坐标系和机床坐标系之间通过坐标系变换来实现，坐标系变换包括旋转、平移和缩放等操作，操作后可以将工件移动到机床坐标系下进行加工。
二、数控加工中心的G代码和M代码数控加工中心的程序是由G代码和M代码组成的。
G代码是表示加工运动的指令，例如进给、切削和快速移动等；M代码则是表示辅助功能的指令，例如换刀、冷却和停机等。
常见的G代码有G00、G01、G02、G03、G04、G05等。
其中，G00是表示快速移动，G01是表示直线插补，G02和G03是表示圆弧插补，G04是表示停顿，G05是表示极坐标插补。
常见的M代码有M03、M04、M05、M06、M08、M09等。
其中，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示关主轴，M06表示换刀，M08表示启动冷却系统，M09表示关闭冷却系统。
三、数控加工中心的编程步骤1、确定工件零点和坐标系首先需要确定工件的零点和坐标系，将其设置为程序的初始点和基准点，以便于后续的加工操作。
可以通过工件平面和设备的工作平面来确定工件坐标系。
2、确定加工轮廓和加工顺序在确定工件坐标系之后，需要确定加工轮廓和加工顺序。
可以通过CAD软件进行绘制，并将其转换为G代码和M代码。
3、编写程序根据加工轮廓和加工顺序，编写程序，并将其保存到数控加工中心的控制器中。
程序中需要包含G代码和M代码，以及加工参数和坐标系变换指令等。
4、手动运行在编写完成程序后，需要对程序进行手动运行，以检查程序的正确性和可行性。
可以通过手动操作数控加工中心，观察加工轮廓和运动轨迹，以及检查加工精度和效率等。
5、调试和优化如果程序存在错误或不合理的地方，需要及时进行调试和优化。
五轴数控编程教学
五轴数控编程教学发表时间：2012-05-30T10:22:33.107Z 来源：《时代报告（学术版）》2012年3月（上）供稿作者：孙振辉[导读] 在使用和编程过程中，主要解决刀具轨迹、后处理程序开发以及五轴联动机床模拟。
孙振辉中国洛阳一拖高级技工学校河南洛阳 471000中图分类号：G624文献标识码：A 文章编号：41-1413（2012）03-0000-01五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业，有着举足轻重的影响力。
大家普遍认为，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。
在使用和编程过程中，主要解决刀具轨迹、后处理程序开发以及五轴联动机床模拟。
一、五轴数控铣削刀具轨迹在利用CAM软件进行五轴数控铣削刀具轨迹编制时，主要内容包括刀具轴矢量控制、轨迹驱动方式、进退刀处理、五轴数控机床后处理与五坐标机床加工仿真模拟等方面的工作。
由于五轴加工时产品的复杂性和刀具轴控制的灵活性和多样性，导致五坐标联动加工编程的难度和复杂性较大。
一般CAM软件都提供五轴铣削数控编程功能，其主要包括（1）旋转四轴：多用于带旋转工作台或配备绕X、Y轴的旋转台的的四轴加工；如对外圆上的槽或型腔进行加工；（2）五轴底刃铣削：用于铣刀的底刃对空间曲面进行加工，避免传统球头刀的加工，此时需要对刀轴矢量进行合理的控制；（3）侧刃五轴：利用铣刀的侧刃对空间的曲面进行加工，避免球头刀的R切削，能大幅度提高曲面粗精加工的效率；（4）五轴顺序铣削与五面体加工：多用于铣削工步内容比较多的多面体加工，如立卧转换五面体加工中心可一次加工产品上的五个面或内外腔的场合，多用于工序的复合化加工；（5）曲线五轴：对空间的曲面曲线进行五轴曲线加工；（6）五轴钻孔：对空间的孔进行钻孔加工，多用于孔的位置不再三个基准平面上比较特殊的场合，如圆锥面上的孔或产品上孔位的轴线方向变化的场合。
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仪征职业教育中心校
仪征工业学校 2008 ～ 2009学年第一学期期末 江苏仪征职业高级中学
数控编程 学科试卷（补考）
得分
一、 选择题（1’X 20=20’） 1.M 代码控制机床各种_________
A 、运动状态
B 、 刀具更换
C 、 辅助动作状态
D 、 固定循环
2.钻镗循环的深孔加工时需采用间歇进给的方法，每次提刀退回安全平面的应是 。
A 、G73
B 、G83
C 、G74
D 、G84 3. 数控机床程序中，F100表示_______
A 、切削速度
B 、进给速度
C 、主轴转速
D 、步进电机转速 4. 车床车头端面的中心点是车床的 。
A 、机床原点
B 、工件原点
C 、刀位点
D 、参考点 5. 辅助功能M03代码表示_______
A 、程序停止
B 、冷却液开
C 、 主轴停止
D 、主轴正转 6. 圆弧指令中的I 表示圆心的坐标 _______ A 、在X 轴上的增量 B 、在Z 轴上的增量 C 、在X 轴上的绝对值 D 、在Z 轴上的绝对值 7. 数控车床的Z 轴相对坐标表示为_______
A 、X
B 、 Z
C 、 U
D 、 W
8. 数控机床的旋转轴之一B 轴是绕______直线轴旋转的轴。
（A ）X 轴；（B ）Y 轴；（C ）Z 轴；（D ）W 轴。
9. 沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是 指令。
A 、G40；B 、G41；C 、G42
10. 准备功能G90表示的功能是________
A 、预备功能
B 、固定循环
C 、绝对尺寸
D 、增量尺寸
11.数控系统中，前刀架顺/逆时针圆弧切削指令是______ A 、 G00/G01 B 、 G02/G03 C 、G01/G00 D 、G03/02 12. 具有位置检测装置的数控机床是 机床。
A 、轮廓控制
B 、开环控制
C 、点位控制
D 、半闭环、闭环控制 13. 数控车床可以控制______个坐标轴
A 、 1
B 、 2
C 、 3
D 、 4
14. 刀库容量小的加工中心一般采用 刀库形式。
A 、链式
B 、鼓轮式
C 、顺序选刀
D 、任选选刀 15.控制系统中公制螺纹的切削指令是_______ A 、M33 B 、G73 C 、G32 D 、M02
16. 主轴准停是指主轴能实现准确的周向定位，可以用于______ A 、手动换刀 B 、钻孔 C 、攻丝反转 D 、镗孔退刀
17. CNC 铣床若无原点自动记忆装置，在开机后的第一步骤宜先执行 。
A 、机械原点复归；B 、编辑程序；C 、执行加工程序；D 、检查程序。
18. 混合编程的程序段是_ ____
A 、G0 X100 Z200 F300
B 、G01 X-10 Z-20 F30
C 、G02 U-10 W-5 R30
D 、G03 X5 W-10 R30
19. 编程中设定定位速度F1=5000mm/min ，切削速度F2=100mm/min ，如果设置进给修调为80%，则实际速度为___ ____
A 、F1=4000，F2=80
B 、F1=5000，F2=80
C 、F1=5000，F2=1000，
D 、F1=4000，F=100
20. G17 G02 X22.5 Y30.9 I32.5 F100；表示刀具位移限定于 。
A 、XY 平面；B 、XZ 平面；C 、YZ 平面；D 、任何平面均可。
二、判断题 （1’X 20=20’）
1、螺纹指令G32 X41.0 W-43.0 F1.5是以每分钟1.5mm 的速度加工螺纹。
( )
2、若 CNC 铣床长时间不使用，宜适时开机以避免NC 资料遗失。
( )
3、数控机床中MDI 是机床诊断智能化的英文缩写。
( )
4、在机床接通电源后，通常都要做回零操作，使刀具或工作台退离到机床参考点。
( )
5、回归机械原点之操作，只有手动操作方式。
( )
6、G01的进给速率，除F 值指定外，亦可在操作面板调整旋钮变换。
( )
班级 姓名 学号
密 封 线 内 不 要 答 题
五
机①②
共３页第１
7、加工中心通电后手动回参考点时，若某轴在回零前已在零点，这时此轴可不必再回零。
( ) 8、刀具补偿工能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。
( )
9、轮廓加工中，在接近拐角处应适当降低切削速度，以克服“超程”或“欠程”现象。
( ) 10、自动运行过程中，不能进入MDI 运行方式，可在进给保持后进入。
( )
11、顺时针圆弧插补(G02)和逆时针圆弧插补(G03)
轴正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
( )
12、程序段的顺序号，根据数控系统的不同，在某些系统中可以省略的。
( )
13、G 代码可以分为模态G 代码和非模态G 代码。
( )
14、数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。
15、G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。
( ) 16、圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180o 时半径取负值。
( ) 17、不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。
18、数控车床的刀具功能字T 既指定了刀具数，又指定了刀具号。
( )
19、在数控加工中，如果圆弧指令后的半径遗漏，则圆弧指令作直线指令执行。
20、车床的进给方式分每分钟进给和每转进给两种，一般可用G94和G95区分。
三、简答题(5’X 4=20’)
1.什么叫基点？基点计算的主要内容有那些？
2. 数控加工编程的主要内容有哪些？
3. 什么是对刀点和换刀点？对刀点和换刀点一般应设在何处？
4.简述绝对坐标编程与相对编程的区别。
四、编程题(40’分)
1.下图所示零件，手工编写数控程序。
（20分）
班级 姓名 学号
密 封 线 内 不 要 答 题
五
机①②
共３页第２
2.以工件上表面为Z 零平面，试编出如图所示铣削零件轮廓的加工程序。
（20分）
命题、校对人：尤家荣 班级 姓名 学号
密 封 线 内 不 要 答 题
五机①②
共３页第３。